CN217837018U - 一种自适应载具宽度的轨道穿梭车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其包括车体，车体的下部安装有可于导轨上行走的行走机构，所述车体的端部设置有与导轨数量对应的限位导向机构，且车体的侧面固定安装有扫码组件和集电臂组件，所述车体的端部固定有控制台，且车体的顶部设置有三组可转动的用于输送载具的载具输送机构，所述车体顶部的两端均固定有壳体，壳体的一侧设置有用于对载具进行限位的挡板。本方案能够在接受WCS传送的指令后自动调节挡板宽度适应不同尺寸载具摆渡，使得本方案可摆渡宽度在800mm‑1500mm范围内的载具，通用性强，整个结构简单，制作成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道穿梭车领域，尤其涉及一种自适应载具宽度的轨道穿梭车。
背景技术
穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。
目前使用的轨道穿梭车在使用的过程中大多只能够用于对一种尺寸的载具进行输送，使得其使用的局限性较大，通用性不够好，为此，我们需要一种自适应载具宽度的轨道穿梭车。
实用新型内容
(一)实用新型目的
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，以实现更好的通用性。
(二)技术方案
为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种自适应载具宽度的轨道穿梭车：
其包括车体，车体的下部安装有可于导轨上行走的行走机构，所述车体的端部设置有与导轨数量对应的限位导向机构，且车体的侧面固定安装有扫码组件和集电臂组件，所述车体的端部固定有控制台，且车体的顶部设置有三组可转动的用于输送载具的载具输送机构，所述车体顶部的两端均固定有壳体，壳体的一侧设置有用于对载具进行限位的挡板，所述壳体上安装有用于驱使挡板移动的调节机构。
优选的，所述调节机构包括转动安装于壳体内的内螺纹管，内螺纹管通过齿轮组件传动连接有固定于壳体内的驱动电机，所述内螺纹管的内侧螺纹连接有端部穿出壳体的螺纹杆，螺纹杆穿出壳体的一端与挡板固定，所述壳体上安装有用于对挡板进行导向的导向组件。
优选的，所述导向组件包括固定于壳体一侧的横向的矩形套管，所述矩形套管内活动插接有矩形杆，矩形杆伸出矩形套管的一端与挡板固定。
优选的，所述矩形杆位于矩形套管内的一端固定有限位滑块，限位滑块滑动配合于矩形套管内。
优选的，所述限位导向机构包括固定于车体端部的连接板，连接板上安装有可沿着导轨长度方向滚动的限位滚轮，位于同一个连接板上的限位滚轮为两个，两个限位滚轮分别位于导轨的两侧。
优选的，所述齿轮组件包括固定套装于内螺纹管上的从动齿轮，驱动电机的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。
优选的，所述壳体的内侧壁上设置有与内螺纹管端部大小适配的安装孔，且内螺纹管的端部转动安装于安装孔内。
从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：
本方案能够在接受WCS传送的指令后自动调节挡板宽度适应不同尺寸载具摆渡，使得本方案可摆渡宽度在800mm-1500mm范围内的载具，通用性强，整个结构简单，制作成本低。
本方案以穿梭车中线为基准与输送机接驳中心线对齐，始终可保证穿梭车到达位置后，输送载具与对接输送线中心线对齐。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车的结构示意图。
图2为图1中A处结构放大示意图。
图3为本实用新型提供的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车的限位滚轮侧视布置示意图。
附图说明：1车体、2行走机构、3载具输送机构、4壳体、5扫码组件、6集电臂组件、7控制台、8挡板、9连接板、10限位滚轮、11导轨、12调节机构、13内螺纹管、14驱动电机、15螺纹杆、16从动齿轮、17矩形套管、18矩形杆、19载具。
具体实施方式
下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。
参照图1-3：
实施例一
一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，包括车体1，车体1的下部安装有可于导轨11上行走的行走机构2，车体1的端部设置有与导轨11数量对应的限位导向机构，且车体1的侧面固定安装有扫码组件5和集电臂组件6，车体1的端部固定有控制台7，且车体1的顶部设置有三组可转动的用于输送载具19的载具输送机构3，车体1顶部的两端均固定有壳体4，壳体4的一侧设置有用于对载具19进行限位的挡板8，壳体4上安装有用于驱使挡板8移动的调节机构12。具体的，控制台7为现有技术，其上有单片机控制模块以及WCS指令接收模块，并且，控制台7是与扫码组件5和集电臂组件6连接的。扫码组件5和集电臂组件6均是现有技术。扫码组件5可以扫描对接输送线上的标签，通过对标签识别来确定穿梭车的停留位置。
需要说明的是，调节机构12包括转动安装于壳体4内的内螺纹管13，内螺纹管13通过齿轮组件传动连接有固定于壳体4内的驱动电机14，内螺纹管13的内侧螺纹连接有端部穿出壳体4的螺纹杆15，螺纹杆15穿出壳体4的一端与挡板8固定，壳体4上安装有用于对挡板8进行导向的导向组件。进一步的，齿轮组件包括固定套装于内螺纹管13上的从动齿轮16，驱动电机14的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮16啮合。
实施例二
一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其在实施例一的基础上，导向组件包括固定于壳体4一侧的横向的矩形套管17，矩形套管17内活动插接有矩形杆18，矩形杆18伸出矩形套管17的一端与挡板8固定。矩形杆18位于矩形套管17内的一端固定有限位滑块，限位滑块滑动配合于矩形套管17内。需要说明的是，限位滑块的形状为矩形。
需要说明的是，限位导向机构包括固定于车体1端部的连接板9，连接板9上安装有可沿着导轨11长度方向滚动的限位滚轮10，位于同一个连接板9上的限位滚轮10为两个，两个限位滚轮10分别位于导轨11的两侧。具体的，壳体4的内侧壁上设置有与内螺纹管13端部大小适配的安装孔，且内螺纹管13的端部转动安装于安装孔内。
工作原理：本实用新型在使用时，通过设置的控制台7来接受WCS传送的指令此指令含载具宽度+输送位置，通过控制台7对指令进行处理后自动控制两个驱动电机14同步工作，驱动电机14工作驱使从动齿轮转动带动从动齿轮16和内螺纹管13转动，在螺纹的作用下，设置的螺纹杆15移动，继而使得挡板8移动，进而自动调节两个挡板8之间的距离，进而适应不同尺寸载具托盘摆渡，从而可摆渡输送宽度在800mm-1500mm范围内的载具。
另外，需要说明的是，车体1的中心是与输送机接驳中心线对齐的，且两个挡板8是以车体1对称设置的，可保证车体1到达位置后，载具19与对接输送线中心线对齐。
上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (7)
1.一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，包括车体(1)，车体(1)的下部安装有可于导轨(11)上行走的行走机构(2)，其特征在于，所述车体(1)的端部设置有与导轨(11)数量对应的限位导向机构，且车体(1)的侧面固定安装有扫码组件(5)和集电臂组件(6)，所述车体(1)的端部固定有控制台(7)，且车体(1)的顶部设置有三组可转动的用于输送载具(19)的载具输送机构(3)，所述车体(1)顶部的两端均固定有壳体(4)，壳体(4)的一侧设置有用于对载具(19)进行限位的挡板(8)，所述壳体(4)上安装有用于驱使挡板(8)移动的调节机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其特征在于，所述调节机构(12)包括转动安装于壳体(4)内的内螺纹管(13)，内螺纹管(13)通过齿轮组件传动连接有固定于壳体(4)内的驱动电机(14)，所述内螺纹管(13)的内侧螺纹连接有端部穿出壳体(4)的螺纹杆(15)，螺纹杆(15)穿出壳体(4)的一端与挡板(8)固定，所述壳体(4)上安装有用于对挡板(8)进行导向的导向组件。
3.根据权利要求2所述的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其特征在于，所述导向组件包括固定于壳体(4)一侧的横向的矩形套管(17)，所述矩形套管(17)内活动插接有矩形杆(18)，矩形杆(18)伸出矩形套管(17)的一端与挡板(8)固定。
4.根据权利要求3所述的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其特征在于，所述矩形杆(18)位于矩形套管(17)内的一端固定有限位滑块，限位滑块滑动配合于矩形套管(17)内。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其特征在于，所述限位导向机构包括固定于车体(1)端部的连接板(9)，连接板(9)上安装有可沿着导轨(11)长度方向滚动的限位滚轮(10)，位于同一个连接板(9)上的限位滚轮(10)为两个，两个限位滚轮(10)分别位于导轨(11)的两侧。
6.根据权利要求2至4任一项所述的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其特征在于，所述齿轮组件包括固定套装于内螺纹管(13)上的从动齿轮(16)，驱动电机(14)的输出端固定有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮(16)啮合。
7.根据权利要求2所述的一种自适应载具宽度的轨道穿梭车，其特征在于，所述壳体(4)的内侧壁上设置有与内螺纹管(13)端部大小适配的安装孔，且内螺纹管(13)的端部转动安装于安装孔内。
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