CN217832594U - 一种太阳齿轮的上下压环生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种太阳齿轮的上下压环生产线，包括工作台，所述工作台上设有防护罩，防护罩内依次横向设有上料输送组件、上料夹取组件、压装组件、下料夹取组件和下料输送线，在进行组装时，工人只需把齿轮主体、大铜环和小铜环三个零部件分别放在三条上料输送线上，然后三条上料输送线和上料夹取组件能够自动输送并夹取产品至压装组件中，接着压装组件能够对三个零部件自动进行压装，压装完成后，下料夹取组件能够把压装组件中的压装好的太阳齿轮夹取出并放置到下料输送线上，然后下料输送线再把太阳齿轮输送至末端，方便工人取下堆放；该太阳齿轮的上下压环生产线压装生产效率高，全程自动化，无需工人较多操作，利于太阳齿轮的生产制造。

Description

一种太阳齿轮的上下压环生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，更具体的说涉及一种太阳齿轮的上下压环生产线。

背景技术

太阳齿轮包括齿轮主体、大铜环和小铜环三个零部件，在生产组装时，需要把大铜环和小铜环分别压装在齿轮主体的上下两端处，现有的组装方式为采用人工进行手动组装并且分成两道工序分别把大铜环和小铜环压装在齿轮主体上进行组装，该种组装方式效率较低，因此，需要一种高效且全自动化的压环生产线进行组装。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳齿轮的上下压环生产线，该上下压环生产线能够把齿轮主体、大铜环和小铜环三个零部件同时进行上料和压装，压装完成后能够自动完成下料，全程自动化，无需工人操作，有效提高压装效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种太阳齿轮的上下压环生产线，包括：

工作台，所述工作台上设置有防护罩，防护罩内依次横向设置有上料输送组件、上料夹取组件、压装组件、下料夹取组件和下料输送线；所述上料输送组件包括三条竖向并排布置的上料输送线，三条上料输送线的输送末端处的两侧分别设置有相对布置的推出气缸和夹取槽；所述上料夹取组件包括上料旋转装置和三个上料升降夹取装置，所述上料旋转装置位于上料输送线的夹取槽侧，三个上料升降夹取装置均与上料旋转装置连接，并且三个上料升降夹取装置分别对应三条上料输送线的夹取槽；

所述压装组件包括底座、固定架、滑动板和下压缸，所述底座上设置有第一定位座，所述固定架固定于底座上，所述滑动板上设置有第二定位座，所述第二定位座上设置有贯穿滑动板和第二定位座的通孔，所述滑动板与固定架竖向滑动连接，并且滑动板与固定架之间设置有升降复位装置，所述下压缸竖直布置并位于滑动板的上方，并且下压缸的仿形压头正对第二定位座。

进一步所述固定架包括若干立柱和顶板，所述立柱的底部与底座固定连接，立柱的顶部与顶板连接，所述滑动板上固定有若干直线轴承，若干直线轴承分别套装在若干立柱上。

进一步所述升降复位装置为升降复位气缸，所述升降复位气缸与顶板固定连接，并且升降复位气缸的活塞杆与滑动板固定连接。

进一步所述下料夹取组件包括下料旋转装置和下料升降夹取装置。

进一步所述上料旋转装置和下料旋转装置的结构一致，均包括旋转气缸、旋转固定座和转轴，所述旋转固定座固定于工作台上，所述旋转气缸固定于防护罩内顶部，所述转轴竖直布置，并且转轴底部与旋转固定座转动连接，转轴顶部与旋转气缸连接。

进一步所述上料升降夹取装置和下料升降夹取装置的结构一致，均包括升降气缸、夹爪气缸和仿形夹爪，所述升降气缸与转轴固定连接，所述夹爪气缸与升降气缸的活塞杆连接，所述仿形夹爪固定于夹爪气缸的输出端上。

进一步所述上料输送线和下料输送线的输送末端处均设置有挡料块，所述挡料块处均设置有第一传感器，所述夹取槽内设置有第二传感器，所述下料输送线的前端设置有第三传感器。

进一步所述上料输送线和下料输送线的两侧均设置有挡料板。

进一步所述上料输送线的前端和下料输送线的末端均正对工作台的同一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置上料输送组件、上料夹取组件、压装组件、下料夹取组件和下料输送线，在进行组装时，工人只需把齿轮主体、大铜环和小铜环三个零部件分别放在三条上料输送线上，然后三条上料输送线和上料夹取组件能够自动输送并夹取产品至压装组件中，接着压装组件能够对三个零部件自动进行压装，压装完成后，下料夹取组件能够把压装组件中的压装好的太阳齿轮夹取出并放置到下料输送线上，然后下料输送线再把太阳齿轮输送至末端，方便工人取下堆放；该太阳齿轮的上下压环生产线压装生产效率高，全程自动化，无需工人较多操作，利于太阳齿轮的生产制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种太阳齿轮的上下压环生产线的示意图；

图2为上料输送线的示意图；

图3为下料输送线的示意图。

图中标记为：1、工作台；2、上料输送组件；3、上料夹取组件；4、压装组件；5、下料夹取组件；6、下料输送线；7、上料输送线；8、推出气缸；9、夹取槽；10、旋转气缸；11、转轴；12、升降气缸；13、夹爪气缸；14、仿形夹爪；15、旋转固定座；16、下压缸；17、仿形压头；18、顶板；19、立柱；20、升降复位气缸；21、直线轴承；22、第二定位座；23、滑动板；24、第一定位座；25、底座；26、挡料板；27、挡料块；28、第一传感器；29、第二传感器；30、第三传感器；31、防护罩。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种太阳齿轮的上下压环生产线，如图1-3所示，包括：

工作台1，所述工作台1上设置有防护罩31，防护罩31内依次横向设置有上料输送组件2、上料夹取组件3、压装组件4、下料夹取组件5和下料输送线6；

所述上料输送组件2包括三条竖向并排布置的上料输送线7，具体的工作台1上设置有安装架，三条上料输送线7均与安装架固定连接且呈竖向分布并排分布，三条上料输送线7的输送末端处的两侧分别设置有相对布置的推出气缸8和夹取槽9；

所述上料夹取组件3包括上料旋转装置和三个上料升降夹取装置，所述上料旋转装置位于上料输送线7的夹取槽9侧，三个上料升降夹取装置均与上料旋转装置连接，并且三个上料升降夹取装置分别对应三条上料输送线7的夹取槽9；

所述压装组件4包括底座25、固定架、滑动板23和下压缸16，所述底座25上设置有第一定位座24，所述固定架固定于底座25上，所述滑动板23上设置有第二定位座22，所述第二定位座22上设置有贯穿滑动板23和第二定位座22的通孔，所述滑动板23与固定架竖向滑动连接，并且滑动板23与固定架之间设置有升降复位装置，所述下压缸16竖直布置于防护罩31固定连接并位于滑动板23的上方，并且下压缸16的仿形压头17正对第二定位座22。

本实施例中优选的，如图1所示，所述固定架包括若干立柱19和顶板18，所述立柱19的底部与底座25固定连接，立柱19的顶部与顶板18连接，所述滑动板23上固定有若干直线轴承21，若干直线轴承21分别套装在若干立柱19上。

本实施例中优选的，所述升降复位装置为升降复位气缸20，所述升降复位气缸20与顶板18固定连接，并且升降复位气缸20的活塞杆与滑动板23固定连接，用于带动滑动板23下降和上升复位。

本实施例中优选的，如图1所示，所述下料夹取组件5包括下料旋转装置和下料升降夹取装置。

本实施例中优选的，如图1所示，所述上料旋转装置和下料旋转装置的结构一致，均包括旋转气缸10、旋转固定座15和转轴11，所述旋转固定座15固定于工作台1上，所述旋转气缸10固定于防护罩31内顶部，所述转轴11竖直布置，并且转轴11底部与旋转固定座15转动连接，转轴11顶部与旋转气缸10连接。

本实施例中优选的，如图1所示，所述上料升降夹取装置和下料升降夹取装置的结构一致，均包括升降气缸12、夹爪气缸13和仿形夹爪14，所述升降气缸12与转轴11固定连接，所述夹爪气缸13与升降气缸12的活塞杆连接，所述仿形夹爪14固定于夹爪气缸13的输出端上。

本实施例中优选的，如图2-3所示，所述上料输送线7和下料输送线6的输送末端处均设置有挡料块27，所述挡料块27处均设置有第一传感器28，所述夹取槽9内设置有第二传感器29，所述下料输送线6的前端设置有第三传感器30；具体的，第一传感器28、第二传感器29和第三传感器30均可以为红外线距离传感器，当红外线距离传感器接收到产品的位置信息后，便直接传送给控制系统，使控制系统做出相应的控制输出信号。

本实施例中优选的，如图1-3所示，所述上料输送线7和下料输送线6的两侧均设置有挡料板26，从而保证上料输送线7和下料输送线6对零件的稳定输送，防止零件在输送时掉落。

本实施例中优选的，如图1所示，所述上料输送线7的前端和下料输送线6的末端均正对工作台1的同一侧，从而方便工人只需站在工作台1的一侧位置处即可把三个零件放在上料输送线7的前端上和把压装好的太阳齿轮从下料输送线6的末端取下。

工作原理及过程：

在进行压装时，工人站在工作台1的一侧，启动整个生产线，然后把大铜环、齿轮主体和小铜环分别放在三条上料输送线7的前端上，大铜环、齿轮主体和小铜环随之被输送至三条上料输送线7的末端处，并被挡料块27挡住，然后第一传感器28接收到零件位置的到位信息后，传送到控制系统中，控制系统再传输信号给推出气缸8，使推出气缸8动作，推出气缸8的活塞杆伸出，把上料输送线7末端的零件推出到夹取槽9内，接着夹取槽9内第二传感器29接收到信号，再传递给控制系统，控制系统再操控上料旋转装置的旋转气缸10转动，带动转轴11旋转，使上料旋转装置的转轴11上的三个上料升降夹取装置旋转到三条上料输送线7的夹取槽9处，然后上料升降夹取装置的夹爪气缸13启动，带动仿形夹爪14夹紧夹取槽9内的零件，接着上料升降夹取装置的升降气缸12启动，使零件从夹取槽9内升起，然后上料旋转装置的旋转气缸10再次动作，使三个上料升降夹取装置旋转到压装组件4处，而后上料升降夹取装置的升降气缸12和夹爪气缸13动作，使齿轮主体被放置在第二定位座22上，小铜环被放置在第一定位座24上，大铜环被放置在齿轮主体顶部内，然后上料旋转装置的旋转气缸10动作，使三个上料升降夹取装置从压装组件4中转出，完成上料；

接着下压缸16启动，下压缸16的仿形压头17向下压并与大铜环接触，使大铜环被压装在齿轮主体内，而后下压缸16继续下压，同时升降复位气缸20也动作，使滑动板23和齿轮主体一起下压，小铜环则穿过第二定位座22的通孔伸入到齿轮主体的下方，被压装进齿轮主体内，然后下压缸16的仿形压头17升降，升降复位气缸20也动作，带动滑动板23上升复位，完成压装；

最后下料夹取组件5的旋转气缸10动作，带动下料夹取组件5的转轴11转动，使下料升降夹取装置伸入到压装组件4内，然后下料升降夹取装置的夹爪气缸13动作，带动仿形夹爪14夹紧压装完成的太阳齿轮，然后下料升降夹取装置的升降气缸12动作，把太阳齿轮从第二定位座22上升起，接着下料夹取组件5的旋转气缸10再动作，把太阳齿轮旋转到下料输送线6上，然后下料升降夹取装置的升降气缸12和夹爪气缸13依次动作，把太阳齿轮放置在下料输送线6上，第三传感器30接收到信号并传输给控制系统，控制系统再启动下料输送线6，使下料输送线6把太阳齿轮输送到输送末端处，工人取下太阳齿轮并放入到装载箱中。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有防护罩，防护罩内依次横向设置有上料输送组件、上料夹取组件、压装组件、下料夹取组件和下料输送线；

所述上料输送组件包括三条竖向并排布置的上料输送线，三条上料输送线的输送末端处的两侧分别设置有相对布置的推出气缸和夹取槽；

所述上料夹取组件包括上料旋转装置和三个上料升降夹取装置，所述上料旋转装置位于上料输送线的夹取槽侧，三个上料升降夹取装置均与上料旋转装置连接，并且三个上料升降夹取装置分别对应三条上料输送线的夹取槽；

所述压装组件包括底座、固定架、滑动板和下压缸，所述底座上设置有第一定位座，所述固定架固定于底座上，所述滑动板上设置有第二定位座，所述第二定位座上设置有贯穿滑动板和第二定位座的通孔，所述滑动板与固定架竖向滑动连接，并且滑动板与固定架之间设置有升降复位装置，所述下压缸竖直布置并位于滑动板的上方，并且下压缸的仿形压头正对第二定位座。

2.根据权利要求1所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述固定架包括若干立柱和顶板，所述立柱的底部与底座固定连接，立柱的顶部与顶板连接，所述滑动板上固定有若干直线轴承，若干直线轴承分别套装在若干立柱上。

3.根据权利要求2所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述升降复位装置为升降复位气缸，所述升降复位气缸与顶板固定连接，并且升降复位气缸的活塞杆与滑动板固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述下料夹取组件包括下料旋转装置和下料升降夹取装置。

5.根据权利要求4所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述上料旋转装置和下料旋转装置的结构一致，均包括旋转气缸、旋转固定座和转轴，所述旋转固定座固定于工作台上，所述旋转气缸固定于防护罩内顶部，所述转轴竖直布置，并且转轴底部与旋转固定座转动连接，转轴顶部与旋转气缸连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述上料升降夹取装置和下料升降夹取装置的结构一致，均包括升降气缸、夹爪气缸和仿形夹爪，所述升降气缸与转轴固定连接，所述夹爪气缸与升降气缸的活塞杆连接，所述仿形夹爪固定于夹爪气缸的输出端上。

7.根据权利要求1所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述上料输送线和下料输送线的输送末端处均设置有挡料块，所述挡料块处均设置有第一传感器，所述夹取槽内设置有第二传感器，所述下料输送线的前端设置有第三传感器。

8.根据权利要求1所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述上料输送线和下料输送线的两侧均设置有挡料板。

9.根据权利要求1所述的一种太阳齿轮的上下压环生产线，其特征在于：所述上料输送线的前端和下料输送线的末端均正对工作台的同一侧。

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