CN217814882U - 一种多级楞条形减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多级楞条形减速机，属于减速机领域。包括第一行星齿轮箱和第二行星齿轮箱；所述第一行星齿轮箱和所述第二行星齿轮箱的两端分别设有连接轴机构，所述连接轴机构包括有分别与所述第一行星齿轮箱和所述第二行星齿轮箱连接的连接轴，所述连接轴的内部开设有卡合腔，所述卡合腔的中间设有固定块，所述固定块的两端分别连接有弹簧，所述弹簧的一端分别连接有连接板，所述连接板上连接有卡合柱，所述连接轴上设有若干楞条，其中两个楞条上开设有贯穿孔，所述连接轴通过若干所述楞条连接有外接轴套，所述外接轴套上开设有卡合孔；本实用新型能够实现稳定的卡合连接，防止脱落。

Description

一种多级楞条形减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机领域，具体而言，涉及一种多级楞条形减速机。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

参照现有公开号为CN215720705U的中国专利，其公开了一种多级楞条形减速机；其虽然设有双嵌式定位转轴与岔流式加油机构，通过增加双嵌式定位转轴，便于减速机与外部设备的紧密连接，外部通过外嵌连接块进行咬合，内部通过一号内嵌卡槽、二号内嵌卡槽进行转轴固定，连接更加紧密可靠，通过增加岔流式加油机构，便于对减速机转轴、减速机机身内部加入润滑油，通过总油口即可对两处进行同时加油，总油口直径增加，降低加油难度，减少加油次数；但是，上述技术依旧存在有一些问题，包括有定位转轴在进行连接的时候，不能够有效的实现卡合固定，容易造成脱落等问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种多级楞条形减速机，旨在改善现有的定位转轴在进行连接的时候，不能够有效的实现卡合固定，容易造成脱落等问题。

本实用新型实施例提供了一种多级楞条形减速机，包括第一行星齿轮箱和第二行星齿轮箱，所述第一行星齿轮箱和所述第二行星齿轮箱之间通过轴杆箱固定连通；

所述第一行星齿轮箱和所述第二行星齿轮箱的两端分别设有连接轴机构，所述连接轴机构包括有分别与所述第一行星齿轮箱和所述第二行星齿轮箱连接的连接轴，所述连接轴的内部开设有卡合腔，所述卡合腔的中间固定设有固定块，所述固定块的两端分别固定连接有弹簧，所述弹簧的一端分别固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有卡合柱，所述连接轴上固定设有若干楞条，其中两个楞条上开设有贯穿孔，所述连接轴通过若干所述楞条连接有外接轴套，所述外接轴套上开设有卡合孔，所述卡合柱通过所述贯穿孔卡合连接在所述卡合孔的内部。

在上述实现过程中，本实用新型在使用的时候，在连接轴的内部设有卡合腔，以及在卡合腔的内部设有固定块，在固定块的两端分别连接有弹簧，以及弹簧的端部设有连接板和卡合柱，并且在连接轴上设有若干楞条，且通过楞条连接有外接轴套，通过外接轴套实现对输出设备的轴杆进行连接，完成卡合动力输出，并且楞条和外接轴套上分别开设有贯穿孔和卡合孔，使得卡合柱能够有效的卡合连接在贯穿孔和卡合孔内，实现对外接轴套进行稳定的卡合，防止脱落，且卡合柱在连接轴转动的时候，会向外侧移动，实现稳定卡合，在连接轴不转动的时候向内移动，便于进行拆卸和安装。

在一种具体的实施方案中，所述轴杆箱的上端固定连通有注油管，所述注油管的上端螺纹连接有密封盖。

在上述实现过程中，注油管的设定便于实现注入润滑油，并且通过在轴杆箱上设有注油管便于使得润滑油向两侧的第一行星齿轮箱和第二行星齿轮箱进行溢流，保持润滑油的均匀性，且密封盖便于实现对注油管进行密封防护。

在一种具体的实施方案中，所述第一行星齿轮箱和所述第二行星齿轮箱的两端分别固定设有外延筒，所述外延筒的端部固定设有连接法兰，所述连接法兰上设有若干紧固螺栓，所述连接法兰的端部固定粘连有橡胶垫，所述紧固螺栓贯穿所述橡胶垫。

在上述实现过程中，外延筒和连接法兰的设定便于实现对外接设备进行固定连接，实现整体性，防止在运行的时候发生移动，脱落连接，以及紧固螺栓便于进行连接固定，且橡胶垫实现缓冲，防止运行碰撞冲击，造成损坏。

在一种具体的实施方案中，所述第一行星齿轮箱和所述第二行星齿轮箱的底端两侧分别设有支撑腿，所述支撑腿的底端固定设有安装板，所述安装板上开设有若干连接螺孔。

在上述实现过程中，支撑腿和安装板的设定便于实现对设备进行安装固定。

在一种具体的实施方案中，所述连接轴的端部设有轴头，若干所述楞条设置在所述轴头上，所述外接轴套卡合连接在所述轴头上。

在上述实现过程中，轴头的设定便于外接轴套进行卡合连接，且楞条的设定便于实现对外接轴套进行卡合连接。

在一种具体的实施方案中，所述外接轴套的内侧开设有若干楞条槽，若干所述楞条分别卡合处于若干所述楞条槽的内部。

在上述实现过程中，外接轴套内侧设有楞条槽，便于外接轴套与楞条进行卡合连接。

在一种具体的实施方案中，所述外接轴套的外侧开设有若干卡接槽，所述卡合腔的端部固定设有限位环，所述限位环与所述连接板贴合连接。

在上述实现过程中，外接轴套外侧的卡接槽的设定便于实现对外界连接设备的轴杆进行卡合连接，且限位环的设定可以防止连接板移动过度，发生脱离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型在使用的时候，在连接轴的内部设有卡合腔，以及在卡合腔的内部设有固定块，在固定块的两端分别连接有弹簧，以及弹簧的端部设有连接板和卡合柱，并且在连接轴上设有若干楞条，且通过楞条连接有外接轴套，通过外接轴套实现对输出设备的轴杆进行连接，完成卡合动力输出，并且楞条和外接轴套上分别开设有贯穿孔和卡合孔，使得卡合柱能够有效的卡合连接在贯穿孔和卡合孔内，实现对外接轴套进行稳定的卡合，防止脱落，且卡合柱在连接轴转动的时候，会向外侧移动，实现稳定卡合，在连接轴不转动的时候向内移动，便于进行拆卸和安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的连接轴机构左侧爆炸示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的连接轴机构右侧爆炸示意图。

图中：100-第一行星齿轮箱；110-第二行星齿轮箱；111-轴杆箱；120-注油管；121-密封盖；130-外延筒；131-连接法兰；132-橡胶垫；133-紧固螺栓；140-支撑腿；141-安装板；142-连接螺孔；200-连接轴机构；210-连接轴；211-轴头；220-卡合腔；221-固定块；222-弹簧；223-连接板；224-卡合柱；225-限位环；230-楞条；231-贯穿孔；240-外接轴套；241-楞条槽；242-卡接槽；243-卡合孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行描述。

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型运用在电机传动连接上，实现对电机的传动速度进行调节，并且为了提高连接强度，通过弹簧222和卡合柱224实现对外接轴套240进行固定连接，保持连接强度，防止发生脱落，以及通过楞条230实现对外接轴套240进行卡合连接，提高连接强度，保持传动连接性。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种多级楞条形减速机，包括第一行星齿轮箱100和第二行星齿轮箱110，所述第一行星齿轮箱100和所述第二行星齿轮箱110之间通过轴杆箱111固定连通；

所述第一行星齿轮箱100和所述第二行星齿轮箱110的两端分别设有连接轴机构200，所述连接轴机构200包括有分别与所述第一行星齿轮箱100和所述第二行星齿轮箱110连接的连接轴210，所述连接轴210的内部开设有卡合腔220，所述卡合腔220的中间固定设有固定块221，所述固定块221的两端分别固定连接有弹簧222，所述弹簧222的一端分别固定连接有连接板223，所述连接板223上固定连接有卡合柱224，所述连接轴210上固定设有若干楞条230，其中两个楞条230上开设有贯穿孔231，所述连接轴210通过若干所述楞条230连接有外接轴套240，所述外接轴套240上开设有卡合孔243，所述卡合柱224通过所述贯穿孔231卡合连接在所述卡合孔243的内部。

本实用新型在使用的时候，在连接轴210的内部设有卡合腔220，以及在卡合腔220的内部设有固定块221，在固定块221的两端分别连接有弹簧222，以及弹簧222的端部设有连接板223和卡合柱224，并且在连接轴210上设有若干楞条230，且通过楞条230连接有外接轴套240，通过外接轴套240实现对输出设备的轴杆进行连接，完成卡合动力输出，并且楞条230和外接轴套240上分别开设有贯穿孔231和卡合孔243，使得卡合柱224能够有效的卡合连接在贯穿孔231和卡合孔243内，实现对外接轴套240进行稳定的卡合，防止脱落，且卡合柱224在连接轴210转动的时候，会向外侧移动，实现稳定卡合，在连接轴210不转动的时候向内移动，便于进行拆卸和安装。

具体的，所述轴杆箱111的上端固定连通有注油管120，所述注油管120的上端螺纹连接有密封盖121，注油管120的设定便于实现注入润滑油，并且通过在轴杆箱111上设有注油管120便于使得润滑油向两侧的第一行星齿轮箱100和第二行星齿轮箱110进行溢流，保持润滑油的均匀性，且密封盖121便于实现对注油管120进行密封防护。

在具体设置时，所述第一行星齿轮箱100和所述第二行星齿轮箱110的两端分别固定设有外延筒130，所述外延筒130的端部固定设有连接法兰131，所述连接法兰131上设有若干紧固螺栓133，所述连接法兰131的端部固定粘连有橡胶垫132，所述紧固螺栓133贯穿所述橡胶垫132，外延筒130和连接法兰131的设定便于实现对外接设备进行固定连接，实现整体性，防止在运行的时候发生移动，脱落连接，以及紧固螺栓133便于进行连接固定，且橡胶垫132实现缓冲，防止运行碰撞冲击，造成损坏。

可选地，所述第一行星齿轮箱100和所述第二行星齿轮箱110的底端两侧分别设有支撑腿140，所述支撑腿140的底端固定设有安装板141，所述安装板141上开设有若干连接螺孔142，支撑腿140和安装板141的设定便于实现对设备进行安装固定。

在实施方案中，所述连接轴210的端部设有轴头211，若干所述楞条230设置在所述轴头211上，所述外接轴套240卡合连接在所述轴头211上，轴头211的设定便于外接轴套240进行卡合连接，且楞条230的设定便于实现对外接轴套240进行卡合连接。

在本实用新型中，所述外接轴套240的内侧开设有若干楞条槽241，若干所述楞条230分别卡合处于若干所述楞条槽241的内部，外接轴套240内侧设有楞条槽241，便于外接轴套240与楞条230进行卡合连接。

在具体的实施方案中，所述外接轴套240的外侧开设有若干卡接槽242，所述卡合腔220的端部固定设有限位环225，所述限位环225与所述连接板223贴合连接，外接轴套240外侧的卡接槽242的设定便于实现对外界连接设备的轴杆进行卡合连接，且限位环225的设定可以防止连接板223移动过度，发生脱离。

该多级楞条形减速机的工作原理：在使用的时候，先通过支撑腿140和安装板141进行安装固定，然后通过第一行星齿轮箱100和第二行星齿轮箱110两端的连接轴机构200进行连接外部的传动设备和输出设备，即通过连接轴210的轴头211和楞条230实现对外接轴套240进行连接，然后通过外接轴套240实现对传动设备和输出设备进行卡合连接，然后通过连接法兰131进行连接传动设备和输出设备，保持连接稳定性，然后在传动的时候，连接轴210进行转动，此时，卡合腔220内部的弹簧222受到旋转力向外展开，使得卡合柱224能够卡合连接在贯穿孔231和卡合孔243的内部，保持外接轴套240的连接稳定性，防止脱落，实现稳定连接，并且限位环225的设定可以防止连接板223移动过度发生脱落，以及在轴杆箱111的上部设有注油管120，并且注油管120的设定可以使得润滑油向两侧的第一行星齿轮箱100和第二行星齿轮箱110溢流，保持润滑油的均匀性。

需要说明的是，第一行星齿轮箱100和第二行星齿轮箱110对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种多级楞条形减速机，其特征在于，包括第一行星齿轮箱(100)和第二行星齿轮箱(110)，所述第一行星齿轮箱(100)和所述第二行星齿轮箱(110)之间通过轴杆箱(111)固定连通；

所述第一行星齿轮箱(100)和所述第二行星齿轮箱(110)的两端分别设有连接轴机构(200)，所述连接轴机构(200)包括有分别与所述第一行星齿轮箱(100)和所述第二行星齿轮箱(110)连接的连接轴(210)，所述连接轴(210)的内部开设有卡合腔(220)，所述卡合腔(220)的中间固定设有固定块(221)，所述固定块(221)的两端分别固定连接有弹簧(222)，所述弹簧(222)的一端分别固定连接有连接板(223)，所述连接板(223)上固定连接有卡合柱(224)，所述连接轴(210)上固定设有若干楞条(230)，其中两个楞条(230)上开设有贯穿孔(231)，所述连接轴(210)通过若干所述楞条(230)连接有外接轴套(240)，所述外接轴套(240)上开设有卡合孔(243)，所述卡合柱(224)通过所述贯穿孔(231)卡合连接在所述卡合孔(243)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种多级楞条形减速机，其特征在于，所述轴杆箱(111)的上端固定连通有注油管(120)，所述注油管(120)的上端螺纹连接有密封盖(121)。

3.根据权利要求1所述的一种多级楞条形减速机，其特征在于，所述第一行星齿轮箱(100)和所述第二行星齿轮箱(110)的两端分别固定设有外延筒(130)，所述外延筒(130)的端部固定设有连接法兰(131)。

4.根据权利要求3所述的一种多级楞条形减速机，其特征在于，所述连接法兰(131)上设有若干紧固螺栓(133)，所述连接法兰(131)的端部固定粘连有橡胶垫(132)，所述紧固螺栓(133)贯穿所述橡胶垫(132)。

5.根据权利要求1所述的一种多级楞条形减速机，其特征在于，所述第一行星齿轮箱(100)和所述第二行星齿轮箱(110)的底端两侧分别设有支撑腿(140)，所述支撑腿(140)的底端固定设有安装板(141)，所述安装板(141)上开设有若干连接螺孔(142)。

6.根据权利要求1所述的一种多级楞条形减速机，其特征在于，所述连接轴(210)的端部设有轴头(211)，若干所述楞条(230)设置在所述轴头(211)上，所述外接轴套(240)卡合连接在所述轴头(211)上。

7.根据权利要求1所述的一种多级楞条形减速机，其特征在于，所述外接轴套(240)的内侧开设有若干楞条槽(241)，若干所述楞条(230)分别卡合处于若干所述楞条槽(241)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种多级楞条形减速机，其特征在于，所述外接轴套(240)的外侧开设有若干卡接槽(242)，所述卡合腔(220)的端部固定设有限位环(225)，所述限位环(225)与所述连接板(223)贴合连接。

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