CN217808237U - 真空吸盘吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及吸盘吊具技术领域，尤其涉及真空吸盘吊具，解决了现有钢板吊运易发生晃动、倾斜而脱落的缺点，包括吊架以及焊接在吊架顶部的两个吊耳，通过控制装置内的PLC编程实现对第一间距调节电机和第二间距调节电机进行实时控制，进而带动横梁以及纵梁内的转杆转动，从而推动其两端正向螺纹和反向螺纹啮合的间距调节杆进行伸缩，从而能够使得垫片分别作用在钢板的四周外部，并驱使垫片合拢，当四个垫片其中相对的两个一侧嵌设的接触传感器均与钢板侧壁抵触时，也就保证了吊架置于钢板的居中部位，此时再通过吸盘进行真空吸附，从而保证吊装时的稳定性，有效防止了钢板吊装过程中发生晃动、倾斜而脱落的情况，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸盘吊具技术领域，尤其涉及真空吸盘吊具。
背景技术
目前在板材切割行业，需要吊运很多规格种类的板材，钢板主要分为有碳钢板和不锈钢板。现在绝大多数工厂吊运钢板的方式是吊钩，这种形式很容易会对吊挂钢板的位置造成变形，损伤钢板的平整度，尤其是薄板；不锈钢板也是如此；同时很多钢板尺寸长度达8米，10米，12米，只是靠挂钩吊，由于钢板过长，真空吸盘作用在钢板表面时难以吸附在中间位置，导致在吊装过程中很容易发生钢板周向受力不均晃动、倾斜而脱落的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有钢板吊运易发生晃动、倾斜而脱落的缺点，而提出的真空吸盘吊具。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
真空吸盘吊具，包括吊架以及焊接在吊架顶部的两个吊耳，所述吊架上安装有控制装置，吊架的底部还分别通过螺栓固定有相互垂直设置的横梁和纵梁，所述横梁的一侧以及纵梁的顶部中间分别通过螺栓固定有第一间距调节电机和第二间距调节电机，横梁上还通过短杆安装有吸盘；
所述横梁和纵梁的内部通过轴承连接有转杆，所述转杆的两端外部均套设有间距调节杆，并通过间距调节杆螺栓固定有与其垂直设置的套筒，所述套筒的内部分别设置有复位弹簧和探杆，所述探杆的端部设置有垫片。
优选的，所述控制装置包括型号为S4-400的PLC以及电源，其通过PLC分别与第一间距调节电机、第二间距调节电机以及垫片电连接。
优选的，所述第一间距调节电机和第二间距调节电机的输出轴均套接有主动齿轮，所述横梁和纵梁内的转杆外部套接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。
优选的，所述转杆的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的间距调节杆内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。
优选的，所述复位弹簧的两端分别与套筒的端部内壁以及探杆的端部表面抵触。
优选的，所述垫片的表面嵌设有接触传感器。
本实用新型的有益效果是：通过控制装置内的PLC编程实现对第一间距调节电机和第二间距调节电机进行实时控制，进而使其利用主动齿轮和从动齿轮分别带动横梁以及纵梁内的转杆转动，从而推动其两端正向螺纹和反向螺纹啮合的间距调节杆进行伸缩，从而能够使得垫片分别作用在钢板的四周外部，并驱使垫片合拢，当四个垫片其中相对的两个一侧嵌设的接触传感器均与钢板侧壁抵触时，也就保证了吊架置于钢板的居中部位，此时再通过吸盘进行真空吸附，从而保证吊装时的稳定性，有效防止了钢板吊装过程中发生晃动、倾斜而脱落的情况，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的真空吸盘吊具的结构示意图；
图2为本实用新型提出的真空吸盘吊具的主视结构示意图；
图3为本实用新型提出的真空吸盘吊具的图2中的A处局部剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的真空吸盘吊具的纵梁剖视结构示意图。
图中：1、吊架；2、控制装置；3、吊耳；4、横梁；5、复位弹簧；6、纵梁；7、第一间距调节电机；8、第二间距调节电机；9、转杆；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、间距调节杆；13、套筒；14、探杆；15、垫片；16、短杆；17、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，真空吸盘吊具，包括吊架1以及焊接在吊架1顶部的两个吊耳3，吊架1上安装有控制装置2，吊架1的底部还分别通过螺栓固定有相互垂直设置的横梁4和纵梁6，横梁4的一侧以及纵梁6的顶部中间分别通过螺栓固定有第一间距调节电机7和第二间距调节电机8，横梁4上还通过短杆16安装有吸盘17；
横梁4和纵梁6的内部通过轴承连接有转杆9，转杆9的两端外部均套设有间距调节杆12，并通过间距调节杆12螺栓固定有与其垂直设置的套筒13，套筒13的内部分别设置有复位弹簧5和探杆14，探杆14的端部设置有垫片15；
控制装置2包括型号为S4-400的PLC以及电源，其通过PLC分别与第一间距调节电机7、第二间距调节电机8以及垫片15电连接，第一间距调节电机7和第二间距调节电机8的输出轴均套接有主动齿轮10，横梁4和纵梁6内的转杆9外部套接有与主动齿轮10啮合的从动齿轮11，转杆9的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的间距调节杆12内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽，复位弹簧5的两端分别与套筒13的端部内壁以及探杆14的端部表面抵触，复位弹簧5能够保证垫片15高于吸盘17的位置，方便进行居中操作，同时当需要进行吊装时，能够通过压缩复位弹簧5让吸盘17作用在钢板表面，垫片15的表面嵌设有接触传感器；
工作原理：使用过程中，通过控制装置2内的PLC编程实现对第一间距调节电机7和第二间距调节电机8进行实时控制，进而使其利用主动齿轮10和从动齿轮11分别带动横梁4以及纵梁6内的转杆9转动，从而推动其两端正向螺纹和反向螺纹啮合的间距调节杆12进行伸缩，从而能够使得垫片15分别作用在钢板的四周外部，并驱使垫片15合拢，当四个垫片15其中相对的两个一侧嵌设的接触传感器均与钢板侧壁抵触时，也就保证了吊架1置于钢板的居中部位，此时再通过吸盘17进行真空吸附，从而保证吊装时的稳定性，有效防止了钢板吊装过程中发生晃动、倾斜而脱落的情况，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.真空吸盘吊具，包括吊架(1)以及焊接在吊架(1)顶部的两个吊耳(3)，其特征在于，所述吊架(1)上安装有控制装置(2)，吊架(1)的底部还分别通过螺栓固定有相互垂直设置的横梁(4)和纵梁(6)，所述横梁(4)的一侧以及纵梁(6)的顶部中间分别通过螺栓固定有第一间距调节电机(7)和第二间距调节电机(8)，横梁(4)上还通过短杆(16)安装有吸盘(17)；
所述横梁(4)和纵梁(6)的内部通过轴承连接有转杆(9)，所述转杆(9)的两端外部均套设有间距调节杆(12)，并通过间距调节杆(12)螺栓固定有与其垂直设置的套筒(13)，所述套筒(13)的内部分别设置有复位弹簧(5)和探杆(14)，所述探杆(14)的端部设置有垫片(15)。
2.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述控制装置(2)包括型号为S4-400的PLC以及电源，其通过PLC分别与第一间距调节电机(7)、第二间距调节电机(8)以及垫片(15)电连接。
3.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述第一间距调节电机(7)和第二间距调节电机(8)的输出轴均套接有主动齿轮(10)，所述横梁(4)和纵梁(6)内的转杆(9)外部套接有与主动齿轮(10)啮合的从动齿轮(11)。
4.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述转杆(9)的两端表面分别设有正向螺纹和反向螺纹，其两端的间距调节杆(12)内壁分别开设有与正向螺纹和反向螺纹啮合的螺纹槽。
5.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述复位弹簧(5)的两端分别与套筒(13)的端部内壁以及探杆(14)的端部表面抵触。
6.根据权利要求1所述的真空吸盘吊具，其特征在于，所述垫片(15)的表面嵌设有接触传感器。
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2022
- 2022-08-01 CN CN202222004803.7U patent/CN217808237U/zh active Active
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