CN217802950U - 一种注塑自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑自动上料机，在工作过程中，升降机构通过转动机构、伸缩机构驱动开关机构和加料漏斗上下运动，转动机构通过伸缩机构驱动开关机构和加料漏斗转动。伸缩气缸通过伸缩连板驱动开关机构和加料漏斗前后运动；开关气缸驱动L型阻挡板插设于滑动槽中与承接滑板滑动连接，以打开或闭合下料口。控制机构控制升降机构、转动机构、伸缩气缸以及开关气缸协调工作，以增加注塑自动上料机的工作稳定性。加料漏斗用于存储料剂，以为注塑机进行加料。控制机构控制升降机构、转动机构、伸缩气缸以及开关气缸协调工作可以将加料漏斗驱动至不同高度不同角度的地方，实现灵活加料。上述注塑自动上料机可以给注塑机进行高效地便捷地加料。

Description

一种注塑自动上料机

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，特别是涉及注塑自动上料机。

背景技术

注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。 注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料——熔融塑化——施压注射——充模冷却——启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。注塑机根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机，按机器的传动方式又可分为液压式注塑机、机械式注塑机和液压连杆式注塑机，按操作方式分为自动注塑机、半自动注塑机、手动注塑机。

然而，注塑成型的基本要求是塑化、注射和成型。塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力，因此必须有足够大的合模力。由此可见，注射装置和合模装置是注塑机的关键部件。但是，传统的注塑机上料都是通过登高梯人工把料搬运到注塑机加料桶口附近，人工抬起料包对注塑机进行加料，这样的方式效率低下、劳动强度大、劳动成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对注塑机人工上料效率低下、劳动强度大、劳动成本高的技术问题，提供一种注塑自动上料机。

一种注塑自动上料机，该注塑自动上料机包括：升降机构、转动机构、伸缩机构、加料漏斗、开关机构以及控制机构；

所述升降机构与所述转动机构驱动连接，所述转动机构与所述伸缩机构驱动连接，所述伸缩机构与所述加料漏斗驱动连接；所述伸缩机构与所述开关机构驱动连接；

所述伸缩机构包括承载板、伸缩气缸、伸缩连板、滑行道以及滑行柱；所述转动机构与所述承载板驱动连接；所述伸缩气缸与所述承载板连接，所述伸缩气缸与所述伸缩连板驱动连接，所述滑行道与所述承载板连接，所述滑行道上开设有滑行孔，所述滑行柱与所述滑行孔相适配，所述滑行柱插设于所述滑行孔中并与所述滑行道滑动连接，所述滑行柱与所述伸缩连板连接；所述伸缩连板背向所述滑行柱的一面与所述加料漏斗连接；

所述开关机构包括开关气缸、L型阻挡板以及承接滑板；所述开关气缸与所述伸缩连板连接，所述开关气缸与所述L型阻挡板驱动连接，所述承接滑板与所述伸缩连板背向所述滑行柱的一面连接；所述承接滑板开设有滑动槽，所述滑动槽与所述L型阻挡板相适配，所述L型阻挡板插设于所述滑动槽中并与所述承接滑板滑动连接；所述承接滑板的一面上开设有下料口，所述下料口与所述滑动槽连通，所述下料口与所述加料漏斗的输出端相适配，所述加料漏斗的输出端与所述下料口连通；

所述升降机构、所述转动机构、所述伸缩气缸以及所述开关气缸均与所述控制机构电连接。

在其中一个实施例中，所述升降机构为丝杆电机。

在其中一个实施例中，所述升降机构为驱动气缸。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降滑道、驱动电机、驱动链条、滑动块以及两个转动轴；两个所述转动轴分别设置在所述升降滑道的两端并均与所述升降滑道转动连接，每一所述转动轴上均设置有齿轮，所述驱动电机与所述升降滑道连接，所述驱动电机与一所述转动轴驱动连接；两个所述转动轴上的所述齿轮通过所述驱动链条传动连接；所述滑动块与所述驱动链条连接，所述滑动块与所述升降滑道相适配，所述滑动块插设于所述升降滑道中并与所述升降滑道滑动连接，所述转动机构设置在所述滑动块上。

在其中一个实施例中，所述转动机构为转动电机。

在其中一个实施例中，所述转动机构为旋转气缸。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括转动气缸、第一转动组件、第二转动组件以及限位柱，所述滑动块通过第一转动组件与所述转动气缸转动连接，所述转动气缸的驱动杆通过第二转动组件与所述承载板转动连接，所述滑动块与所述承载板转动连接；所述限位柱与所述滑动块垂直连接且靠近所述承载板设置。

在其中一个实施例中，所述第一转动组件包括第一转动轴、转动块以及两个第一连板；两个所述第一连板平行设置在所述滑动块上，所述第一转动轴的每一端与一所述第一连板连接；所述转动块套设在所述第一转动轴上并与所述第一转动轴转动连接，所述转动块与所述转动气缸的一端连接。

在其中一个实施例中，所述第二转动组件包括U型连接板、转动座、转动板以及第二转动轴；所述转动气缸的驱动杆与所述U型连接板密封端的外壁连接，所述转动板通过所述转动座与所述承载板连接，所述U型连接板通过所述第二转动轴与所述转动板转动连接。

在其中一个实施例中，所述升降滑道的两端均设置有限位板。

上述注塑自动上料机在工作过程中，升降机构通过转动机构、伸缩机构驱动开关机构和加料漏斗上下运动，转动机构通过伸缩机构驱动开关机构和加料漏斗转动。伸缩气缸通过伸缩连板驱动开关机构和加料漏斗前后运动；开关气缸驱动L型阻挡板插设于滑动槽中与承接滑板滑动连接，以打开或闭合下料口。控制机构控制升降机构、转动机构、伸缩气缸以及开关气缸协调工作，以增加注塑自动上料机的工作稳定性。加料漏斗用于存储料剂，以为注塑机进行加料。控制机构控制升降机构、转动机构、伸缩气缸以及开关气缸协调工作可以将加料漏斗驱动至不同高度不同角度的地方，实现灵活加料。上述注塑自动上料机可以给注塑机进行高效地便捷地加料。

附图说明

图1为一个实施例中注塑自动上料机的结构示意图；

图2为一个实施例中注塑自动上料机的部分结构示意图；

图3为一个实施例中注塑自动上料机的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1至图3，本实用新型提供了一种注塑自动上料机10，该注塑自动上料机10包括：升降机构100、转动机构200、伸缩机构300、加料漏斗400、开关机构500以及控制机构600。

升降机构100与转动机构200驱动连接，转动机构200与伸缩机构300驱动连接，伸缩机构300与加料漏斗400驱动连接。伸缩机构300与开关机构500驱动连接。

伸缩机构300包括承载板310、伸缩气缸320、伸缩连板330、滑行道340以及滑行柱350。转动机构200与承载板310驱动连接。伸缩气缸320与承载板310连接，伸缩气缸320与伸缩连板330驱动连接，滑行道340与承载板310连接，滑行道340上开设有滑行孔301，滑行柱350与滑行孔301相适配，滑行柱350插设于滑行孔301中并与滑行道340滑动连接，滑行柱350与伸缩连板330连接。伸缩连板330背向滑行柱350的一面与加料漏斗400连接。

开关机构500包括开关气缸510、L型阻挡板520以及承接滑板530。开关气缸510与伸缩连板330连接，开关气缸510与L型阻挡板520驱动连接，承接滑板530与伸缩连板330背向滑行柱350的一面连接。承接滑板530开设有滑动槽501，滑动槽501与L型阻挡板520相适配，L型阻挡板520插设于滑动槽501中并与承接滑板530滑动连接。承接滑板530的一面上开设有下料口502，下料口502与滑动槽501连通，下料口502与加料漏斗400的输出端相适配，加料漏斗400的输出端与下料口502连通。

升降机构100、转动机构200、伸缩气缸320以及开关气缸510均与控制机构600电连接。控制机构600控制升降机构100、转动机构200、伸缩气缸320以及开关气缸510协调工作，以增加注塑自动上料机10的工作稳定性。需要说明的是，在本实施例中，控制机构600为下位机。具体的，控制机构600为PLC，在另外的实施例中，控制机构600为单片机。在其他的实施例中，控制机构600包括上位机和下位机，上位机与下位机电连接。

为了增加升降机构100的工作稳定性，在其中一个实施例中，升降机构100为丝杆电机。在另一个实施例中，升降机构100为驱动气缸。在又一个实施例中，升降机构100包括升降滑道、驱动电机、驱动链条、滑动块以及两个转动轴。两个转动轴分别设置在升降滑道的两端并均与升降滑道转动连接，每一转动轴上均设置有齿轮，驱动电机与升降滑道连接，驱动电机与一转动轴驱动连接。两个转动轴上的齿轮通过驱动链条传动连接。滑动块与驱动链条连接，滑动块与升降滑道相适配，滑动块插设于升降滑道中并与升降滑道滑动连接，转动机构200设置在滑动块上。在本实施例中，升降滑道的两端均设置有限位板，以限定滑动块的运行轨迹，进一步地，限位板上设置有接近开关，以感应滑动块的位置，接近开关与控制机构600电连接。如此，增加了升降机构100的工作稳定性。

为了增加转动机构200的工作稳定性，在其中一个实施例中，转动机构200为转动电机。在另一个实施例中，转动机构200为旋转气缸。在又一个实施例中，转动机构200包括转动气缸210、第一转动组件220、第二转动组件230以及限位柱240，滑动块通过第一转动组件220与转动气缸210转动连接，转动气缸210的驱动杆通过第二转动组件230与承载板310转动连接，滑动块与承载板310转动连接。限位柱240与滑动块垂直连接且靠近承载板310设置。进一步地，在本实施例中，第一转动组件220包括第一转动轴（图未示）、转动块221以及两个第一连板222。两个第一连板222平行设置在滑动块上，第一转动轴的每一端与一第一连板222连接。转动块221套设在第一转动轴上并与第一转动轴转动连接，转动块221与转动气缸210的一端连接。进一步地，在本实施例中，第二转动组件230包括U型连接板231、转动座232、转动板233以及第二转动轴（图未示）。转动气缸210的驱动杆与U型连接板231密封端的外壁连接，转动板233通过转动座232与承载板310连接，U型连接板231通过第二转动轴与转动板232转动连接。

上述注塑自动上料机10在工作过程中，升降机构100通过转动机构200、伸缩机构300驱动开关机构500和加料漏斗400上下运动，转动机构200通过伸缩机构300驱动开关机构500和加料漏斗400转动。伸缩气缸320通过伸缩连板330驱动开关机构500和加料漏斗400前后运动。开关气缸510驱动L型阻挡板520插设于滑动槽501中与承接滑板530滑动连接，以打开或闭合下料口502。控制机构600控制升降机构100、转动机构200、伸缩气缸320以及开关气缸510协调工作，以增加注塑自动上料机10的工作稳定性。加料漏斗400用于存储料剂，以为注塑机进行加料。控制机构600控制升降机构100、转动机构200、伸缩气缸320以及开关气缸510协调工作可以将加料漏斗400驱动至不同高度不同角度的地方，实现灵活加料。上述注塑自动上料机10可以给注塑机进行高效地便捷地加料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注塑自动上料机，其特征在于，包括：升降机构、转动机构、伸缩机构、加料漏斗、开关机构以及控制机构；

所述升降机构与所述转动机构驱动连接，所述转动机构与所述伸缩机构驱动连接，所述伸缩机构与所述加料漏斗驱动连接；所述伸缩机构与所述开关机构驱动连接；

所述伸缩机构包括承载板、伸缩气缸、伸缩连板、滑行道以及滑行柱；所述转动机构与所述承载板驱动连接；所述伸缩气缸与所述承载板连接，所述伸缩气缸与所述伸缩连板驱动连接，所述滑行道与所述承载板连接，所述滑行道上开设有滑行孔，所述滑行柱与所述滑行孔相适配，所述滑行柱插设于所述滑行孔中并与所述滑行道滑动连接，所述滑行柱与所述伸缩连板连接；所述伸缩连板背向所述滑行柱的一面与所述加料漏斗连接；

所述开关机构包括开关气缸、L型阻挡板以及承接滑板；所述开关气缸与所述伸缩连板连接，所述开关气缸与所述L型阻挡板驱动连接，所述承接滑板与所述伸缩连板背向所述滑行柱的一面连接；所述承接滑板开设有滑动槽，所述滑动槽与所述L型阻挡板相适配，所述L型阻挡板插设于所述滑动槽中并与所述承接滑板滑动连接；所述承接滑板的一面上开设有下料口，所述下料口与所述滑动槽连通，所述下料口与所述加料漏斗的输出端相适配，所述加料漏斗的输出端与所述下料口连通；

所述升降机构、所述转动机构、所述伸缩气缸以及所述开关气缸均与所述控制机构电连接。

2.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述升降机构为丝杆电机。

3.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述升降机构为驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述升降机构包括升降滑道、驱动电机、驱动链条、滑动块以及两个转动轴；两个所述转动轴分别设置在所述升降滑道的两端并均与所述升降滑道转动连接，每一所述转动轴上均设置有齿轮，所述驱动电机与所述升降滑道连接，所述驱动电机与一所述转动轴驱动连接；两个所述转动轴上的所述齿轮通过所述驱动链条传动连接；所述滑动块与所述驱动链条连接，所述滑动块与所述升降滑道相适配，所述滑动块插设于所述升降滑道中并与所述升降滑道滑动连接，所述转动机构设置在所述滑动块上。

5.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述转动机构为转动电机。

6.根据权利要求1所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述转动机构为旋转气缸。

7.根据权利要求4所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述转动机构包括转动气缸、第一转动组件、第二转动组件以及限位柱，所述滑动块通过第一转动组件与所述转动气缸转动连接，所述转动气缸的驱动杆通过第二转动组件与所述承载板转动连接，所述滑动块与所述承载板转动连接；所述限位柱与所述滑动块垂直连接且靠近所述承载板设置。

8.根据权利要求7所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述第一转动组件包括第一转动轴、转动块以及两个第一连板；两个所述第一连板平行设置在所述滑动块上，所述第一转动轴的每一端与一所述第一连板连接；所述转动块套设在所述第一转动轴上并与所述第一转动轴转动连接，所述转动块与所述转动气缸的一端连接。

9.根据权利要求7所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述第二转动组件包括U型连接板、转动座、转动板以及第二转动轴；所述转动气缸的驱动杆与所述U型连接板密封端的外壁连接，所述转动板通过所述转动座与所述承载板连接，所述U型连接板通过所述第二转动轴与所述转动板转动连接。

10.根据权利要求4所述的注塑自动上料机，其特征在于，所述升降滑道的两端均设置有限位板。

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