CN217801723U - 钢筋夹紧平移机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢筋夹紧平移机构，包括底部框架及相互平行的第一承料板及第二承料板，所述底部框架两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板的第一竖向支撑及用于支撑第二承料板的第二竖向支撑，第一承料板和升降式移送平台之间还具有升降式移送平台，沿升降式移送平台的长度方向安装有多个钢筋机械夹手，所述第一承料板、第二承料板上分别开设有多个与钢筋机械夹手相配合的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽。本实用新型具有以下有益效果：可与不同的钢筋端部加工设备配套加工，满足不同的连接工艺的需求，提高加工生产线的机械化自动化程度和加工质量。

Description

钢筋夹紧平移机构

技术领域

本实用新型涉及一种钢筋夹紧平移机构，属于机械加工设备技术领域。

背景技术

工程建设中，当需要对钢筋接长时，一般采用直螺纹剥肋滚丝机分别对两根钢筋的端头进行螺纹丝加工，两根钢筋的螺纹丝分别由相应口径的内丝套筒两端拧入其内，从而使得两根钢筋连为一体。

钢筋滚丝加工需要三步，首先，第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断，其次，第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝，最后，第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。现有技术中，钢筋转位时，钢筋上料和钢筋下料全部由人工搬动完成，因此加工过程中的工人劳动强度大，同时生产效率低，需要的工人数量多。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种钢筋夹紧平移机构。

本实用新型所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：包括底部框架及相互平行的第一承料板及第二承料板，所述底部框架两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板的第一竖向支撑及用于支撑第二承料板的第二竖向支撑，第一承料板和升降式移送平台之间还具有升降式移送平台，所述升降式移送平台通过平行四连杆机构安装在底部框架上，所述底部框架上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台的长度方向安装有多个钢筋机械夹手，所述第一承料板、第二承料板上分别开设有多个与钢筋机械夹手相配合的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽。

第二承料板和第一承料板的一端为进料侧，另一端为出料侧，进料侧承接上料架传递的钢筋，上料架传递的钢筋先落到最靠近进料侧的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽中，钢筋两端完成对应加工，第一钢筋定位槽和第二钢筋定位槽均设置有多个，第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽及钢筋机械夹手的数量相同，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台升降及左右运动，在钢筋机械夹手的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。

进一步地，所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆、右前连杆、左后连杆及右后连杆，升降式移送平台底部的两端分别安装有相互平行转轴A和转轴B，所述转轴A的两端分别转动安装有左前连杆、右前连杆，所述转轴B的两端分别转动安装有左后连杆、右后连杆，左前连杆的底端具有转轴C，转轴C通过第一轴承座安装在第一支撑横梁上，左后连杆的底端具有转轴D，转轴D通过第二轴承座安装在第一支撑横梁上，右前连杆的底端具有转轴E，转轴E通过第三轴承座安装在第二支撑横梁上，右后连杆的底端具有转轴F，转轴F通过第四轴承座安装在第二支撑横梁上，转轴C上设置有从动链轮A，驱动部件为减速电机，其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮A通过链条传动连接，第一支撑横梁和第二支撑横梁的两端均固定在底部框架上。

减速电机通过链条及链轮带动转轴C旋转，从而驱动左前连杆以转轴C的中心为圆心旋转，同时右前连杆、左后连杆、右后连杆、第一支撑横梁在升降式移送平台的作用下与左前连杆产生相同的运动，驱使升降式移送平台升降及左右运动，升降式移送平台位于左侧位置时，上升的过程中到达与第二承料板平齐位置时，控制钢筋机械夹手闭合夹住对应位置的钢筋，升降式移送平台继续上升高于第二承料板的高度，将钢筋托举至最高点，改为下降，同时升降式移送平台向出料侧移动，升降式移送平台与第二承料板再次平齐后，控制钢筋机械夹手开启松开对应钢筋，落入下级的第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽中，周而复始，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。

进一步地，所述钢筋机械夹手包括夹爪连接座及铰接在夹爪连接座上的夹爪，所述夹爪连接座的底部安装有驱动夹爪开合的气缸，所述夹爪连接座安装在升降式移送平台上。夹爪开口朝上，利用气缸驱动夹爪开合，为现有结构，结构简单，降低产品成本。

进一步地，所述钢筋机械夹手间隔设置有三组，第一钢筋定位槽、第二钢筋定位槽同样对应设置有三组，自进料侧到出料侧分别是第一加工位、第二加工位、第三加工位。第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断、第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝、第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨。

进一步地，所述底部框架为矩形框架结构，第一竖向支撑和第二竖向支撑安装在其长边梁上。

进一步地，所述第一支撑横梁、第二支撑横梁的高度高于底部框架的高度。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的钢筋夹紧平移机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台升降及左右运动，在钢筋机械夹手的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，可与不同的钢筋端部加工设备配套加工，满足不同的连接工艺的需求，提高加工生产线的机械化自动化程度和加工质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图4为本实用新型的结构示意图四；

图5为本实用新型的结构示意图五；

图中：1、底部框架 2、第一竖向支撑 3、第二竖向支撑 4、第一承料板 5、第二承料板 6、升降式移送平台 7、钢筋机械夹手 7.1、夹爪 7.2、夹爪连接座 7.3、气缸8、第一钢筋定位槽 9、第二钢筋定位槽 10、转轴A 11、转轴B 12、左前连杆 13、右前连杆 14、左后连杆 15、右后连杆 16、第一支撑横梁 17、第二支撑横梁 18、减速电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如所示，所述钢筋夹紧平移机构，包括底部框架1及相互平行的第一承料板4及第二承料板5，所述底部框架1两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板4的第一竖向支撑2及用于支撑第二承料板5的第二竖向支撑3，第一承料板4和升降式移送平台6之间还具有升降式移送平台6，所述升降式移送平台6通过平行四连杆机构安装在底部框架1上，所述底部框架1上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台6的长度方向安装有多个钢筋机械夹手7，所述第一承料板4、第二承料板5上分别开设有多个与钢筋机械夹手7相配合的第一钢筋定位槽8、第二钢筋定位槽9。

第二承料板5和第一承料板4的一端为进料侧，另一端为出料侧，进料侧承接上料架传递的钢筋，上料架传递的钢筋先落到最靠近进料侧的第一钢筋定位槽8、第二钢筋定位槽9中，钢筋两端完成对应加工，第一钢筋定位槽8和第二钢筋定位槽9均设置有多个，第一钢筋定位槽8、第二钢筋定位槽9及钢筋机械夹手7的数量相同，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，从而带动升降式移送平台6升降及左右运动，在钢筋机械夹手7的配合下，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工。

优选地，所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆12、右前连杆13、左后连杆14及右后连杆15，升降式移送平台6底部的两端分别安装有相互平行转轴A10和转轴B11，所述转轴A10的两端分别转动安装有左前连杆12、右前连杆13，所述转轴B11的两端分别转动安装有左后连杆14、右后连杆15，左前连杆12的底端具有转轴C，转轴C通过第一轴承座安装在第一支撑横梁16上，

左后连杆14的底端具有转轴D，转轴D通过第二轴承座安装在第一支撑横梁16上，右前连杆13的底端具有转轴E，转轴E通过第三轴承座安装在第二支撑横梁17上，右后连杆15的底端具有转轴F，转轴F通过第四轴承座安装在第二支撑横梁17上，转轴C上设置有从动链轮A，驱动部件为减速电机18，其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮（未画出）与从动链轮A通过链条（未画出）传动连接，第一支撑横梁16和第二支撑横梁17的两端均固定在底部框架1上，转轴C上还设置有从动链轮B，转轴D上设置有从动链轮C，从动链轮B与从动链轮C通过链条动力传动。减速电机18通过链条及链轮带动转轴C旋转，从而驱动左前连杆12以转轴C的中心为圆心旋转，同时右前连杆13、左后连杆14、右后连杆15、第一支撑横梁16在升降式移送平台6的作用下与左前连杆12产生相同的运动，驱使升降式移送平台6升降及左右运动，升降式移送平台6位于左侧位置时，上升的过程中到达与第二承料板5平齐位置时，控制钢筋机械夹手7闭合夹住对应位置的钢筋，升降式移送平台6继续上升高于第二承料板5的高度，将钢筋托举至最高点，改为下降，同时升降式移送平台6向出料侧移动，升降式移送平台6与第二承料板5再次平齐后，控制钢筋机械夹手7开启松开对应钢筋，落入下级的第一钢筋定位槽8、第二钢筋定位槽9中，周而复始，钢筋从进料侧向出料侧逐级搬运转位，每次均移动一个加工位置，在对应位置完成相应的加工；

优选地，所述钢筋机械夹手7包括夹爪连接座7.2及铰接在夹爪连接座7.2上的夹爪7.1，所述夹爪连接座7.2的底部安装有驱动夹爪7.1开合的气缸7.3，所述夹爪连接座7.2安装在升降式移送平台6上。夹爪7.1开口朝上，利用气缸7.3驱动夹爪7.1开合，为现有结构，结构简单，降低产品成本；

优选地，所述钢筋机械夹手7间隔设置有三组，第一钢筋定位槽8、第二钢筋定位槽9同样对应设置有三组，自进料侧到出料侧分别是第一加工位、第二加工位、第三加工位。第一加工位为截断工位，配合对应的切割机对钢筋两端进行截断、第二加工位为滚丝工位，利用滚丝机头对钢筋两端进行滚丝、第三加工位为打磨工位，对钢筋两端进行打磨；

优选地，所述底部框架1为矩形框架结构，第一竖向支撑2和第二竖向支撑3安装在其长边梁上；

优选地，所述第一支撑横梁16、第二支撑横梁17的高度高于底部框架1的高度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种钢筋夹紧平移机构，其特征在于：包括底部框架（1）及相互平行的第一承料板（4）及第二承料板（5），所述底部框架（1）两侧的边梁上分别设置有用于支撑第一承料板（4）的第一竖向支撑（2）及用于支撑第二承料板（5）的第二竖向支撑（3），第一承料板（4）和升降式移送平台（6）之间还具有升降式移送平台（6），所述升降式移送平台（6）通过平行四连杆机构安装在底部框架（1）上，所述底部框架（1）上还安装有驱动机构，所述驱动机构连接所述平行四连杆机构的任一连杆，用于驱动所述连杆旋转运动，沿升降式移送平台（6）的长度方向安装有多个钢筋机械夹手（7），所述第一承料板（4）、第二承料板（5）上分别开设有多个与钢筋机械夹手（7）相配合的第一钢筋定位槽（8）、第二钢筋定位槽（9）。

2.根据权利要求1所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述平行四连杆机构包括相互平行的左前连杆（12）、右前连杆（13）、左后连杆（14）及右后连杆（15），升降式移送平台（6）底部的两端分别安装有相互平行转轴A（10）和转轴B（11），所述转轴A（10）的两端分别转动安装有左前连杆（12）、右前连杆（13），所述转轴B（11）的两端分别转动安装有左后连杆（14）、右后连杆（15），左前连杆（12）的底端具有转轴C，转轴C通过第一轴承座安装在第一支撑横梁（16）上，左后连杆（14）的底端具有转轴D，转轴D通过第二轴承座安装在第一支撑横梁（16）上，右前连杆（13）的底端具有转轴E，转轴E通过第三轴承座安装在第二支撑横梁（17）上，右后连杆（15）的底端具有转轴F，转轴F通过第四轴承座安装在第二支撑横梁（17）上转轴C上设置有从动链轮A，驱动部件为减速电机（18），其动力输出轴上安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮A通过链条传动连接，第一支撑横梁（16）和第二支撑横梁（17）的两端均固定在底部框架（1）上。

3.根据权利要求2所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述钢筋机械夹手（7）包括夹爪连接座（7.2）及铰接在夹爪连接座（7.2）上的夹爪（7.1），所述夹爪连接座（7.2）的底部安装有驱动夹爪（7.1）开合的气缸（7.3），所述夹爪连接座（7.2）安装在升降式移送平台（6）上。

4.根据权利要求3所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述钢筋机械夹手（7）间隔设置有三组，第一钢筋定位槽（8）、第二钢筋定位槽（9）同样对应设置有三组，自进料侧到出料侧分别是第一加工位、第二加工位、第三加工位。

5.根据权利要求4所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述底部框架（1）为矩形框架结构，第一竖向支撑（2）和第二竖向支撑（3）安装在其长边梁上。

6.根据权利要求5所述的钢筋夹紧平移机构，其特征在于：所述第一支撑横梁（16）、第二支撑横梁（17）的高度高于底部框架（1）的高度。

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