CN217800745U - 一种自动磨口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及陶瓷机械领域，具体涉及一种自动磨口机，包括机架、旋转组件、磨制组件、定位组件和磨头递送组件，所述的旋转组件设有带吸附空腔的转动机构，待磨制的陶瓷容器可置于该吸附空腔的上方且可被旋转组件吸附并旋转；磨制组件可夹持由磨头递送组件自动递送的磨头并置于旋转组件上的陶瓷容器的上方，磨制组件可驱使磨头上下移动；若干件定位组件分散置于旋转组件的四周，其设有的推进气缸可推动陶瓷容器向旋转组件的中心移动实现快速定位。本实用新型由定位组件推动陶瓷容器快速对中定位，通过旋转组件吸附并驱使陶瓷容器旋转，并通过可升降的磨制组件自动接受并夹持磨头来对陶瓷容器进行磨制，从而可提高作业效率和产品质量。

Description

一种自动磨口机

技术领域

本实用新型涉及陶瓷机械领域，具体涉及一种自动磨口机。

背景技术

陶瓷容器烧制后，其口部往往会有粗糙颗粒或釉层不均等瑕疵需要磨制，目前磨口的工作大多由人工完成，作业强度大，效率低。虽然也有工厂用带有修口刀的装备进行修口，但由于需要人工放置产品，产品不易居中使修制后的口部一致性差，影响产品质量。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型公开一种自动磨口机，包括机架、旋转组件、磨制组件、定位组件和磨头递送组件，所述的旋转组件设有带吸附空腔的转动机构，待磨制的陶瓷容器可置于该吸附空腔的上方且可被旋转组件吸附并旋转；磨制组件可夹持由磨头递送组件自动递送的磨头并置于旋转组件上的陶瓷容器的上方，磨制组件可驱使磨头上下移动；若干件定位组件分散置于旋转组件的四周，其设有的推进气缸可推动陶瓷容器向旋转组件的中心移动实现快速定位。本实用新型由定位组件推动陶瓷容器快速对中定位，通过旋转组件吸附并驱使陶瓷容器旋转，并通过可升降的磨制组件自动接受并夹持磨头来对陶瓷容器进行磨制，从而可提高作业效率和产品质量。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动磨口机，包括机架，其特征在于：还包括旋转组件、磨制组件和定位组件，所述的旋转组件设有带吸附空腔的转动机构，旋转组件可承放待磨制的圆口陶瓷容器，所述的磨制组件设有可驱使磨具上下移动的滑动机构，磨制组件置于旋转组件的上方，所述的定位组件设有推进气缸，若干件定位组件分散置于旋转组件的四周，其推进气缸可推动陶瓷容器向旋转组件的中心移动。

所述的旋转组件包括电机、齿轮传动副、转轴、转台和电动阀门，所述的转台为平放的圆形平板，其上表面中心设有向下凹进的球面凹槽且凹槽的口部能被陶瓷容器的底部覆盖，其背面中心垂直固接有转轴，转轴的心部设有上下贯通的贯通孔且其贯通孔的上端与转台的凹槽连通，所述的电机垂直置于转台的下方且置于转轴的一侧，电机的中心线与转轴的中心线平行，电机的输出轴与转轴之间设有由一对相互啮合的齿轮所形成的齿轮传动副，所述的转轴的下部设有带轴承的轴承座，转轴通过该轴承座锁接在机架上且可转动，所述的电机锁固在机架上。

所述的转轴的贯通孔的下端设有旋转接头，旋转接头可用气管与外部的真空泵连通且在连接的气管上设有电动阀门。

所述的磨制组件包括立板、直线模组、横杆、气动夹爪和吊杆，所述的直线模组立置并锁固在立板上，所述的横杆横置且其一端锁固在直线模组的滑块上，其另一端悬置，所述的吊杆锁固在横杆的悬置端，所述的气动夹爪锁固在吊杆的下端且置于转台的旋转中心的正上方，所述的立板固接在机架上。

所述的定位组件包括支撑架和第一气缸，所述的第一气缸横置且锁固在支撑架上，所述的支撑架固接在机架上。

进一步，所述的定位组件设有三件，三件定位组件均布地设置在旋转组件的四周，三件第一气缸的缸杆指向旋转组件的中心。

所述的一种自动磨口机还包括磨头递送组件，所述的磨头递送组件包括支柱、第二气缸、托盘和磨头，所述的第二气缸横置并锁固在支柱上，所述的支柱固接在机架上，所述的磨头为用于磨制陶瓷容器口部的磨具，所述的托盘设有与磨头下端匹配的沉槽，磨头搁置在托盘的沉槽里，所述的托盘锁固在第二气缸的杆端上。

进一步，所述的第二气缸为双轴气缸。

所述的磨头递送组件置于磨制组件一侧且磨头递送组件的第二气缸的中心线与磨制组件的横杆的中心线垂直，磨头递送组件可将磨头递送给磨制组件的气动夹爪并可由气动夹爪夹持。

进一步，所述的一种自动磨口机还设有自动控制系统，所述的电机、直线模组、电动阀门以及控制气动夹爪动作、第一气缸动作和第二气缸动作的电磁阀均与控制系统电性连接，所述的电机、直线模组、电动阀门、气动夹爪、第一气缸和第二气缸的执行动作均可由自动化控制程序进行控制。

由以上描述可知，本实用新型提供的一种自动磨口机的优点在于：一是设有若干件定位组件且分散置于旋转组件的四周，其设有的推进气缸可从不同方向推动陶瓷容器向旋转组件的中心移动，因此可使陶瓷容器能快速对中定位，使磨制组件夹持的磨头容易对准陶瓷容器的口部，因此可提高操作效率和产品质量。二是旋转组件设有带吸附空腔的转动机构，待磨制的陶瓷容器置于该吸附空腔的上方且可被真空吸附，使陶瓷容器的固定方式变得简单，且陶瓷容器被真空吸附时在外力的作用下可以偏摆，某些口部存在偏心的陶瓷容器也能磨制，因此可提高操作效率和产品的适应性。三是设置有磨头递送组件，使磨制组件可实现自动取放磨头，可提高操作效率。本实用新型设计合理，结构简单，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种自动磨口机总体示意图；

图2为图1中的A向示意图；

图3为旋转组件放大示意图；

图4为磨制组件放大示意图；

图5为定位组件放大示意图；

图6为磨头递送组件放大示意图。

附图标记：

1机架；2旋转组件；21电机；22齿轮传动副；23转轴；24转台；241凹槽；25电动阀门；3磨制组件；31立板；32直线模组；33横杆；34气动夹爪；35吊杆；4定位组件；41支撑架；42第一气缸；5磨头递送组件；51支柱；52第二气缸；53托盘；54磨头；900陶瓷容器。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1和图2所示，本实用新型所述的一种自动磨口机，包括机架1、旋转组件2、磨制组件3、定位组件4和磨头递送组件5，所述的旋转组件2设有带吸附空腔的转动机构，旋转组件2可承放待磨制的圆口陶瓷容器900，所述的磨制组件3设有可驱使磨具上下移动的滑动机构，磨制组件3置于旋转组件2的上方，所述的定位组件4设有推进气缸，若干件定位组件4分散置于旋转组件2的四周，其推进气缸可推动陶瓷容器900向旋转组件2的中心移动，本实施例的定位组件4为三件，三件定位组件4均布地设置在旋转组件2的四周，三件推进气缸的缸杆指向旋转组件2的中心。

如图1至图3所示，本实用新型所述的旋转组件2包括电机21、齿轮传动副22、转轴23、转台24和电动阀门25，所述的转台24为平放的圆形平板，其上表面中心设有向下凹进的球面凹槽241且凹槽241的口部能被陶瓷容器900的底部覆盖，其背面中心垂直固接有转轴23，转轴23的心部设有上下贯通的贯通孔且其贯通孔的上端与转台24的凹槽241连通，所述的电机21垂直置于转台24的下方且置于转轴23的一侧，电机21的中心线与转轴23的中心线平行，电机21的输出轴与转轴23之间设有由一对相互啮合的齿轮所形成的齿轮传动副22，所述的转轴23的下部设有带轴承的轴承座，转轴23通过该轴承座锁接在机架1上且可转动，所述的电机21锁固在机架1上，所述的转轴23的贯通孔的下端设有旋转接头，旋转接头可用气管与外部的真空泵连通且在连接的气管上设有电动阀门25，旋转接头为公知技术。

如图1至图4所示，本实用新型所述的磨制组件3包括立板31、直线模组32、横杆33、气动夹爪34和吊杆35，直线模组和气动夹爪均为公知技术，所述的直线模组32立置并锁固在立板31上，所述的横杆33横置且其一端锁固在直线模组32的滑块上，其另一端悬置，所述的吊杆35锁固在横杆33的悬置端，所述的气动夹爪34锁固在吊杆35的下端且置于转台24的旋转中心的正上方，所述的立板31固接在机架1上。

如图1、图2和图5所示，本实用新型所述的定位组件4包括支撑架41和第一气缸42，所述的第一气缸42横置且锁固在支撑架41上，所述的支撑架41固接在机架1上。

如图1、图2、图4和图6所示，所述的磨头递送组件5包括支柱51、第二气缸52、托盘53和磨头54，所述的第二气缸52横置并锁固在支柱51上，所述的支柱51固接在机架1上，所述的磨头54为用于磨制陶瓷容器900口部的磨具，所述的托盘53设有与磨头54下端匹配的沉槽，磨头54搁置在托盘53的沉槽里，所述的托盘53锁固在第二气缸52的杆端上，本实施例的第二气缸52为双轴气缸。所述的磨头递送组件5的第二气缸52的中心线与磨制组件3的横杆33的中心线垂直，磨头递送组件5可将磨头54递送给磨制组件3的气动夹爪34并可由气动夹爪34夹持。

本实施例的自动磨口机还设有自动控制系统，所述的电机21、直线模组32、电动阀门25以及控制气动夹爪34动作、第一气缸42动作和第二气缸52动作的电磁阀均与控制系统电性连接，所述的电机21、直线模组32、电动阀门25、气动夹爪34、第一气缸42和第二气缸52的执行动作均可由自动化控制程序进行控制。

本实用新型所述的一种自动磨口机使用方法如下：

先手动将磨头54和口部待磨制的陶瓷容器900分别放置在磨头递送组件5的托盘53的沉槽里和旋转组件2的转台24上。

程序指令所有的定位组件4的第一气缸42同时动作，将陶瓷容器900向转台24的旋转中心推移使其居中，陶瓷容器900覆盖住转台24的凹槽241；指令旋转组件2的电动阀门25动作，外部的真空泵抽吸凹槽241中空气并将陶瓷容器900吸住；指令电机21动作，旋转组件2驱使陶瓷容器900旋转；指令磨头递送组件5的第二气缸52动作，磨头递送组件5将磨头54递送到磨制组件3的气动夹爪34的正下方，指令直线模组32和气动夹爪34动作，磨制组件3将磨头54夹持住并向下推送到正在旋转的陶瓷容器900的口部，即可进行磨制。

本实用新型由定位组件推动陶瓷容器快速对中定位，通过旋转组件吸附并驱使陶瓷容器旋转，并通过可升降的磨制组件自动接受并夹持磨头来对陶瓷容器进行磨制，从而可提高作业效率和产品质量。

在本实用新型的阐述中，使用了“第一”、“第二”等词语来限定位置。“第一”、“第二”的使用仅仅是为了方便简化描述，无先后的特定含义，除非对“第一”、“第二”进行了特别声明。

上述仅为本实用新型的一个具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种自动磨口机，包括机架(1)，其特征在于：还包括旋转组件(2)、磨制组件(3)和定位组件(4)，所述的旋转组件(2)设有带吸附空腔的转动机构，旋转组件(2)可承放待磨制的圆口陶瓷容器(900)，所述的磨制组件(3)设有可驱使磨具上下移动的滑动机构，磨制组件(3)置于旋转组件(2)的上方，所述的定位组件(4)设有推进气缸，若干件定位组件(4)分散置于旋转组件(2)的四周，其推进气缸可推动陶瓷容器(900)向旋转组件(2)的中心移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨口机，其特征在于：所述的旋转组件(2)包括电机(21)、齿轮传动副(22)、转轴(23)、转台(24)和电动阀门(25)，所述的转台(24)为平放的圆形平板，其上表面中心设有向下凹进的球面凹槽(241)且凹槽(241)的口部能被陶瓷容器(900)的底部覆盖，其背面中心垂直固接有转轴(23)，转轴(23)的心部设有上下贯通的贯通孔且其贯通孔的上端与转台(24)的凹槽(241)连通，所述的电机(21)垂直置于转台(24)的下方且置于转轴(23)的一侧，电机(21)的中心线与转轴(23)的中心线平行，电机(21)的输出轴与转轴(23)之间设有由一对相互啮合的齿轮所形成的齿轮传动副(22)，所述的转轴(23)的下部设有带轴承的轴承座，转轴(23)通过该轴承座锁接在机架(1)上且可转动，所述的电机(21)锁固在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨口机，其特征在于：所述的转轴(23)的贯通孔的下端设有旋转接头，旋转接头可用气管与外部的真空泵连通且在连接的气管上设有电动阀门(25)。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨口机，其特征在于：所述的磨制组件(3)包括立板(31)、直线模组(32)、横杆(33)、气动夹爪(34)和吊杆(35)，所述的直线模组(32)立置并锁固在立板(31)上，所述的横杆(33)横置且其一端锁固在直线模组(32)的滑块上，其另一端悬置，所述的吊杆(35)锁固在横杆(33)的悬置端，所述的气动夹爪(34)锁固在吊杆(35)的下端且置于转台(24)的旋转中心的正上方，所述的立板(31)固接在机架(1)上。

5.根据权利要求4所述的一种自动磨口机，其特征在于：所述的定位组件(4)包括支撑架(41)和第一气缸(42)，所述的第一气缸(42)横置且锁固在支撑架(41)上，所述的支撑架(41)固接在机架(1)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动磨口机，其特征在于：所述的定位组件(4)设有三件，三件定位组件(4)均布地设置在旋转组件(2)的四周，三件第一气缸(42)的缸杆指向旋转组件(2)的中心。

7.根据权利要求6所述的一种自动磨口机，其特征在于：还包括磨头递送组件(5)，所述的磨头递送组件(5)包括支柱(51)、第二气缸(52)、托盘(53)和磨头(54)，所述的第二气缸(52)横置并锁固在支柱(51)上，所述的支柱(51)固接在机架(1)上，所述的磨头(54)为用于磨制陶瓷容器(900)口部的磨具，所述的托盘(53)设有与磨头(54)下端匹配的沉槽，磨头(54)搁置在托盘(53)的沉槽里，所述的托盘(53)锁固在第二气缸(52)的杆端上。

8.根据权利要求7所述的一种自动磨口机，其特征在于：所述的第二气缸(52)为双轴气缸。

9.根据权利要求7所述的一种自动磨口机，其特征在于：所述的磨头递送组件(5)置于磨制组件(3)一侧且磨头递送组件(5)的第二气缸(52)的中心线与磨制组件(3)的横杆(33)的中心线垂直，磨头递送组件(5)可将磨头(54)递送给磨制组件(3)的气动夹爪(34)并可由气动夹爪(34)夹持。

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