CN217800622U - 一种具有轨道行走机构的打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种具有轨道行走机构的打磨机器人，包括打磨底座、横向移动组件、垂直移动组件和打磨处理机构，所述打磨底座顶部固定连接有横向设置的横向移动组件，且横向移动组件前侧固定连接有垂直移动组件，所述垂直移动组件前侧安装有打磨机，所述打磨机下方设有打磨处理机构，本实用新型中，本装置的滑动轨道安装在上方，其打磨产生的碎屑不易进入其中，同时通过底部设置的吸气泵和网板可以主动将打磨产生的碎屑吸附至收集框内部，避免碎屑向四处飞溅，避免碎屑进入轨道内部而影响打磨机器人移动。

Description

一种具有轨道行走机构的打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及零件打磨技术领域，具体为一种具有轨道行走机构的打磨机器人。

背景技术

现有技术在一些筒状零件内部进行打磨时，一部分采用人工打磨的方式，其不但效率低下，而因为无法清楚观察筒状零件内部导致打磨质量不佳，还有一部分采用打磨机器人进行打磨工作，其轨道设置在下方并且直接裸露在外，而在进行打磨工作时，打磨产生的碎屑四处飞溅，碎屑会进入轨道内部，并且依附在轨道内部，影响打磨机器人正常行走，因此，针对上述问题提出一种具有轨道行走机构的打磨机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有轨道行走机构的打磨机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有轨道行走机构的打磨机器人，包括打磨底座、横向移动组件、垂直移动组件和打磨处理机构，所述打磨底座顶部固定连接有横向设置的横向移动组件，横向移动组件用于带动垂直移动组件进行横向方向的移动工作，且横向移动组件前侧固定连接有垂直移动组件，垂直移动组件用于带动打磨机进行上下方向移动，所述垂直移动组件前侧安装有打磨机，所述打磨机下方设有打磨处理机构，打磨处理机构用于对打磨产生的碎屑进行主动吸取，避免其飞溅，影响工作环境，且打磨处理机构外侧与打磨底座固定连接。

作为本实用的进一步的方案：所述打磨处理机构包括吸气泵、连通管和过滤罩，所述吸气泵外侧与打磨底座固定连接，所述吸气泵输入端固定连接有连通管，且连通管另一端固定连接有过滤罩，过滤罩用于过滤外侧的碎屑，使其碎屑在收集框内部集聚，且过滤罩外侧与收集框固定连接，所述收集框顶部固定连接有网板，且网板中央固定连接有连接体，所述连接体内部安装有两个横向设置的气缸，所述气缸输出端固定连接有呈横向设置的推动杆，且推动杆外侧滑动连接有连接体，气缸用于带动推动杆移动，并且使支撑板与筒状零件内部进行支撑，进行固定作用，同时这种从内部进行固定的方式不易使筒状零件发生形变，所述推动杆另一端固定连接有支撑板，所述连接体外侧与网板固定连接，所述收集框内部底侧纵向滑动连接有处理框。

作为本实用的进一步的方案：所述网板表面开设有贯穿网板上下端面的通孔，这种设置用于碎屑通过通孔下落，所述过滤罩面朝气缸的一侧呈弧面设置，这种设置碎屑不易依附在过滤罩外侧形成堵塞，保证其过滤罩进行正常的过滤作用，所述支撑板背向连接体的一端面呈弧面设置，这种设置保证可以与筒状零件内壁进行贴合支撑。

作为本实用的进一步的方案：所述横向移动组件包括导轨框、转动电机、螺纹杆、螺纹套和横向滑台座，所述导轨框下方与打磨底座固定连接，所述导轨框的外侧固定连接有横线设置的转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆另一端与导轨框呈转动连接，所述螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹套，所述螺纹套上下两侧均设有横向设置的导向杆，且导向杆两端均与导轨框固定连接，导向杆用于起到导向作用，避免螺纹套发生旋转，所述导向杆外侧滑动连接有横向滑台座，所述螺纹套前侧与横向滑台座呈固定连接，所述横向滑台座前侧与垂直移动组件固定连接，这种设置用于保证横向移动组件带动垂直移动组件进行横向的方向移动。

作为本实用的进一步的方案：所述垂直移动组件包括电动伸缩杆、移动杆、导向柱和竖直滑台座，所述电动伸缩杆外侧与横向移动组件固定连接，所述电动伸缩杆下方固定连接有移动杆，所述移动杆另一端固定连接有竖直滑台座，电动伸缩杆推动移动杆进而可以使打磨机下移，方便其深入至筒状零件内部进行打磨工作，且竖直滑台座后侧通过滑块滑动连接有导向柱，所述导向柱后侧与横向移动组件固定连接，导向柱保证打磨机稳定下移，避免其发生晃动，所述竖直滑台座前侧固定连接有打磨机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一种具有轨道行走机构的打磨机器人中，本装置的滑动轨道安装在上方，其打磨产生的碎屑不易进入其中，同时通过底部设置的吸气泵和网板可以主动将打磨产生的碎屑吸附至收集框内部，避免碎屑向四处飞溅，避免碎屑进入轨道内部而影响打磨机器人移动；

而设置的气缸启动可以带动推动杆向两侧移动，并通过推动杆与可以对筒状零件内部进行固定作用，这种设置可以针对不同口径的筒状零件进行内部打磨，同时从内部进行支撑固定，不易使筒状零件发生形变，保证了打磨质量。

附图说明

图1为一种具有轨道行走机构的打磨机器人整体结构示意图。

图2为一种具有轨道行走机构的打磨机器人的打磨处理机构结构示意图。

图中：1-打磨底座、2-导轨框、3-转动电机、4-螺纹杆、5-螺纹套、6-横向滑台座、7-导向杆、8-打磨处理机构、801-吸气泵、802-连通管、803-过滤罩、804-收集框、805-网板、806-气缸、807-连接体、808-推动杆、809-支撑板、810-处理框、9-电动伸缩杆、10-移动杆、11-导向柱、12-竖直滑台座、13-打磨机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：

一种具有轨道行走机构的打磨机器人，包括打磨底座1、横向移动组件、垂直移动组件和打磨处理机构8，所述打磨底座1顶部固定连接有横向设置的横向移动组件，横向移动组件用于带动垂直移动组件进行横向方向的移动工作，且横向移动组件前侧固定连接有垂直移动组件，垂直移动组件用于带动打磨机13进行上下方向移动，所述垂直移动组件前侧安装有打磨机13，所述打磨机13下方设有打磨处理机构8，打磨处理机构8用于对打磨产生的碎屑进行主动吸取，避免其飞溅，影响工作环境，且打磨处理机构8外侧与打磨底座1固定连接。

所述打磨处理机构8包括吸气泵801、连通管802和过滤罩803，所述吸气泵801外侧与打磨底座1固定连接，所述吸气泵801输入端固定连接有连通管802，且连通管802另一端固定连接有过滤罩803，过滤罩803用于过滤外侧的碎屑，使其碎屑在收集框804内部集聚，且过滤罩803外侧与收集框804固定连接，所述收集框804顶部固定连接有网板805，且网板805中央固定连接有连接体807，所述连接体807内部安装有两个横向设置的气缸806，所述气缸806输出端固定连接有呈横向设置的推动杆808，且推动杆808外侧滑动连接有连接体807，气缸806用于带动推动杆808移动，并且使支撑板809与筒状零件内部进行支撑，进行固定作用，同时这种从内部进行固定的方式不易使筒状零件发生形变，所述推动杆808另一端固定连接有支撑板809，所述连接体807外侧与网板805固定连接，所述收集框804内部底侧纵向滑动连接有处理框810。

所述网板805表面开设有贯穿网板805上下端面的通孔，这种设置用于碎屑通过通孔下落，所述过滤罩803面朝气缸806的一侧呈弧面设置，这种设置碎屑不易依附在过滤罩803外侧形成堵塞，保证其过滤罩803进行正常的过滤作用，所述支撑板809背向连接体807的一端面呈弧面设置，这种设置保证可以与筒状零件内壁进行贴合支撑。

所述横向移动组件包括导轨框2、转动电机3、螺纹杆4、螺纹套5和横向滑台座6，所述导轨框2下方与打磨底座1固定连接，所述导轨框2的外侧固定连接有横线设置的转动电机3，所述转动电机3主轴末端固定连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4另一端与导轨框2呈转动连接，所述螺纹杆4外侧螺旋连接有螺纹套5，所述螺纹套5上下两侧均设有横向设置的导向杆7，且导向杆7两端均与导轨框2固定连接，导向杆7用于起到导向作用，避免螺纹套5发生旋转，所述导向杆7外侧滑动连接有横向滑台座6，所述螺纹套5前侧与横向滑台座6呈固定连接，所述横向滑台座6前侧与垂直移动组件固定连接，这种设置用于保证横向移动组件带动垂直移动组件进行横向的方向移动。

所述垂直移动组件包括电动伸缩杆9、移动杆10、导向柱11和竖直滑台座12，所述电动伸缩杆9外侧与横向移动组件固定连接，所述电动伸缩杆9下方固定连接有移动杆10，所述移动杆10另一端固定连接有竖直滑台座12，电动伸缩杆9推动移动杆10进而可以使打磨机13下移，方便其深入至筒状零件内部进行打磨工作，且竖直滑台座12后侧通过滑块滑动连接有导向柱11，所述导向柱11后侧与横向移动组件固定连接，导向柱11保证打磨机13稳定下移，避免其发生晃动，所述竖直滑台座12前侧固定连接有打磨机13。

工作流程：使用时接通电源，在对筒状的零件内部进行打磨工作时，通过将其筒状的零件放置在连接体807外侧，此时通过启动气缸806，使其气缸806带动推动杆808向两侧移动，而推动杆808带动两侧的支撑板809向两侧移动，并且支撑板809与筒状的零件内壁紧密接触时，此时完成对筒状的零件的固定作用，通过启动转动电机3带动螺纹杆4转动，并且螺纹杆4转动带动螺纹套5移动，在上下两侧的横向滑台座6和导向杆7的作用下，保证螺纹套5稳定移动至筒状的零件的上方，通过启动电动伸缩杆9，而电动伸缩杆9带动移动杆10向下移动，移动杆10推动竖直滑台座12向下移动，两侧设置的导向柱11用于保证竖直滑台座12稳定向下移动，此时竖直滑台座12即可带动打磨机13向下移动，并且使其打磨轮位于筒状的零件内部，此时启动打磨机13和吸气泵801,打磨机13带动打磨轮对筒状的零件内部进行打磨工作，而吸气泵801带动空气流动，使其筒状的零件内部打磨产生的杂质通过网板805表面的通孔位于收集框804内部，设置的过滤罩803用于过滤杂质，保证空气正常流通，这种主动将碎屑吸入收集框804内部的方式，不但避免碎屑随意飞溅影响工作环境，影响转动电机3、螺纹杆4和螺纹套5正常移动，同时可以对碎屑进行集中处理，通过滑动处理框810即可将其收集的碎屑进行取出处理，而本装置的导轨框2、转动电机3、螺纹杆4、螺纹套5、横向滑台座6、导向杆7安装在筒状的零件的上方，打磨产生的碎屑不易进入其中而影响其正常使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有轨道行走机构的打磨机器人，包括打磨底座(1)、横向移动组件、垂直移动组件和打磨处理机构(8)，其特征在于：所述打磨底座(1)顶部固定连接有横向设置的横向移动组件，且横向移动组件前侧固定连接有垂直移动组件，所述垂直移动组件前侧安装有打磨机(13)，所述打磨机(13)下方设有打磨处理机构(8)，且打磨处理机构(8)外侧与打磨底座(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人，其特征在于：所述打磨处理机构(8)包括吸气泵(801)、连通管(802)和过滤罩(803)，所述吸气泵(801)外侧与打磨底座(1)固定连接，所述吸气泵(801)输入端固定连接有连通管(802)，且连通管(802)另一端固定连接有过滤罩(803)，且过滤罩(803)外侧与收集框(804)固定连接，所述收集框(804)顶部固定连接有网板(805)，且网板(805)中央固定连接有连接体(807)，所述连接体(807)内部安装有两个横向设置的气缸(806)，所述气缸(806)输出端固定连接有呈横向设置的推动杆(808)，且推动杆(808)外侧滑动连接有连接体(807)，所述推动杆(808)另一端固定连接有支撑板(809)，所述连接体(807)外侧与网板(805)固定连接，所述收集框(804)内部底侧纵向滑动连接有处理框(810)。

3.根据权利要求2所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人，其特征在于：所述网板(805)表面开设有贯穿网板(805)上下端面的通孔，所述过滤罩(803)面朝气缸(806)的一侧呈弧面设置，所述支撑板(809)背向连接体(807)的一端面呈弧面设置。

4.根据权利要求1所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人，其特征在于：所述横向移动组件包括导轨框(2)、转动电机(3)、螺纹杆(4)、螺纹套(5)和横向滑台座(6)，所述导轨框(2)下方与打磨底座(1)固定连接，所述导轨框(2)的外侧固定连接有横线设置的转动电机(3)，所述转动电机(3)主轴末端固定连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)另一端与导轨框(2)呈转动连接，所述螺纹杆(4)外侧螺旋连接有螺纹套(5)，所述螺纹套(5)上下两侧均设有横向设置的导向杆(7)，且导向杆(7)两端均与导轨框(2)固定连接，所述导向杆(7)外侧滑动连接有横向滑台座(6)，所述螺纹套(5)前侧与横向滑台座(6)呈固定连接，所述横向滑台座(6)前侧与垂直移动组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有轨道行走机构的打磨机器人，其特征在于：所述垂直移动组件包括电动伸缩杆(9)、移动杆(10)、导向柱(11)和竖直滑台座(12)，所述电动伸缩杆(9)外侧与横向移动组件固定连接，所述电动伸缩杆(9)下方固定连接有移动杆(10)，所述移动杆(10)另一端固定连接有竖直滑台座(12)，且竖直滑台座(12)后侧通过滑块滑动连接有导向柱(11)，所述导向柱(11)后侧与横向移动组件固定连接，所述竖直滑台座(12)前侧固定连接有打磨机(13)。

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