CN217800028U - 平板电脑自动组装贴合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及平板电脑生产技术领域,尤其是指一种平板电脑自动组装贴合机构,包括用于对工件进行贴合加工的贴合组件,包括工作台、以及均设于工作台的定位组件、抓取组件和送料组件,所述定位组件用于将工件定位于工作台上,所述抓取组件用于将工件从定位组件上搬运到送料组件,所述送料组件用于将经抓取组件搬运的工件运送到贴合组件。当需要上料时,将工件放置于定位组件中将工件定位,然后启动抓取组件,抓取组件便可以抓取定位组件上的工件,然后将其运送到送料组件上,送料组件边可以对工件输送到贴合组件上,对其进行贴合加工。本实用新型采用自动化的上料方式,替代了手动的上料方式,提升了自动化程度,从而提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及平板电脑生产技术领域,尤其是指一种平板电脑自动组装贴合机构。
背景技术
目前随着社会的不断发展,智能设备越来越普及,人们出行一般都会随身携带手机、平板,由于手机尺寸与功能的限制,使用者有时候更倾向于使用便于携带的平板电脑,随之也会对平板电脑的触摸要求也越来越高,在现有触摸屏的贴合工艺中,一般常用贴合机进行贴合加工,而自动组装贴合机构作为贴合机的核心机构,一般用于对触摸屏的组装贴合,但是现有很多自动组装贴合机构都是用人工进行上料的,自动化程度低,而且工作效率低。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种平板电脑自动组装贴合机构,以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种平板电脑自动组装贴合机构,包括用于对工件进行贴合加工的贴合组件,其特征在于:包括工作台、以及均设于工作台的定位组件、抓取组件和送料组件,所述定位组件用于将工件定位于工作台上,所述抓取组件用于将工件从定位组件上搬运到送料组件,所述送料组件用于将经抓取组件搬运的工件运送到贴合组件,所述定位组件包括垂直设于工作台上的若干个定位柱,若干个所述定位柱围绕组成用于将工件定位的定位框。
作为优选,所述定位组件包括活动设置与定位框内的顶料块以及设于工作台的升降单元,所述升降单元与顶料块驱动连接。
作为优选,所述升降单元包括推板、活动穿设于工作台的升降杆以及设于工作台的动力构件,所述升降杆的两端分别与顶料板以及推板连接,所述动力构件与推板驱动连接,所述动力构件用于驱动推板升降。
作为优选,所述动力构件包括设于工作台的安装座、活动穿设于安装座的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母以及设于安装座的电机,所述螺母与推板连接,所述电机与丝杆驱动连接。
作为优选,所述抓取组件包括设于工作台上的支撑座、设于支撑座上的水平输送单元、设于水平输送单元输出端的竖直取料单元以及设于竖直取料单元输出端的若干个吸附件。
本实用新型的有益效果:当需要上料时,将工件放置于定位组件中将工件定位,然后启动抓取组件,抓取组件便可以抓取定位组件上的工件,然后将其运送到送料组件上,送料组件边可以对工件输送到贴合组件上,对其进行贴合加工。本实用新型采用自动化的上料方式,替代了手动的上料方式,提升了自动化程度,从而提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的平板电脑自动组装贴合机构的整体机构示意图;
图2为图1中A部的放大示意图;
图3为平板电脑自动组装贴合机构的整体机构的另一角度的示意图;
图4为图3中B部的放大示意图。
附图标记分别为:1、贴合组件;2、工作台;3、传送带;4、定位柱;5、顶料块;6、推板;7、升降杆;8、安装座;9、丝杆;10、螺母; 11、电机;12、支撑座;13、第一气缸;14、第二气缸;15、真空吸盘;16、工件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图4所示,一种平板电脑自动组装贴合机构,包括用于对工件16进行贴合加工的贴合组件1,包括工作台2、以及均设于工作台2的定位组件、抓取组件和送料组件,所述定位组件用于将工件 16定位于工作台2上,所述抓取组件用于将工件16从定位组件上搬运到送料组件,所述送料组件用于将经抓取组件搬运的工件16运送到贴合组件1。当需要上料时,将工件16放置于定位组件中将工件 16定位,然后启动抓取组件,抓取组件便可以抓取定位组件上的工件16,然后将其运送到送料组件上,送料组件边可以对工件16输送到贴合组件1上,对其进行贴合加工。本实用新型采用自动化的上料方式,替代了手动的上料方式,提升了自动化程度,从而提高了工作效率。
在一些实施例中,所述送料组件可以选用设于工作台2上的传送带3。
在本实施例中,工件16指的是触摸屏。
在本实施例中,贴合组件1用于对工件16进行贴合加工的常规技术手段,为本领域技术人员所熟知的,因此在本实施例中,不对贴合组件1的技术方案进行赘述。
所述定位组件包括垂直设于工作台2上的若干个定位柱4,若干个所述定位柱4围绕组成用于将工件16定位的定位框。如此设置,使得定位框可以储存多个工件16,从而使得工人不用一个一次地上料,从而大大地提高了工人的工作效率。
所述定位组件包括活动设置与定位框内的顶料块5以及设于工作台2的升降单元,所述升降单元与顶料块5驱动连接。启动升降单元,升降单元边可以带动顶料块5上升,从而将工件16从定位框中顶起,从而便于抓取组件对工件16进行抓取。
所述升降单元包括推板6、活动穿设于工作台2的升降杆7以及设于工作台2的动力构件,所述升降杆7的两端分别与顶料板以及推板6连接,所述动力构件与推板6驱动连接,所述动力构件用于驱动推板6升降。启动动力构件,动力构件边可以推动推板6升降,推板 6的升降便可以带动升降杆7升降,升降杆7的升降,便可以带动顶料板升降。
所述动力构件包括设于工作台2的安装座8、活动穿设于安装座 8的丝杆9、与丝杆9螺纹连接的螺母10以及设于安装座8的电机 11,所述螺母10与推板6连接,所述电机11与丝杆9驱动连接。启动电机11,电机11边可以带动丝杆9转动,丝杆9的转动便可以带动螺母10在丝杆9的长度方向上移动,丝杆9的移动便可以带动推板6的升降。
所述抓取组件包括设于工作台2上的支撑座12、设于支撑座12 上的水平输送单元、设于水平输送单元输出端的竖直取料单元以及设于竖直取料单元输出端的若干个吸附件。
在本实施例中,所述水平输送单元包括设于支撑座上的第一气缸,所述竖直取料单元包括设于第一气缸活塞杆的第二气缸,所述吸附件包括设于第二气缸活塞杆的真空吸盘,所述第一气缸与第二气缸垂直设置。
当需要抓取工件时,启动第一气缸,第一气缸便可以带动第二气缸朝定位框靠近,当第二气缸移动至工件上方时,启动第二气缸,第二气缸便可以带动真空吸盘朝工件移动,从而使真空吸盘可以吸附住工件,然后通过第二气缸将真空吸盘带离定位框中,然后通过第一气缸将吸附件送到送料组件的上方,然后释放真空吸盘,工件便会落到送料组件上,从而使得送料组件可以将工件输送到贴合组件。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (5)
1.一种平板电脑自动组装贴合机构,包括用于对工件(16)进行贴合加工的贴合组件(1),其特征在于:所述平板电脑自动组装贴合机构包括工作台(2)、以及均设于工作台(2)的定位组件、抓取组件和送料组件,所述定位组件用于将工件(16)定位于工作台(2)上,所述抓取组件用于将工件(16)从定位组件上搬运到送料组件,所述送料组件用于将经抓取组件搬运的工件(16)运送到贴合组件(1),所述定位组件包括垂直设于工作台(2)上的若干个定位柱(4),若干个所述定位柱(4)围绕组成用于将工件(16)定位的定位框。
2.根据权利要求1所述的平板电脑自动组装贴合机构,其特征在于:所述定位组件包括活动设置与定位框内的顶料块(5)以及设于工作台(2)的升降单元,所述升降单元与顶料块(5)驱动连接。
3.根据权利要求2所述平板电脑自动组装贴合机构,其特征在于:所述升降单元包括推板(6)、活动穿设于工作台(2)的升降杆(7)以及设于工作台(2)的动力构件,所述升降杆(7)的两端分别与顶料板以及推板(6)连接,所述动力构件与推板(6)驱动连接,所述动力构件用于驱动推板(6)升降。
4.根据权利要求3所述的平板电脑自动组装贴合机构,其特征在于:所述动力构件包括设于工作台(2)的安装座(8)、活动穿设于安装座(8)的丝杆(9)、与丝杆(9)螺纹连接的螺母(10)以及设于安装座(8)的电机(11),所述螺母(10)与推板(6)连接,所述电机(11)与丝杆(9)驱动连接。
5.根据权利要求1所述的平板电脑自动组装贴合机构,其特征在于:所述抓取组件包括设于工作台(2)上的支撑座(12)、设于支撑座(12)上的水平输送单元、设于水平输送单元输出端的竖直取料单元以及设于竖直取料单元输出端的若干个吸附件。
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