CN217792892U - 一种污水处理系统及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种污水处理系统及清洁机器人，污水处理系统包括水箱、设置于所述水箱顶部的过滤组件，所述过滤组件包括能够对污水进行过滤的滤网以及能够收纳污物的集污槽，所述过滤组件的一侧设置有污水进口，所述污水进口、所述滤网以及所述集污槽沿水流方向依次设置，污水可通过所述滤网过滤后进入所述水箱内部空间。本方案中通过在水箱顶部设置过滤组件，使得污水经过滤组件过滤后可再次进入到水箱中而实现循环使用，可以在水箱容积不变的情况下提高续航行程，避免频繁加水导致工作中断的情况发生，同时采用本申请方案，在保持相同用水续航行程的情况下可减小水箱容积，从而使得使用该污水处理系统的设备整体体积小、重量轻。

Description

一种污水处理系统及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种污水处理系统及清洁机器人。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的智能化设备被应用到人们的日常工作、生活中，用于减少人力劳动提高工作效率。其中清洁机器人作为一种新兴的清洁设备越来越多的被应用到各种清洁场景中。

现有清洁机器人已经不局限于具有扫地功能，通常可在扫地的同时可进行拖地做业，具备拖地功能的清洁机器人，在拖地过程中必然涉及到水的使用以及污水处理的问题，现有清洁机器人通常不具备污水回收功能，具备污水回收功能的也仅仅将污水收集，等待停靠到工作站时将污水排出或人为对污水进行排放处理，因此，现有技术中具备拖地功能的清洁机器人，水的使用率低，需频繁换水导致工作量增加，清洁机器人续航降低。

实用新型内容

本申请实施例的一个目的在于：提供一种能够解决现有技术中存在的上述问题污水处理系统。

本申请实施例的另一个目的在于：提供一种更加节水、相同储水量下能够更长时间进行清洁作业的清洁机器人。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

一方面，提供一种污水处理系统，包括水箱、设置于所述水箱顶部的过滤组件，所述过滤组件包括能够对污水进行过滤的滤网以及能够收纳污物的集污槽，所述过滤组件的一侧设置有污水进口，所述污水进口、所述滤网以及所述集污槽沿水流方向依次设置，污水可通过所述滤网过滤后进入所述水箱内部空间。

可选的，所述过滤组件包括滤兜，所述滤兜上还设置有滤水口，所述滤网可拆卸的安装在所述滤水口处。

可选的，所述过滤组件包括滤兜，所述滤兜上设置有若干滤水孔形成所述滤网。

可选的，所述滤网的水平高度高于所述集污槽的水平高度。

可选的，还包括连通所述水箱的内部空间的污水出口，所述污水出口设置在所述滤兜远离所述污水进口的一侧。

可选的，所述污水出口的高度高于所述集污槽的槽底高度。

可选的，还包括清水进口，所述清水进口设置在所述滤兜上与所述污水进口相邻的位置。

可选的，所述清水进口的节流面积大于所述污水进口的节流面积。

可选的，还包括密封接头，所述密封接头设置在所述水箱与所述过滤组件之间，包括第一接口以及第二接口，所述第一接口与所述污水进口连通，所述第二接口与所述清水进口连通。

可选的，所述水箱包括限定有容纳空间的箱体，所述箱体上设置有清水注入口，所述清水注入口通过清水管路与所述清水进口连通；

所述箱体的底部设置有取水口，所述箱体内部的水可通过所述取水口流出用于循环利用或排污。

可选的，所述取水口处设置有水泵，通过所述水泵从所述水箱中抽水。

可选的，还包括与所述取水口连通的取水管，所述水泵设置在所述取水管上，所述取水管并位于所述水泵的出水侧连接有三通换向阀，所述三通换向阀的进水口与所述取水管连通，所述三通换向阀的两出水口分别连接排污管和循环管。

可选的，所述箱体的侧部设置有排污口，所述排污口与所述排污管连通。

可选的，所述箱体的顶部设置有开口，所述过滤组件设置在所述开口中。

可选的，还包括用于检测所述水箱中水位的水位传感器。

可选的，所述滤网为不锈钢滤网或尼龙滤网。

另一方面，提供一种清洁机器人，具有如上所述的污水处理系统。

可选的，还包括集水箱，所述集水箱通过污水循环管路与所述污水进口连接。

本申请的有益效果为：本方案中通过在水箱顶部设置过滤组件，使得污水经过滤组件过滤后可再次进入到水箱中而实现循环使用，可以在水箱容积不变的情况下提高续航行程，避免频繁加水导致工作中断的情况发生，同时采用本申请方案，在保持相同用水续航行程的情况下可减小水箱容积，从而使得使用该污水处理系统的设备整体体积小、重量轻；

将污水过滤后收集在水箱中与清水混合使用，相较于清水污水分别设置水箱，可以避免工作过程中污水处理系统的重心发生变化，例如在采用两个水箱分别盛放清水与污水的情况下，在开始使用时，清水箱处于盛满状态，而污水箱处于空箱状态，此时重心位于清水箱一侧，为了保证其稳定性，需要针对重心位置设置相关的支撑结构，在使用过程中，清水箱中水量逐渐减小，而污水箱中水量逐渐上升，这将导致整个系统的重心发生变化，而系统无法实时动态的调整支撑结构，则会导致系统发生倾斜，具体到清洁机器人的应用场景中，由于清洁机器人需要移动工作，重心的位置会对清洁机器人的移动稳定性带来很大影响，将清水与污水分别独立设置水箱会导致清洁机器人重心不断变化且不稳定，在移动工作过程中容易发生侧翻；

由于单独的污水即使经过过滤后仍具有较高含量的杂质，单独对污水进行循环使用可能会无法满足清洁度要求而造成待清洁表面二次污染，将污水回收至清水箱中与清水混合后循环使用，可以使得污水中的杂质浓度降低，使其更容易满足循环使用的清洁度要求。

附图说明

下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。

图1为本申请实施例所述污水处理系统一视角立体结构示意图。

图2为本申请实施例所述污水处理系统又一视角立体结构示意图。

图3为本申请实施例所述污水处理系统再一视角立体结构示意图。

图4为本申请实施例所述污水处理系统分解状态立体结构示意图。

图5为本申请实施例所述水箱立体结构示意图。

图6为本申请实施例所述过滤组件分解状态立体结构示意图。

图7为图6中I处放大图。

图8为本申请实施例所述过滤组件另一视角分解状态立体结构示意图。

图9为本申请实施例所述滤兜立体结构示意图。

图10为本申请实施例所述滤兜另一视角立体结构示意图。

图11为本申请实施例所述滤兜剖视图。

图12为本申请实施例所述清洁机器人工作过程的流程图。

图中：

100、水箱；110、第一管道腔；120、第二管道腔；130、取水口；200、过滤组件；140、清水注入口；210、污水过滤空间；220、滤兜；221、滤水口；230、滤网；240、污水进口；250、集污槽；260、污水出口；270、清水进口；300、密封接头；310、第一接口；320、第二接口；410、水泵；420、取水管；430、三通换向阀；431、排污口；432、排污管；440、第一水位传感器；450、第二水位传感器。

具体实施方式

为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-12所示，本实施例提供一种污水处理系统，包括水箱100、设置于所述水箱100顶部的过滤组件200，所述过滤组件200包括能够对污水进行过滤的滤网230以及能够收纳污物的集污槽250，所述过滤组件200的一侧设置有污水进口240，所述污水进口240、所述滤网230以及所述集污槽250沿水流方向依次设置，污水可通过所述滤网230过滤后进入所述水箱100内部空间。

本方案中通过在水箱100顶部设置过滤组件200，使得污水经过滤组件200过滤后可再次进入到水箱100中而实现循环使用，可以在水箱100容积不变的情况下提高续航行程，避免频繁加水导致工作中断的情况发生，同时采用本申请方案，在保持相同用水续航行程的情况下可减小水箱100容积，从而使得使用该污水处理系统的设备整体体积小、重量轻。

将污水过滤后收集在水箱中与清水混合使用，相较于清水污水分别设置水箱，可以避免工作过程中污水处理系统的重心发生变化，例如在采用两个水箱分别盛放清水与污水的情况下，在开始使用时，清水箱处于盛满状态，而污水箱处于空箱状态，此时重心位于清水箱一侧，为了保证其稳定性，需要针对重心位置设置相关的支撑结构，在使用过程中，清水箱中水量逐渐减小，而污水箱中水量逐渐上升，这将导致整个系统的重心发生变化，而系统无法实时动态的调整支撑结构，则会导致系统发生倾斜，具体到清洁机器人的应用场景中，由于清洁机器人需要移动工作，重心的位置会对清洁机器人的移动稳定性带来很大影响，将清水与污水分别独立设置水箱会导致清洁机器人重心不断变化且不稳定，在移动工作过程中容易发生侧翻。

本方案中将污水与清水盛放在同一水箱中，使得系统重心不会发生变化，可以避免上述情况的发生。

由于单独的污水即使经过过滤后仍具有较高含量的杂质，单独对污水进行循环使用可能会无法满足清洁度要求而造成待清洁表面二次污染，将污水回收至清水箱中与清水混合后循环使用，可以使得污水中的杂质浓度降低，使其更容易满足循环使用的清洁度要求。

本方案中的过滤组件200工作过程中，污水由污水进口240进入污水过滤空间210后首先经过滤网230处，滤网230将污物过滤留在污水过滤空间210中，而被过滤后的水分穿过滤网230进入水箱100内部空间，后续被循环使用，被过滤后的杂质会暂时留存在滤网230上，由于污水进口240、滤网230以及集污槽250依次设置，随着污水的不断流入，污水不断冲刷残留在滤网230上的污物，使其向集污槽250方向移动，最终污物会在集污槽250中聚集，同时，滤网230上残留的污物会对污水进行阻挡，避免其过快的流过滤网230上方，其中的水分得不到充分的过滤而流入到集污槽250处。

具体的，参照图4、6-11所示，本实施例中所述过滤组件200包括滤兜220，所述滤兜220向水箱内部方向凹陷形成污水过滤空间210，污水流入滤兜220后会在污水过滤空间210中短暂储存，而不至于四散流动，所述滤兜220上还设置有滤水口221，所述滤水口221连通所述污水过滤空间210与所述水箱100的内部空间，所述滤网230可拆卸的安装在所述滤水口221处。

本方案中滤兜220的作用为形成凹陷的污水过滤空间210以为污水过滤形成工作空间，其在污水过滤空间210的槽底开口形成滤水口221，滤网230安装在滤水口221处，使得滤网230可单独拆卸进行清洗。

需要指出的是，上述的设置滤兜220并不形成对本方案的限制，本申请中的上述过滤组件200还可以与水箱100壳体为一体结构，其通过将水箱100壳体的顶部加工成相应形状而形成污水过滤空间210，并在水箱100壳体上直接开设滤水口221用于安装滤网230。

本方案中滤网230与滤兜220并不限于采用分体结构，在其他实施例中还可以在所述滤兜220上设置有若干滤水孔形成所述滤网230，所述滤水孔连通所述污水过滤空间210与所述水箱100的内部空间。

作为一种可选的技术方案，所述滤网230的水平高度高于所述集污槽250的水平高度。通过将滤网230设置为水平高度高于集污槽250，使得在处于水平使用状态下，由污水进口240流入的污水更容易的向集污槽250方向流动避免回流，同时有助于污物向集污槽250移动，避免滤网230被堵塞而影响使用。

进一步的，本实施例中还包括连通所述水箱100的内部空间的污水出口260，所述污水出口260设置在所述滤兜220远离所述污水进口240的一侧，所述污水出口260连通所述污水过滤空间210与所述水箱100的内部空间。

通过设置污水出口260，一方面可以防止污水过滤空间210中水量过大导致溢流的情况发生，例如，当滤网230渗透效果不佳时，由污水进口240流入的污水无法在滤网230处充分流入到水箱100内部，在此状态下长时间工作会导致污水过滤空间210中积水，当积水量增加到一定程度后可能发生污水漫出污水过滤空间210而流到外部的情况，而设置了污水出口260的情况下，可以使污水达到污水出口260的高度后通过污水出口260流入到水箱100中，由此可以避免污水溢出的情况发生。

另一方面，污水出口260还可以用于对污水过滤空间210进行清洗操作，例如，当集污槽250和/或滤网230表面堆积污物过多需要清理时，可向污水过滤空间210中充注大流量水流，使得其上的污物被冲刷向污水出口260处流动，污物与冲刷用水一同通过污水出口260进入到水箱100内部空间中，使污水过滤空间210的到清洗，而污物进入到水箱100内部后可通过其他清洁结构排出，达到彻底清洁以便后续使用的目的。

本方案中所述污水出口260的高度高于所述集污槽250的槽底高度。通过将污水出口260的高度设置为高于集污槽250的槽底高度，可以避免在常规使用状态下集污槽250中堆积的污物通过污水出口260进入到水箱100内部空间中，防止水箱100内部水源被污染。

如图9所示，本申请实施例所述的污水处理系统还包括清水进口270，所述清水进口270设置在所述滤兜220上与所述污水进口240相邻的位置。清水进口270用于对水箱100进行清洁水补充，当水箱100中水量不足时，可通过清水进口270注入清水到水箱100中。

将清水进口270设置在滤兜220上与污水进口240相邻的位置，使得清水进口270在可以对水箱100注水的同时还能够实现对滤兜220进行清洁的功能，在如上所述的当集污槽250和/或滤网230表面堆积污物过多需要清理时，可通过清水进口270向污水过滤空间210中充注大量清洁水，由于水量大流速快，因此可以将集污槽250以及滤网230上残留的污物冲刷移动，使其通过污水出口260流入到水箱100内部，而当冲刷完成后，继续通过清水进口270注入的清水则可分别通过滤网230以及污水出口260流入到水箱100内部为水箱100进行注水。

为了保证清水的注入速度以及通过清水进口270流入的清水量，及清水覆盖范围足够冲刷走集污槽250上各个位置处的污物，本实施例中将所述清水进口270的节流面积设置为大于所述污水进口240的节流面积。

参照图6-8所示，本实施例还包括密封接头300，所述密封接头300设置在所述水箱100与所述过滤组件200之间，包括第一接口310以及第二接口320，所述第一接口310与所述污水进口240连通，所述第二接口320与所述清水进口270连通。

密封接头300一端用于连通污水进口240和清水进口270，另一端用于连接清洁机器人收集的循环污水和清洁水源，其需要保证与循环污水所采用的水管以及清洁水源所采用的水管之间均密封连接，且其要与过滤组件200密封连接。

参照图2、图4所示，所述水箱100包括限定有容纳空间的箱体，所述箱体上设置有清水注入口140，所述清水注入口140通过清水管路与所述清水进口270连通。清水通过清水注入口140注入，沿清水管路流动到清水进口270处，从清水进口270处流入到污水过滤空间210通过污水过滤空间210对水箱100进行注水或对污水过滤空间210进行清洗。

需要指出的是，上述清水注入口140的设置位置并不作为对本申请的限制，在其他实施例中还可以将清水注入口140设置在其他位置，只需要能够与外部水源连通即可。

所述箱体底部设置有取水口130，所述箱体内部的水可通过所述取水口130流出用于循环利用或排污。

具体的，参照图5所示，本实施例中水箱100具有上下贯通的第一管道腔110以及第二管道腔120，在水箱100的顶部表面设置有沉台，密封接头300设置在沉台中且第一接口310位于第一管道腔110中，第二接口320位于第二管道腔120中。

参照图2-5所示，为了保证水箱100正常运行，本实施例中在所述水箱100的底部设置有取水口130，所述取水口130处设置有水泵410，通过所述水泵410从所述水箱100中抽水用于循环利用或排污。可以理解的是，为了能够将水箱100中的水尽量充分的使用，本方案中将取水口130设置在水箱100的底部，但是上述设置并不作为对本方案的限制，在其他实施例中，还可以在水箱100中设置与水泵410连通的水管，并将水管远离水泵410的一端设置在水箱100底部，使其同样能够将水箱100中的水抽干，以便于水分的充分利用以及排污操作。

本方案中从取水口130取水后水的流向有两种，一种为继续提供给清洁机器人用来清洁地面，另一种为排水操作，将水箱100中的水连通污物一并排出至水箱100外，保证水箱100的清洁，基于此，本实施例所述的污水处理系统还包括与所述取水口130连通的取水管420，所述水泵410设置在所述取水管420上，所述取水管420并位于所述水泵410的出水侧连接有三通换向阀430，所述三通换向阀430的进水口与所述取水管420连通，所述三通换向阀430的两出水口分别连接排污管432和循环管。

当污水处理系统安装于清洁机器人进行正常清洁工作时，三通换向阀430连接循环管的一侧开启，连接排污管432的一侧关闭，此时，水泵410由水箱100中抽水进行循环清洁工作，当污水处理系统本身需要清洁时，三通换向阀430连接循环管的一侧关闭，连接排污管432的一侧开启，此时，水泵410由水箱100中抽水排出至外部实现水箱100清洁处理。

参照图2、图4所示，本实施例中在所述水箱100的侧部设置有排污口431，所述排污口431与所述排污管432连通，在对水箱100进行清洁的状态下，水泵410由水箱100中抽水通过排污口431排出。

本申请中，所述箱体的顶部设置有开口，所述过滤组件设置在所述开口中。

在上述向水箱100中注水以及由水箱100中取水的过程中，均需要判断水箱100中的液位情况，因此，本方案中还包括用于检测所述水箱100中水位的水位传感器。如图3所示，本实施例中水位传感器有两个，分别为用于检测水箱100液位达到最低时的第一水位传感器440以及用于检测水箱100液位达到最高值的第二水位传感器450。

上述设置两个水位传感器分别检测最高水位以及最低水位的方案并不作为对本申请的限制，在其他实施例中还可以采用更多的液位传感器或仅采用一个液位液位传感器进行水位检测。

本申请还提供一种清洁机器人，具有如上所述的污水处理系统以及集水箱100，所述集水箱100通过污水循环管路与所述污水处理系统的污水进口240连接。

本申请所述的清洁机器人在工作过程中需配合工作站进行使用，工作站用于为清洁机器人充电、供水，清洁机器人中的污水、清扫的灰尘和废屑均被工作站统一收集处理，清洁机器人在工作过程中进行水箱100中污水检测，及水位检测，当水位高于预设水位，且检测污水浓度未达到预定值时，表明水箱100中水的清洁度可以满足清洁要求，清洁机器人可以继续工作，当检测污水浓度超过预定值时，表面水箱100中水无法满足清洁工作，需控制清洁机器人移动到工作站处进行污水排放及水箱100清洁并补充水源；当检测到水箱100中的水位低于预设水位，需要进行补水操作。

本申请所述的清洁机器人的工作过程如下：

在进行日常清洁工作时，初始状态下，水箱100中注满清水，在进行地面清洁过程中，水泵410由取水口130取水，水流经三通换向阀430连通循环管一侧进入清洁机器人清洗装置的清洁滚筒进行使用，地面清洁过程中所产生的污水由清洗装置回收后由污水进口240进入到水箱100顶部的污水过滤空间210，依次经过滤网230以及集污槽250，在经过滤网230时，污物被滤网230过滤保留在滤网230上方，而被过滤后的水穿过滤网230滴落到水箱100内部供循环使用，在污水不断的进入污水过滤空间210的过程中，污水被过滤，污物逐渐堆积，在污水冲击力的作用下，堆积的污物逐渐向集污槽250处移动；被过滤后的污水进入水箱100后与水箱100中原本的清水混合后继续被水泵410抽取进行循环使用。

具体的，参照图12所示，在上述的清洁机器人工作过程中，第一水位传感器440进行水位判断，当水箱100中的水量减少到不足以进行清洁工作或水箱100中的水清洁度下降到不适合进行地面清洁时，清洁机器人将移动至工作站，工作站通常具有用于对清洁机器人中污水进行回收的污水回收接口以及用于为清洁机器人补充清水的补水接口，当仅需要对清洁机器人进行清水补充时，补水接口与清水注入口140连通，外部水源依次经过补水接口、清水注入口140、清水进口270进入到污水过滤空间210中，通过污水过滤空间210进入到水箱100内部。

清洁机器人在工作过程中进行水箱100中污水检测，当检测污水浓度超过预定值，需要对污水过滤空间210中的污物进行清洁时可首先进行短暂的清水补充的过程，通过高速度、大流量的清水将残留在集污槽250以及滤网230表面的污物冲刷至污水出口260，通过污水出口260流入到水箱100内部，此时水箱100中的水中掺杂了大量的污物，此时可先停止加水，通过连接取水口130的水泵410对水箱100中的水进行充分抽取，直至所有水及污物排出则完成了对污水过滤空间210以及水箱100的清洁操作，上述清洁操作完成后第一水位传感器440检测水箱100中水位为空时，再次对水箱100进行补水，补水过程中第二水位传感器450对水位进行检测，当检测到水箱100中水量不足时继续补水，直至水箱100中水位达到最高停止补水。

本方案中在清洁机器人停靠在工作站时，还可以通过手动操作进行水箱100及滤网230清理。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本申请的技术原理。这些描述只是为了解释本申请的原理，而不能以任何方式解释为对本申请保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本申请的其它具体实施方式，这些方式都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种污水处理系统，其特征在于，包括水箱(100)、设置于所述水箱(100)顶部的过滤组件(200)，所述过滤组件(200)包括能够对污水进行过滤的滤网(230)以及能够收纳污物的集污槽(250)，所述过滤组件(200)的一侧设置有污水进口(240)，所述污水进口(240)、所述滤网(230)以及所述集污槽(250)沿水流方向依次设置，污水可通过所述滤网(230)过滤后进入所述水箱(100)内部空间。

2.根据权利要求1所述的污水处理系统，其特征在于，所述过滤组件(200)包括滤兜(220)，所述滤兜(220)上还设置有滤水口(221)，所述滤网(230)可拆卸的安装在所述滤水口(221)处。

3.根据权利要求1所述的污水处理系统，其特征在于，所述过滤组件(200)包括滤兜(220)，所述滤兜(220)上设置有若干滤水孔形成所述滤网(230)。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的污水处理系统，其特征在于，所述滤网(230)的水平高度高于所述集污槽(250)的水平高度。

5.根据权利要求2所述的污水处理系统，其特征在于，还包括连通所述水箱(100)的内部空间的污水出口(260)，所述污水出口(260)设置在所述滤兜(220)远离所述污水进口(240)的一侧。

6.根据权利要求5所述的污水处理系统，其特征在于，所述污水出口(260)的高度高于所述集污槽(250)的槽底高度。

7.根据权利要求2所述的污水处理系统，其特征在于，还包括清水进口(270)，所述清水进口(270)设置在所述滤兜(220)上与所述污水进口(240)相邻的位置。

8.根据权利要求7所述的污水处理系统，其特征在于，所述清水进口(270)的节流面积大于所述污水进口(240)的节流面积。

9.根据权利要求8所述的污水处理系统，其特征在于，还包括密封接头(300)，所述密封接头(300)设置在所述水箱(100)与所述过滤组件(200)之间，包括第一接口(310)以及第二接口(320)，所述第一接口(310)与所述污水进口(240)连通，所述第二接口(320)与所述清水进口(270)连通。

10.根据权利要求9所述的污水处理系统，其特征在于，所述水箱(100)包括限定有容纳空间的箱体，所述箱体上设置有清水注入口(140)，所述清水注入口(140)通过清水管路与所述清水进口(270)连通；

所述箱体的底部设置有取水口(130)，所述箱体内部的水可通过所述取水口流出用于循环利用或排污。

11.根据权利要求10所述的污水处理系统，其特征在于，所述取水口(130)处设置有水泵(410)，通过所述水泵(410)从所述水箱(100)中抽水。

12.根据权利要求11所述的污水处理系统，其特征在于，还包括与所述取水口(130)连通的取水管(420)，所述水泵(410)设置在所述取水管(420)上，所述取水管(420)并位于所述水泵(410)的出水侧连接有三通换向阀(430)，所述三通换向阀(430)的进水口与所述取水管(420)连通，所述三通换向阀(430)的两出水口分别连接排污管(432)和循环管。

13.根据权利要求12所述的污水处理系统，其特征在于，所述箱体的侧部设置有排污口(431)，所述排污口(431)与所述排污管(432)连通。

14.根据权利要求13所述的污水处理系统，其特征在于，所述箱体的顶部设置有开口，所述过滤组件设置在所述开口中。

15.根据权利要求1所述的污水处理系统，其特征在于，还包括用于检测所述水箱(100)中水位的水位传感器。

16.根据权利要求1所述的污水处理系统，其特征在于，所述滤网(230)为不锈钢滤网(230)或尼龙滤网(230)。

17.一种清洁机器人，其特征在于，具有权利要求1-16中任一项所述的污水处理系统。

18.根据权利要求17所述的清洁机器人，其特征在于，还包括集水箱(100)，所述集水箱(100)通过污水循环管路与所述污水进口(240)连接。

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