CN215959695U

CN215959695U - 基站

Info

Publication number: CN215959695U
Application number: CN202122312438.1U
Authority: CN
Inventors: 徐连斌; 王继鑫; 韦绥均; 林国章
Original assignee: Chengdu Panorama Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Chengdu Panorama Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2021-09-23
Filing date: 2021-09-23
Publication date: 2022-03-08
Anticipated expiration: 2031-09-23

Abstract

本实用新型公开一种基站，包括机体和自动上下水结构。所述机体内设有清洗槽和集污腔，所述机体内还设有连通所述清洗槽的注水通道，连通所述清洗槽和所述集污腔的抽污通道，连通所述集污腔和外界的排污通道；所述自动上下水结构包括注水泵、抽气件、排污泵以及第一控制阀，所述注水泵设于所述机体，并与所述注水通道连通，所述抽气件设于所述机体，并与所述抽污通道连通，所述排污泵设于所述机体，并与所述排污通道连通，所述第一控制阀设于所述排污通道，并位于所述集污腔和所述排污泵之间。本实用新型的技术方案能够使得基站对清洗槽进行自动的注水，同时还可以自动的排出清洗槽内对清洁机器人清洁后的污水，从而提高基站使用的便利性。

Description

基站

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种基站。

背景技术

清洁机器人由于其能够自动地完成对地面的清洁而较大程度的减轻人们的卫生清洁负担，使其受到广大用户的青睐。而为了实现对清洁机器人在工作一段时间后的清洁，通常还会对清洁机器人配置有基站，该基站上设置清洗槽，在清洁机器人工作一段时间后可以停靠在该清洗槽处进行清洁，以后后续继续进行有效的工作。然而，相关技术中的基站的清洗槽内对清洁机器人清洁后的污水通常需要用户手动排出，导致降低了基站使用的便利性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种基站，旨在使得基站可以自动的排出清洗槽内对清洁机器人清洁后的污水，以提高基站使用的便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的基站包括：

机体，所述机体内设有清洗槽和集污腔，所述机体内还设有连通所述清洗槽的注水通道，连通所述清洗槽和所述集污腔的抽污通道，连通所述集污腔和外界的排污通道；和

自动上下水结构，所述自动上下水结构包括注水泵、抽气件、排污泵以及第一控制阀，所述注水泵设于所述机体，并与所述注水通道连通，所述抽气件设于所述机体，并与所述抽污通道连通，所述排污泵设于所述机体，并与所述排污通道连通，所述第一控制阀设于所述排污通道，并位于所述集污腔和所述排污泵之间。

可选地，定义所述基站具有上下方向，所述排污通道和所述排污泵均位于所述集污腔的下方。

可选地，所述排污泵为叶轮泵；

且/或，所述第一控制阀为电磁隔膜阀。

可选地，所述抽污通道内靠近清洗槽的一端设有过滤结构。

可选地，所述基站还包括排污管，所述排污管内形成有所述排污通道，所述排污管的一端连通于所述集污腔，另一端连通于外界；

且/或，所述基站还包括集污箱，所述集污箱设于所述机体，所述集污箱内形成有所述集污腔；

且/或，所述基站还包括抽污管，所述抽污管内形成有所述抽污通道，所述抽污管的一端连通于所述清洗槽，另一端连通于所述集污腔。

可选地，所述机体内还设有清水腔，所述注水通道远离所述清洗槽的一端连通所述清水腔。

可选地，所述基站还包括清水箱，所述清水箱设于所述机体，所述清水箱内形成有所述清水腔；

且/或，所述基站还包括注水管，所述注水管内形成有所述注水通道，所述注水管的一端连通于所述清水腔，另一端连通于所述清洗槽，所述注水泵连通于所述注水管。

可选地，所述基站还包括进水管，所述进水管连通于所述清水腔。

可选地，所述基站还包括第二控制阀，所述第二控制阀设于所述进水管。

可选地，定义所述基站具有上下方向，所述清洗槽设于所述机体的下端，所述集污腔和所述清水腔均设于所述机体的上端，并于垂直于上下方向的水平方向上呈并排分布。

本实用新型的技术方案基站在使用时，在将清洁机器人停靠至机体的清洗槽处时，可以通过自动上下水结构的注水泵自动的经注水通道对清洗槽内进行注水，从而实现对位于清洗槽内的清洁机器人的抹布或者滚刷进行自动用水清洁。之后在对完清洁机器人完成清洁后，可以通过自动上下水结构的抽气件进行抽气而驱使清洗槽内的气流流向至集污腔内，使得清洗槽内污水可以随之被吸入至集污腔内。也即，本方案中基站可以自动的排出清洗槽内对清洁机器人清洁后的污水，使得无需用户手动排出，从而提高了基站使用的便利性。而且，在通过自动上下水结构的抽气件对清洁机器人的清洗槽内的污水进行抽除的过程中，也可以通过自动上下水结构的注水泵对清洗槽进行注水，以便可以将清洗槽内的污水抽除的更加充分。进一步地，通过集污腔还可以对从清洗槽内所吸入的污水进行暂存，之后打开第一控制阀来导通排污通道通，通过排污泵进行抽污而可以一次性驱使集污腔内所收集到的污水排出至外界(例如下水道)。如此使得也无需频繁的对集污腔内所收集的污水进行关注和处理，从而进一步地提高了基站使用的便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型基站一实施例的结构示意图；

图2为图1中基站的一局部结构的一视角示意图；

图3为图1中基站的一局部结构的另一视角示意图；

图4为图1中基站的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	基站	103	排污泵
101	机体	104	第一控制阀
				101a	清洗槽	105	排污管
101b	集污腔	106	集污箱
				101c	抽污通道	107	抽污管
101d	排污通道	108	注水泵
				101e	对接槽	109	清水箱
101f	清水腔	110	注水管
				101g	注水通道	120	进水管
102	抽气件	130	第二控制阀

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请结合参考图1至图4，本实用新型提出一种基站100，在本实用新型的一实施例中，该基站100包括机体101和自动上下水结构，自动上下水结构包括注水泵108、抽气件102、排污泵103以及第一控制阀104。其中，机体101内设有清洗槽101a和集污腔101b，机体101还设有连通清洗槽101a的注水通道101g，连通清洗槽101a和集污腔101b的抽污通道101c，连通集污腔101b和外界的排污通道101d；注水泵108设于机体10，并与注水通道101g连通，抽气件102件设于机体101，并与抽污通道101c连通；排污泵103设于机体101，并与排污通道101d连通。

在本实用新型的一实施例中，机体101可以供清洁机器人停靠，之后通过清洗槽101a对清洁机器人的抹布或者滚刷进行清洁。具体而言，机体101处于正常使用状态安置时，其于水平面上的投影可以大致为方形。机体101的一侧壁面可以凹陷形成有对接槽101e，对接槽101e的槽底壁可以形成有清洗槽101a。之后在清洁机器人移动至对接槽101e内后，清洁机器人的抹布或者滚刷可以容置于该清洗槽101a内，之后即可通过注水泵108提供动力，以经注水通道101g对清洗槽101a注水，实现对位于清洗槽101a内的抹布或者滚刷进行清洁。同时，通过该清洗槽101a收集对清洁机器人的抹布或者滚刷进行清洁后的污水。集污腔101b可以用于对清洗槽101a内的污水进行收集，以通过该集污腔101b进行暂存而便于在多次收集清洗槽101a内的污水后一次性的对其进行排出处理。抽污通道101c可以用于连通清洗槽101a和集污腔101b，以便清洗槽101a内的污水通过该抽污通道101c可以进入到集污腔101b内。抽气件102可以用于抽气而提供动力，驱使清洗槽101a内的气流流经抽污通道101c，之后进入到集污腔101b内，从而可以带动清洗槽101a内的污水经抽污通道101c进入到集污腔101b内。其中，该抽气件102可以是直接与抽污通道101c连通。当然，该抽气件102也可以是直接设置在集污腔101b内，实现与抽污通道101c的间接连通。而抽气件102具体类型可以为气泵，当然也可以是风机。排污通道101d可以用于连通集污腔101b和外界，以便暂存在集污腔101b内的污水可以通过排污通道101d流至外界。排污泵103可以用于提供动力，以驱使集污腔101b内的污水经排污通道101d排出。第一控制阀104可以用于对排污通道101d进行阻断或者导通，即在无需对集污腔101b进行排污时，可以关闭第一控制阀104；在需要对集污腔101b内的污水进行排出时，可以打开第一控制阀104，以使得集污腔101b内的污水经排污通道101d排出。进一步地，基站可以包括有控制器，可以通过该控制器控制注水泵108、抽气件102、排污泵103以及第一控制阀104的工作。

本实用新型的技术方案基站在使用时，在将清洁机器人停靠至机体101的清洗槽101a处时，可以通过自动上下水结构的注水泵108自动的经注水通道101g对清洗槽101a内进行注水，从而实现对位于清洗槽101a内的清洁机器人的抹布或者滚刷进行自动用水清洁。之后在对完清洁机器人完成清洁后，可以通过自动上下水结构的抽气件102进行抽气而驱使清洗槽101a内的气流流向至集污腔101b内，使得清洗槽101a内污水可以随之被吸入至集污腔101b内。也即，本方案中基站100可以自动的排出清洗槽101a内对清洁机器人清洁后的污水，使得无需用户手动排出，从而提高了基站100使用的便利性。而且，在通过自动上下水结构的抽气件102对清洁机器人的清洗槽101a内的污水进行抽除的过程中，也可以通过自动上下水结构的注水泵103对清洗槽101a进行注水，以便可以将清洗槽101a内的污水抽除的更加充分。进一步地，通过集污腔101b还可以对从清洗槽101a内所吸入的污水进行暂存，之后打开第一控制阀104来导通排污通道通101d，通过排污泵103进行抽污而可以一次性驱使集污腔101b内所收集到的污水排出至外界(例如下水道)。如此使得也无需频繁的对集污腔内所收集的污水进行关注和处理，从而进一步地提高了基站使用的便利性。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，定义基站100具有上下方向(在基站100处于正常安装于地面上进行使用的状态下的上下方向)，排污通道101d和排污泵103均位于集污腔101b的下方。

可以理解的，将排污通道101d和排污泵103均设置在集污腔101b的下方，使得集污腔101b内的水位高于排污通道101d和排污泵103。在重力势能的作用下，如此便于集污腔101b内的污水经排污通道101d排出至外界，从而有利于提高对集污腔101b内的污水排出的效率，并且也有利于使得集污腔101b内的污水被排出的更加彻底。当然，本申请不限于此，于其他实施例中，在排污泵103具有比较大的功率而可以提供比较大的排污动力时，排污通道101d和排污泵103设于集污腔101b的一侧也是可以的。

在本实用新型的一实施例中，排污泵103为叶轮泵。

在本实施例中，排污泵103的类型为叶轮泵，而叶轮泵对水质的要求不高。如此在集污腔101b内污水经排污泵103排出时，可以降低造成阻塞的可能，从而有利于保证排污泵103可以进行正常稳定的工作。当然，本申请不不限于此，于其他实施例中，该排污泵103也可以为离心泵或者其他类型的泵。

在本实用新型的一实施例中，第一控制阀104为电磁隔膜阀。

在本实施例中，第一控制阀104的类型为电磁隔膜阀，而电磁隔膜阀可以允许容置于污水内的一些颗粒通过该第控制阀104，以提高对集污腔101b排污的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，抽污通道101c内设有过滤结构。

在本实施例中，通过在抽污通道101c内设置过滤结构，使得清洗槽101a内的一些固态垃圾可以被给过滤结构所过滤拦截，以降低对该抽污通道101c造成阻塞的可能。其中，该过滤结构可以为过滤网，或者过滤膜等，仅允许污水或者一些非常细小的颗粒的通过。

请结合参考图3和图4，在本实用新型的一实施例中，基站100还包括排污管105，排污管105内形成有排污通道101d，排污管105的一端连通于集污腔101b，另一端连通于外界。

可以理解，通过排污管105的内空间形成为排污通道101d，而排污管105的结构又相对较为简单。如此能够降低排污通道101d成型的复杂度，从而有利于提高排污通道101d成型的便利性。此时，排污泵103可以连通于该排污管105，而第一控制阀104可以设于该排污管105。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，直接在机体101上开设通道形成为排污通道101d也是可以的。

请参考图3，在本实用新型的一实施例中，基站100还包括集污箱106，集污箱106设于机体101，集污箱106内形成有集污腔101b。

可以理解，通过结构相对较为简单的集污箱106内的空间形成为集污腔101b，之后将该集污箱106安装于机体101上，从而实现了在结构相对较为复杂的机体101上间接的形成有集污腔101b。如此可以降低集污腔101b成型的复杂度，从而有利于提高集污腔101b成型的便利性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，直接在机体101上开设腔体来形成集污腔101b也是可以的。

请结合参考图2和图4，在本实用新型的一实施例中，基站100还包括抽污管107，抽污管107内形成有抽污通道101c，抽污管107的一端连通于清洗槽101a，另一端连通于集污腔101b。

可以理解，通过抽污管107的内空间形成为抽污通道101c，而抽污管107的结构又相对较为简单。如此能够降低抽污通道101c成型的复杂度，从而有利于提高抽污通道101c成型的便利性。此时，抽气件102可以连通于该抽污管107。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，直接在机体101上开设通道形成为抽污通道101c也是可以的。

请结合参考图2和图4，在本实用新型的一实施例中，机体101内还设有清水腔101f，注水通道101g远离清洗槽101a的一端连通清水腔101f。

可以理解，通过清水腔101f可以暂存清水，而在需要对清洗槽101a内进行注水来实现对位于清洗槽101a内的清洁机器人的抹布或者滚刷进行清洁时，即可通过通过注水泵108从该清水腔101f抽水，并注水通道101g对清洗槽101a进行注水，使得无需额外寻找水源对其进行供水而提高了使用的便利性。

请参考图2，在本实用新型的一实施例中，基站100还包括清水箱109，清水箱109设于机体101，清水箱109内形成有清水腔101f。

可以理解，通过结构相对较为简单的清水箱109内的空间形成为清水腔101f，之后将该清水箱109安装于机体101上，从而实现了在结构相对较为复杂的机体101上间接的形成有清水腔101f。如此可以降低清水腔101f成型的复杂度，从而有利于提高清水腔101f成型的便利性。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，直接在机体101上开设腔体来形成清水腔101f也是可以的。

请参考图2和图4，在本实用新型的一实施例中，基站100还包括注水管110，注水管110内形成有注水通道101g，注水管110的一端连通于清水腔101f，另一端连通于清洗槽101a，注水泵108连通于注水管110。

可以理解，通过注水管110的内空间形成为注水通道101g，而注水管110的结构又相对较为简单。如此能够降低注水通道101g成型的复杂度，从而有利于提高注水通道101g成型的便利性。此时，注水泵108可以连通于该注水管110。当然，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，直接在机体101上开设通道形成为注水通道101g也是可以的。

请参考图4，在本实用新型的一实施例中，基站100还包括进水管120，进水管120连通于清水腔101f。

可以理解，通过进水管120连通于清水腔101f，使得可以直接由外部的水源(例如水龙头，即进水管120远离清水腔101f的一端可以连通于水龙头上)直接对该清水腔101f进行供水。如此无需用户手动用容器接水后倒入该清水腔101f内，从而进一步地提高了基站100使用的便利性。另外，进水管120和注水管110可以分开独立连通于清水腔101f，当然进水管120和注水管110也可以是连接到一个连通管的一端，之后由该连通管的另一端连通连通于清水腔101f。

请参考图4，在本实用新型的一实施例中，基站100还包括第二控制阀130，第二控制阀130设于进水管120。

可以理解，通过该第二控制阀130可以导通或者阻断进水管120，使得仅在清水腔101f内的清水的量相对较少时，才会通过进水管120来对清水腔101f进行进水，从而提高了对清洁腔进水的可控性。其中，第二控制阀130可以为电磁阀，以实现第二控制阀130的自动控制。当然，于其他实施例中，面盖第二控制阀130也可以是手动阀体。

请参考图2或者图3，在本实用新型的一实施例中，定义基站100具有上下方向，清洗槽101a设于机体101的下端，集污腔101b和清水腔101f均设于机体101的上端，并于垂直于上下方向的水平方向上呈并排分布。

可以理解，将清洗槽101a设置在机体101的下端，可以便于清洁机器人的进入。而将集污腔101b和清水腔101f均设于机体101的上端，使得可以较为充分的利用基站100的机体101的上部分的空间，从而有利于缩小基站100在水平面上的投影的面积而降低占地面积，提高对基站100安置的便利性。在对接槽101e的上下方向上的两个槽壁定义为槽顶壁和槽底壁，其他的槽壁定义为槽侧壁时，清洗槽101a设置在对接槽101e的槽底壁，集污腔101b和清水腔101f均位于对接槽101e的上方，并可以在对接槽101e的相对的两个槽侧壁相面向的方向依次并排设置，以便集污腔101b和清水腔101f均能够相对较为靠近清洗槽101a而便于两者之间的连通。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种基站，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，定义所述基站具有上下方向，所述排污通道和所述排污泵均位于所述集污腔的下方。

3.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述排污泵为叶轮泵；

且/或，所述第一控制阀为电磁隔膜阀。

4.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述抽污通道内靠近清洗槽的一端设有过滤结构。

5.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括排污管，所述排污管内形成有所述排污通道，所述排污管的一端连通于所述集污腔，另一端连通于外界；

6.如权利要求1至5中任意一项所述的基站，其特征在于，所述机体内还设有清水腔，所述注水通道远离所述清洗槽的一端连通所述清水腔。

7.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述基站还包括清水箱，所述清水箱设于所述机体，所述清水箱内形成有所述清水腔；

8.如权利要求6所述的基站，其特征在于，所述基站还包括进水管，所述进水管连通于所述清水腔。

9.如权利要求8所述的基站，其特征在于，所述基站还包括第二控制阀，所述第二控制阀设于所述进水管。

10.如权利要求5所述的基站，其特征在于，定义所述基站具有上下方向，所述清洗槽设于所述机体的下端，所述集污腔和所述清水腔均设于所述机体的上端，并于垂直于上下方向的水平方向上呈并排分布。