CN217161999U - 自清洁装置及包括其的洗地机和清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自清洁装置及包括其的洗地机和清洁机器人，该装置适用于洗地机和/或清洁机器人，洗地机和/或清洁机器人包括清水箱和污水箱，该装置包括：水泵、第一水阀、第二水阀及连接于清水箱和污水箱的出水管路和进水管路；第一水阀设置于出水管路上，第二水阀设置于进水管路上，水泵连接于第一水阀和第二水阀；通过第一水阀和第二水阀动作，以将污水箱内的水泵入清水箱进行循环利用，或将清水箱内的水泵入污水箱进行污水箱自清洁。本实用新型可以将污水箱内的污水泵入清水箱内，实现污水的循环利用，并能够采用该污水实现对污水箱的自清洁，避免了手工清理污水箱，降低了手动清洁污水箱的复杂度及操作人员手部损伤的风险。

Description

自清洁装置及包括其的洗地机和清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及商用电器领域的洗地机和清洁机器人，特别是涉及一种用于洗地机和清洁机器人的自清洁装置，及洗地机和清洁机器人。

背景技术

随着国民经济水平的提高及劳动用人成本的不断提升，机器人产品在国内发展迅速，其中商用清洁机器人作为智能机器人的代表产品，逐渐出现在人们的日常生活中。目前清洁机器人基本都具备有独立的清水箱及污水箱，通过过滤装置实现污水的过滤，达到延长作业续航的能力。但是由于存在过滤装置的设计，导致污水箱内大量垃圾沉淀，需要停机作业后进行人工手动清理，导致用人成本的增加及作业效率的降低，产品使用体验差。

公开号为CN111012259B，专利名称为储水装置和具有其的清洁机器人的专利文件中，储水装置包括第一腔体与第二腔体，但第二腔体较小，仅能储存未经使用的清水，以备污水箱自清洁使用。第一腔体包括清水腔与污水腔，通过过滤实现污水循环。在该专利中单独设计第二腔体仅为自清洁使用，结构较为复杂，第二腔体的设置对于机器人空间布局要求较高，结构设计冗余。

有鉴于上述现有的洗地机或清洁机器人存在的缺陷，本实用新型提供了一种适用于商用洗地机和清洁机器人的自清洁装置及洗地机和清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的及其技术问题的解决是采用以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的自清洁装置，适用于洗地机和/或清洁机器人，所述洗地机和/或清洁机器人包括清水箱和污水箱，该自清洁装置包括：水泵、第一水阀、第二水阀及连接于所述清水箱和污水箱的出水管路和进水管路；所述第一水阀设置于所述出水管路上，所述第二水阀设置于所述进水管路上，所述水泵分别连接于所述第一水阀和所述第二水阀；通过所述第一水阀和所述第二水阀动作，以将所述污水箱内的水泵入所述清水箱进行循环利用，或将所述清水箱内的水泵入所述污水箱进行污水箱自清洁。

在一个较佳实施例中，所述清水箱设置有第一水箱接口和第二水箱接口，所述污水箱设置有第三水箱接口和第四水箱接口，所述出水管路连接于所述第二水箱接口和所述第三水箱接口，所述进水管路连接于所述第一水箱接口和所述第四水箱接口；所述第一水阀和所述第二水阀动作，连通所述第一水箱接口和所述第三水箱接口，以进行循环利用；所述第一水阀和所述第二水阀动作，连通所述第二水箱接口和所述第四水箱接口，以进行污水箱自清洁。在该实施例中，通过第一水阀和第二水阀的同时动作，实现清水箱上的第一水箱接口和污水箱上的第三水箱接口连通，在水泵的作用下将污水箱内的水泵入净水箱内。通过第一水阀和第二水阀的同时动作，实现清水箱上的第二水箱接口和污水箱上的第四水箱接口连通，在水泵的作用下，将清水箱内的水泵入污水箱中，对污水箱进行自清洁。

在一较佳实施例中，所述第一水阀和所述第二水阀为电控三通阀，所述第一水阀连接于所述第二水箱接口、所述第三水箱接口及所述水泵的进水口；所述第二水阀连接于所述第三水箱接口、第四水箱接口及所述水泵的出水口；当所述第一水阀和所述第二水阀处于第一状态时，连通所述第一水箱接口和所述第三水箱接口；当所述第一水阀和所述第二水阀处于第二状态时，连通所述第二水箱接口和所述第四水箱接口。

在一较佳实施例中，该自清洁装置包括排污管路，分别连接于所述清水箱和所述污水箱，并设置有排污口。在该实施例中，通过设置一个排污管路同时连接清水箱和污水箱，并在该排污管路上设置排污口，实现了清水箱与污水箱共用一个排污管路。

在一较佳实施例中，所述进水管路伸入所述污水箱内部的一端设置有自清洁喷头，用于冲洗污水箱内壁。在该实施例中，进水管路伸入污水箱内的一端上设置有自清洁喷头，通过该自清洁喷头的设置，提升冲洗污水箱内壁的水压，以保证清洗效果。

在一较佳实施例中，所述出水管路在所述污水箱底部伸入所述污水箱内，且所述出水管路的伸入所述污水箱内部的一端高于所述污水箱底部。在该实施例中，通过将出水管路伸入污水箱底部的一端设置为高于污水箱底部，避免对污水箱底部沉积物的抽吸。

在一较佳实施例中，所述污水箱内设置有过滤器，以过滤泵入所述清水箱的污水。

在一较佳实施例中，所述清水箱内设置第一液位传感器，以检测所述清水箱内的液位高度；所述污水箱内设置第二液位传感器，以检测所述污水箱内的液位高度。在该实施例中，通过设置液位传感器来检测清水箱和污水箱内的液位高度，基于此来控制第一水阀、第二水阀和水泵的运行。实现污水箱内的污水循环利用，以及对污水箱的自清洁。

本实用新型提出了一种洗地机，包括上述任一实施例中的自清洁装置。

本实用新型提出了一种清洁机器人，包括上述任一实施例中的自清洁装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。其至少具有下列优点：

1、本实用新型的自清洁装置，可以将污水箱内的污水泵入清水箱内，实现污水的循环利用，并能够采用该污水实现对污水箱的自清洁，避免了手工清理污水箱，降低了手动清洁污水箱的复杂度及操作人员手部损伤的风险，并且不需要额外设置单独的水箱来对污水箱进行清洁。

2、本实用新型的自清洁装置利用单水泵加电控水阀便可实现水路转换，结构简洁，成本较低。

3、本实用新型的自清洁装置采用清水箱的液位传感器和污水箱的液位传感器检测液位，并基于液位自动判断是否可执行污水过滤重复利用和污水箱自清洁的操作，提高了智能化程度。

上述说明仅是本实用新型技术方案及技术效果的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的自清洁装置的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例的自清洁装置的结构示意图。

特征标号：

1:清水箱；

11：第一水箱接口；

12：地二水箱接口；

13：第一液位传感器；

2：污水箱；

21：第三水箱接口；

22：第四水箱接口；

23：第二液位传感器；

3：水泵；

31：进水口；

32：出水口：

4：第一水阀；

5：第二水阀；

6：出水管路；

7：进水管路；

8：排污管路。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种自清洁装置及包括其的洗地机和清洁机器人的具体实施方式、方法、特征及其功效详细说明如后。

如图1和图2所示，本实用新型较佳实施例的一种适用于洗地机和/或清洁机器人的自清洁装置包括：水泵3、第一水阀4、第二水阀5、出水管路6及进水管路7。

洗地机和/或清洁机器人包括清水箱1和污水箱2。清水箱1存放清水，用于地面降尘洗地或清洁污水箱2；污水箱2存放回收的污水，内置多级过滤器，可将过滤后的污水引入清水箱1实现污水循环利用。

出水管路6和进水管路7均分别连接于清水箱1和污水箱2，第一水阀4设置在出水管路6上，第二水阀5设置在进水管路7上，水泵3连接于第一水阀4和第二水阀5。进而通过控制第一水阀4和第二水阀5的动作，实现将污水箱2内的水泵入到清水箱1内，以实现过滤后的污水的循环利用，或者将清水箱1内的水泵入到污水箱2内，对污水箱2的内壁进行清洗，实现污水箱2的自清洁。

在一实施例中，如图1和图2所示，在清水箱1上设置有第一水箱接口11和第二水箱接口12，在污水箱2上设置有第三水箱接口21和第四水箱接口22。出水管路6通过第二水箱接口12连接于清水箱1，通过第三水箱接口21连接于污水箱2。进水管路7通过第一水箱接口11连接于清水箱1，通过第四水箱接口22连接于污水箱2。

如图1所示，当控制第一水阀4和第二水阀5处于第一状态时，连通清水箱1的第一水箱接口11和污水箱2的第三水箱接口21。此时，污水箱2内经过过滤的污水依次流经第三水箱接口21、出水管路6、第一水阀4、水泵3、第二水阀5、进水管路7及第一水箱接口11，最终流入清水箱1内，实现污水箱2内的污水的循环利用。

进一步地，第一水阀4和第二水阀5处于第一状态时，可以是第一水阀4和第二水阀5均处于关闭状态，也可以是第一水阀4和第二水阀5处于开启状态，还可以是，第一水阀4和第二水阀5中的一个处于关闭状态，另一个处于开启状态。也就是说，本实用新型对第一水阀4和第二水阀5的第一状态不做具体限定，其能够实现清水箱1的第一水箱接口11连通于污水箱2的第三水箱接口21即可。

在一实施例中，因污水箱2内的污水经过沉淀后，会在水箱底部形成沉淀物，此时若通过污水箱2底部抽取污水时，会将沉淀物同时抽取至清水箱1内。基于此，如图1和图2所示，出水管路6在污水箱2底部通过第三水箱接口21伸入污水箱2内，且出水管路6的伸入污水箱2内部的一端高于污水箱2底部。也就是说，不是在污水箱2底部进行污水的抽取的，而是在靠近污水箱2的中间部位进行抽取。

在另一实施例中，第三水箱接口21可以设置在污水箱2的侧壁上，出水管路6通过该第三水箱接口21从污水箱2的侧壁上伸入污水箱2的内部。该第三水箱接口21设置在侧壁上的位置要高出污水箱2的底部，以防止抽取污水箱2内的污水时，会抽取出污水箱2底部的沉淀物。

如图2所示，当控制第一水阀4和第二水阀5处于第二状态时，连通清水箱1的第二水箱接口12和污水箱2的第四水箱接口22。此时，清水箱1内的水依次流经第二水箱接口12、出水管路6、第一水阀4、水泵3、第二水阀5、进水管路7及第四水箱接口22，最终流入清水箱1内，对污水箱2的内壁进行冲洗，实现污水箱2的自清洁。

进一步地，第一水阀4和第二水阀5处于第二状态时，可以是第一水阀4和第二水阀5均处于关闭状态，也可以是第一水阀4和第二水阀5处于开启状态，还可以是，第一水阀4和第二水阀5中的一个处于关闭状态，另一个处于开启状态。也就是说，本实用新型对第一水阀4和第二水阀5的第二状态不做具体限定，其能够实现清水箱1的第二水箱接口12连通于污水箱2的第四水箱接口22即可。

在一实施例中，进水管路7伸入污水箱2内部的一端设置有自清洁喷头(图中未示出)，用于冲洗污水箱2内壁。通过自清洁喷头的设置，能够进一步提升污水箱2自清洁时的水压，以保证清洗的效果。

该自清洁喷头的数量可以根据污水箱2的结构进行设定，本实用新型并不以此为限。该自清洁喷头的设置于污水箱2侧壁的中上部位，以保证自清洁喷头的覆盖面积。

在一实施例中，第一水阀4和第二水阀5为电控三通阀。优选地，第一水阀4和第二水阀5为电磁阀。

第一水阀4的一个接头通过出水管路6连接于清水箱1的第二水箱接口12，一个接头通过出水管路6连接于污水箱2的第三水箱接口21，一个接头连接于水泵3的进水口31。第二水阀5的一个接头通过进水管路7连接于清水箱1的第一水箱接口11，一个接头通过进水管路7连接于污水箱2的第四水箱接口22，一个接头连接于水泵3的出水口32。

在一实施例中，清水箱1内设置有第一液位传感器13，用于检测清水箱1内水位高度；污水箱2内设置有第二液位传感器23，用于检测污水箱2内水位高度。

当洗地机或清洁机器人处于洗地作业时，并且污水箱2内的污水液位达到或超过安全污水液位高度时，通过控制第一水阀4将水泵3进水口31接通第三水箱接口21，阻断水泵3进水口31与第二水箱接口12间的连接，通过控制第二水阀5将水泵3出水口32接通第一水箱接口11，阻断水泵3出水口32与第四水箱接口22间的连接，并启动水泵3，将污水箱2内设置的过滤器过滤污水后得到的清水泵入清水箱1，实现对污水箱2中的污水的循环利用。

当洗地机或清洁机器人处于排污状态，并启动污水箱2自清洁模式时，当清水箱1内的清水液位达到或超过安全清水液位高度时，通过控制第一水阀4将水泵3进水口31接通第二水箱接口12，阻断水泵3进水口31与第三水箱接口21之间的连接，通过控制第二水阀5将水泵3出水口32接通第四水箱接口22，阻断水泵3出水口32与第一水箱接口11之间的连接；并启动水泵3，将清水泵入污水箱2，对污水箱2进行清洁，并完成排污。

在一实施例中，自清洁装置还设置有排污管路8，该排污管路8同时连接于清水箱1和污水箱2，并且还设置有排污口。通过设置一个排污管路8同时连接清水箱1和污水箱2，并在该排污管路8上设置排污口，实现了清水箱1与污水箱2共用一个排污管路。

优选地，该排污管路8为三通结构的管路，其中一个接口连接于清水箱1的底部，一个接口连接于污水箱2的底部，一个接口作为排污口。

本实用新型较佳实施例的一种洗地机，其包括上述任一实施例的自清洁装置。

本实用新型较佳实施例的一种清洁机器人，其包括上述任一实施例的自清洁装置。

采用本实用新型后，可以将污水箱内的污水泵入清水箱内，实现污水的循环利用，并能够采用该污水实现对污水箱的自清洁，避免了手工清理污水箱，降低了手动清洁污水箱的复杂度及操作人员手部损伤的风险，并且不需要额外设置单独的水箱来对污水箱进行清洁。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自清洁装置，适用于洗地机和/或清洁机器人，所述洗地机和/或清洁机器人包括清水箱(1)和污水箱(2)，其特征在于：该自清洁装置包括：水泵(3)、第一水阀(4)、第二水阀(5)及连接于所述清水箱(1)和污水箱(2)的出水管路(6)和进水管路(7)；

所述第一水阀(4)设置于所述出水管路(6)上，所述第二水阀(5)设置于所述进水管路(7)上，所述水泵(3)连接于所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)；

通过所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)动作，以将所述污水箱(2)内的水泵入所述清水箱(1)进行循环利用，或将所述清水箱(1)内的水泵入所述污水箱(2)进行污水箱(2)自清洁。

2.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

所述清水箱(1)设置有第一水箱接口(11)和第二水箱接口(12)，所述污水箱(2)设置有第三水箱接口(21)和第四水箱接口(22)，所述出水管路(6)连接于所述第二水箱接口(12)和所述第三水箱接口(21)，所述进水管路(7)连接于所述第一水箱接口(11)和所述第四水箱接口(22)；

所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)处于第一状态时，连通所述第一水箱接口(11)和所述第三水箱接口(21)，以进行循环利用；

所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)处于第二状态时，连通所述第二水箱接口(12)和所述第四水箱接口(22)，以进行污水箱(2)自清洁。

3.根据权利要求2所述的自清洁装置，其特征在于：

所述第一水阀(4)和所述第二水阀(5)为电控三通阀，所述第一水阀(4)连接于所述第二水箱接口(12)、所述第三水箱接口(21)及所述水泵(3)的进水口(31)；

所述第二水阀(5)连接于所述第三水箱接口(21)、第四水箱接口(22)及所述水泵(3)的出水口(32)。

4.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

该自清洁装置包括排污管路(8)，分别连接于所述清水箱(1)和所述污水箱(2)，并设置有排污口。

5.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

所述进水管路(7)伸入所述污水箱(2)内部的一端设置有自清洁喷头，用于冲洗污水箱(2)内壁。

6.根据权利要求1所述的自清洁装置，其特征在于：

所述出水管路(6)在所述污水箱(2)底部伸入所述污水箱(2)内，且所述出水管路(6)的伸入所述污水箱(2)内部的一端高于所述污水箱(2)底部。

7.根据权利要求6所述的自清洁装置，其特征在于：

所述污水箱(2)内设置有过滤器，以过滤泵入所述清水箱(1)的污水。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自清洁装置，其特征在于：

所述清水箱(1)内设置第一液位传感器(13)，以检测所述清水箱(1)内的液位高度；

所述污水箱(2)内设置第二液位传感器(23)，以检测所述污水箱(2)内的液位高度。

9.一种洗地机，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的自清洁装置。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的自清洁装置。

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