CN217788128U - 一种磁铁充磁定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种磁铁充磁定位装置，机架上设有转运待充磁磁块的机械手，在机械手的移动路径上设有定位模组，定位模组包括设有定位槽的定位板，机械手移动至定位板上方时，吸头向下移动可使得吸头上的待充磁磁块插入定位槽；定位板上还设有第一调节板，第一调节板上设有伸入所述定位槽的第一推头；本申请通过在定位板上设置定位槽，定位槽内还设有与第一调节板相连的第一推头，第一调节板沿机械手的移动方向移动时第一推头可推动待充磁磁块在定位槽内沿磁块宽度方向移动，由此可调节待充磁的磁块在吸头上的位置，实现磁块宽度方向的定位调节，使得磁块进入充磁模组时能保证磁块位置准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁体生产技术，尤其是一种磁铁充磁定位装置。
背景技术
随着科技的发展，磁性材料已被广泛应用于电机、电声、汽车、电子等相关的行业，充磁工艺是钕铁硼永磁体及铁氧体永磁体必不可少的工艺环节，充磁机是使磁性材料产生永久磁性的关键设备。如公告号为CN212830819U中国专利文件公开的“一种自动弱充磁设备”，供料架上安装有用于向主机架供料的产品振动盘，主机架上设置有用于输送产品的传送机构，传送机构包括L形支撑杆、支撑板、滚筒安装框架、传送滚筒一、传送滚筒二和运料传送带，当需要充磁的物品进行弱充磁的时候，首先将待充磁物品放在产品振动盘中，之后物品在产品振动盘的作用下被送运料传送带上，之后启动驱动电机，驱动电机带动链轮一转动，链轮一通过驱动链条带动链轮二和链轮三转动，运料传送带和压紧传送带随之动作，待充磁物品在运料传送带的带动下靠近压紧传送带，由此实现待充磁物品的转移输送。该文件公开的技术方案中，待充磁物品自振动盘落入运料传送带的过程中，待充磁物品的下落过程不可控，会导致待充磁物品在运料传送带上的位置、姿态不可控，影响后续的充磁作业。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁铁充磁定位装置，用于对待充磁磁块、磁粒的位置进行调整。
为了解决上述问题，本实用新型提供一种磁铁充磁定位装置，机架上设有转运待充磁磁块的机械手，在所述机械手的移动路径上设有定位模组，所述定位模组包括设有定位槽的定位板，所述定位槽设于所述定位板的上表面且垂直于所述机械手移动方向的两侧开口，所述定位槽的宽度大于待充磁磁块的宽度；所述定位板位于所述机械手的吸头的下侧，所述机械手移动至所述定位板上方时，所述吸头向下移动可使得所述吸头上的待充磁磁块插入所述定位槽；所述定位板上还设有第一调节板，所述第一调节板上设有伸入所述定位槽的第一推头，所述第一调节板沿所述机械手的移动方向移动时所述第一推头可推动待充磁磁块在所述定位槽内沿宽度方向移动。
本实用新型提供的磁铁充磁定位装置还具有以下技术特征：
进一步地，所述定位板上还安装有与所述第一调节板连接的第一定位气缸，所述第一定位气缸的推杆与所述第一调节板相连。
进一步地，所述第一定位气缸的推杆的端部安装有第一连接头，所述第一连接头包括连接柱、连接杆和连接盘，所述连接柱与所述第一定位气缸的推杆固定相连，所述连接盘通过所述连接杆与所述连接柱固定相连；所述第一调节板的端部设有与所述连接盘对应的卡槽，所述第一调节板的端部还设有与所述连接杆对应的开口槽。
进一步地，所述第一调节板上还安装有位移检测板，所述位移检测板包括水平连接片和竖直检测片，所述定位板上还安装有与所述位移检测板对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有开口朝上的检测凹槽，所述位移检测板随所述第一调节板移动时所述竖直检测片可穿过所述检测凹槽。
进一步地，所述定位槽位于所述定位板的一侧且沿所述机械手的移动方向均匀布置有多个；所述第一调节板上设有多个分别伸入各所述定位槽的所述第一推头。
进一步地，所述定位槽的底部还设有向上凸出的支撑板，所述吸头向下移动使得所述吸头上的待充磁的磁块插入所述定位槽时，所述支撑板的上端位于待充磁的磁块的下侧以防止待充磁磁块在移动时自所述吸头上脱落。
进一步地，所述机架上还安装有可垂直所述机械手的移动方向移动的第二调节板，所述第二调节板上设有多个分别与各所述定位槽对应的第二推头，所述第二调节板向所述定位板移动时所述第二推头可推动待充磁的磁块在所述定位槽内沿长度方向移动。
进一步地，所述机架上还安装有第二定位气缸，所述第二定位气缸的推杆与所述第二调节板相连，所述第二定位气缸的推杆的伸缩方向垂直所述机械手的移动方向。
本实用新型具有如下有益效果：通过在定位板上设置定位槽，定位槽内还设有与第一调节板相连的第一推头，第一调节板沿机械手的移动方向移动时第一推头可推动待充磁磁块在定位槽内沿磁块宽度方向移动，由此可调节待充磁的磁块在吸头上的位置，实现磁块宽度方向的定位调节，使得磁块进入充磁模组时能保证磁块位置准确。
附图说明
图1为本实用新型实施例的磁铁充磁定位装置的使用状态示意图；
图2为图1中的磁铁充磁定位装置的后视图；
图3为本实用新型实施例的磁铁充磁定位装置的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大视图；
图5为图3中B处的局部放大视图；
图6为本实用新型实施例的磁铁充磁定位装置的另一个视角结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1至图6所示的本实用新型的磁铁充磁定位装置的实施例中，该磁铁充磁定位装置的机架10上设有转运待充磁磁块的机械手11，在机械手11的移动路径上设有定位模组20，定位模组20包括设有定位槽201的定位板21，定位槽201设于定位板21的上表面且垂直于机械手11移动方向的两侧开口，定位槽201的宽度大于待充磁的磁块101的宽度；定位板21位于机械手11的吸头12的下侧，机械手11移动至定位板21上方时，吸头12向下移动可使得吸头12上的待充磁磁块插入定位槽201；定位板21上还设有第一调节板31，第一调节板31上设有伸入定位槽301的第一推头311，第一调节板31沿机械手11的移动方向移动时第一推头311可推动待充磁的磁块101在定位槽201内沿磁块101的宽度方向移动；由此可调节待充磁的磁块101在吸头12上的位置，实现磁块宽度方向的定位调节，使得磁块进入充磁模组时能保证磁块位置准确。具体而言，机械手11的吸头12可吸附待充磁的磁块101，吸头12向下移动可使得吸头12上的待充磁的磁块101插入定位槽201时，待充磁的磁块101仍然吸附在吸头12的下侧，通过定位槽201内的第一推头3111可推动待充磁的磁块101在定位槽201内沿磁块101的宽度方向移动，由此实现磁块宽度方向的定位调节；磁块位置定位调节后，吸头12带动待充磁的磁块101向上移动脱离定位槽201，再由机械手11带动吸头12平移将吸头12吸附的待充磁磁块转移至充磁模组进行充磁。
在本申请的一个实施例中，优选地，定位板21上还安装有与第一调节板31连接的第一定位气缸41，第一定位气缸41的推杆与第一调节板31相连，第一定位气缸41的推杆伸、缩可带动第一调节板31往复移动；优选地，第一定位气缸41的推杆的端部安装有第一连接头51，第一连接头51包括连接柱511、连接杆512和连接盘513，连接柱511与第一定位气缸41的推杆固定相连，连接盘513通过连接杆512与连接柱511固定相连；第一调节板31的端部设有与连接盘513对应的卡槽，第一调节板31的端部还设有与连接杆512对应的开口槽，由此使得第一定位气缸41与第一调节板31连接方便。
在本申请的一个实施例中，优选地，第一调节板31上还安装有位移检测板32，位移检测板32包括水平连接片321和竖直检测片322，定位板21上还安装有与位移检测板32对应的位置检测传感器33，位置检测传感器33上设有开口朝上的检测凹槽331，位移检测板32随第一调节板31移动时竖直检测片322可穿过检测凹槽，由此可对第一调节板31的位置进行检测。
在本申请的一个实施例中，优选地，定位槽201位于定位板21的一侧且沿机械手11的移动方向均匀布置有8个，第一调节板31上设有多个分别伸入各定位槽201的所述第一推头311；优选地，定位槽201的底部还设有向上凸出的支撑板202，吸头12向下移动使得吸头12上的待充磁磁块插入定位槽201时，支撑板202的上端位于待充磁磁块的下侧以防止待充磁磁块在移动时自吸头12上脱落。
在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上还安装有可垂直机械手11的移动方向移动的第二调节板32，第二调节板32上设有多个分别与各定位槽201对应的第二推头321，第二调节板32向定位板21移动时第二推头321可推动待充磁的磁块101在定位槽201内沿磁块101的长度方向移动，由此可调节磁块在吸头12上的位置，实现磁块长度方向的定位调节。
在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上还安装有第二定位气缸42，第二定位气缸42的推杆与第二调节板32相连，第二定位气缸42的推杆的伸缩方向垂直机械手11的移动方向，通过第二定位气缸42可驱动第二调节板往复移动。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种磁铁充磁定位装置，机架上设有转运待充磁磁块的机械手，在所述机械手的移动路径上设有定位模组，其特征在于，所述定位模组包括设有定位槽的定位板，所述定位槽设于所述定位板的上表面且垂直于所述机械手移动方向的两侧开口，所述定位槽的宽度大于待充磁磁块的宽度；所述定位板位于所述机械手的吸头的下侧，所述机械手移动至所述定位板上方时，所述吸头向下移动可使得所述吸头上的待充磁磁块插入所述定位槽；所述定位板上还设有第一调节板，所述第一调节板上设有伸入所述定位槽的第一推头，所述第一调节板沿所述机械手的移动方向移动时所述第一推头可推动待充磁的磁块在所述定位槽内沿宽度方向移动。
2.根据权利要求1所述的磁铁充磁定位装置，其特征在于：所述定位板上还安装有与所述第一调节板连接的第一定位气缸，所述第一定位气缸的推杆与所述第一调节板相连。
3.根据权利要求2所述的磁铁充磁定位装置，其特征在于：所述第一定位气缸的推杆的端部安装有第一连接头，所述第一连接头包括连接柱、连接杆和连接盘，所述连接柱与所述第一定位气缸的推杆固定相连，所述连接盘通过所述连接杆与所述连接柱固定相连；所述第一调节板的端部设有与所述连接盘对应的卡槽，所述第一调节板的端部还设有与所述连接杆对应的开口槽。
4.根据权利要求1所述的磁铁充磁定位装置，其特征在于：所述第一调节板上还安装有位移检测板，所述位移检测板包括水平连接片和竖直检测片，所述定位板上还安装有与所述位移检测板对应的位置检测传感器，所述位置检测传感器上设有开口朝上的检测凹槽，所述位移检测板随所述第一调节板移动时所述竖直检测片可穿过所述检测凹槽。
5.根据权利要求1所述的磁铁充磁定位装置，其特征在于：所述定位槽位于所述定位板的一侧且沿所述机械手的移动方向均匀布置有多个；所述第一调节板上设有多个分别伸入各所述定位槽的所述第一推头。
6.根据权利要求5所述的磁铁充磁定位装置，其特征在于：所述定位槽的底部还设有向上凸出的支撑板，所述吸头向下移动使得所述吸头上的待充磁磁块插入所述定位槽时，所述支撑板的上端位于待充磁磁块的下侧以防止待充磁的磁块在移动时自所述吸头上脱落。
7.根据权利要求6所述的磁铁充磁定位装置，其特征在于：所述机架上还安装有可垂直所述机械手的移动方向移动的第二调节板，所述第二调节板上设有多个分别与各所述定位槽对应的第二推头，所述第二调节板向所述定位板移动时所述第二推头可推动待充磁的磁块在所述定位槽内沿长度方向移动。
8.根据权利要求7所述的磁铁充磁定位装置，其特征在于：所述机架上还安装有第二定位气缸，所述第二定位气缸的推杆与所述第二调节板相连，所述第二定位气缸的推杆的伸缩方向垂直所述机械手的移动方向。
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Assignee: Chuangjing Co.,Ltd. Assignor: XINYANG YENSONIC MAGNETOELECTRICITY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2023990000745 Denomination of utility model: A Magnet Magnetization Positioning Device Granted publication date: 20221111 License type: Common License Record date: 20230810 |