CN217784163U - 一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，包括减速机外壳，所述减速机外壳内径固定连接有均匀分布的卡齿，所述减速机外壳前端固定连接有第一固定板，所述第一固定板后端表面贯穿并设置有呈圆环状滑槽，所述第一固定板后端中心位置处贯穿并转动连接有输出轴，所述储油罐外壁前后两端均固定连接有连接件，所述储油罐前端设置有第二吸油泵，所述储油罐后端设置有第一吸油泵，所述第二吸油泵输出端贯穿并固定连接有出油管，所述第一吸油泵输出端贯穿并固定连接有注油管。本实用新型中，设置了第一吸油泵、第二吸油泵、储油罐，通过第一吸油泵启动，将储油罐内的润滑油抽取通过注油管，注入在减速机外壳内，使其内部充满润滑油。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星齿轮减速机领域，尤其涉及一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机。
背景技术
在行星齿轮减速机使用过程中，行星减速机被广泛地用在对各种机械设备进行减速处理，行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。
目前，在机械手臂的使用过程中需要用到润滑设备对行星减速机进行润滑作业便于机械手臂行星减速机的使用，但是现有的行星减速机在使用时，内部的齿轮不断转动，因此行星减速机需要进行润滑的位置不仅多，而且复杂，工作过程中产生的热量，无法降温冷却。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，包括减速机外壳，所述减速机外壳内径固定连接有均匀分布的卡齿，所述减速机外壳前端固定连接有第一固定板，所述第一固定板后端表面贯穿并设置有呈圆环状滑槽，所述第一固定板后端中心位置处贯穿并转动连接有输出轴，所述输出轴后端贯穿并固定连接有转动盘，所述转动盘后端三角位置处均贯穿并转动连接有转动柱，所述转动柱均贯穿并转动连接有从动齿轮，三个所述从动齿轮之间啮合连接有输入齿轮，所述输入齿轮后端中心位置处贯穿并设置有输入连接孔，所述减速机外壳右侧底部中心位置处固定连接有储油罐，所述储油罐外壁前后两端均固定连接有连接件，所述储油罐前端设置有第二吸油泵，所述储油罐后端设置有第一吸油泵，所述第二吸油泵输出端贯穿并固定连接有出油管，所述第一吸油泵输出端贯穿并固定连接有注油管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述减速机外壳后端固定连接有第二固定盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述从动齿轮均与卡齿之间啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述出油管另一端贯穿并与第一固定板之间固定连接，所述注油管另一端贯穿并固定连接有第二固定盘。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连接件均与减速机外壳之间固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑槽均与转动柱之间滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述从动齿轮均位于减速机外壳内部。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，首先设置了第一吸油泵、第二吸油泵、储油罐，通过第一吸油泵启动，将储油罐内的润滑油抽取通过注油管，注入在减速机外壳内，使其内部充满润滑油，使得行星减速机内部需要润滑的地方均可以受到润滑，同时第二吸油泵启动，通过出油管对减速机外壳内的吸收热量的润滑油抽出，注入储油罐内，进行静置冷却。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机的立体图；
图2为本实用新型提出的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机的爆炸图；
图3为本实用新型提出的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机的齿轮示意图。
图例说明：
1、减速机外壳；2、第一固定板；3、输出轴；4、出油管；5、连接件；6、注油管；7、滑槽；8、转动盘；9、从动齿轮；10、输入齿轮；11、第二固定盘；12、第二吸油泵；13、储油罐；14、第一吸油泵；15、输入连接孔；16、转动柱；17、卡齿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，包括减速机外壳1，减速机外壳1内径固定连接有均匀分布的卡齿17，减速机外壳1前端固定连接有第一固定板2，第一固定板2后端表面贯穿并设置有呈圆环状滑槽7，第一固定板2后端中心位置处贯穿并转动连接有输出轴3，输出轴3后端贯穿并固定连接有转动盘8，转动盘8后端三角位置处均贯穿并转动连接有转动柱16，转动柱16均贯穿并转动连接有从动齿轮9，三个从动齿轮9之间啮合连接有输入齿轮10，输入齿轮10后端中心位置处贯穿并设置有输入连接孔15，减速机外壳1右侧底部中心位置处固定连接有储油罐13，储油罐13外壁前后两端均固定连接有连接件5，储油罐13前端设置有第二吸油泵12，储油罐13后端设置有第一吸油泵14，第二吸油泵12输出端贯穿并固定连接有出油管4，第一吸油泵14输出端贯穿并固定连接有注油管6，当驱动设备的输出端穿过第二固定盘11上设置的孔，与输入齿轮10上设置的输入连接孔15连接后，带动输入齿轮10转动，当输入齿轮10转动与三个从动齿轮9之间啮合。
减速机外壳1后端固定连接有第二固定盘11，从动齿轮9均与卡齿17之间啮合连接，出油管4另一端贯穿并与第一固定板2之间固定连接，注油管6另一端贯穿并固定连接有第二固定盘11，连接件5均与减速机外壳1之间固定连接，滑槽7均与转动柱16之间滑动连接，从动齿轮9均位于减速机外壳1内部，第一吸油泵14启动，将储油罐13内的润滑油抽取通过注油管6，注入在减速机外壳1内，使其内部充满润滑油，同时第二吸油泵12启动，通过出油管4对减速机外壳1内的润滑油抽出，注入储油罐13内，润滑油在行星减速机完成循环。
工作原理：当驱动设备的输出端穿过第二固定盘11上设置的孔，与输入齿轮10上设置的输入连接孔15连接后，带动输入齿轮10转动，当输入齿轮10转动与三个从动齿轮9之间啮合，使得三个从动齿轮9在减速机外壳1内转动，在三个从动齿轮9均设置的转动柱16，前端均穿过转动盘8，在三个从动齿轮9一起转动后，带动转动盘8一起转动，使得转动盘8上固定的输出轴3，在行星减速机运转过程中，第一吸油泵14启动，将储油罐13内的润滑油抽取通过注油管6，注入在减速机外壳1内，使其内部充满润滑油，同时第二吸油泵12启动，通过出油管4对减速机外壳1内的润滑油抽出，注入储油罐13内，润滑油在行星减速机完成循环。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，包括减速机外壳(1)，其特征在于：所述减速机外壳(1)内径固定连接有均匀分布的卡齿(17)，所述减速机外壳(1)前端固定连接有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)后端表面贯穿并设置有呈圆环状滑槽(7)，所述第一固定板(2)后端中心位置处贯穿并转动连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)后端贯穿并固定连接有转动盘(8)，所述转动盘(8)后端三角位置处均贯穿并转动连接有转动柱(16)，所述转动柱(16)均贯穿并转动连接有从动齿轮(9)，三个所述从动齿轮(9)之间啮合连接有输入齿轮(10)，所述输入齿轮(10)后端中心位置处贯穿并设置有输入连接孔(15)，所述减速机外壳(1)右侧底部中心位置处固定连接有储油罐(13)，所述储油罐(13)外壁前后两端均固定连接有连接件(5)，所述储油罐(13)前端设置有第二吸油泵(12)，所述储油罐(13)后端设置有第一吸油泵(14)，所述第二吸油泵(12)输出端贯穿并固定连接有出油管(4)，所述第一吸油泵(14)输出端贯穿并固定连接有注油管(6)。
2.根据权利要求1所述的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，其特征在于：所述减速机外壳(1)后端固定连接有第二固定盘(11)。
3.根据权利要求1所述的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，其特征在于：所述从动齿轮(9)均与卡齿(17)之间啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，其特征在于：所述出油管(4)另一端贯穿并与第一固定板(2)之间固定连接，所述注油管(6)另一端贯穿并固定连接有第二固定盘(11)。
5.根据权利要求1所述的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，其特征在于：所述连接件(5)均与减速机外壳(1)之间固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，其特征在于：所述滑槽(7)均与转动柱(16)之间滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机，其特征在于：所述从动齿轮(9)均位于减速机外壳(1)内部。
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| CN202221872751.9U CN217784163U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机 |
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| CN202221872751.9U CN217784163U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机 |
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| CN202221872751.9U Active CN217784163U (zh) | 2022-07-18 | 2022-07-18 | 一种具有润滑作用的机械手臂行星减速机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN217784163U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118009025A (zh) * | 2024-04-08 | 2024-05-10 | 摩多利智能传动(江苏)有限公司 | 一种具有小速比传动的行星减速机 |
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2022
- 2022-07-18 CN CN202221872751.9U patent/CN217784163U/zh active Active
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