CN217780273U - 一种床单机的收料夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种床单机的收料夹紧装置，包括支脚，所述支脚的顶端垂直固定有固定板，所述固定板的上表面设有两个传输装置本体，两个所述传输装置本体的上表面固定有连接座，所述连接座的上方设有夹取机构，所述夹取机构包括固定在连接座上表面且与连接座垂直的连接板，所述连接板的左侧垂直固定有支撑板。该一种床单机的收料夹紧装置，通过三轴铰接架与固定杆之间的铰接连接，使三轴铰接架利用与之后支撑板左侧的铰接连接，使三轴铰接架以三轴铰接架与支撑板左侧的铰接连接使三轴铰接架逆时针转动，使三轴铰接架带动安装板向咬合板的方向移动，利用齿形条纹与咬合板之间的咬合力，将床单进行夹紧，提高了夹紧床单的紧密性。
Description
技术领域
本实用新型涉及收料夹紧技术领域，具体为一种床单机的收料夹紧装置。
背景技术
夹紧是指工件在定位的基础上由于加工时工件受外力较大定位一般会被破坏，这时就需要对工件施加夹紧力，以防止工件移动，这个就叫夹紧。
而对于加工床单时，需要对床单进行收料，需要将床单进行夹紧并拉动，而目前对床单进行夹紧的装置一般为夹爪气缸进行夹紧，而夹爪气缸的夹持力不够大，对于床单的夹紧较松，并且需要使用大量的夹爪气缸，成本过于高昂，因此提出一种一种床单机的收料夹紧装置，使其具有成本降低，夹紧紧密性高，高速收料过程中不会掉落的特点。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一种床单机的收料夹紧装置，具备降低了成本，且紧密性更好等优点，解决了夹爪气缸的夹持力不够大，对于床单的夹紧较松的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种床单机的收料夹紧装置，包括支脚，所述支脚的顶端垂直固定有固定板，所述固定板的上表面设有两个传输装置本体，两个所述传输装置本体的上表面固定有连接座，所述连接座的上方设有夹取机构；
所述夹取机构包括固定在连接座上表面且与连接座垂直的连接板，所述连接板的左侧垂直固定有支撑板，所述连接板的上表面通过铰接轴铰接有电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有固定杆，所述固定杆远离电动推杆输出轴的一端通过铰接轴铰接有三轴铰接架，所述连接座的下表面固定有咬合板，所述三轴铰接架远离固定杆的一端通过铰接轴铰接有安装板，所述安装板的下表面垂直固定有夹板，所述支撑板的左侧通过铰接轴铰接有连杆。
进一步，所述固定板的上表面且以固定板的中轴线为对称线前后垂直固定有两个竖板，两个所述传输装置本体均位于两个竖板相对的一侧。
进一步，所述三轴铰接架的形状为三角形，所述三轴铰接架通过铰接轴铰接在支撑板的左侧。
进一步，所述安装板通过铰接轴铰接在连杆远离支撑板的一端，所述连杆位于三轴铰接架的下方。
进一步，所述夹板远离安装板的一端开设有齿形条纹，所述垂直固定在固定板下表面的支脚的数量为六个。
进一步，所述夹板与咬合板的数量不少于两个，数量不少于两个所述咬合板分别位于数量不少于两个夹板的下方且与数量不少于两个夹板保持垂直。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
1、该一种床单机的收料夹紧装置，通过三轴铰接架与固定杆之间的铰接连接，使三轴铰接架利用与之后支撑板左侧的铰接连接，使三轴铰接架以三轴铰接架与支撑板左侧的铰接连接使三轴铰接架逆时针转动，使三轴铰接架带动安装板向咬合板的方向移动，利用齿形条纹与咬合板之间的咬合力，将床单进行夹紧，提高了夹紧床单的紧密性。
2、该一种床单机的收料夹紧装置，相比于现有的夹爪气缸对床单进行夹紧，并且夹爪气缸的夹持力不够大，对于床单的夹紧较松，并且需要使用大量的夹爪气缸，成本过于高昂，替换为常规的电动推杆，能够大大的减低了成本，且夹紧紧密性更好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构俯视图；
图3为本实用新型夹取机构示意图。
图中：1支脚、2固定板、3连接座、4夹取机构、401连接板、402电动推杆、403支撑板、404固定杆、405咬合板、406三轴铰接架、407安装板、408夹板、409连杆、5传输装置本体、6竖板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实施例中的一种床单机的收料夹紧装置，包括支脚1，支脚1的顶端垂直固定有固定板2，固定板2的上表面设有两个传输装置本体5，为了将夹紧后的床单向右拉动，两个传输装置本体5均为现有技术中常见的常规传输装置，本申请不再文中进行赘述，两个传输装置本体5的上表面固定有连接座3，连接座3的上方设有夹取机构4。
固定板2的上表面且以固定板2的中轴线为对称线前后垂直固定有两个竖板6，两个传输装置本体5均位于两个竖板6相对的一侧，垂直固定在固定板2下表面的支脚1的数量为六个。
请参阅图3，为了将床单进行夹紧，本实施例中的夹取机构4包括固定在连接座3上表面且与连接座3垂直的连接板401，电动推杆402通过与连接板401之间的铰接连接，使电动推杆402逆时针转动，连接板401的左侧垂直固定有支撑板403，连接板401的上表面通过铰接轴铰接有电动推杆402，通过驱动电动推杆402，此时电动推杆402的输出轴带动固定杆404向左移动，电动推杆402输出轴的外侧固定有固定杆404，固定杆404远离电动推杆402输出轴的一端通过铰接轴铰接有三轴铰接架406，通过三轴铰接架406与固定杆404之间的铰接连接，同时三轴铰接架406利用与支撑板403左侧的铰接连接，使三轴铰接架406以三轴铰接架406与支撑板403左侧的铰接连接使三轴铰接架406逆时针转动，连接座3的下表面固定有咬合板405，三轴铰接架406远离固定杆404的一端通过铰接轴铰接有安装板407，利用三轴铰接架406与安装板407之间的铰接连接使三轴铰接架406带动安装板407向咬合板405的方向移动，安装板407的下表面垂直固定有夹板408，支撑板403的左侧通过铰接轴铰接有连杆409。
本实施例中的，三轴铰接架406的形状为三角形，三轴铰接架406通过铰接轴铰接在支撑板403的左侧，利用安装板407、连杆409和支撑板403之间的铰接连接，使三轴铰接架406带动安装板407向咬合板405的方向移动时更加稳定，三轴铰接架406的形状为三角形，三轴铰接架406通过铰接轴铰接在支撑板403的左侧，夹板408远离安装板407的一端开设有齿形条纹，夹板408与咬合板405的数量不少于两个，利用夹板408远离安装板407的一端开设的齿形条纹与咬合板405之间的接触，利用齿形条纹与咬合板405之间的咬合力，提高了夹紧床单的紧密性，产品不会滑落，数量不少于两个咬合板405分别位于数量不少于两个夹板408的下方且与数量不少于两个夹板408保持垂直。
需要说明的是，通过三轴铰接架406与固定杆404之间的铰接连接，使三轴铰接架406利用与之后支撑板403左侧的铰接连接，使三轴铰接架406以三轴铰接架406与支撑板403左侧的铰接连接使三轴铰接架406逆时针转动，使三轴铰接架406带动安装板407向咬合板405的方向移动，利用齿形条纹与咬合板405之间的咬合力，将床单进行夹紧，提高了夹紧床单的紧密性，文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
上述实施例的工作原理为：
(1)当需要将床单进行夹取时，通过驱动电动推杆402，此时电动推杆402的输出轴带动固定杆404向左移动，通过三轴铰接架406与固定杆404之间的铰接连接，同时三轴铰接架406利用与支撑板403左侧的铰接连接，使三轴铰接架406以三轴铰接架406与支撑板403左侧的铰接连接使三轴铰接架406逆时针转动，利用三轴铰接架406与安装板407之间的铰接连接使三轴铰接架406带动安装板407向咬合板405的方向移动。
(2)同时利用安装板407、连杆409和支撑板403之间的铰接连接，使三轴铰接架406带动安装板407向咬合板405的方向移动时更加稳定，同时电动推杆402通过与连接板401之间的铰接连接，使电动推杆402逆时针转动，利用夹板408远离安装板407的一端开设的齿形条纹与咬合板405之间的接触，利用齿形条纹与咬合板405之间的咬合力，提高了夹紧床单的紧密性，产品不会滑落，相比于现有的夹爪气缸对床单进行夹紧，并且夹爪气缸的夹持力不够大，对于床单的夹紧较松，并且需要使用大量的夹爪气缸，成本过于高昂，替换为常规的电动推杆402，能够大大的减低了成本，且夹紧紧密性更好。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种床单机的收料夹紧装置，包括支脚(1)，其特征在于：所述支脚(1)的顶端垂直固定有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面设有两个传输装置本体(5)，两个所述传输装置本体(5)的上表面固定有连接座(3)，所述连接座(3)的上方设有夹取机构(4)；
所述夹取机构(4)包括固定在连接座(3)上表面且与连接座(3)垂直的连接板(401)，所述连接板(401)的左侧垂直固定有支撑板(403)，所述连接板(401)的上表面通过铰接轴铰接有电动推杆(402)，所述电动推杆(402)输出轴的外侧固定有固定杆(404)，所述固定杆(404)远离电动推杆(402)输出轴的一端通过铰接轴铰接有三轴铰接架(406)，所述连接座(3)的下表面固定有咬合板(405)，所述三轴铰接架(406)远离固定杆(404)的一端通过铰接轴铰接有安装板(407)，所述安装板(407)的下表面垂直固定有夹板(408)，所述支撑板(403)的左侧通过铰接轴铰接有连杆(409)。
2.根据权利要求1所述的一种床单机的收料夹紧装置，其特征在于：所述固定板(2)的上表面且以固定板(2)的中轴线为对称线前后垂直固定有两个竖板(6)，两个所述传输装置本体(5)均位于两个竖板(6)相对的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种床单机的收料夹紧装置，其特征在于：所述三轴铰接架(406)的形状为三角形，所述三轴铰接架(406)通过铰接轴铰接在支撑板(403)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种床单机的收料夹紧装置，其特征在于：所述安装板(407)通过铰接轴铰接在连杆(409)远离支撑板(403)的一端，所述连杆(409)位于三轴铰接架(406)的下方。
5.根据权利要求1所述的一种床单机的收料夹紧装置，其特征在于：所述夹板(408)远离安装板(407)的一端开设有齿形条纹，所述垂直固定在固定板(2)下表面的支脚(1)的数量为六个。
6.根据权利要求1所述的一种床单机的收料夹紧装置，其特征在于：所述夹板(408)与咬合板(405)的数量不少于两个，数量不少于两个所述咬合板(405)分别位于数量不少于两个夹板(408)的下方且与数量不少于两个夹板(408)保持垂直。
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