CN214921805U - 中管与五通管自动焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中管与五通管自动焊接辅助装置，包括底座和旋转机构，所述底座上固定设有底板，所述底板的两端分别固定安装第一固定座和第二固定座，所述旋转机构包括旋转气缸和支撑杆，所述旋转气缸安装于第一固定座上，所述支撑杆的一端连接于所述旋转气缸，另一端可转动地设于所述第二固定座上，所述五通管支撑机构用于支撑五通管，所述五通管压紧机构用于将五通管压紧固定，所述中管支撑机构用于支撑中管，所述中管压紧机构用于将中管压紧并使中管与五通管的待焊接处相互贴合。本实用新型能够自动完成中管和五通管的焊接，大大提高了中管和五通管的焊接效率和焊接的品质。

Description

中管与五通管自动焊接辅助装置

技术领域

本实用新型涉及中管与五通管的焊接，具体涉及一种中管与五通管自动焊接辅助装置。

背景技术

自行车已经成为人们日常生活中不可缺少的交通工具，自行车由车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等部件组成，其中车架是自行车的骨架，是构成自行车的基本结构体，其他部件都是直接或间接安装在车架上的。目前自行车车架中中管和五通管采用人工焊接的方式，焊接过程中五通管和中管的定位方式复杂且操作不便，不仅导致焊接的效率低下，人工成本高，而且焊接的一致性难以保证，焊接精度差。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种中管与五通管自动焊接辅助装置，该辅助装置能够快速定位中管和五通管，且利用旋转机构，实现了管件的正反面焊接，焊接效率高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种中管与五通管自动焊接辅助装置，包括底座和旋转机构，所述底座上固定设有底板，所述底板的两端分别固定安装第一固定座和第二固定座，所述旋转机构包括旋转气缸和支撑杆，所述旋转气缸安装于第一固定座上，所述支撑杆的一端连接于所述旋转气缸，另一端可转动地设于所述第二固定座上，所述支撑杆上安装五通管支撑机构、五通管压紧机构、中管支撑机构和中管压紧机构，所述五通管支撑机构用于支撑五通管，所述五通管压紧机构用于将五通管压紧固定，所述中管支撑机构用于支撑中管，所述中管压紧机构用于将中管压紧并使中管与五通管的待焊接处相互贴合，所述旋转气缸能够带动支撑杆、中管和五通管同步旋转。

优选地，所述旋转气缸通过连接块连接于所述支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端设有转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装于所述第二固定座。

优选地，所述支撑杆的前后两侧分别设有一组五通管支撑机构和五通管压紧机构，两个五通管支撑机构沿着支撑杆呈镜像布置，两个五通管压紧机构沿着支撑杆呈镜像布置。

优选地，所述五通管支撑机构包括五通管支撑座、定位钢珠和盖板，所述五通管支撑座的一端固定安装于所述支撑杆上，另一端固定安装盖板，该五通管支撑座内设有定位钢珠。

优选地，所述五通管压紧机构包括五通管压紧气缸、五通管压紧块和固定块，所述固定块固定安装于所述支撑杆，所述五通管压紧气缸固定安装于所述固定块上，所述五通管压紧块连接于所述五通管压紧气缸，该五通管压紧气缸能够驱动所述五通管压紧块压紧或松开五通管支撑机构上的五通管。

优选地，所述支撑杆上设有若干组中管支撑机构，所述中管支撑机构包括连接板、滑块、托块和U型块，所述连接板置于所述支撑杆上，该连接板的两端分别固定连接一滑块，两个滑块分别滑动地安装于支撑杆两侧的滑槽内，所述滑块上固定安装托块，所述托块内固定安装U型块，所述中管放置于该U型块内。

优选地，所述中管压紧机构包括中管压紧气缸、中管压紧块、支撑块、滑板和气缸支撑座，所述支撑块置于所述支撑杆上，该支撑块的两端分别固定连接一滑板，所述气缸支撑座固定安装于所述滑板，所述中管压紧气缸安装于所述气缸支撑座内，所述中管压紧块连接于所述中管压紧气缸，该中管压紧气缸能够驱动中管压紧块压紧于中管支撑机构上的中管。

优选地，所述底板上固设有限位块，所述支撑杆上设有挡块，所述限位块用于抵挡挡块而限定支撑杆的旋转角度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括第一固定座、第二固定座、旋转机构、五通管支撑机构、五通管压紧机构、中管支撑机构和中管压紧机构，所述第一固定座和第二固定座用于支撑旋转机构，所述旋转机构中的支撑杆用于支撑五通管支撑机构、五通管压紧机构、中管支撑机构和中管压紧机构，所述五通管支撑机构用于放置五通管，并利用五通管压紧机构将五通管压紧固定，所述中管支撑机构用于放置中管，并利用中管压紧机构将中管压紧固定，同时使得中管和五通管的待焊接处相互贴合，再利用焊接机器人进行焊接，本实用新型中五通管和中管的定位简单，安装方便，且一个模具可以安装四组管件，并利用焊接机器人对管件进行焊接，焊接的效率和品质都得到了极大的改善；本实用新型中利用旋转机构来实现不换模的情况下对中管和五通管的正反两面进行焊接，有效解决了机械人无法焊接反面的问题；同时在本实用新型中还增加了电磁感应装置，方便用程序来控制气缸的转动和开合；利用本实用新型后，焊接效率可以提高四倍，极大地节省了人力资源和焊接成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为本实用新型的侧视图；

图5为本实用新型的部分结构示意图；

图中：10-底座，11-底板，12-第一固定座，13-第二固定座，14-限位块，15-中管，16-五通管，20-旋转机构，21-旋转气缸，22-连接块，23-支撑杆，24-挡块，30-五通管支撑机构，31-五通管支撑座，32-定位钢珠，33-盖板，40-五通管压紧机构，41-五通管压紧气缸，42-五通管压紧块，43-固定块，50-中管支撑机构，51-连接板，52-滑块，53-托块，54-U型块，60-中管压紧机构，61-中管压紧气缸，62-中管压紧块，63-支撑块，64-滑板，65-气缸支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-5所示，一种中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：包括底座10和旋转机构20，所述底座10上固定设有底板11，所述底板11的两端分别固定安装第一固定座12和第二固定座13，所述旋转机构20包括旋转气缸21和支撑杆23，所述旋转气缸21安装于第一固定座12上，所述支撑杆23的一端连接于所述旋转气缸21，另一端可转动地设于所述第二固定座13上，所述支撑杆23上安装五通管支撑机构30、五通管压紧机构40、中管支撑机构50和中管压紧机构60，所述五通管支撑机构30用于支撑五通管16，所述五通管压紧机构40用于将五通管16压紧固定，所述中管支撑机构50用于支撑中管15，所述中管压紧机构60用于将中管压紧并使中管与五通管的待焊接处相互贴合，所述旋转气缸21能够带动支撑杆23、中管15和五通管16同步旋转。

本实施例中底座10和底板11之间通过插销固定，所述第一固定座12安装于底板11的右端，所述第二固定座13安装于底板11的左端，所述支撑杆23沿着底板11的长度方向布置，所述旋转气缸21安装于第一固定座12面对第二固定座13的一侧，当旋转气缸21旋转时可带动支撑杆23转动，从而带动支撑杆上的中管15和五通管16同步旋转，而满足焊接机器人对中管和五通管的正反面焊接的需求，本实施例中，所述底板11上设有两组第一固定座12和第二固定座13，所以安装了两个支撑杆23，每个支撑杆上可以安装两组五通管和中管，因此本实施例为一模四腔的自动焊接模式，作业员只需要将管件摆放好即可，焊接机器人焊接完成后自动更换工位，从而大大提高了中管和五通管的焊接效率和焊接的品质。

如图1所示，所述旋转气缸21通过连接块22连接于所述支撑杆23的一端，所述支撑杆23的另一端设有转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装于所述第二固定座13。

所述支撑杆23的前后两侧分别设有一组五通管支撑机构30和五通管压紧机构40，两个五通管支撑机构30沿着支撑杆23呈镜像布置，两个五通管压紧机构40沿着支撑杆23呈镜像布置。所述五通管支撑机构30和五通管压紧机构40设于支撑杆23靠近第二固定座的一端，支撑杆23前后两侧各设一组五通管支撑机构30和五通管压紧机构40，每一组五通管支撑机构30和五通管压紧机构40相互配合用于支撑和固定一个五通管16。

所述五通管支撑机构30包括五通管支撑座31、定位钢珠32和盖板33，所述五通管支撑座31的一端固定安装于所述支撑杆23上，另一端固定安装盖板33，该五通管支撑座31内设有定位钢珠32。焊接时，将五通管16套设于所述五通管支撑座31上，所述五通管支撑座31内的定位钢珠32刚好位于五通管上的开孔内，从而保证五通管的开孔与中管之间的相对位置，所述定位钢珠32可通过弹簧调节其高度以保证五通管顺利安装于五通管支撑座31上。

所述五通管压紧机构40包括五通管压紧气缸41、五通管压紧块42和固定块43，所述固定块43固定安装于所述支撑杆23，所述五通管压紧气缸41固定安装于所述固定块43上，所述五通管压紧块42连接于所述五通管压紧气缸41，该五通管压紧气缸41能够驱动所述五通管压紧块42压紧或松开五通管支撑机构30上的五通管16。所述支撑杆23沿其长度方向开设条形槽，所述固定块43通过螺栓锁紧于该条形槽内，因此可以调节固定块43的安装位置以满足不同规格的五通管和中管的焊接需求；所述五通管压紧气缸41和五通管皆垂直地安装于所述支撑杆23上，所述五通管压紧块42垂直地连接于所述五通管压紧气缸，当五通管压紧气缸驱动五通管压紧块42向内侧运动时即从侧边将五通管16夹紧。

所述支撑杆23上设有若干组中管支撑机构50，所述中管支撑机构50包括连接板51、滑块52、托块53和U型块54，所述连接板51置于所述支撑杆23上，该连接板51的两端分别固定连接一滑块52，两个滑块52分别滑动地安装于支撑杆23两侧的滑槽内，所述滑块52上固定安装托块53，所述托块53内固定安装U型块54，所述中管15放置于该U型块54内。在本实施例中，所述支撑杆23上设有两组中管支撑机构50，中管支撑机构50可以通过滑块52沿着支撑杆23长度方向调节其位置，以适应不同规格的中管的需求，由于连接杆51的两侧各连接一U型块54，因此一个支撑杆23可以同时安装两组中管。

所述中管压紧机构60包括中管压紧气缸61、中管压紧块62、支撑块63、滑板64和气缸支撑座65，所述支撑块63置于所述支撑杆23上，该支撑块63的两端分别固定连接一滑板64，所述气缸支撑座65固定安装于所述滑板64，所述中管压紧气缸61安装于所述气缸支撑座65内，所述中管压紧块62连接于所述中管压紧气缸61，该中管压紧气缸61能够驱动中管压紧块62压紧于中管支撑机构50上的中管15。当中管15放置于所述U型块54上时，该中管15的一端接触于所述五通管支撑机构30上的五通管16，所述中管压紧气缸61驱动中管压紧块62压紧于中管的另一端，使得中管与五通管的待焊接处完全贴合，利用焊接机器人对待焊接处进行焊接，正面焊接好后，旋转气缸21带动支撑杆23、中管15和五通管16旋转至另一面，再利用焊接机器人对反面进行焊接；所述中管压紧机构60可以通过滑板64来调节其在支撑杆23上的位置以适用不同规格中管的焊接需求。

如图1所示，所述底板11上固设有限位块14，所述支撑杆23上设有挡块24，所述限位块14用于抵挡挡块24而限定支撑杆23的旋转角度。所述限位块14固定于靠近第二固定座13的底板11上，所述挡块24安装于靠近第二固定座13的支撑杆23上，当旋转气缸21带动支撑杆23旋转180°后，所述挡块24刚好抵靠于所述限位块14，而限定支撑杆23的进一步旋转。

本实用新型的操作过程：首先将五通管16套设于五通管支撑座31上，并转动五通管16，使得五通管支撑座31内的定位钢珠32刚好置于五通管上的开孔，从而快速定位五通管的开孔与中管之间的位置，五通管压紧气缸41驱动五通管压紧块42使得五通管压紧块压紧于五通管的一侧而将五通管定位，再将中管15沿其长度方向放置于U型块54内，并使中管15的一端接触于五通管，中管压紧气缸61驱动中管压紧块62压紧于中管的另一端，使得中管15与五通管16的待焊接处相互贴合，利用旋转气缸21将支撑杆23旋转至指定位置后，利用焊接机器人进行焊接，当中管和五通管的正面焊接好后，旋转气缸21带动支撑杆23、中管15和五通管旋转180°后，此时支撑杆23上的挡块24刚好抵靠于底板上的限位块，最后焊接机器人完成中管和五通管的反面的焊接。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：包括底座(10)和旋转机构(20)，所述底座(10)上固定设有底板(11)，所述底板(11)的两端分别固定安装第一固定座(12)和第二固定座(13)，所述旋转机构(20)包括旋转气缸(21)和支撑杆(23)，所述旋转气缸(21)安装于第一固定座(12)上，所述支撑杆(23)的一端连接于所述旋转气缸(21)，另一端可转动地设于所述第二固定座(13)上，所述支撑杆(23)上安装五通管支撑机构(30)、五通管压紧机构(40)、中管支撑机构(50)和中管压紧机构(60)，所述五通管支撑机构(30)用于支撑五通管(16)，所述五通管压紧机构(40)用于将五通管(16)压紧固定，所述中管支撑机构(50)用于支撑中管(15)，所述中管压紧机构(60)用于将中管压紧并使中管与五通管的待焊接处相互贴合，所述旋转气缸(21)能够带动支撑杆(23)、中管(15)和五通管(16)同步旋转。

2.根据权利要求1所述的中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：所述旋转气缸(21)通过连接块(22)连接于所述支撑杆(23)的一端，所述支撑杆(23)的另一端设有转轴，所述转轴通过轴承可转动地安装于所述第二固定座(13)。

3.根据权利要求1所述的中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：所述支撑杆(23)的前后两侧分别设有一组五通管支撑机构(30)和五通管压紧机构(40)，两个五通管支撑机构(30)沿着支撑杆(23)呈镜像布置，两个五通管压紧机构(40)沿着支撑杆(23)呈镜像布置。

4.根据权利要求3所述的中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：所述五通管支撑机构(30)包括五通管支撑座(31)、定位钢珠(32)和盖板(33)，所述五通管支撑座(31)的一端固定安装于所述支撑杆(23)上，另一端固定安装盖板(33)，该五通管支撑座(31)内设有定位钢珠(32)。

5.根据权利要求4所述的中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：所述五通管压紧机构(40)包括五通管压紧气缸(41)、五通管压紧块(42)和固定块(43)，所述固定块(43)固定安装于所述支撑杆(23)，所述五通管压紧气缸(41)固定安装于所述固定块(43)上，所述五通管压紧块(42)连接于所述五通管压紧气缸(41)，该五通管压紧气缸(41)能够驱动所述五通管压紧块(42)压紧或松开五通管支撑机构(30)上的五通管(16)。

6.根据权利要求1所述的中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：所述支撑杆(23)上设有若干组中管支撑机构(50)，所述中管支撑机构(50)包括连接板(51)、滑块(52)、托块(53)和U型块(54)，所述连接板(51)置于所述支撑杆(23)上，该连接板(51)的两端分别固定连接一滑块(52)，两个滑块(52)分别滑动地安装于支撑杆(23)两侧的滑槽内，所述滑块(52)上固定安装托块(53)，所述托块(53)内固定安装U型块(54)，所述中管(15)放置于该U型块(54)内。

7.根据权利要求6所述的中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：所述中管压紧机构(60)包括中管压紧气缸(61)、中管压紧块(62)、支撑块(63)、滑板(64)和气缸支撑座(65)，所述支撑块(63)置于所述支撑杆(23)上，该支撑块(63)的两端分别固定连接一滑板(64)，所述气缸支撑座(65)固定安装于所述滑板(64)，所述中管压紧气缸(61)安装于所述气缸支撑座(65)内，所述中管压紧块(62)连接于所述中管压紧气缸(61)，该中管压紧气缸(61)能够驱动中管压紧块(62)压紧于中管支撑机构(50)上的中管(15)。

8.根据权利要求1所述的中管与五通管自动焊接辅助装置，其特征在于：所述底板(11)上固设有限位块(14)，所述支撑杆(23)上设有挡块(24)，所述限位块(14)用于抵挡挡块(24)而限定支撑杆(23)的旋转角度。

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