CN212793758U - 一种脚手架丝杠顶托焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及脚手架焊接工装的技术领域，特别是涉及一种脚手架丝杠顶托焊接工装，可以一次完成对丝杠、顶托和筋片的焊接，降低劳动量，提高工作效率，并且可以保证焊接质量，包括机架、旋转机构、丝杠定位机构、丝杠顶紧机构和筋片定位机构；旋转机构包括电机安装板、步进电机、旋转圆盘和支撑装置；丝杠定位机构包括丝杠托板和丝杠压紧机构，丝杠托板的顶端设置有前后对称的丝杠支撑轮；丝杠顶紧机构包括顶紧气缸和顶紧杆；筋片定位机构包括两组气缸安装板，两组气缸安装板与电机安装板固定连接，两组气缸安装板上均设置有内置气缸、外置气缸、连接架、第一杠杆气缸、连接架、筋片托板和筋片压板。

Description

一种脚手架丝杠顶托焊接工装

技术领域

本实用新型涉及脚手架焊接工装的技术领域，特别是涉及一种脚手架丝杠顶托焊接工装。

背景技术

众所周知，脚手架丝杠顶托焊接工装是一种用于脚手架生产过程中，将丝杠与顶托进行定位并固定，然后对丝杠和顶托进行焊接的辅助装置，为了提高丝杠与顶托之间的强度，还会在丝杠与顶托之间焊接两片三角形筋片，三角形筋片一般都在丝杠与顶托焊接结束后再进行二次焊接，焊接劳动强度较大，焊接质量难以保证。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可以一次完成对丝杠、顶托和筋片的焊接，降低劳动量，提高工作效率，并且可以保证焊接质量的脚手架丝杠顶托焊接工装。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种脚手架丝杠顶托焊接工装，包括机架、旋转机构、丝杠定位机构、丝杠顶紧机构和筋片定位机构；

所述旋转机构包括电机安装板、步进电机和旋转圆盘，所述电机安装板与机架固定连接，所述步进电机安装于电机安装板的右端，步进电机的左侧输出端穿过电机安装板并与旋转圆盘的右端中部固定连接，所述旋转圆盘的左端设置有对顶托进行支撑的支撑装置；

所述丝杠定位机构包括丝杠托板和丝杠压紧机构，所述丝杠托板安装于机架的顶端，并在丝杠托板的顶端设置有前后相对的丝杠支撑轮；

所述丝杠顶紧机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸安装于机架顶端且位于丝杠托板的左侧，顶紧气缸的右侧输出端设置有顶紧杆；

所述筋片定位机构包括两组气缸安装板，所述两组气缸安装板与电机安装板固定连接，两组气缸安装板对称安装于旋转圆盘的左前方和左后方，并在两组气缸安装板上均设置有内置气缸、外置气缸、连接架和第一杠杆气缸，所述内置气缸固定安装于气缸安装板的内侧，内置气缸的底部输出端与连接架连接，所述连接架位于气缸安装板的外侧，并在连接架的顶端设置有筋片托板，所述外置气缸安装于连接架的外侧，外置气缸的顶部输出端与第一杠杆气缸连接，所述第一杠杆气缸的输出端设置有筋片压板。

优选的，所述两组气缸安装板之间设置有连接筋板，所述两组气缸安装板的外侧均竖向设置有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑动块，所述连接架与滑动块固定连接。

优选的，所述支撑装置包括顶托支撑板和两组L型定位板，所述顶托支撑板和两组L型定位板均安装于旋转圆盘的左端，两组L型定位板位于顶托支撑板的上方，并且两组L型定位板前后相对设置，旋转圆盘上设置有对顶托支撑板和两组L型定位板进行调节的条形孔，顶托支撑板和两组L型定位板均通过螺栓安装于条形孔处。

优选的，所述电机安装板的右侧设置有电机箱，所述步进电机位于电机箱内，电机箱的顶端左侧设置有固定挡光板，所述机架的前端设置有旋转挡光板，所述旋转挡光板的一端与机架通过铰链连接，旋转挡光板的另一端设置有与电机箱连接的连接扣，旋转挡光板位于旋转圆盘的正前方。

优选的，所述丝杠压紧机构包括第二杠杆气缸，所述第二杠杆气缸安装于丝杠托板的顶端后侧，并在第二杠杆气缸的输出端设置有连接板，所述连接板上设置有两组对丝杠进行压紧的橡胶压轮。

优选的，所述顶紧杆的右端设置有顶紧块，所述顶紧块的右端设置有喇叭状的定位槽。

优选的，所述机架上设置有对步进电机、内置气缸、外置气缸、第一杠杆气缸、第二杠杆气缸和顶紧气缸进行控制的控制箱，控制箱的前端设置有控制屏。

优选的，所述旋转圆盘的左端设置有两组L型限位板，所述两组L型限位板位于两组L型定位板之间。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种脚手架丝杠顶托焊接工装，具备以下有益效果：

1、该脚手架丝杠顶托焊接工装，将顶托放置在支撑装置上，将丝杠放置在丝杠托轮上，通过压紧机构对丝杠进行压紧，同时顶紧气缸驱动顶紧杆，顶紧杆推动丝杠使得丝杠的右端与顶托的左端中部贴紧，内置气缸带动连接架上升，筋片托板就位后位于丝杠的两侧，然后人工将三角形的筋片摆放在筋片托板顶端并进行定位，两组筋片分别位于丝杠的前后两侧，通过外置气缸将第一杠杆气缸升起一定高度，通过第一杠杆气缸带动筋片压板将两组筋片压紧，然后通过焊接机器人对丝杠、顶托和筋片进行焊接，焊接完一面后，筋片与顶托和丝杠初步固定，第一杠杆气缸带动筋片压板复位，外置气缸和内置气缸复位，步进电机带动旋转圆盘旋转180°，然后对另一面进行焊接，可以一次完成对丝杠、顶托和筋片的焊接，降低劳动量，提高工作效率，焊接过程中对丝杠、顶托和筋片均进行定位固定，可以保证焊接质量。

2、该脚手架丝杠顶托焊接工装，在狭小的空间内完成对丝杠、顶托和筋片的定位固定，结构紧凑，可以有效避开焊接机器人的移动位置，保证焊接机器人可以对固定好的丝杠、顶托和筋片进行焊接。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视结构示意图；

图3是本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4是本实用新型筋片定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型单组气缸安装板处的结构示意图；

图6是本实用新型旋转机构的结构示意图；

图7是本实用新型旋转圆盘和支撑装置的立体结构示意图；

图8是本实用新型脚手架丝杠顶托的结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、电机安装板；3、步进电机；4、旋转圆盘；5、支撑装置；6、丝杠托板；7、丝杠压紧机构；8、丝杠支撑轮；9、顶紧气缸；10、顶紧杆；11、气缸安装板；12、内置气缸；13、外置气缸；14、连接架；15、第一杠杆气缸；16、筋片托板；17、筋片压板；18、连接筋板；19、直线导轨；20、滑动块；21、顶托支撑板；22、L型定位板；23、条形孔；24、电机箱；25、固定挡光板；26、旋转挡光板；27、第二杠杆气缸；28、连接板；29、橡胶压轮；30、顶紧块；31、定位槽；32、控制箱；33、L型限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，包括机架1、旋转机构、丝杠定位机构、丝杠顶紧机构和筋片定位机构；所述旋转机构包括电机安装板2、步进电机3和旋转圆盘4，所述电机安装板2与机架1固定连接，所述步进电机3安装于电机安装板2的右端，步进电机3的左侧输出端穿过电机安装板2并与旋转圆盘4的右端中部固定连接，所述旋转圆盘4的左端设置有对顶托进行支撑的支撑装置5；所述丝杠定位机构包括丝杠托板6和丝杠压紧机构7，所述丝杠托板6安装于机架1的顶端，并在丝杠托板6的顶端设置有前后相对的丝杠支撑轮8；所述丝杠顶紧机构包括顶紧气缸9，所述顶紧气缸9安装于机架1顶端且位于丝杠托板6的左侧，顶紧气缸9的右侧输出端设置有顶紧杆10，丝杠顶紧机构可横向滑动设置于机架上并通过螺栓固定，适应不同长度的丝杠；所述筋片定位机构包括两组气缸安装板11，所述两组气缸安装板11与电机安装板2固定连接，两组气缸安装板11对称安装于旋转圆盘4的左前方和左后方，并在两组气缸安装板11上均设置有内置气缸12、外置气缸13、连接架14和第一杠杆气缸15，所述内置气缸12固定安装于气缸安装板11的内侧，内置气缸12的底部输出端与连接架14连接，所述连接架14位于气缸安装板11的外侧，并在连接架14的顶端设置有筋片托板16，所述外置气缸13安装于连接架14的外侧，外置气缸13的顶部输出端与第一杠杆气缸15连接，所述第一杠杆气缸15的输出端设置有筋片压板17。

所述两组气缸安装板11之间设置有连接筋板18，所述两组气缸安装板11的外侧均竖向设置有直线导轨19，所述直线导轨19上滑动设置有滑动块20，所述连接架14与滑动块20固定连接；通过连接筋板18保证两组气缸安装板11的牢固性，通过直线导轨19和滑动块20的配合保证连接架14上下滑动时的稳定性。

所述支撑装置5包括顶托支撑板21和两组L型定位板22，所述顶托支撑板21和两组L型定位板均安装于旋转圆盘4的左端，两组L型定位板22位于顶托支撑板21的上方，并且两组L型定位板22前后相对设置，旋转圆盘4上设置有对顶托支撑板21和两组L型定位板22进行调节的条形孔23，顶托支撑板21和两组L型定位板22均通过螺栓安装于条形孔23处；顶托放置在顶托支撑板上，通过两组L型定位板对顶托进行定位，通过条形孔可以对两组L型定位板的宽度以及顶托支撑板的高度进行微调，保证适用于不同尺寸的顶托，所述旋转圆盘的左端设置有两组L型限位板33，所述两组L型限位板33位于两组L型定位板22之间，通过两侧的L型限位板可以对顶托进行限位，保证顶托与旋转圆盘4之间的距离，从而保证后续焊接机器人的焊接精度。

所述电机安装板2的右侧设置有电机箱24，所述步进电机3位于电机箱24内，电机箱24的顶端左侧设置有固定挡光板25，所述机架1的前端设置有旋转挡光板26，所述旋转挡光板26的一端与机架1通过铰链连接，旋转挡光板26的另一端设置有与电机箱24连接的连接扣，旋转挡光板26位于旋转圆盘4的正前方，所述旋转挡光板还可以通过旋转气缸驱动完成打开和关闭；通过电机箱24对步进电机3进行保护，焊接时可以将旋转挡光板26翻转上去，通过固定挡光板25和旋转挡光板26对焊接时的强光进行隔挡，防止强光对工人的眼睛造成伤害。

所述丝杠压紧机构7包括第二杠杆气缸27，所述第二杠杆气缸27安装于丝杠托板6的顶端后侧，并在第二杠杆气缸27的输出端设置有连接板28，所述连接板28上设置有两组对丝杠进行压紧的橡胶压轮29；第二杠杆气缸27带动连接板28转动，连接板28带动橡胶压轮29对丝杠进行压紧，通过橡胶压轮29与丝杠支撑轮8的配合，保证丝杠可以进行转动。

所述顶紧杆10的右端设置有顶紧块30，所述顶紧块30的右端设置有喇叭状的定位槽31；喇叭状的定位槽31保证丝杠旋转时不会滑脱。

所述机架1上设置有对步进电机3、内置气缸12、外置气缸13、第一杠杆气缸15、第二杠杆气缸27和顶紧气缸9进行控制的控制箱35，控制箱35的前端设置有控制屏；通过控制箱35对步进电机3、内置气缸12、外置气缸13、第一杠杆气缸15、第二杠杆气缸27和顶紧气缸9，通过PLC设置好步进电机3、内置气缸12、外置气缸13、第一杠杆气缸15、第二杠杆气缸27和顶紧气缸9的工作顺序，电机箱24上设置有启动和暂停按钮。

在使用时，顶托放置在顶托支撑板上，通过两组L型定位板对顶托进行定位，通过条形孔可以对两组L型定位板的宽度以及顶托支撑板的高度进行微调，保证适用于不同尺寸的顶托，通过两侧的L型限位板可以对顶托进行限位，保证顶托与旋转圆盘4之间的距离，从而保证后续焊接机器人的焊接精度，将丝杠放置在丝杠托轮上，通过压紧机构对丝杠进行压紧，同时顶紧气缸9驱动顶紧杆10，顶紧杆10推动丝杠使得丝杠的右端与顶托的左端中部贴紧，内置气缸12带动连接架14上升，筋片托板16就位后位于丝杠的两侧，然后人工将三角形的筋片摆放在筋片托板16顶端并进行定位，两组筋片分别位于丝杠的前后两侧，外置气缸将第一杠杆气缸升起一定高度，通过第一杠杆气缸15带动筋片压板17将两组筋片压紧，然后通过焊接机器人对丝杠、顶托和筋片进行焊接，焊接完一面后，筋片与顶托和丝杠初步固定，第一杠杆气缸15带动筋片压板17复位，外置气缸13和内置气缸12复位，步进电机3带动旋转圆盘4旋转180°，然后对另一面进行焊接，可以一次完成对丝杠、顶托和筋片的焊接，降低劳动量，提高工作效率，焊接过程中对丝杠、顶托和筋片均进行定位固定，可以保证焊接质量，在狭小的空间内完成对丝杠、顶托和筋片的定位固定，结构紧凑，可以有效避开焊接机器人的移动位置，保证焊接机器人可以对固定好的丝杠、顶托和筋片进行焊接，通过固定挡光板25和旋转挡光板26对焊接时的强光进行隔挡，防止强光对工人的眼睛造成伤害。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，包括机架(1)、旋转机构、丝杠定位机构、丝杠顶紧机构和筋片定位机构；

所述旋转机构包括电机安装板(2)、步进电机(3)和旋转圆盘(4)，所述电机安装板(2)与机架(1)固定连接，所述步进电机(3)安装于电机安装板(2)的右端，步进电机(3)的左侧输出端穿过电机安装板(2)并与旋转圆盘(4)的右端中部固定连接，所述旋转圆盘(4)的左端设置有对顶托进行支撑的支撑装置(5)；

所述丝杠定位机构包括丝杠托板(6)和丝杠压紧机构(7)，所述丝杠托板(6)安装于机架(1)的顶端，并在丝杠托板(6)的顶端设置有前后相对的丝杠支撑轮(8)；

所述丝杠顶紧机构包括顶紧气缸(9)，所述顶紧气缸(9)安装于机架(1)顶端且位于丝杠托板(6)的左侧，顶紧气缸(9)的右侧输出端设置有顶紧杆(10)；

所述筋片定位机构包括两组气缸安装板(11)，所述两组气缸安装板(11)与电机安装板(2)固定连接，两组气缸安装板(11)对称安装于旋转圆盘(4)的左前方和左后方，并在两组气缸安装板(11)上均设置有内置气缸(12)、外置气缸(13)、连接架(14)和第一杠杆气缸(15)，所述内置气缸(12)固定安装于气缸安装板(11)的内侧，内置气缸(12)的底部输出端与连接架(14)连接，所述连接架(14)位于气缸安装板(11)的外侧，并在连接架(14)的顶端设置有筋片托板(16)，所述外置气缸(13)安装于连接架(14)的外侧，外置气缸(13)的顶部输出端与第一杠杆气缸(15)连接，所述第一杠杆气缸(15)的输出端设置有筋片压板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，所述两组气缸安装板(11)之间设置有连接筋板(18)，所述两组气缸安装板(11)的外侧均竖向设置有直线导轨(19)，所述直线导轨(19)上滑动设置有滑动块(20)，所述连接架(14)与滑动块(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，所述支撑装置(5)包括顶托支撑板(21)和两组L型定位板(22)，所述顶托支撑板(21)和两组L型定位板均安装于旋转圆盘(4)的左端，两组L型定位板(22)位于顶托支撑板(21)的上方，并且两组L型定位板(22)前后相对设置，旋转圆盘(4)上设置有对顶托支撑板(21)和两组L型定位板(22)进行调节的条形孔(23)，顶托支撑板(21)和两组L型定位板(22)均通过螺栓安装于条形孔(23)处。

4.根据权利要求1所述的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，所述电机安装板(2)的右侧设置有电机箱(24)，所述步进电机(3)位于电机箱(24)内，电机箱(24)的顶端左侧设置有固定挡光板(25)，所述机架(1)的前端设置有旋转挡光板(26)，所述旋转挡光板(26)的一端与机架(1)通过铰链连接，旋转挡光板(26)的另一端设置有与电机箱(24)连接的连接扣，旋转挡光板(26)位于旋转圆盘(4)的正前方。

5.根据权利要求1所述的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，所述丝杠压紧机构(7)包括第二杠杆气缸(27)，所述第二杠杆气缸(27)安装于丝杠托板(6)的顶端后侧，并在第二杠杆气缸(27)的输出端设置有连接板(28)，所述连接板(28)上设置有两组对丝杠进行压紧的橡胶压轮(29)。

6.根据权利要求1所述的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，所述顶紧杆(10)的右端设置有顶紧块(30)，所述顶紧块(30)的右端设置有喇叭状的定位槽(31)。

7.根据权利要求5所述的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，所述机架(1)上设置有对步进电机(3)、内置气缸(12)、外置气缸(13)、第一杠杆气缸(15)、第二杠杆气缸(27)和顶紧气缸(9)进行控制的控制箱(32)，控制箱(32)的前端设置有控制屏。

8.根据权利要求3所述的一种脚手架丝杠顶托焊接工装，其特征在于，所述旋转圆盘(4)的左端设置有两组L型限位板(33)，所述两组L型限位板(33)位于两组L型定位板(22)之间。

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