CN217779712U - 一种批量存取装置和证件管理终端 - Google Patents
一种批量存取装置和证件管理终端 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开一种批量存取装置和证件管理终端。其中,该批量存取装置包括:取证机构、第一存证机构以及第二存证机构,第一存证机构和第二存证机构连接;其中,取证机构包括:第一物料仓和多个第一传感开关,第一物料仓与第一存证机构和/或第二存证机构连接,第一物料仓设置有第一物料槽、多个安装槽、第一物料口以及多个第一入料口,第一物料口设于第一物料槽的任意一个侧面,多个第一入料口连通第一物料槽,多个第一入料口沿着第一物料槽的延伸方向排布,一个安装槽邻近一个第一入料口设置;一个第一传感开关设于一个安装槽,以使第一传感开关的传感端对应第一物料槽设置。本实用新型批量存取装置有效地提高证件的管理效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及证件管理终端技术领域,特别涉及一种批量存取装置和应用该批量存取装置的证件管理终端。
背景技术
随着科技的发展,自助设备被广泛应用于人们的生活中;其中,证件管理终端作为自助设备的其中一种,操作员通过操作证件管理终端,实现证件存入和取出。
在实际应用中,操作员在存入证件到证件管理终端时,需要通过手动输入证件的信息,或者通过扫描设备扫描证件的信息后,通过人为地将证件放入到对应的位置,证件的存储时间长,管理证件的效率低。
上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种批量存取装置,旨在如何提高存储证件的管理效率。
为实现上述目的,本实用新型提出的批量存取装置包括:取证机构、第一存证机构以及第二存证机构,所述第一存证机构和所述第二存证机构连接,所述取证机构与所述第一存证机构和/或所述第二存证机构连接;
其中,所述取证机构包括:第一物料仓和多个第一传感开关,所述第一物料仓与所述第一存证机构和/或所述第二存证机构连接,所述第一物料仓设置有第一物料槽、多个安装槽、第一物料口以及多个第一入料口,所述第一物料口设于所述第一物料槽的任意一个侧面,多个所述第一入料口连通所述第一物料槽,多个所述第一入料口沿着所述第一物料槽的延伸方向排布,一个所述安装槽邻近一个所述第一入料口设置;一个所述第一传感开关设于一个所述安装槽,以使第一传感开关的传感端对应所述第一物料槽设置。
在本实用新型的一实施例中,所述第一存证机构、所述第二存证机构以及所述取证机构依次连接,所述第一存证机构、所述第二存证机构以及所述取证机构呈纵向排布。
在本实用新型的一实施例中,所述第一存证机构和所述第一物料仓的二者之一设置有燕尾槽,二者之另一设置有定位凸块,所述定位凸块与所述燕尾槽限位配合;
且/或,所述第二存证机构和所述第一物料仓的二者之一设置有燕尾槽,二者之另一设置有定位凸块,所述定位凸块与所述燕尾槽限位配合。
在本实用新型的一实施例中,所述第一存证机构包括:
第二物料仓,所述第二物料仓与所述取证机构和所述第二存证机构连接,所述第二物料仓设置有第二物料槽,所述第二物料槽用于存放证件;
压紧组件,所述压紧组件设于所述第二物料仓的一端;以及
推料组件,所述推料组件设于所述第二物料仓的另一端,所述推料组件与所述第二物料仓之间部分间隔并形成两个第二物料口,两个所述第二物料口呈相对设置,所述推料组件与所述取证机构连接。
在本实用新型的一实施例中,所述推料组件包括:
安装座,所述安装座与所述第二物料仓和所述取证机构连接,并与所述第二物料仓之间部分间隔并形成两个所述第二物料口,所述安装座设置有导向槽;
驱动模组,所述驱动模组设于所述安装座;
推块,所述推块滑动设于所述导向槽处,所述推块与所述驱动模组连接;以及
两个第一检测开关,两个所述第一检测开关设于所述安装座,两个所述第一检测开关分别邻近所述导向槽的两端设置。
在本实用新型的一实施例中,所述压紧组件包括:
第一电机,所述第一电机设于所述第二物料仓;
第一传动件,所述第一传动件设于所述第二物料仓,所述第一传动件与所述第一电机连接;
第一伸缩架,所述第一伸缩架的一端与所述第二物料仓,所述第一伸缩架与所述第一传动件连接;
压紧座,所述压紧座与所述第一伸缩架的另一端连接,所述压紧座与所述推料组件呈相对设置;以及
压紧板,所述压紧板位于所述压紧座面向所述推料组件的一侧,所述压紧板通过至少一个连接杆与所述压紧板滑动连接,所述连接杆上套设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述压紧座和所述压紧板抵持。
在本实用新型的一实施例中,所述第二存证机构包括:
第三物料仓,所述第三物料仓与所述第一存证机构连接,所述第三物料仓设置有第三物料槽,以及连通所述第三物料槽的第三入料口和第三物料口,所述第三物料口邻近所述第三物料槽的一端设置;
吸附组件,所述吸附组件设于所述第三物料仓,所述吸附组件对应所述第三物料槽设置,所述吸附组件邻近所述第三物料口设置;
驱动组件,所述驱动组件设于所述第三物料仓,并位于所述第三物料槽的另一端;
第二传动件,所述第二传动件设于所述第三物料槽内,所述第二传动件与所述驱动组件连接;以及
托料座,所述托料座与所述第二传动件连接,所述托料座对应所述第三物料槽设置。
在本实用新型的一实施例中,所述第二传动件包括:
第二伸缩架,所述第二伸缩架的一端与所述第三物料槽的底壁连接,所述第二伸缩架的另一端与所述托料座连接;
第二导杆,所述第二导杆的一端与所述第三物料槽的底壁连接;
第二定位座,所述第二定位座与所述第二导杆的另一端连接,所述第二定位座与所述第三物料槽的内壁面呈相对设置;
第二丝杆,所述第二丝杆的一端与所述驱动组件连接,所述第二丝杆的另一端与所述第二定位座转动连接,所述第二丝杆与所述第二导杆呈并排设置;以及
第二滑座,所述第二滑座与所述第二丝杆之间螺纹连接,所述第二滑座与所述第二导杆滑动连接,所述第二滑座与所述第二伸缩架连接。
在本实用新型的一实施例中,所述第二存证机构还包括感应组件;
所述感应组件包括定位架和两个第一感应开关,所述定位架与所述第三物料仓连接,两个所述第一感应开关设于所述第三物料仓,一个所述第一感应开关对应所述第三物料口的上缘设置,另一个所述第一感应开关对应所述第三物料口的下缘设置。
在本实用新型还提出一种证件管理终端,包括机械手、存储仓以及所述批量存取装置,所述机械手和所述存储仓均与所述批量存取装置呈相邻设置。
本实用新型技术方案采用第一存证机构和第二存证机构连接,取证机构与第一存证机构和/或第二存证机构连接,以使得可通过第一存证机构和第二存证机构分别存储证件,采用取证机构取出证件,有效提高证件的存储效率和取出证件的效率。其中,取证机构包括:第一物料仓和多个第一传感开关,第一物料仓与第一存证机构和/或第二存证机构连接,第一物料仓设置有第一物料槽、多个安装槽、第一物料口以及多个第一入料口,第一物料口设于第一物料槽的任意一个侧面,多个第一入料口连通第一物料槽,多个第一入料口沿着第一物料槽的延伸方向排布,一个安装槽邻近一个第一入料口设置;一个第一传感开关设于一个安装槽,以使第一传感开关的传感端对应第一物料槽设置,以通过在第一物料仓设置有多个第一入料口,以便于可将证件管理终端内的证件从多个第一入料口送入,使得多个证件暂存在第一物料槽,以便于操作员可一次性从第一物料口取走多个证件,以有效地提高证件取出的效率。本实用新型批量存取装置有效地提高管理证件的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型批量存取装置一实施例的结构示意图;
图2为图1中批量存取装置的装配结构示意图;
图3为图1中批量存取装置另一视角的装配结构示意图;
图4为图3中第一存证机构的装配结构示意图;
图5为图4中A处的局部示意图;
图6为图4中推料组件的结构示意图;
图7为图6中推料组件的剖视图;
图8为图3中第二存证机构的剖视图;
图9为图3中第二存证机构的装配结构示意图;
图10为图3中第二存证机构的部分结构示意图。
附图标号说明:
本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明,若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义为,包括三个并列的方案,以“A和/或B为例”,包括A方案,或B方案,或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种批量存取装置,批量存取装置用于存取证件;其中,证件包括本式证件和卡式证件。参考图1,为本实用新型批量存取装置一实施例的结构示意图;参考图2,为图1中批量存取装置的装配结构示意图;参考图3,为图1中批量存取装置另一视角的装配结构示意图;参考图4,为图3中第一存证机构的装配结构示意图;参考图5,为图4中A处的局部示意图;参考图6,为图4中推料组件的结构示意图;参考图7,为图6中推料组件的剖视图;参考图8,为图3中第二存证机构的剖视图;参考图9,为图3中第二存证机构的装配结构示意图;参考图10,为图3中第二存证机构的部分结构示意图。
在本实用新型实施例中,如图1所示,结合图2和图3所示,该批量存取装置包括:
取证机构1、第一存证机构2以及第二存证机构3,第一存证机构2和第二存证机构3连接,取证机构1与第一存证机构2和/或第二存证机构3连接;其中,取证机构1包括:第一物料仓11和多个第一传感开关12,第一物料仓11与第一存证机构2和/或第二存证机构3连接,第一物料仓11设置有第一物料槽112、多个安装槽115、第一物料口113以及多个第一入料口114,第一物料口113设于第一物料槽112的任意一个侧面,多个第一入料口114连通第一物料槽112,多个第一入料口114沿着第一物料槽112的延伸方向排布,一个安装槽115邻近一个第一入料口114设置;一个第一传感开关12设于一个安装槽115,以使第一传感开关12的传感端对应第一物料槽112设置。
在本实施例中,采用第一存证机构2和第二存证机构3连接,取证机构1与第一存证机构2和/或第二存证机构3连接,以使得可通过第一存证机构2和第二存证机构3分别存储证件,采用取证机构1取出证件,有效提高证件的存储效率和取出证件的效率。其中,取证机构1包括:第一物料仓11和多个第一传感开关12,第一物料仓11与第一存证机构2和/或第二存证机构3连接,第一物料仓11设置有第一物料槽112、多个安装槽115、第一物料口113以及多个第一入料口114,第一物料口113设于第一物料槽112的任意一个侧面,多个第一入料口114连通第一物料槽112,多个第一入料口114沿着第一物料槽112的延伸方向排布,一个安装槽115邻近一个第一入料口114设置;一个第一传感开关12设于一个安装槽115,以使第一传感开关12的传感端对应第一物料槽112设置,以通过在第一物料仓11设置有多个第一入料口114,以便于可将证件管理终端内的证件从多个第一入料口114送入,使得多个证件暂存在第一物料槽112,以便于操作员可一次性从第一物料口113取走多个证件,以有效地提高证件取出的效率。本实用新型批量存取装置有效地提高管理证件的效率。
基于上述实施例中,取证机构1设置有第一物料仓11,第一物料仓11用于批量取出本式证件和卡式证件时暂存证件。另一方面,第一存证机构2和第二存证机构3的二者之一用于存储本式证件,二者之另一用于存储卡式证件;即是指,第一存证机构2设置有第二物料仓22,第二物料仓22用于批量存入证件时暂存证件,第二存证机构3设置有第三物料仓31,第三物料仓31用于批量存入证件时暂存证件。
基于上述实施例中,第一存证机构2和第二存证机构3连接,取证机构1与第一存证机构2和/或第二存证机构3连接,可以理解为如下实施例:
第一实施例,第一存证机构2和第二存证机构3连接,第一存证机构2与第二存证机构3呈并排设置,取证机构1与第一存证机构2和第二存证机构3连接
第二实施例,第一存证机构2和第二存证机构3连接,第一存证机构2与第二存证机构3呈并排设置,取证机构1与第一存证机构2连接
第三实施例,第一存证机构2和第二存证机构3连接,第一存证机构2与第二存证机构3呈并排设置,取证机构1与第二存证机构3连接。
第四实施例,第一存证机构2和第二存证机构3连接,第一存证机构2与第二存证机构3呈纵向排布设置,取证机构1与第一存证机构2和第二存证机构3连接。
第五实施例,第一存证机构2和第二存证机构3连接,第一存证机构2与第二存证机构3呈纵向排布设置,取证机构1与第一存证机构2连接。
第六实施例,第一存证机构2和第二存证机构3连接,第一存证机构2与第二存证机构3呈纵向排布设置,取证机构1与第二存证机构3连接。
在本实用新型的一实施例中,结合图2和图3所示,第一存证机构2、第二存证机构3以及取证机构1依次连接,第一存证机构2、第二存证机构3以及取证机构1呈纵向排布。
在本实施例中,采用第一存证机构2、第二存证机构3以及取证机构1呈纵向排布,当第一存证机构2、第二存证机构3以及取证机构1呈纵向排布的三者之一存在损坏时,可便于操作员从第一存证机构2、第二存证机构3以及取证机构1的两侧对损坏的结构进行维护,以便于批量存取装置的维护。同时,采用第一存证机构2、第二存证机构3以及取证机构1呈纵向排布,操作员可从第一存证机构2、第二存证机构3以及取证机构1的正面或者任意一个侧面存入或取出证件,提高存取证件的可操作性,进而有效地提高证件的管理效率。
在本实用新型的一实施例中,结合图2和图3所示,第一存证机构2和第一物料仓11的二者之一设置有燕尾槽111,二者之另一设置有定位凸块21,定位凸块21与燕尾槽111限位配合。
在本实施例中,采用在述第一存证机构2和第一物料仓11的二者之一设置有燕尾槽111,二者之另一设置有定位凸块21,以通过燕尾槽111的形式装配第一存证机构2和第一物料仓11,以减少螺钉的锁附,提高拆装批量存取装置的快捷性。
在本实用新型的一实施例中,结合图2和图3所示,第二存证机构3和第一物料仓11的二者之一设置有燕尾槽111,二者之另一设置有定位凸块21,定位凸块21与燕尾槽111限位配合。
在本实施例中,采用在述第二存证机构3和第一物料仓11的二者之一设置有燕尾槽111,二者之另一设置有定位凸块21,以通过燕尾槽111的形式装配第二存证机构3和第一物料仓11,以减少螺钉的锁附,提高拆装批量存取装置的快捷性。
在本实用新型的一实施例中,结合图2和图3所示,第一物料仓11的上表面设置有燕尾槽111,第一存证机构2通过定位凸块21嵌入燕尾槽111与第一物料仓11连接,第一存证机构2和第二存证机构3之间通过固定板4固定连接。可以理解地,采用第一存证机构2的一端与第一物料仓11之间通过燕尾槽111和定位凸块21的插销结构连接,第一存证机构2的另一端通过固定板4与第二存证机构3固定连接,以有效地简化取证机构1、第一存证机构2以及第二存证机构3之间的连接结构,以便于批量存取装置整体结构的拆装。
在本实用新型的一可选实施例中,固定板4的延长面相对位于燕尾槽111的一端;也就是说,可从侧边取下固定板4,通过推拉的方式将中部的第一存证机构2从取证机构1和第二存证机构3之间取出,有效地提高批量存取装置的维护性,进而便于提高证件的可管理效率。
在本实用新型的一可选实施例中,第一物料仓11设置有多个第一入料口114,第一物料槽112的相对两侧壁均设置有多个第一入料口114,第一物料口113与多个第一入料口114间隔设于第一物料槽112的另一侧壁。
在本实施例中,采用在第一物料仓11上设置有第一物料槽112,以及连通第一物料槽112和第一物料槽112周侧空间的第一物料口113和多个第一入料口114,以便于通过机械手根据实际的工作状况选择其中一个第一入料口114,将证件从多个第一入料口114中的一个送入第一物料槽112,以提高证件进入到第一物料槽112的效率;另一方面,第一物料口113连通第一物料槽112的任意一个侧面,多个第一入料口114连通第一物料槽112,多个第一入料口114沿着第一物料槽112的延伸方向排布,在实际应用中,可自下而上地选择送入证件的第一入料口114,以避免因送入证件的第一入料口114与第一物料槽112的底壁之间的相对距离较大而导致证件落入到第一物料槽112产生翻转并卡持在第一物料槽112内的事故发生,有效地保证管理证件的稳定性;进一步地,一个安装槽115邻近一个第一入料口114设置,安装槽115用于安装第一传感开关12,以便于确认对应的第一入料口114是否存在证件,以确定第一物料槽112内存储证件的状态,提高证件管理终端输出证件的效率。
在本实用新型的一可选实施例中,第一传感开关12设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
在本实用新型的一可选实施例中,第一物料口113沿着第一物料槽112的延伸方向排布。
在本实用新型的一可选实施例中,当用户或管理员需要取出证件时,可将手伸入到第一物料口113,握持证件后,从第一物料口113取出。其中,第一物料口113设置可以具有至少两段不同宽度的结构,例如:第一物料口113包括第一开口和第二开口,第一开口和第二开口连通,并沿着第一物料口113的延伸方向排布,第一开口位于第一物料仓11的下端部,第二开口位于第一物料仓11的上端部,第一开口的宽度尺寸小于第二开口的宽度尺寸,第二开口的尺寸相当于证件的宽度尺寸。
在本实施例中,采用第一物料口113设置可以具有至少两段不同宽度的结构,以便于限制第一物料仓11下端对应的证件从第一物料口113滑出,以便于整齐地堆叠证件。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图2和图3所示,安装槽115为设于出料槽内壁面的凹陷槽体;可以理解地,采用安装槽115为凹陷槽体,避免安装槽115的第一传感开关12相对于出料槽的内壁面凸出,避免第一传感开关12与出料槽内的证件碰撞。可以理解地,第一物料仓11还设置有多个过孔,一个过孔连通安装槽115和第一物料仓11周侧的空间,过孔用于导线的穿过,以便于第一传感开关12与第一物料仓11外的控制电路电连接。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图2所示,第一物料仓11还设置有连通第一物料槽112的贯通孔116,贯通孔116设于取证机构1的上表面和/或下表面;取证机构1还设置有至少一个第二传感开关(未图示),第二传感开关对应贯通孔116设置。
在本实用新型的一可选实施例中,第二传感开关设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
在本实用新型的一可选实施例中,安装槽115邻近对应的第一入料口114的下缘设置。
在本实用新型的一可选实施例中,第一物料口113连通第一物料槽112的任意一个侧面,多个第一入料口114连通第一物料槽112,多个第一入料口114沿着第一物料槽112的延伸方向排布,可设置有如下实施例:
第一实施例中,定义第一物料仓11具有上下方向,左右方向和前后方向,上下方向,左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中,定义第一物料槽112沿着上下方向延伸,第一物料口113位于第一物料仓11的前壁面,第一物料仓11的左壁面或第一物料仓11的右壁面设置有第一入料口114,多个第一入料口114沿着第一物料槽112的延伸方向排布。
第二实施例中,定义第一物料仓11具有上下方向,左右方向和前后方向,上下方向,左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中,定义第一物料槽112沿着上下方向延伸,第一物料口113位于第一物料仓11的前壁面,第一物料仓11的左壁面和第一物料仓11的右壁面均设置有多个第一入料口114,多个第一入料口114沿着第一物料槽112的延伸方向排布。可以理解地,采用在第一物料仓11的左壁面和第一物料仓11的右壁面均设置有多个第一入料口114,以便于从第一物料仓11的两侧送入证件;其中,为了避免证件从第一物料仓11一壁面进入第一物料槽112后,证件从第一物料仓11另一侧的壁面滑出,可在第一入料口114面向第一物料槽112的位置设置有斜面,减少证件的滑出;另一方面,也可选择设置第一入料口114的内口径小于第一入料口114的外口径,证件仅能从第一入料口114的外口径一侧进入到第一物料槽112。
第三实施例中,定义第一物料仓11具有上下方向,左右方向和前后方向,上下方向,左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中,定义第一物料槽112沿着上下方向延伸,第一物料口113位于第一物料仓11的前壁面,前壁面也可设置有多个第一入料口114;也就是说,在前壁面开设有第一物料口113的基础上,还开设有多个第一入料口114,多个第一入料口114可进入证件,当需要取出证件时,用户可将手伸入到第一物料口113,握持证件后,将证件从第一物料仓11的上端部取出。可以理解地,第一物料仓11的上端部可设置有轮廓大于证件的第一物料口113。
第四实施例中,定义第一物料仓11具有上下方向,左右方向和前后方向,上下方向,左右方向和前后方向之间两两相互垂直。其中,定义第一物料槽112沿着上下方向延伸,第一物料口113位于第一物料仓11的前壁面,前壁面和后壁面也可设置有多个第一入料口114。
在本实用新型的一实施例中,结合图1和图2所示,第一物料槽112的相对两侧壁均设置有多个第一入料口114;第一物料口113与多个第一入料口114相邻设于第一物料仓11的另一壁面。可以理解地,在第一物料仓11的左壁面和右壁面均设置有多个第一入料口114,以便于证件可从左壁面或右壁面上的任意一个第一入料口114进入到第一物料槽112内,提高证件管理终端输出证件的效率。
在本实用新型的一可选实施例中,取证机构1还设置有多个第一避位槽(图未标号),一个第一入料口114的上缘与一个第一避位槽连通,第一避位槽用于提供机械手伸入第一物料槽112的避位空间;
在本实施例中,采用在一个第一入料口114的上缘与一个第一避位槽连通,第一避位槽作为提供机械手伸入第一物料槽112的避位空间,使得机械手能够部分进入到第一物料槽112,避免机械手退出第一物料槽112时证件被机械手携带掉落到第一物料仓11外的事故发生;另一方面,采用第一避位槽的横向宽度小于第一入料口114的横向宽度,第一避位槽仅用于容纳机械手的部分,此时,机械手张开后,证件可被第一避位槽和第一入料口114的连通处的内壁面抵持,使得证件落入到第一物料槽112内,提高机械手送证件进入到第一物料槽112的稳定性。
在本实用新型的一可选实施例中,取证机构1还设置有多个第二避位槽(图未标号),一个第一入料口114的下缘与一个第二避位槽连通,第二避位槽用于提供机械手伸入第一物料槽112的避位空间。
在本实施例中,采用在一个第一入料口114的上缘与一个第二避位槽连通,第二避位槽作为提供机械手伸入第一物料槽112的避位空间,使得机械手能够部分进入到第一物料槽112,避免机械手退出第一物料槽112时证件被机械手携带掉落到第一物料仓11外的事故发生;可以理解地,采用第二避位槽的横向宽度小于第一入料口114的横向宽度,第二避位槽仅用于容纳机械手的部分,此时,机械手张开后,证件可被第一避位槽和第一入料口114的连通处的内壁面抵持,避免证件被机械手抵持,使得机械手能够顺利从第一入料口114处抽离,使得证件落入到第一物料槽112内,提高机械手送证件进入到第一物料槽112的稳定性。
在本实用新型的一实施例中,结合图3和图4所示,第一存证机构2包括:第二物料仓22,压紧组件23以及推料组件24,第二物料仓22与取证机构1和第二存证机构3连接,第二物料仓22设置有第二物料槽221,第二物料槽221用于存放证件;压紧组件23设于第二物料仓22的一端;推料组件24设于第二物料仓22的另一端,推料组件24与第二物料仓22之间部分间隔并形成两个第二物料口222,第二物料口222连通第二物料槽221,两个第二物料口222呈相对设置,推料组件24与取证机构1连接。
在本实施例中,第二物料仓22设置有第二物料槽221,以便于多个证件放置于第二物料槽221处,便于配合推料组件24和压紧组件23实现批量地存储证件。压紧组件23对应第二物料槽221设置,以使得压紧组件23压紧证件向推料组件24移动,以减少证件的形变或翻页对存储证件带来的影响,以配合推料组件24使得证件能够被稳定地从任意一个第二物料口222推出,有效地提高存储证件的效率。
在本实用新型的一可选实施例中,第一存证机构2用于存储本式证件。
在本实用新型的一可选实施例中,推料组件24还包括两个第四检测开关25,两个第四检测开关25设于第二物料仓22,一个第四检测开关25对应一个第二物料口222设置。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图3和图4所示,第二物料仓22设置有第二入料口223,第二入料口223可位于第二物料仓22的任意一个侧壁,第二入料口223连通第二物料槽221。
在本实用新型的一实施例中,结合图4、图6以及图7所示,推料组件24包括:安装座241,驱动模组242,推块243以及两个第一检测开关244,安装座241与第二物料仓22和取证机构1连接,并与第二物料仓22之间部分间隔并形成两个第二物料口222,安装座241设置有导向槽2411;驱动模组242设于安装座241;推块243滑动设于导向槽2411处,推块243与驱动模组242连接;两个第一检测开关244设于安装座241,两个第一检测开关244分别邻近导向槽2411的两端设置。其中,一个第一检测开关244与一个第二物料口222对应设置。
在本实施例中,采用推料组件24包括驱动模组242和设于驱动模组242的推块243,安装座241设于第二物料仓22的一端,安装座241与第二物料仓22之间部分间隔并形成两个第二物料口222,驱动模组242驱动推块243移动,以使得证件可以从两个第二物料口222中的一个被推出,有效地提高输出证件的效率。其中,通过两个第一检测开关244获得推块243的相对位置,以便于配合驱动模组242驱动推块243在两个第一检测开关244之间往返移动。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图4、图6以及图7所示,安装座241位于第二物料槽221的一端,安装座241面向第二物料槽221的表现可用于盛放证件;其中,推块243部分凸出于安装座241的表面,并对应第二物料槽221设置。
在本实用新型的一可选实施例中,第一检测开关244设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图4所示,安装座241背离第二物料仓22的表面设置有定位凸块21,定位凸块21与燕尾槽111限位配合。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图6和图7所示,驱动模组242包括:动力件2421,两个滚轴2422以及第一传动带2423,动力件2421设于安装座241;两个滚轴2422与安装座241转动连接,两个滚轴2422呈间隔设置,一个滚轴2422邻近一个第二物料口222设置,至少一个滚轴2422与动力件2421连接;第一传动带2423套设于两个滚轴2422,推块243与第一传动带2423连接;其中,动力件2421驱动滚轴2422转动,以使得第一传动带2423驱动推块243沿着导向槽2411滑动。
在本实施例中,采用两个滚轴2422和第一传动带2423作为传动结构,动力件2421作为动力组件,以通过动力件2421驱动至少一个滚轴2422转动,带动第一传动带2423转动,以通过第一传动带2423的布设增大推料件的工作范围,且通过滚轴2422转动的方式带动第一传动带2423转动,使得推块243能够平稳移动。
可选地,安装座241设置有导向槽2411,导向槽2411的两端分别对应两个第二物料口222,推块243滑动设于导向槽2411,一个滚轴2422邻近导向槽的一端设置,另一滚轴2422邻近导向槽的另一端设置。
可选地,安装座241还设置有滑槽,滑槽的轮廓设置为直线型、椭圆形或者跑道形。其中,滑槽的轮廓设置为椭圆形或者跑道形时,两个滚轴2422位于滑槽的内圈,并呈间隔设置。
在本实用新型的一实施例中,动力件2421设置为电机,电机的输出轴直接或间接地与滚轴2422连接;或,动力件2421设置为直驱模组,直驱模组通过齿条与滚轴2422连接。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图6和图7所示,动力件2421包括:第二电机2424,主动轮2425,从动轮2426以及第二传动带2427,第二电机2424设于安装座241;主动轮2425可转动地设于安装座241,主动轮2425与第二电机2424连接;从动轮2426与任意一个滚轴2422连接;第二传动带2427套设于主动轮2425和从动轮2426。
在本实施例中,采用主动轮2425、从动轮2426和第二传动带2427作为传动结构,以便于可以更改第二电机2424在安装座241上的安装位置,使得第二电机2424可设置在安装座241的任意位置;其中,采用第二电机2424可设置在安装座241的中部,第二电机2424可与第一传动带2423的纵向排布,使得减少驱动模组242的横向占用面积。
在本实用新型的一可选实施例中,驱动模组242包括:两个第一传动带2423,两个第一传动带2423呈间隔设置;推料组件24还包括第二检测开关245,第二检测开关245设于安装座241,第二检测开关245对应两个第一传动带2423之间的区域设置。
在本实施例中,采用两个第一传动带2423呈间隔设置,第二检测开关245设置在两个第一传动带2423之间,以便于通过第二检测开关245获取安装座241上是否存在证件。
在本实用新型的一可选实施例中,第二检测开关245设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
在本实用新型的一实施例中,结合图4和图5所示,压紧组件23包括:第一电机231,第一传动件232,第一伸缩架233,压紧座234,以及压紧板235,第一电机231设于第二物料仓22;第一传动件232设于第二物料仓22,第一传动件232与第一电机231连接;第一伸缩架233的一端与第二物料仓22,第一伸缩架233与第一传动件232连接;压紧座234与第一伸缩架233的另一端连接,压紧座234与推料组件24呈相对设置;压紧板235位于压紧座234面向推料组件24的一侧,压紧板235通过至少一个连接杆236与压紧板235滑动连接,连接杆236上套设有弹性件237,弹性件237的两端分别与压紧座234和压紧板235抵持。
在本实施例中,采用第一伸缩架233的一端与第一传动件232连接,第一伸缩架233的另一端与压紧座234连接,采用第一伸缩架233作为传动件,第一电机231作为驱动结构,以通过第一伸缩架233增大压紧座234的移动行程,以使得压紧座234和压紧板235能够稳定压紧第二物料槽221内的证件。其中,压紧板235和压紧座234之间通过连接杆236滑动连接,并通过弹性件237作为缓冲件,避免压紧板235和压紧座234之间的碰撞。
在本实用新型的一实施例中可选地,弹性件237可设置为任意形态的具有弹性的结构或材质,例如:弹簧、弹片、扭簧、硅胶垫等。
在本实用新型的一实施例中,压紧板235和压紧座234之间通过多个连接杆236滑动连接,相邻的两个连接杆236呈并排设置。可以理解地,压紧座234设置有滑孔,连接杆236的一端穿过滑孔与压紧板235连接,另一端位于压紧座234背离压紧板235的另一侧;当弹簧处于初始状态时,连接杆236的另一端与压紧座234背离压紧板235的表面抵持;当弹簧处于被压紧座234和压紧板235压缩的压缩状态时,连接杆236的另一端远离压紧座234背离压紧板235的表面抵持。
在本实用新型的一实施例中,可以理解地,在压紧板235可压紧证件的前提下,不限定压紧板235的具体构造和材质。例如:压紧板235可设置为板状,块状,网格状,或框体结构;压紧板235可设置为塑胶材质,金属材质,硅胶材质等。
在本实用新型的一实施例中,第一伸缩架233可为套筒式伸缩结构。或者,第一伸缩架233可为剪叉式伸缩结构。或者,第一伸缩架233可为滑槽配合的伸缩结构。也就是说,可通过压紧或者拉伸剪叉式伸缩结构的第一伸缩架233的端部,以使得剪叉式伸缩结构整体成倍数的伸长或缩短,有效提高第一电机231压紧座234和压紧板235压紧证件的效率。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图5所示,压紧板235设置有让位口2351;压紧组件23还包括第三检测开关2343,第三检测开关2343设于压紧座234,第三检测开关2343对应让位口2351设置。
在本实用新型的一可选实施例中,第三检测开关2343设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
在本实用新型的一可选实施例中,压紧板235的至少一侧向第一伸缩架233的方向倾斜,并形成倾斜面。
在本实施例中,采用压紧板235的至少一侧边形成有倾斜面,使得倾斜面和安装座241之间形成一定的区域,以便于推块243能够部分伸入到该区域,以推动证件移动;甚至于,推块243可与倾斜面之间导向配合,以便于推块243进入到倾斜面对应的位置。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图5所示,压紧组件23还包括多个第一滚轮2342;压紧座234的周侧设置有多个第一安装位2341,每一第一安装位2341设置有一个第一滚轮2342。其中,第一安装位2341设置为凹槽。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图5所示,第一传动件232包括第一定位座2321、第一导杆2322、第一丝杆2323以及第一滑座2324,第一导杆2322的一端与安装座241连接,第一导杆2322的另一端与第一定位座2321连接,第一丝杆2323与第一电机231连接,第一滑座2324与第一丝杆2323之间螺纹配合,第一滑座2324与第一导杆2322滑动连接;其中,第一滑座2324与第一伸缩架233连接。
在本实施例中,采用第一电机231驱动驱动第一丝杆2323,以带动第一滑座2324平缓移动,第一滑座2324与第一伸缩架233连接,以使得第一伸缩架233能够带动压紧座234和压紧板235平缓移动。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图5所示,第一伸缩架233设置为剪叉式伸缩结构;
压紧组件23还包括两个第一导轨2391和四个第一连接座2392,每一个第一导轨2391上设置有两个第一连接座2392,第一连接座2392与对应的第一导轨2391滑动连接;其中一个第一导轨2391设于第二物料仓22,另一个第一导轨2391设于压紧座234,第一伸缩架233的一端与第二物料仓22上的两个第一连接座2392连接,第一伸缩架233的另一端与压紧座234上的两个第一连接座2392连接。也就是说,剪叉式伸缩结构的第一伸缩架233的两端均通过第一导轨2391和两个第一连接座2392的配合与安装座241和压紧座234配合,以提高剪叉式伸缩结构的第一伸缩架233工作稳定性。
在本实用新型的一实施例中,结合图3、图8、图9以及图10所示,第二存证机构3包括:第三物料仓31,吸附组件32,驱动组件33,第二传动件34以及托料座35。第三物料仓31与第一存证机构2连接,第三物料仓31设置有第三物料槽311,以及连通第三物料槽311的第三入料口312和第三物料口313,第三物料口313邻近第三物料槽311的一端设置;吸附组件32设于第三物料仓31,吸附组件32对应第三物料槽311设置,吸附组件32邻近第三物料口313设置;驱动组件33设于第三物料仓31,并位于第三物料槽311的另一端;第二传动件34设于第三物料槽311内,第二传动件34与驱动组件33连接;托料座35与第二传动件34连接,托料座35对应第三物料槽311设置。
在本实施例中,通过在第三物料仓31上设置有第三物料槽311,以及连通第三物料槽311的第三入料口312和第三物料口313,操作员可将多个证件从第三入料口312放入第三物料槽311。吸附组件32与第三物料口313相邻设于第三物料仓31,吸附组件32对应第三物料槽311设置,吸附组件32用于吸附证件。驱动组件33设于第三物料仓31,并与第三物料口313间隔位于第三物料槽311的另一端,第二传动件34设于第三物料槽311内并与驱动组件33连接,托料座35与第二传动件34连接。在存放证件的过程中,操作员将证件放置在第三物料槽311内,托料座35用于托盛证件,驱动组件33驱作用于第二传动件34,第二传动件34将驱动组件33的动能转换为驱动托料座35移动的动能,使得托料座35和放置在托料座35上的证件沿着第三物料槽311移动,以使得证件移动到吸附组件32,吸附组件32吸附表面的证件后,在驱动组件33和第二传动件34的作用下,使得托料座35和放置在托料座35上的证件远离吸附组件32,吸附组件32吸附表面的单独一张证件,以使单独一张证件与相邻的证件分离,以便于将单独一张证件定位在第三物料口313处,以便于配合其他运载装置能够稳定地夹持第三物料口313处的证件。
在本实用新型的一实施例中,结合图10所示,托料座35的周侧设置有多个第二安装位351,每一第二安装位351设置有第二滚轮352。其中,第二安装位351设置为凹槽。
在本实用新型的一实施例中,第三物料口313位于第三物料仓31远离第一存证机构2的一端。
在本实用新型的一可选实施例中,第二传动件34可为任意形态的传动结构,例如:齿轮和皮带的配合传动结构,轨道和滑块的配合结构,轨道和连杆的配合结构,齿条与齿轮和皮带的配合传动结构。
在本实用新型的一可选实施例中,驱动组件33可设置为任意形态的驱动装置,在此不做限定性说明。举例说明,驱动组件33可设置为电机,电缸,气缸或液压杆等。
在本实用新型的一可选实施例中,吸附组件32包括多个吸盘,多个吸盘设于第三物料槽311的顶部内壁面。可以理解地,吸盘与抽真空装置连接,该抽真空装置可设置为任意型号的气泵。
在本实用新型的一实施例中,结合图8、图9以及图10所示,第二传动件34包括:第二伸缩架341,第二导杆343,第二定位座342,第二丝杆344以及第二滑座345,第二伸缩架341的一端与第三物料槽311的底壁连接,第二伸缩架341的另一端与托料座35连接;第二导杆343的一端与第三物料槽311的底壁连接;第二定位座342与第二导杆343的另一端连接,第二定位座342与第三物料槽311的内壁面呈相对设置;第二丝杆344的一端与驱动组件33连接,第二丝杆344的另一端与第二定位座342转动连接,第二丝杆344与第二导杆343呈并排设置;第二滑座345与第二丝杆344之间螺纹连接,第二滑座345与第二导杆343滑动连接,第二滑座345与第二伸缩架341连接。
在本实施例中,用第二伸缩架341作为连接结构,第二伸缩架341连接第二滑座345,第二滑座345通过第二丝杆344与驱动组件33连接,第二伸缩架341能够稳定地伸长和缩短,有效地保证了驱动托料座35移动的稳定性。
在本实用新型的一可选实施例中,第二伸缩架341可以设置为剪叉式伸缩结构。也就是说,多个剪叉结构两两之间连接的伸缩结构,每一个剪叉结构包括两个板体,两个板体的中部可转动连接,通过驱动两个板体的端部相互靠近或相互远离,以使得剪叉式伸缩结构的第二伸缩架341伸长或缩短。
在本实用新型的一实施例中,定义托料座35下方的空间的安装空间,上方的空间为盛料空间。其中,随着托料座35的移动,安装空间和盛料空间会发生变化,以托料座35位于远离吸附组件32的初始状态为例,阐述说明第二传动件34的安装位置,阐述如下:
定义安装空间可分为第一区域和第二区域,第一区域和第二区域的二者之一用于安装第二伸缩架341,第一区域和第二区域的二者之另一用于安装第二导杆343,第二定位座342,第二丝杆344以及第二滑座345。可以理解地,第二导杆343,第二定位座342,第二丝杆344以及第二滑座345与第二伸缩架341均为沿着第三物料槽311的延伸方向设置且呈并排设置。
在本实施例中,采用第二导杆343,第二定位座342,第二丝杆344以及第二滑座345与第二伸缩架341均为沿着第三物料槽311的延伸方向设置且呈并排设置,能够有效地减少第二传动件34的占用面积,以便于在相同的第三物理槽的空间内,提供较多的空间用于盛放证件。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图9和图10所示,第二伸缩架341设置为剪叉式伸缩结构;
第二存证机构3还包括两个第二导轨361和四个第二连接座362,其中一个第二导轨361与托料座35连接,另一个第二导轨361与第三物料槽311的底壁连接,每一个第二导轨361上设置有两个第二连接座362;
剪叉式伸缩结构的第二伸缩架341的一端与一个第二导轨361上的两个第二连接座362连接,剪叉式伸缩结构的第二伸缩架341的另一端与另一个第二导轨361上的两个第二连接座362连接。
在本实施例中,采用的第二伸缩架341的一端与一个第二导轨361上的两个第二连接座362连接,剪叉式伸缩结构的第二伸缩架341的另一端与另一个第二导轨361上的两个第二连接座362连接,以避免第二伸缩架341直接与托料座35或第三物料槽311的内壁面之间产生摩擦而导致装置损坏的事故发生。
其中,不难理解地,剪叉式伸缩结构的第二伸缩架341的一端具有两个连接端部,另一端也具有两个连接端部。结构如下述:剪叉式伸缩结构包括多个剪叉结构,每一个剪叉结构包括两个板体,两个板体的中部转动连接,一个板体的一端在一个剪叉结构的一端形成一个连接端,同一个板体的另一端在一个剪叉结构的另一端形成一个连接端。也就是说,每一个剪叉结构的两端均有两个连接端,一个剪叉结构的第一连接端与另一个剪叉结构的第一连接端转动连接,一个剪叉结构的第二连接端与另一个剪叉结构的第二连接端转动连接,依次类推,多个剪叉结构构成第二伸缩架341。
基于上述,第二滑座345与两个板体中部的连接处连接;或者,第二滑座345与两个剪叉结构之间的连接处连接。
在本实用新型的一可选实施例中,第三入料口312沿着第三物料槽311的延伸方向设置;
托料座35设置有至少一个避位槽(未图示),避位槽贯穿托料座35的侧边,并与第三入料口312对应设置。
在本实施例中,采用第三入料口312沿着第三物料槽311的延伸方向设置,并在托料座35设置有对应第三入料口312的避位槽,以便于当操作员取消批量存证后,可以将手伸入到避位槽,以实现证件的取出。
在本实用新型的一可选实施例中,第三物料仓31设置有两个第三物料口313,两个第三物料口313设于第三物料槽311的相对两侧壁。
在本实施例中,采用第三物料仓31设置有两个第三物料口313,以便于机械手可从两个第三物料口313处取出对应的证件。
在本实用新型的一可选实施例中第三物料仓31还设置有第一让位槽(图未标识),第一让位槽连通第三物料口313,并位于第三物料口313的上缘。
在本实施例中,在机械手夹取证件时,采用设置第一让位槽的方式,增大机械手进入第三物料口313的空间,以便于机械手能够稳定夹持证件。
在本实用新型的一可选实施例中第三物料仓31还设置有第二让位槽(图未标识),第二让位槽连通第三物料口313,并位于第三物料口313的下缘。
在本实施例中,在机械手夹取证件时,采用设置第二让位槽的方式,增大机械手进入第三物料口313的空间,以便于机械手能够稳定夹持证件。
在本实用新型的一实施例中,结合图8所示,第二存证机构3还包括感应组件37;感应组件37包括定位架371和两个第一感应开关372,定位架371与第三物料仓31连接,两个第一感应开关372设于第三物料仓31,一个第一感应开关372对应第三物料口313的上缘设置,另一个第一感应开关372对应第三物料口313的下缘设置。
在本实施例中,采用在第三物料口313的上缘和下缘均设置第一感应开关372,以便于判断证件是否到达吸附组件32处,或托料座35是否已经到达第三物料口313处。在实际应用中,当需要存证时,托料座35移动到第三物料口313的上缘处,使得吸附组件32吸附证件,托料座35回落到第三物料口313的下缘处后,机械手进入第三物料口313,将证件取出。
在本实用新型的一可选实施例中,第一感应开关372设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图8所示,第二存证机构3还包括第二感应开关381,第二感应开关381设置在第三物料仓31,并与吸附组件32间隔设置,第二感应开关381的感应端对应第三物料槽311。
在本实用新型的一可选实施例中,结合图8所示,第二存证机构3还包括第三感应开关382,第三感应开关382位于第三物料槽311内,第三感应开关382与托料座35相邻设置,第三感应开关382的感应端对应第三物料槽311。其中,第三感应开关382可与第三物料槽311的内壁面连接,或者第三感应开关382可设于第二定位座342上。
基于上述,第二感应开关381和第三感应开关382可相对设置,以便于识别第三物料槽311内是否存在证件。
在本实用新型的一可选实施例中,第二感应开关381设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
在本实用新型的一可选实施例中,第三感应开关382设置为任意形态的传感器,例如:光电传感器,电磁传感器以及机械式行程开关。
本实用新型的实施例还提出一种证件管理终端(未图示),该证件管理终端包括机械手、存储仓以及批量存取装置,该批量存取装置的具体结构参照上述实施例,由于证件管理终端采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果,在此不再一一赘述。其中,机械手(未图示)和存储仓均与批量存取装置呈相邻设置。
在本实用新型的一可选实施例中,证件管理终端包括两个机械手,两个机械手分别位于批量存取装置的两侧。
在本实用新型的一可选实施例中,证件管理终端包括存储仓(未图示),存储仓与批量存取装置间隔设置,存储仓上设置有存储证件的槽位。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的创造构思下,利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种批量存取装置,其特征在于,所述批量存取装置包括:取证机构、第一存证机构以及第二存证机构,所述第一存证机构和所述第二存证机构连接,所述取证机构与所述第一存证机构和/或所述第二存证机构连接;
其中,所述取证机构包括:第一物料仓和多个第一传感开关,所述第一物料仓与所述第一存证机构和/或所述第二存证机构连接,所述第一物料仓设置有第一物料槽、多个安装槽、第一物料口以及多个第一入料口,所述第一物料口设于所述第一物料槽的任意一个侧面,多个所述第一入料口连通所述第一物料槽,多个所述第一入料口沿着所述第一物料槽的延伸方向排布,一个所述安装槽邻近一个所述第一入料口设置;一个所述第一传感开关设于一个所述安装槽,以使第一传感开关的传感端对应所述第一物料槽设置。
2.如权利要求1所述的批量存取装置,其特征在于,所述第一存证机构、所述第二存证机构以及所述取证机构依次连接,所述第一存证机构、所述第二存证机构以及所述取证机构呈纵向排布。
3.如权利要求1所述的批量存取装置,其特征在于,所述第一存证机构和所述第一物料仓的二者之一设置有燕尾槽,二者之另一设置有定位凸块,所述定位凸块与所述燕尾槽限位配合;
且/或,所述第二存证机构和所述第一物料仓的二者之一设置有燕尾槽,二者之另一设置有定位凸块,所述定位凸块与所述燕尾槽限位配合。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的批量存取装置,其特征在于,所述第一存证机构包括:
第二物料仓,所述第二物料仓与所述取证机构和所述第二存证机构连接,所述第二物料仓设置有第二物料槽,所述第二物料槽用于存放证件;
压紧组件,所述压紧组件设于所述第二物料仓的一端;以及
推料组件,所述推料组件设于所述第二物料仓的另一端,所述推料组件与所述第二物料仓之间部分间隔并形成两个第二物料口,两个所述第二物料口呈相对设置,所述推料组件与所述取证机构连接。
5.如权利要求4所述的批量存取装置,其特征在于,所述推料组件包括:
安装座,所述安装座与所述第二物料仓和所述取证机构连接,并与所述第二物料仓之间部分间隔并形成两个所述第二物料口,所述安装座设置有导向槽;
驱动模组,所述驱动模组设于所述安装座;
推块,所述推块滑动设于所述导向槽处,所述推块与所述驱动模组连接;以及
两个第一检测开关,两个所述第一检测开关设于所述安装座,两个所述第一检测开关分别邻近所述导向槽的两端设置。
6.如权利要求4所述的批量存取装置,其特征在于,所述压紧组件包括:
第一电机,所述第一电机设于所述第二物料仓;
第一传动件,所述第一传动件设于所述第二物料仓,所述第一传动件与所述第一电机连接;
第一伸缩架,所述第一伸缩架的一端与所述第二物料仓,所述第一伸缩架与所述第一传动件连接;
压紧座,所述压紧座与所述第一伸缩架的另一端连接,所述压紧座与所述推料组件呈相对设置;以及
压紧板,所述压紧板位于所述压紧座面向所述推料组件的一侧,所述压紧板通过至少一个连接杆与所述压紧板滑动连接,所述连接杆上套设有弹性件,所述弹性件的两端分别与所述压紧座和所述压紧板抵持。
7.如权利要求1至3中任意一项所述的批量存取装置,其特征在于,所述第二存证机构包括:
第三物料仓,所述第三物料仓与所述第一存证机构连接,所述第三物料仓设置有第三物料槽,以及连通所述第三物料槽的第三入料口和第三物料口,所述第三物料口邻近所述第三物料槽的一端设置;
吸附组件,所述吸附组件设于所述第三物料仓,所述吸附组件对应所述第三物料槽设置,所述吸附组件邻近所述第三物料口设置;
驱动组件,所述驱动组件设于所述第三物料仓,并位于所述第三物料槽的另一端;
第二传动件,所述第二传动件设于所述第三物料槽内,所述第二传动件与所述驱动组件连接;以及
托料座,所述托料座与所述第二传动件连接,所述托料座对应所述第三物料槽设置。
8.如权利要求7所述的批量存取装置,其特征在于,所述第二传动件包括:
第二伸缩架,所述第二伸缩架的一端与所述第三物料槽的底壁连接,所述第二伸缩架的另一端与所述托料座连接;
第二导杆,所述第二导杆的一端与所述第三物料槽的底壁连接;
第二定位座,所述第二定位座与所述第二导杆的另一端连接,所述第二定位座与所述第三物料槽的内壁面呈相对设置;
第二丝杆,所述第二丝杆的一端与所述驱动组件连接,所述第二丝杆的另一端与所述第二定位座转动连接,所述第二丝杆与所述第二导杆呈并排设置;以及
第二滑座,所述第二滑座与所述第二丝杆之间螺纹连接,所述第二滑座与所述第二导杆滑动连接,所述第二滑座与所述第二伸缩架连接。
9.如权利要求7所述的批量存取装置,其特征在于,所述第二存证机构还包括感应组件;
所述感应组件包括定位架和两个第一感应开关,所述定位架与所述第三物料仓连接,两个所述第一感应开关设于所述第三物料仓,一个所述第一感应开关对应所述第三物料口的上缘设置,另一个所述第一感应开关对应所述第三物料口的下缘设置。
10.一种证件管理终端,其特征在于,包括机械手、存储仓以及权利要求1至9中任意一项所述的批量存取装置,所述机械手和所述存储仓均与所述批量存取装置呈相邻设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222028204.9U CN217779712U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种批量存取装置和证件管理终端 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222028204.9U CN217779712U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种批量存取装置和证件管理终端 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN217779712U true CN217779712U (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83943303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222028204.9U Active CN217779712U (zh) | 2022-08-03 | 2022-08-03 | 一种批量存取装置和证件管理终端 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN217779712U (zh) |
-
2022
- 2022-08-03 CN CN202222028204.9U patent/CN217779712U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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