CN215945695U - 一种顶升部件和存储柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种顶升部件和存储柜。其中，该顶升部件包括：机架，驱动组件及顶升座，所述机架设置有存储槽和至少一个导向槽，所述导向槽设于所述存储槽的侧壁，并沿着所述存储槽的延伸方向设置；所述驱动组件设于所述机架；所述顶升座滑动设于所述存储槽内，所述顶升座与所述驱动组件连接，所述顶升座的周侧设置有滑轮，所述滑轮的部分限位于所述导向槽内，所述顶升座用于盛放多个证件。本实用新型顶升部件减少多个证件之间的摩擦，减少证件的损坏。

Description

一种顶升部件和存储柜

技术领域

本实用新型涉及存储设备技术领域，特别涉及一种顶升部件和应用该顶升部件的存储柜。

背景技术

随着科技的发展，智能存储柜被广泛应用到人们的日常生活和工作中。例如：存储证件的存储柜，人们可通过存储柜的操作面板，实现证件的存储和取用。

在存储柜的管理和使用中，存在批量存储证件的情况。常见的，在批量存储证件到存储柜时，采用推杆结构将多个层叠摆放的证件逐一推入到机械手的工作范围内，再配合机械手实现夹取证件存入到料仓内；其中，推杆结构推动证件的过程中，相邻两个证件之间存在一定的摩擦力，如此，导致证件的表面磨损，进而导致证件变形。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种顶升部件，旨在解决批量存储证件时，证件容易被磨损的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的顶升部件包括：

机架，所述机架设置有存储槽和至少一个导向槽，所述导向槽设于所述存储槽的侧壁，并沿着所述存储槽的延伸方向设置；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架；及

顶升座，所述顶升座滑动设于所述存储槽内，所述顶升座与所述驱动组件连接，所述顶升座的周侧设置有滑轮，所述滑轮的部分限位于所述导向槽内，所述顶升座用于盛放多个证件。

在本实用新型的一实施例中，所述存储槽的相对两侧面均设置有所述导向槽；

所述顶升座的相对两侧边均设置有所述滑轮，一所述滑轮伸入一所述导向槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述顶升座一侧的滑轮的中轴线，与所述顶升座另一侧的滑轮的中轴线呈垂直设置。

在本实用新型的一实施例中，所述机架还设置有连通所述存储槽的贯通口，所述贯通口沿着所述存储槽的延伸方向设置；

所述顶升座设置有至少一个避位槽，所述避位槽贯穿所述顶升座的侧边，并与所述贯通口对应设置。

在本实用新型的一实施例中，所述驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机设于所述机架；

第一丝杠，所述第一丝杠转动设于所述机架，所述第一丝杠与所述第一电机连接；

第一滑座，所述第一滑座与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一滑座与所述机架滑动连接；

第一推杆，所述第一推杆与所述第一滑座背离所述第一电机的一侧连接；及

剪式伸缩架，所述剪式伸缩架位于所述存储槽内，所述剪式伸缩架的一端与所述第一推杆连接，另一端与所述顶升座连接。

在本实用新型的一实施例中，所述第一滑座上设置有两个所述第一推杆，两个所述第一推杆与所述剪式伸缩架的两侧连接。

在本实用新型的一实施例中，所述顶升部件还包括：第一滑轨和两个第一导向座，所述第一滑轨设于所述存储槽的底壁，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第一导向座滑动设于所述第一滑轨，两个所述第一导向座分别与所述剪式伸缩架一端的两个连接端连接；

且/或，所述顶升部件还包括：第二滑轨和两个第二导向座，所述第二滑轨设于所述顶升座面向所述剪式伸缩架的一侧，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第二导向座滑动设于所述第二滑轨，两个所述第二导向座分别与所述剪式伸缩架邻近所述顶升座一端的两个连接端连接。

在本实用新型的一实施例中，所述机架设置有连通所述存储槽的两个出证口，两个所述出证口设于所述存储槽的相对两侧壁；

且/或，所述机架设置有连通所述存储槽的两个入证口，两个所述入证口设于所述存储槽的相邻两侧壁。

本实用新型还提出一种存储柜，包括吸附部件、机械手、存储仓及所述顶升部件，所述吸附部件设于所述机架，并与所述顶升部件的顶升座呈相对设置，所述存储仓与所述机架呈间隔设置，所述机械手设于所述机架与所述存储仓之间。

在本实用新型的一实施例中，所述吸附部件包括：

第二电机，所述第二电机设于所述机架；

第二丝杠，所述第二丝杠转动设于所述机架，所述第二丝杠的延伸方向与所述存储槽的延伸方向呈平行设置，所述第二丝杠与所述第二电机连接；

第二滑座，所述第二滑座与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二滑座与所述机架滑动连接；

第二推杆，所述第二推杆与所述第二滑座背离所述第二电机的二侧连接；及

吸盘组件，所述吸盘组件与所述第二推杆远离所述第二滑座的二端连接，所述吸盘组件位于所述存储槽内，所述吸盘组件通过导管与气泵导通。

本实用新型技术方案通过在机架上设置有存储槽和至少一个导向槽，所述导向槽沿着所述存储槽的延伸方向设置，并在机架上设置有驱动组件，驱动组件与顶升座连接，顶升座的侧边通过滑轮和导向槽的配合滑动设于存储槽内，以使得顶升座平稳移动，有效减少顶升座携带多个证件移动时，相邻两个证件之间产生的晃动而摩擦证件表面，进而造成证件损伤；可以理解地，驱动机构驱动顶升座移动，使得多个证件移动到预定位置，配合机械手以将证件夹出，有效实现证件的批量存储。本实用新型分料机构减少多个证件之间的摩擦，减少证件的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型顶升部件第一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中顶升部件另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型顶升部件的部分结构示意图；

图5为本实用新型顶升部件第二实施例的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机架	3	顶升座
11	存储槽	31	避位槽
				12	导向槽	32	第一端
13	贯通口	33	第二端
				14	出证口	34	安装位
15	入证口	4	滑轮
				16	气泵	5	第一滑轨
2	驱动组件	6	第一导向座
				21	第一电机	7	第二滑轨
22	第一丝杠	8	第二导向座
				23	第一滑座	9	吸附部件
24	第一推杆	91	第二电机
				25	剪式伸缩架	92	第二丝杠
251	伸缩结构	93	第二滑座
				2511	条形板件	94	第二推杆
2512	连接杆	95	吸盘组件

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种顶升部件。具体参考图1，为本实用新型顶升部件第一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中A处的局部放大图；参考图3，为图1中顶升部件另一视角的结构示意图；参考图4，为本实用新型顶升部件的部分结构示意图；参考图5，为本实用新型顶升部件第二实施例的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该顶升部件，包括：机架1，驱动组件2及顶升座3，机架1设置有存储槽11和至少一个导向槽12，导向槽12设于存储槽11的侧壁，并沿着存储槽11的延伸方向设置；驱动组件2设于机架1；顶升座3滑动设于存储槽11内，顶升座3与驱动组件2连接，顶升座3的周侧设置有滑轮4，滑轮4的部分限位于导向槽12内，顶升座3用于盛放多个证件。

在本实施例中，通过在机架1上设置有存储槽11和至少一个导向槽12，导向槽12沿着存储槽11的延伸方向设置，并在机架1上设置有驱动组件2，驱动组件2与顶升座3连接，顶升座3的侧边通过滑轮4和导向槽12的配合滑动设于存储槽11内，以使得顶升座3平稳移动，有效减少顶升座3携带多个证件移动时，相邻两个证件之间产生的晃动而摩擦证件表面，进而造成证件损伤；可以理解地，驱动机构驱动顶升座3移动，使得多个证件移动到预定位置，配合机械手以将证件夹出，有效实现证件的批量存储。本实用新型分料机构减少多个证件之间的摩擦，减少证件的损坏。

在本实施例的应用中，顶升部件配合机械手实现证件的存储；其中，机械手设于机架1上；或，机械手与顶升部件间隔设置。可以理解地，用户在批量存储多个证件的实施中，用户将多个证件放置到存储槽11内，顶升座3承载多个证件；驱动组件2工作，驱动顶升座3沿着存储槽11的延伸方向移动，携带多个证件移动到存储槽11的预定位置，以便于机械手夹取或吸附证件，进而将证件存储到存储仓内。

在本实用新型的一可选实施例中，驱动组件2可设于存储槽11内；或，驱动组件2可设于存储槽11外。

在本实用新型的一可选实施例中，驱动组件2可为直线驱动模组。

在本实用新型的一可选实施例中，驱动组件2可包括电机，传送带以及滚轮组的传动模组。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图4所示，顶升座3设置有安装位 34，滑轮4设于安装位34，并与安装位34的内壁面转动连接。其中，安装位34 为开设于顶升座3侧边的槽位。

在本实用新型的一可选实施例中，存储槽11的内壁面设置有多个导向槽 12，顶升座3的周侧设置有多个滑轮4，一滑轮4部分伸入一导向槽12内。

在本实用新型的一实施例中，存储槽11的相对两侧面均设置有导向槽12；顶升座3的相对两侧边均设置有滑轮4，一滑轮4伸入一导向槽12内。

在本实施例中，采用顶升座3的相对两侧边均通过滑轮4和导向槽12的配合与机架1滑动连接，有效提高顶升座3的移动稳定性，进而减少顶升座3上证件的晃动。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图4所示，顶升座3的相对两侧边上分别设置有多个滑轮4。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，顶升座3一侧的滑轮4的中轴线，与顶升座3另一侧的滑轮4的中轴线呈垂直设置。可以理解地，定义顶升座3的一侧的滑轮4的转动方向为第一方向，顶升座3的另一侧的上的滑轮4的转动方向为第二方向，第一方向和第二方向为不同的转动方向。

在本实施例中，采用顶升座3的两侧上的滑轮4的导向方向不同，使得顶升座3具有左右方向和前后方向的导向作用力，以减少顶升座3左右方向和前后方向上的位移，提高顶升座3的移动稳定性。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图4所示，定义顶升座3的相对两侧边为第一端32和与第一端32相对的第二端33，第一端32上设置有两个滑轮 4，第二端33上设置有另外两个滑轮4；第一端32上的滑轮4的中心轴延长线与第二端33上的滑轮4的中心轴延长线相交。也就是说，四个滑轮4中的两个滑轮4与另外两个滑轮4的导向方向不同，以使得顶升座3受到左右方向和前后方向的导向，提高顶升座3的移动稳定性。

在本实用新型的一可选实施例中，第一端32上的滑轮4的中心轴延长线与第二端33上的滑轮4的中心轴延长线相交；可以理解地，定义第一端32上的滑轮4的转动方向为第一方向，第二端33上的滑轮4的转动方向为第二方向，第一方向和第二方向为不同的转动方向。具体结合图4所示，第一端32上的滑轮 4的中心轴线沿着左右方向设置，第二端33上的滑轮4的中心轴线沿着前后方向设置。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，机架1还设置有连通存储槽11的贯通口13，贯通口13沿着存储槽11的延伸方向设置；顶升座3设置有至少一个避位槽31，避位槽31贯穿顶升座3的侧边，并与贯通口13对应设置。

在本实施例中，采用在机架1上设置有贯通口13，并在顶升座3升设置有对应贯通口13的避位槽31，以便于用户的手可穿过贯通口13，并部分伸入到避位槽31，以便于调整顶升座3上的证件。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2、图3及图4所示，驱动组件2 包括：第一电机21，第一丝杠22，第一滑座23，第一推杆24及剪式伸缩架25。第一电机21设于机架1；第一丝杠22转动设于机架1，第一丝杠22与第一电机 21连接；第一滑座23与第一丝杠22螺纹连接，第一滑座23与机架1滑动连接；第一推杆24与第一滑座23背离第一电机21的一侧连接；剪式伸缩架25位于存储槽11内，剪式伸缩架25的一端与第一推杆24连接，另一端与顶升座3连接。

在本实施例中，采用第一电机21驱动第一丝杠22转动，第一滑座23与第一滑座23螺纹配合，第一滑座23与机架1滑动配合，挤压或者拉伸剪式伸缩架 25，以使得剪式伸缩架25带动顶升座3在存储槽11内稳定移动，有效提高顶升座3的移动稳定性。

在本实用新型的一可选实施例中，第一推杆24与剪式伸缩架25一端的中部铰接位置连接。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图4所示，剪式伸缩架25包括多个伸缩结构251，多个伸缩结构251依次连接。其中，每一伸缩结构251包括两个条形板件2511，两个条形板件2511的中部交接，两个条形板件2511的同一端具有两个连接端，另一端具有另外两个连接端；也就是说，相邻两个伸缩结构251的一端分别通过两个连接端连接，当多个伸缩结构251端部的伸缩结构 251的两个连接端靠近或远离，实现剪式伸缩结构251的伸展或压缩。

在本实用新型的一可选实施例中，剪式伸缩架25包括4个伸缩结构251。

在本实用新型的一可选实施例中，剪式伸缩架25的一端的两个连接端与机架1活动连接，另一端的两个连接端与顶升座3活动连接。基于上述，剪式伸缩架25一端的两个连接端是指，剪式伸缩架25一端的两个条形板件2511的端部。

在本实用新型的一可选实施例中，剪式伸缩架25一端的中部交接位置与第一推杆24连接。也就是说，剪式伸缩架25的中部铰接位置是指，剪式伸缩架25一端的两个条形板件2511的铰接位置。

在本实用新型的一可选实施例中，驱动组件2包括两个剪式伸缩架25，两个剪式伸缩架25并排设置，两个剪式伸缩架25之间通过连接杆2512连接，使得两个剪式伸缩架25同步伸缩。例如：两个条形板件2511的中部铰接位置通过连接杆2512连接相对的两个条形板件2511的中部铰接位置，多个连接杆 2512平行设置。

在本实用新型的一实施例中，第一滑座23上设置有两个第一推杆24，两个第一推杆24与剪式伸缩架25的两侧连接，以使得剪式伸缩架25的两侧受到相同的作用力，提高剪式伸缩架25伸缩稳定性，提高顶升座3的移动稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，顶升部件还包括：第一滑轨5和两个第一导向座6，第一滑轨5设于存储槽11的底壁，并与存储槽11的延伸方向呈垂直设置，两个第一导向座6滑动设于第一滑轨5，两个第一导向座6分别与剪式伸缩架25一端的两个连接端连接。

在本实施例中，采用存储槽11的底壁设有第一滑轨5，剪式伸缩架25一端的两个连接端分别通过第一导向座6与第一滑轨5滑动连接，以使得剪式伸缩架25能够平稳伸缩。

在本实用新型的一实施例中，结合图4所示，顶升部件还包括：第二滑轨 7和两个第二导向座8，第二滑轨7设于顶升座3面向剪式伸缩架25的一侧，并与存储槽11的延伸方向呈垂直设置，两个第二导向座8滑动设于第二滑轨7，两个第二导向座8分别与剪式伸缩架25邻近顶升座3一端的两个连接端连接。

在本实施例中，采用顶升座3面向剪式伸缩架25的一侧设有第二滑轨7，剪式伸缩架25一端的两个连接端分别通过第二导向座8与第二滑轨7滑动连接，以提高剪式伸缩架25带动顶升座3移动的稳定性。

在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，机架1设置有连通存储槽11 的两个出证口14，两个出证口14设于存储槽11的相对两侧壁。

在本实施例中，采用在机架1置设置两个出证口14，以配合两个机械手分别从两个出证口14处夹取证件，避免两个机械手碰撞，并可提高单位时间的存证效率。

在本实用新型的一可选实施例中，出证口14位于机架1远离存储槽11底壁的一端。

在本实用新型的一实施例中，出证口14与导向槽12间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，机架1设置有连通存储槽11 的两个入证口15，两个入证口15设于存储槽11的相邻两侧壁。

在本实施例中，结合图1所示，在机架1设置有两个入证口15，以便于从两个入证口15处将证件送入到存储槽11内；进一步，采用存储槽11的相邻两侧壁分别设置入证口15，在将分料机构设于存储柜后，在存储柜的相邻两侧设置开放性的过口，即有助于实现用户通过两个入证口15进行装入证件，避免在存储柜的相对两侧面设置开放性的过口，有效提高用户使用存储柜批量存储证件的便捷性。

在本实用新型的一实施例中，入证口15位于出证口14的下方。

在本实用新型的一实施例中，入证口15与导向槽12间隔设置。

本实用新型还提出一种存储柜，结合图5所示，该存储柜包括吸附部件9、机械手、存储仓及顶升部件，该顶升部件的具体结构参照上述实施例，由于本存储柜采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，吸附部件9设于机架1，并与顶升部件的顶升座3呈相对设置，存储仓与机架1呈间隔设置，机械手设于机架1与存储仓之间。

在本实施例中，采用在机架1上设置有存储槽11，顶升部件和吸附部件9 相对设于存储槽11的两端，顶升部件将存储槽11内的证件顶升至预定位置，吸附部件9吸附证件，以实现将多个证件的逐一分离；可以理解地，在存储槽 11内存储有多个证件时，顶升部件可将多个证件顶升至吸附部件9处，吸附部件9吸附多个证件中边缘的证件后，使得被吸附的证件从多个证件中分离，进而配合机械手将被吸附并分离的证件从存储槽11传出。本发明分料机构减少多个证件之间的摩擦，减少证件的损坏。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图5所示，吸附部件9包括：第二电机91，第二丝杠92，第二滑座93，第二推杆94及吸盘组件95，第二电机91 设于机架1；第二丝杠92转动设于机架1，第二丝杠92的延伸方向与存储槽11 的延伸方向呈平行设置，第二丝杠92与第二电机91连接；第二滑座93与第二丝杠92螺纹连接，第二滑座93与机架1滑动连接；第二推杆94与第二滑座93背离第二电机91的二侧连接；吸盘组件95与第二推杆94远离第二滑座93的二端连接，吸盘组件95位于存储槽11内，吸盘组件95通过导管与气泵16导通。

在本实施例中，采用第二电机91驱动第二丝杠92转动，第二丝杠92配合第二滑座93，使得第二滑座93在第二丝杠92的作用下，沿着存储槽11的延伸方向移动，以使得第二滑座93在存储槽11内平稳滑动，以便于提高吸附部件9 吸附证件时的平稳性，避免吸附部件9晃动导致证件脱落的事故反生。

在本实用新型的一实施例中，吸盘组件95包括至少一个吸盘。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶升部件，其特征在于，所述顶升部件包括：

机架，所述机架设置有存储槽和至少一个导向槽，所述导向槽设于所述存储槽的侧壁，并沿着所述存储槽的延伸方向设置；

驱动组件，所述驱动组件设于所述机架；及

顶升座，所述顶升座滑动设于所述存储槽内，所述顶升座与所述驱动组件连接，所述顶升座的周侧设置有滑轮，所述滑轮的部分限位于所述导向槽内，所述顶升座用于盛放多个证件。

2.如权利要求1所述的顶升部件，其特征在于，所述存储槽的相对两侧面均设置有所述导向槽；

所述顶升座的相对两侧边均设置有所述滑轮，一所述滑轮伸入一所述导向槽内。

3.如权利要求2所述的顶升部件，其特征在于，所述顶升座一侧的滑轮的中轴线，与所述顶升座另一侧的滑轮的中轴线呈垂直设置。

4.如权利要求1所述的顶升部件，其特征在于，所述机架还设置有连通所述存储槽的贯通口，所述贯通口沿着所述存储槽的延伸方向设置；

所述顶升座设置有至少一个避位槽，所述避位槽贯穿所述顶升座的侧边，并与所述贯通口对应设置。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升部件，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机设于所述机架；

第一丝杠，所述第一丝杠转动设于所述机架，所述第一丝杠与所述第一电机连接；

第一滑座，所述第一滑座与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一滑座与所述机架滑动连接；

第一推杆，所述第一推杆与所述第一滑座背离所述第一电机的一侧连接；及

剪式伸缩架，所述剪式伸缩架位于所述存储槽内，所述剪式伸缩架的一端与所述第一推杆连接，另一端与所述顶升座连接。

6.如权利要求5所述的顶升部件，其特征在于，所述第一滑座上设置有两个所述第一推杆，两个所述第一推杆与所述剪式伸缩架的两侧连接。

7.如权利要求5所述的顶升部件，其特征在于，所述顶升部件还包括：第一滑轨和两个第一导向座，所述第一滑轨设于所述存储槽的底壁，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第一导向座滑动设于所述第一滑轨，两个所述第一导向座分别与所述剪式伸缩架一端的两个连接端连接；

且/或，所述顶升部件还包括：第二滑轨和两个第二导向座，所述第二滑轨设于所述顶升座面向所述剪式伸缩架的一侧，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第二导向座滑动设于所述第二滑轨，两个所述第二导向座分别与所述剪式伸缩架邻近所述顶升座一端的两个连接端连接。

8.如权利要求1至4中任意一项所述的顶升部件，其特征在于，所述机架设置有连通所述存储槽的两个出证口，两个所述出证口设于所述存储槽的相对两侧壁；

且/或，所述机架设置有连通所述存储槽的两个入证口，两个所述入证口设于所述存储槽的相邻两侧壁。

9.一种存储柜，其特征在于，包括吸附部件、机械手、存储仓及如权利要求1至8中任意一项所述的顶升部件，所述吸附部件设于所述机架，并与所述顶升部件的顶升座呈相对设置，所述存储仓与所述机架呈间隔设置，所述机械手设于所述机架与所述存储仓之间。

10.如权利要求9所述的存储柜，其特征在于，所述吸附部件包括：

第二电机，所述第二电机设于所述机架；

第二丝杠，所述第二丝杠转动设于所述机架，所述第二丝杠的延伸方向与所述存储槽的延伸方向呈平行设置，所述第二丝杠与所述第二电机连接；

第二滑座，所述第二滑座与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二滑座与所述机架滑动连接；

第二推杆，所述第二推杆与所述第二滑座背离所述第二电机的二侧连接；及

吸盘组件，所述吸盘组件与所述第二推杆远离所述第二滑座的二端连接，所述吸盘组件位于所述存储槽内，所述吸盘组件通过导管与气泵导通。

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