CN215993200U - 一种存储架和存卡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种存储架和存卡机。其中，该存储架设置有存储槽，以及连通所述存储槽的第一入证口和两个出证口；其中，两个所述出证口分别设于所述存储槽的相对两侧壁，所述第一入证口设于所述存储槽的任意一侧壁，所述第一入证口与所述出证口呈间隔设置。本实用新型存储架有效提高批量存储证件的便捷性，使得证件可从第一入证口传入存储槽，以及从两个出证口传出证件，提高存储证件的效率。

Description

一种存储架和存卡机

技术领域

本实用新型涉及存储柜技术领域，特别涉及一种存储架和应用该存储架的存卡机。

背景技术

随着科技的发展，智能存储柜被广泛应用到人们的日常生活和工作中。其中，以存储证件的存储柜为例，人们可通过存储柜的操作面板，实现证件的存储和取用。

在实际应用中，用户通过存储柜实现存储或取出多个证件的操作。常见的，用户需要将证件逐一传入到入证口，存储柜的传输结构将入证口传入的证件逐一传入到存储仓内；如此，需要用户逐一将证件传入到入证口，导致批量存储证件时用户需要多次重复地实施将证件传入到入证口的操作，导致存储柜的使用复杂、批量存储证件的效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种存储架，旨在解决存储柜的使用复杂、批量存储证件的效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出存储架；其中，所述存储架设置有存储槽，以及连通所述存储槽的第一入证口和两个出证口；

其中，两个所述出证口分别设于所述存储槽的相对两侧壁，所述第一入证口设于所述存储槽的任意一侧壁，所述第一入证口与所述出证口呈间隔设置。

在本实用新型的一实施例中，所述存储架设置有两个第一凸部，两个所述第一凸部间隔设于所述出证口，两个所述第一凸部与所述出证口的内壁面配合形成第一避位口，所述第一避位口连通所述出证口。

在本实用新型的一实施例中，所述第一凸部设置有导斜面，所述导斜面自所述第一凸部背离所述存储槽的一侧向所述第一凸部面向所述存储槽的一侧呈倾斜设置。

在本实用新型的一实施例中，所述第一凸部还设置有盛载平面，所述盛载平面位于所述第一凸部邻近所述出证口的一端，所述盛载平面与所述导斜面背离所述存储槽的一端连接，所述盛载平面与所述导斜面呈夹角设置。

在本实用新型的一实施例中，所述存储架设置有第二避位口，所述第二避位口与所述第一避位口呈相对设置。

在本实用新型的一实施例中，所述存储架设置有第二入证口，所述第二入证口与所述第一入证口分别设于所述存储架的两个侧面。

在本实用新型的一实施例中，定义所述存储架具有上下方向，所述存储槽沿所述存储架的上下方向设置，所述第一入证口设于所述存储架的上端；

所述存储架还设置有连通所述存储槽的第一让位口，所述第一让位口连通所述第一入证口，并沿所述存储架的上下方向设置。

在本实用新型的一实施例中，所述存储架设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面设于所述第一入证口处，所述第一倾斜面自所述存储架的外壁面向所述存储槽的方向呈倾斜设置。

本实用新型还提出一种存卡机，所述存卡机包括吸附机构和所述存储架；

所述存储架具有上下方向，所述存储架的出证口连通所述存储架的存储槽，并位于所述存储架的上端，所述吸附机构设于所述存储架，并与所述出证口相邻设置。

在本实用新型的一实施例中，所述存储架设置有连通所述存储槽的安装口，所述安装口与所述出证口间隔设于所述存储架的另一侧面，并与所述出证口对应设置；

所述存卡机还包括承托机构，所述承托机构包括限位座、盛载块及弹性件，所述盛载块活动设于所述安装口，所述限位座与所述盛载块相对设于所述安装口，所述弹性件设于所述盛载块与所述限位座之间，所述弹性件的两端与所述限位座和所述盛载块抵持。

本实用新型技术方案采用在存储架设置有存储槽，以及连通存储槽的第一入证口和两个出证口，以便于用户将多个证件通过第一入证口存入到存储槽内，进而便于机械手将存储槽内的证件从出证口逐一地取出，并存储槽存储仓内。进一步，采用两个出证口分别设于存储槽的相对两侧壁，以便于多个机械手依次从两个出证口取出证件，以提高存储证件的效率。本实用新型存储架有效提高批量存储证件的便捷性，使得证件可从第一入证口传入存储槽，以及从两个出证口传出证件，提高存储证件的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型存储架一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型存储架的装配结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图2中存储架另一视角的装配结构示意图；

图5为图4中B处的局部放大图；

图6为本实用新型承托机构的结构示意图；

图7为图6中盛载块和弹性件的装配结构示意图；

图8为本实用新型存储架另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种存储架，该存储架应用于存卡箱，存储架用于存储多个证件，便于用户一次将多个证件放置到存卡箱中；进一步，配合存卡箱的机械手，将多个证件逐一存储到存卡箱的存储仓内。具体，请参考图1，为本实用新型存储架一实施例的结构示意图；参考图2，为本实用新型存储架的装配结构示意图；参考图3，为图2中A处的局部放大图；参考图4，为图2中存储架另一视角的装配结构示意图；参考图5，为图4中B处的局部放大图；参考图6，为本实用新型承托机构的结构示意图；参考图7，为图6中盛载块和弹性件的装配结构示意图；参考图8，为本实用新型存储架另一实施例的结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3、图4及图5所示，该存储架1设置有存储槽11，以及连通存储槽11的第一入证口121和两个出证口13；其中，两个出证口13分别设于存储槽11的相对两侧壁，第一入证口121 设于存储槽11的任意一侧壁，第一入证口121与出证口13呈间隔设置。

在本实施例中，采用在存储架1设置有存储槽11，以及连通存储槽11的第一入证口121和两个出证口13，以便于用户将多个证件通过第一入证口121存入到存储槽11内，进而便于机械手将存储槽11内的证件从出证口13逐一地取出，并将证件存储槽11存储仓内。进一步，采用两个出证口13分别设于存储槽11的相对两侧壁，以便于多个机械手依次从两个出证口13取出证件避免机械手之间产生碰撞，以提高存储证件的效率。本实用新型存储架1有效提高批量存储证件的便捷性，使得证件可从第一入证口121传入存储槽11，以及从两个出证口13传出证件，提高存储证件的效率。

在本实用新型的一可选实施例中，如图1和图2所示，存储架1具有上下方向，两个出证口13可设于存储架1的上端或下端。因此，存储架1具有如下实施例：

第一实施例中，如图1和图2所示，两个出证口13可设于存储架1的上端，可以理解地，证件存储在存储槽11内时，多个证件依次层叠排布，为了可逐一取出证件，可在存储架1上设置有夹持或吸附证件的取用机构。也就是说，取用机构将夹持或吸附多个证件中表面的证件，以使得证件对应上出证口13；进一步，配合机械爪，将位于出证口13处的证件夹出。

可以理解地，取用机构可为吸附机构2，吸附机构2与气泵6通过导管连通。吸附机构2包括第一驱动模组21和吸附组件22，第一驱动模组21设于存储架1 的上端，吸附组件22与第一驱动模组21连接，并位于存储槽11内，第一驱动模组21驱动吸附组件22移动，以使吸附组件22吸附证件。其中，吸附组件22 包括至少一个吸盘。

在本实用新型的一可选实施例中，第一驱动模组21包括电机、丝杠及滑台，吸附组件22与滑台连接。

第二实施例中，两个出证口13可设于存储架1的下端，可以理解地，可在存储架1的下端设置有推料机构，推料机构包括电机和推板，电机驱动推板靠近或远离任意一个出证口13，以便于将证件至少部分推出到出证口13；进而，配合机械手，实现将证件存储到存储仓内。

在本实用新型的一可选实施例中，如图2所示，第一入证口121与出证口 13位于存储架1的同一平面。

在本实用新型的一可选实施例中，如图1和图2所示，第一入证口121与出证口13位于存储架1的不同平面。例如：第一入证口121与出证口13位于存储架1的相邻两壁面，可有效避免人工存储证件到存储槽11和机械手取用证件之间产生干扰。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，存储架1设置有两个第一凸部14，两个第一凸部14间隔设于出证口13，两个第一凸部14与出证口13 的内壁面配合形成第一避位口151，第一避位口151连通出证口13。可以理解地，存储架1具有上下方向，出证口13邻近存储架1上端的内壁面为上壁面，与上壁面相对的内壁为下壁面，两个第一凸部14位于出证口13的下壁面。

在本实施例中，采用在出证口13处设置有两个第一凸部14，两个第一凸部14围合形成连通出证口13的第一避位口151，以便于机械手伸入到出证口13 和第一避位口151，进而稳定夹取证件。另一方面，两个第一凸部14可用于机械手夹取证移动件时与证件抵持，两个第一凸部14抵持证件

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图3所示，两个第一凸部14分别与出证口13的左侧内壁面和右侧内壁面连接，以有效保证第一避位口151具有较大的尺寸。

在本实用新型的一实施例中，结合图3所示，第一凸部14设置有导斜面 141，导斜面141自第一凸部14背离存储槽11的一侧向第一凸部14面向存储槽 11的一侧呈倾斜设置。其中，导斜面141由第一凸部14背离存储槽11的外表面向相对的内壁面，自上向下地倾斜。也就是说，导斜面141自第一凸部14的上端向第一凸部14的下端倾斜。

在本实施例中，采用在第一凸部14上设置有导斜面141，以便于证件从存储槽11向出证口13外移动时，导斜面141起到导向作用，便于证件沿着导斜面 141平缓向外移动。

在本实用新型的一可选实施例中，导斜面141为凸弧面。

在本实用新型的一可选实施例中，导斜面141为凹弧面。

在本实用新型的一实施例中，结合图3所示，第一凸部14还设置有盛载平面142，盛载平面142位于第一凸部14邻近出证口13的一端，盛载平面142与导斜面141背离存储槽11的一端连接，盛载平面142与导斜面141呈夹角设置。

基于上述实施例，定义安装存储柜的平面为地面，存储架1竖直设于存储柜内。在机械手夹持证件经过出证口13时，为了便于第一凸部14承托证件，承载平面可与地面平行设置，以有效托载证件。

在本实用新型的一可选实施例中，导斜面141与盛载平面142连接，导斜面141与盛载平面142之间呈弧形过渡。

在本实用新型的一实施例中，结合图3所示，存储架1设置有第二避位口 152，第二避位口152与第一避位口151呈相对设置。

在本实施例中，采用在出证口13的上下两侧设置有第一避位口151和第二避位口152，以便于机械手伸入到存储槽11内，避免机械手和存储架1之间产生碰撞。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，定义存储架1具有上下方向，存储槽11沿存储架1的上下方向设置，第一入证口121设于存储架1的上端；存储架1还设置有连通存储槽11的第一让位口171，第一让位口171连通第一入证口121，并沿存储架1的上下方向设置。

在本实施例中，采用在存储架1设置有第一让位口171，第一让位口171连通存储槽11和第一入证口121，第一让位口171沿存储架1的上下方向设置，以便于用户的手指穿过第一让位口171，手指可与存储槽11内的证件接触，以调整证件的摆放状态。

在本实用新型的一实施例中，第一入证口121的横向尺寸与证件的横向尺寸相当；另一方面，第一让位口171的横向尺寸小于证件的横向尺寸，以避免证件从第一让位口171滑出。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2及图4所示，存储架1设置有第一倾斜面161，第一倾斜面161设于第一入证口121处，第一倾斜面161自存储架1的外壁面向存储槽11的方向呈倾斜设置。即是指，第一倾斜面161自存储架1的上端向存储架1的下端的方向倾斜，以便于证件传入第一入证口121 后，第一倾斜面161将证件导入到存储槽11内。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2及图4所示，存储架1设置有第二入证口122，第二入证口122与第一入证口121分别设于存储架1的两个侧面。

在本实施例中，采用在存储架1设置有第一入证口121和第二入证口122，第一入证口121和第二入证口122分别设于存储架1的两个侧面，以便于用户可从存储架1的两侧面将证件送入到存储槽11内。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2及图4所示，存储架1设置有第二倾斜面162，第二倾斜面162设于第二入证口122处，第二倾斜面162自存储架1的外壁面向存储槽11的方向呈倾斜设置。即是指，第二倾斜面162自存储架1的上端向下端的方向倾斜，以便于证件传入第二入证口122后，第二倾斜面162将证件导入到存储槽11内。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2及图4所示，定义存储架1具有上下方向，存储槽11沿存储架1的上下方向设置，第二入证口122设于存储架1的上端，并与第一入证口121相邻设于存储架1的另一侧面，存储架1还设置有连通存储槽11的第二让位口172，第二让位口172连通第二入证口122，并沿存储槽11的上下方向设置。

在本实施例中，采用在存储架1设置有第二让位口172，第二让位口172连通存储槽11和第二入证口122，第二让位口172沿存储架1的上下方向设置，以便于用户的手指穿过第二让位口172，手指可与存储槽11内的证件接触，以调整证件的摆放状态。

在本实用新型的一实施例中，第二入证口122的横向尺寸与证件的横向尺寸相当；另一方面，第二让位口172的横向尺寸小于证件的横向尺寸，以避免证件从第二让位口172滑出。

本实用新型还提出一种存卡机，结合图1和图8所示，该存卡机包括吸附机构2和存储架1，该存储架1的具体结构参照上述实施例，由于本存卡机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，存储架1具有上下方向，存储架1的出证口13连通存储架1的存储槽11，并位于存储架1的上端，吸附机构 2设于存储架1，并与出证口13相邻设置。

在本实施例中，定义存储架1具有上下方向。吸附机构2包括第一驱动模组21和吸附组件22，存储架1对应第一驱动模组21设置有过孔，第一驱动模组 21设于存储架1的上端，第一驱动模组21部分穿过存储架1上端的过孔并与吸附组件22连接，吸附组件22位于存储槽11内，第一驱动模组21驱动吸附组件 22移动，以使吸附组件22吸附证件。其中，吸附组件22包括至少一个吸盘，吸盘通过导管与气泵6连通。

在本实用新型的一实施例中，存卡机还包括存储仓(图未示)和两个机械手(图未示)，存储仓与存储架1间隔设置，两个机械手设于存储仓和存储架1之间；且，两个机械手设于存储架1的两侧，并分别对应两个出证口13设置。

在存卡机的批量存证流程中，用户将多个证件自存储架1的第一入证口 121放入存储槽11内，吸附机构2的第一驱动模组21驱动吸附组件22沿着存储槽11移动，并吸附多个证件的表层的证件；进一步，第一驱动模组21驱动吸附组件22带动证件移动到两个出证口13处，进而配合两个机械手，两个机械手中的一个将对一个出证口13处的证件从出证口13取出。进一步，两个机械手的一个取出证件的同时，另一个机械手处于准备状态，以便于取用下一个位于出证口13处的证件，实现两个机械手交替取出证件的操作。

在本实用新型的一实施例中，结合图4、图5、图6及图7所示，存储架1设置有连通存储槽11的安装口19，安装口19与出证口13间隔设于存储架1的另一侧面，并与出证口13对应设置；存卡机还包括承托机构3，承托机构3包括限位座31、盛载块32及弹性件33，盛载块32活动设于安装口19，限位座31与盛载块32相对设于安装口19，弹性件33设于盛载块32与限位座31之间，弹性件 33的两端与限位座31和盛载块32抵持。

在本实施例中，盛载块32可与存储架1滑动连接或转动连接。即是指，当盛载块32与存储架1滑动连接，吸附机构2携带证件移动到盛载块32的方向移动，吸附机构2携带证件驱使盛载块32向限位座31移动，待证件移动到盛载块 32上方后，基于弹性件33的弹力作用，使得盛载块32凸出与存储槽11内壁面，以使得盛载块32承载证件；当盛载块32与存储架1转动连接，弹性件33与盛载块32与存储架1连接的转轴322呈离心设置，吸附机构2携带证件移动到盛载块的方向移动，吸附机构2携带证件驱使盛载块32向限位座31转动，待证件移动到盛载块32上方后，基于弹性件33的弹力作用，使得盛载块32凸出与存储槽 11内壁面，以使得盛载块32承载证件。

在本实施例中，安装口19与出证口13间隔设于存储架1的另一侧面，并与出证口13对应设置。可以理解为，盛载块32用于承载证件，当证件位于盛载 32块上时，证件的两端分别对应上两个出证口13。即是指，安装口19与出证口13位于同一水平面。

在本实用新型的一实施例中，限位座31面向盛载块32的表面设置有定位销311，盛载块32设置有定位孔3212；弹性件33的一端套设于定位销311，另一端限位于定位孔3212，以避免弹性件33滑动和移位。

在本实用新型的一实施例中，如图5和图6所示，存储架1设置有限位块18，限位块18凸出于安装口19设置；盛载块32背离限位座31的表面设置有限位槽 3213，限位槽3213与安装口19对应设置。当限位块18与限位槽3213的内壁面限位配合时，盛载块32的上表面用于承载证件，盛载块32的上表面的延伸面与限位块18垂直设置。

在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，盛载块32包括第一板体321、第二板体323及转轴322，第一板体321设置有连接孔3211，转轴322设于连接孔3211，转轴322的端部与存储架1连接；第二板体323与第一板体321 的一侧连接，第二板体323的延伸方向偏离转轴322的中心轴，第二板体323的上表面用于承载证件。

在本实用新型的一实施例中，限位座31设置有让位槽312，让位槽312对应安装口19设置，让位槽312用于为盛载块32的活动提供避位空间。

在本实用新型的一实施例中，存卡机还包括顶升机构4，顶升机构4和吸附机构2分别设于存储槽11的两端；

顶升机构4包括设于存储架1的第二驱动模组41、伸缩架42及顶升板43，伸缩架42和顶升板43设于存储槽11内，伸缩架42一端与第二驱动模组41连接，另一端与顶升板43连接。其中，伸缩架42为剪式伸缩结构。

在本实用新型的一可选实施例中，第二驱动模组41包括电机、丝杠、滑台及推杆，电机通过丝杠与滑台螺纹连接，推杆的一端与滑台连接，推杆的另一端与伸缩架42连接。

在本实用新型的一实施例中，存卡机还包括第一感应器51和第二感应器 52，第一感应器51和第二感应器52间隔设于限位座31；盛载块32位于第一感应器51和第二感应器52之间。

在本实用新型的一实施例中，盛载块32设置有避位槽3214，避位槽3214 对应第一感应器51和/或第二感应器52设置。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种存储架，其特征在于，所述存储架设置有存储槽，以及连通所述存储槽的第一入证口和两个出证口；

其中，两个所述出证口分别设于所述存储槽的相对两侧壁，所述第一入证口设于所述存储槽的任意一侧壁，所述第一入证口与所述出证口呈间隔设置。

2.如权利要求1所述的存储架，其特征在于，所述存储架设置有两个第一凸部，两个所述第一凸部间隔设于所述出证口，两个所述第一凸部与所述出证口的内壁面配合形成第一避位口，所述第一避位口连通所述出证口。

3.如权利要求2所述的存储架，其特征在于，所述第一凸部设置有导斜面，所述导斜面自所述第一凸部背离所述存储槽的一侧向所述第一凸部面向所述存储槽的一侧呈倾斜设置。

4.如权利要求3所述的存储架，其特征在于，所述第一凸部还设置有盛载平面，所述盛载平面位于所述第一凸部邻近所述出证口的一端，所述盛载平面与所述导斜面背离所述存储槽的一端连接，所述盛载平面与所述导斜面呈夹角设置。

5.如权利要求2所述的存储架，其特征在于，所述存储架设置有第二避位口，所述第二避位口与所述第一避位口呈相对设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的存储架，其特征在于，所述存储架设置有第二入证口，所述第二入证口与所述第一入证口分别设于所述存储架的两个侧面。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的存储架，其特征在于，定义所述存储架具有上下方向，所述存储槽沿所述存储架的上下方向设置，所述第一入证口设于所述存储架的上端；

所述存储架还设置有连通所述存储槽的第一让位口，所述第一让位口连通所述第一入证口，并沿所述存储架的上下方向设置。

8.如权利要求1至5中任意一项所述的存储架，其特征在于，所述存储架设置有第一倾斜面，所述第一倾斜面设于所述第一入证口处，所述第一倾斜面自所述存储架的外壁面向所述存储槽的方向呈倾斜设置。

9.一种存卡机，其特征在于，所述存卡机包括吸附机构和如权利要求1至8中任意一项所述的存储架；

所述存储架具有上下方向，所述存储架的出证口连通所述存储架的存储槽，并位于所述存储架的上端，所述吸附机构设于所述存储架，并与所述出证口相邻设置。

10.如权利要求9所述的存卡机，其特征在于，所述存储架设置有连通所述存储槽的安装口，所述安装口与所述出证口间隔设于所述存储架的另一侧面，并与所述出证口对应设置；

所述存卡机还包括承托机构，所述承托机构包括限位座、盛载块及弹性件，所述盛载块活动设于所述安装口，所述限位座与所述盛载块相对设于所述安装口，所述弹性件设于所述盛载块与所述限位座之间，所述弹性件的两端与所述限位座和所述盛载块抵持。

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