CN105631489B - 一种智能卡即时发卡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能卡即时发卡设备，包括呈上下双层结构的机架，其中，上层机架上设有发卡模块和若干个上层加工模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；下层机架上设有若干个下层加工模块，该下层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反；沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。本发明的智能卡即时发卡设备具有加工模块布局合理、结构紧凑、卡片输送及加工速度快等优点。

Description

一种智能卡即时发卡设备

技术领域

本发明涉及智能卡制造设备，具体涉及一种智能卡即时发卡设备。

背景技术

在智能卡制作领域中，传统的制卡方法是先收集用户的信息，再通过智能卡生产设备制作卡片，最后派发到用户手中，其就主要不足在于发卡周期长，用户需要等待较长时间。即时发卡设备能够现场采集用户信息并现场制作卡片，大大缩减了用户的等待时间，为发卡单位和用户带来了极大的方便。

申请公布号为CN104318273A的发明专利申请中公开了一种“银行卡即时发卡机”，该即时发卡机包括：上位机、机箱，以及设置于所述机箱内的银行卡传送机构(1)、进卡模块(2)、废卡盒(3)、打印模块(4)、写磁模块(5)、烫金模块(6)、凸字模块(7)、烫银模块(8)、进出卡口(9)和控制模块。其中，卡传送机构(1)由机械手(16)和驱动机械手(16)在Y轴和Z轴方向移动的驱动机构组成，利用该卡传送机构(1)实现卡片在整个即时发卡机内的输送。上述银行卡即时发卡机存在以下不足：

1、利用一个卡传送机构完成卡片在整个即时发卡机内的输送，速度慢，效率低。

2、该即时发卡机中各个加工模块的布局不合理，不利于卡片的快速输送及加工。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡即时发卡设备，该即时发卡设备具有加工模块布局合理、结构紧凑、卡片输送及加工速度快等优点。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种智能卡即时发卡设备，包括呈上下双层结构的机架，其中，上层机架上设有发卡模块和若干个上层加工模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；下层机架上设有若干个下层加工模块，该下层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反；

沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述上层加工模块包括写磁模块和平印模块；所述下层加工模块包括打码模块和烫印模块，所述烫印模块包括汤金模块和烫银模块。

本发明的一个优选方案，其中，所述上层机架在垂直于卡片输送方向上划分为发卡区和上层加工区，所述发卡模块设置于发卡区内，所述上层加工模块设置于上层加工区内。这种布局能够充分利用上层机架的空间，使得设备的结构更加紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述发卡模块包括依次排列的多个卡斗、用于将卡斗最底部的卡片拨出的拨卡装置以及驱动拨卡装置在多个卡斗下方移动的驱动机构；其中：

所述拨卡装置包括支架、设置在支架上的链传动机构、推卡块以及驱动链传动机构运转的发卡动力机构，其中，所述链传动机构包括链轮以及环绕在链轮上形成循环封闭结构的传动链；所述推卡块固定在传动链的其中一个链节上，该推卡块上设有上用于推动卡片的推卡面；

当所述拨卡装置位于某个卡斗的下方时，所述传动链带动推卡块运动到卡斗处时，所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的侧边上。

优选地，所述多个卡斗沿直线排列成单排结构，并安装在支撑架上；所述拨卡装置还包括设在支架上的接卡卡座、接卡滚轮组以及驱动接卡滚轮组运转的滚轮动力机构，其中，所述接卡卡座设置在链传动机构的卡片输出端处；所述接卡滚轮组由上、下两个滚轮组合而成，两个滚轮设置于接卡卡座的上下两侧，其中一个滚轮与滚轮动力机构连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述发卡模块的卡片发出端与上层加工模块的卡片输入端之间设有卡片过渡输送机构，该卡片过渡输送机构包括接送卡机构以及驱动接送卡机构转动的旋转驱动机构，其中：所述接送卡机构包括支架、设在支架上的若干对送卡滚轮以及驱动送卡滚轮转动的送卡动力机构；所述接送卡机构中的支架通过转动结构与安装架连接；所述旋转驱动机构包括旋转电机和连接旋转电机主轴和所述支架的旋转传动机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述竖向卡片转移机构包括设在上层加工模块的卡片输出端的接卡翻卡单元、设在下层加工模块的卡片输入端的送卡翻卡单元以及设在接卡翻卡单元和送卡翻卡单元之间的卡片输送过渡单元，其中：

所述接卡翻卡单元和送卡翻卡单元均包括两组第一滚轮组、驱动两组第一滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组第一滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构；每组第一滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道；

所述卡片输送过渡单元包括若干组第二滚轮组以及驱动该第二滚轮组中的各个滚轮自转的过渡输送动力机构，每组第二滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道，该卡片输送通道呈竖向设置；且当第一滚轮组中的卡片输送通道转动至竖直状态时，第二滚轮组中的卡片输送通道和第一滚轮组中的卡片输送通道对齐。

本发明的一个优选方案，其中，所述下层机架在垂直于卡片输送方向上划分为卡片输送区和下层加工区，所述卡片输送区内设有下层送卡机构，所述下层加工模块设置于下层加工区内。这种布局能够充分利用下层机架的空间，并且利用下层送卡机构完成卡片在下层加工模块内部加工时的进给及在下层加工模块之间的转移，使得设备的结构更加紧凑。

本发明的一个优选方案，其中，所述下层送卡机构包括用于夹持卡片的卡片固定机构、驱动卡片固定机构沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件、纵向底座以及驱动纵向移动件运动的纵向动力机构；所述横向驱动机构包括横向移动件、横向底座以及驱动横向移动件运动的横向动力机构；所述卡片固定机构连接在纵向移动件上，所述纵向底座连接在横向移动件上。

本发明的一个优选方案，所述下层加工模块的末端设有出卡机构，该出卡机构包括支架、设在支架上的两个滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构，所述两个滚轮分为固定式滚轮和摆动式滚轮，其中，所述固定式滚轮通过转动结构与支架连接；所述摆动式滚轮通过摆臂与支架连接，该摆臂的两端通过转动结构分别与摆动式滚轮以及支架连接；所述支架和摆臂之间设有促使摆动式滚轮压紧在固定式滚轮上的弹性元件。

本发明的工作原理是：

制作卡片时，根据控制系统的指令，发卡模块从卡斗中选择一张指定类型的待加工卡片并向上层加工模块中发出，该待加工卡片首先在上层加工模块中接受加工，完成部分加工工艺，接着由竖向卡片转移机构输送至下层加工模块中进一步加工，最后将完成加工的卡片输送出来，交给用户。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的智能卡即时发卡设备采用上下双层结构，充分利用竖向空间，在有限的空间内可以设置更多的加工模块，使得设备具备更强大的加工功能。

2、上层加工模块和下层加工模块均按直线布置，使得卡片可以沿直线输送，形成流水式作业，送卡速度和加工速度得以大大提高。

3、利用竖向卡片转移机构实现卡片在上层加工模块和下层加工模块之间的转移，使得卡片的转移路径最短，减少送卡时间。

附图说明

图1-图3为本发明的智能卡即时发卡设备的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2和图3为立体图。

图4-图6为图1-图3所示智能卡即时发卡设备中发卡模块的立体结构示意图。

图7和图8为图4-图6所示发卡模块中拨卡装置的立体结构示意图(图7中显示了卡片，图8中没有显示卡片)。

图9为图7和图8所示拨卡装置中链传动机构部分的工作原理示意图。

图10和图11为图7和图8所示拨卡装置中拨卡块的结构示意图，其中，图10为主视图，图11为左视图。

图12-图14为图1-图3所示智能卡即时发卡设备中卡片过渡输送机构的结构示意图，其中，图12为主视图，图13为左视图，图14为立体图。

图15为图12-图14所示卡片过渡输送机构中接送卡机构的立体结构示意图。

图16为从图12所示的进卡状态转动至出卡状态时的示意图。

图17-图21为图1-图3所示智能卡即时发卡设备中竖向卡片转移机构的结构示意图，其中，图17为主视图，图18为左视图，图19为俯视图，图20和图21为立体图。

图22为图17所示结构中接卡翻卡单元和送卡翻卡单元中的卡片输送通道处于竖直状态的示意图。

图23为图17-图21所示竖向卡片转移机构中过渡输送动力机构部分的立体结构示意图。

图24为图17-图21所示竖向卡片转移机构中接卡翻卡单元和送卡翻卡单元的立体结构示意图。

图25和图26为图1-图3所示智能卡即时发卡设备中下层送卡机构的立体结构示意图。

图27为图25和图26所示下层送卡机构中卡片固定机构的立体结构示意图。

图28-图30为图1-图3所示智能卡即时发卡设备中的出卡机构的结构示意图，其中，图28为主视图，图29为左视图，图30为立体图。

图31为图30所示结构在输送卡片时的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本发明的智能卡即时发卡设备包括呈上下双层结构的机架1，其中，上层机架1-1上设有发卡模块2和若干个上层加工模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；下层机架1-2上设有若干个下层加工模块，该下层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反。沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构6。

参见图1-图3，所述上层加工模块包括写磁模块4和平印模块5；所述下层加工模块包括打码模块7和烫印模块，所述烫印模块包括烫金模块8和烫银模块9。

参见图1-图3，所述上层机架1-1在垂直于卡片输送方向上划分为发卡区和上层加工区，所述发卡模块2设置于发卡区内，所述上层加工模块设置于上层加工区内。这种布局能够充分利用上层机架1-1的空间，使得设备的结构更加紧凑。

参见图1-图3，所述下层机架1-2在垂直于卡片输送方向上划分为卡片输送区和下层加工区，所述卡片输送区内设有下层送卡机构10，所述下层加工模块设置于下层加工区内。这种布局能够充分利用下层机架1-2的空间，并且利用下层送卡机构10完成卡片在下层加工模块内部加工时的进给及在下层加工模块之间的转移，使得设备的结构更加紧凑。

下面对发卡模块2的具体实施方式作详细描述：

参见图4-图11，所述发卡模块2包括依次排列的多个卡斗7a、用于将卡斗7a最底部的卡片1a拨出的拨卡装置12a以及驱动拨卡装置12a在多个卡斗7a下方移动的驱动机构。其中：

所述拨卡装置12a包括支架2a、设置在支架2a上的链传动机构3a、推卡块4a以及驱动链传动机构3a运转的发卡动力机构，其中，所述链传动机构3a包括两个链轮3-1a以及环绕在链轮3-1a上形成循环封闭结构的传动链3-2a；所述推卡块4a固定在传动链3-2a的其中一个链节3-21a上，该推卡块4a上设有上用于推动卡片1a的推卡面4-1a。

当所述拨卡装置12a位于某个卡斗7a的下方时，所述传动链3-2a带动推卡块4a运动到卡斗7a处时，所述推卡面4-1a作用在卡斗7a最下方的卡片1a的侧边上。所述多个卡斗7a沿直线排列成单排结构，并安装在支撑架13a上。

参见图4-图6，所述驱动机构包括伺服电机14a和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括与伺服电机14a主轴连接的主动带轮15a、从动带轮16a以及同步带17a，所述拨卡装置12a中的支架2a固定在同步带17a上。利用伺服电机14a和同步带传动机构驱动拨卡装置12a移动，具有便于控制和停位精度高等优点。当需要发卡的卡斗7a确定后，控制系统发出控制指令让伺服电机14a工作，驱动拨卡装置12a到达相应的卡斗7a的下方。

参见图4-图6，所述同步带17a通过连接块18a与拨卡装置12a中的支架2a连接，所述连接块18a与支撑架13a之间设有直线导向机构，该直线导向机构由设置支撑架13a上的沿着卡斗7a的排列方向延伸的导轨19a以及与连接块18a连接的滑块20a匹配而成。通过设置所述直线导向机构，对拨卡装置12a的运动进行定位和导向，使得拨卡装置12a能够按设定路径运动并精确停位。

参见图7和图8，所述拨卡装置12a还包括设在支架2a上的接卡卡座21a、接卡滚轮组8a以及驱动接卡滚轮组8a运转的滚轮动力机构，其中，所述接卡卡座21a设置在链传动机构3a的卡片1a输出端处；所述接卡滚轮组8a由上、下两个滚轮组合而成，两个滚轮设置于接卡卡座21a的上下两侧，其中一个滚轮与滚轮动力机构连接。设置所述接卡卡座21a和接卡滚轮组8a用于对发送出的卡片1a进行承接和暂存，并待拨卡装置12a将该卡片1a转移到卡片发出端时再将卡片1a送出。其工作过程时：当链传动机构3a将一张卡片1a发出后，由所述接卡滚轮组8a将该卡片1a接过并输送到接卡卡座21a中停放好；随后拨卡装置12a移动至卡片发出端，所述接卡滚轮组8a将卡片1a继续向前送出，完成一张卡片1a的发卡。

参见图7和图8，所述发卡动力机构包括电机9a以及连接电机9a主轴和其中一个链轮3-1a的传动机构；所述滚轮动力机构包括电机9a和连接电机9a主轴和其中一个滚轮的传动机构；该滚轮动力机构中的电机9a与发卡动力机构中的电机9a为同一个电机9a；该滚轮动力机构中的传动机构与发卡动力机构中的为同一个传动机构，该传动机构为同步带传动机构，包括设在电机9a主轴上的主动同步轮10、设在其中一个链轮3-1a上和其中一个滚轮上的从动同步轮11以及同步带(图中未显示同步带)，具体地，电机9a通过第一级同步带传动机构与下滚轮连接，下滚轮通过第二级同步带传动机构与其中一个链轮3-1a连接。该方案中，通过一个电机9a和同步带传动机构同时驱动链传动机构3a和接卡滚轮组8a工作，具有节省动力部件、结构紧凑等优点。

参见图4-图6，所述支撑架13a为板状结构，该支撑架13a上设有沿着卡斗7a的排列方向延伸的长槽13-1a，所述卡斗7a设置在长槽13-1a的上方；所述拨卡装置12a穿过所述长槽13-1a，且链传动机构3a位于长槽13-1a的一侧，接卡卡座21a以及接卡滚轮组8a位于长槽13-1a的另一侧。

参见图9-图11，所述拨卡装置12a中，所述推卡块4a的顶面设置有台阶结构，该台阶结构的侧面构成所述的推卡面4-1a，台阶结构的低台阶面4-3a的前端设有倾斜的引导面4-4a。其好处在于：利用台阶结构的侧面推动卡片1a，使得台阶结构的低台阶面4-3a可以作为过渡面引导卡片1a与推卡面4-1a接触，特别是设置了所述引导面4-4a后，效果更好，确保所述推卡面4-1a能够准确地作用在卡片1a的侧边上。此外，所述推卡面4-1a也可以由推卡块4a的端面构成。

参见图9-图11，所述推卡块4a的底部的侧边处设有向下延伸的连接块4a-2，该连接块4a-2固定连接在所述链节3-21a上。在推卡块4a底部的侧边设置连接块4a-2的好处在于，一方面便于推卡块4a与链节3-21a的连接，另一方面，使得推卡块4a主体位于链节3-21a的正上方，减少整个传动链3-2a以及其上的推卡块4a的整体宽度，使得结构更加紧凑。

参见图6-图8，所述支架2a上设有卡片支承板5a，该卡片支承板5a的顶面与推卡块4a的台阶结构的低台阶面4-3a平齐。设置所述卡片支承板5a用于对卡斗7a最下方的卡片1a进行支承和限位，便于推卡块4a推动卡片1a在该卡片支承板5a上滑行实现发卡。

上述发卡模块2的工作原理是：

参见图4-图11，初始状态下，拨卡装置12a位于卡片发出端处；当需要对某个卡斗7a中的卡片1a进行发卡时，驱动机构驱动拨卡装置12a移动至该卡斗7a的下方，并将一张卡片1a拨出，具体过程为：发卡动力机构驱动链传动机构3a工作，其中的传动链3-2a作环形的循环运动，设置在其中一个链节3-2a上的推卡块4a运动到传动链3-2a上侧的水平行程处时，进入推卡环节；该推卡块4a从卡斗7a的下方通过，推卡块4a上的推卡面4-1a将卡斗7a中位于最下方的卡片1a推出，完成一次推卡动作；卡片1a拨出后，驱动机构驱动拨卡装置12a恢复至卡片发出端，由接卡滚轮组8a将卡片发出。

参见图1-图3，由于所述发卡模块2中送出卡片的方向与上层加工模块的卡片输送方向垂直，因此在发卡模块2的卡片发出端与上层加工模块的卡片输入端之间设有卡片过渡输送机构3，使得卡片得以顺利过渡。下面对该卡片过渡输送机构3进行详细描述。

参见图12-图16，所述片过渡输送机构包括接送卡机构1b以及驱动接送卡机构1b转动的旋转驱动机构2b。其中：所述接送卡机构1b包括支架、设在支架上的若干对送卡滚轮4b以及驱动送卡滚轮4b转动的送卡动力机构。所述接送卡机构1b中的支架通过转动结构与安装架3b连接；所述旋转驱动机构2b包括旋转电机2-1b和连接旋转电机2-1b主轴和所述支架的旋转传动机构。

参见图12-图16，所述支架包括底座9b以及设在底座9b上的两个墙板5b；所述送卡滚轮4b的转轴的两端连接在所述两个墙板5b上。该支架结构简单，便于送卡滚轮4b的安装。

参见图12-图16，所述送卡动力机构包括送卡电机6b以及连接送卡电机6b和送卡滚轮4b的送卡传动机构，所述送卡电机6b设置在墙板5b上。利用该机构实现对送卡滚轮4b的驱动，结构紧凑。

参见图12-图16，所述送卡滚轮4b为两组，分别设置于墙板5b的两端；所述送卡传动机构由同步带传动机构构成，该同步带传动机构包括设在送卡电机6b主轴上的主动带轮7b、设在每组送卡滚轮的其中一个送卡滚轮4b上的从动带轮8b以及同步带。设置两组送卡滚轮4b，使得卡片1a的输送更加平稳可靠，利用上述同步带传动机构同时驱动两组送卡滚轮4b工作，使得两组送卡滚轮4b同步运动，提高送卡的稳定性和停位的精确性。

参见图15，所述两个墙板5b的内侧设有一对相对设置的导卡座10b，每个导卡座10b上设有直角形导卡面，用于对进入到接送卡机构1b中的卡片1a进行定位和导向。

参见图12，所述旋转传动机构由皮带传动机构构成，该皮带传动机构包括与旋转电机2-1b主轴连接的主动皮带轮2-2b、连接在所述底座9b下侧的从动皮带轮2-4b以及传动皮带2-3b；所述从动皮带轮2-4b通过轴承与安装架3b连接，该轴承构成所述的转动结构。

参见图12、图14和图16，所述支架与安装架3b之间设有转动行程限位机构，该转动行程限位机构包括设在支架上的限位件11b以及设在安装架3b上的位于行程两端的限位面12b。通过设置上述转动行程限位机构限定接送卡机构1b的转动角行程，使得接送卡机构1b在转动角行程的两个端点时刚好处于进卡和出卡位置。所述限位面12b由设在安装架3b上的圆弧形限位块13b的两个端面构成。

参见图12-图14，所述墙板5b上在与进卡端相对的一端上设有光电传感器14b，用于在进卡时判断卡片1a是否输送到位。

上述卡片过渡输送机构3的工作原理是：

参见图12-图16，工作时旋转驱动机构2b驱动接送卡机构1b在90°范围内往复转动；当需要接过发卡模块2中送出的卡片1a时，接送卡机构1b转动至角行程的一端，此时送卡滚轮4b的接送卡部位对准发卡模块2的卡片发出端，卡片1a进入到送卡滚轮4b后，送卡动力机构驱动送卡滚轮4b转动将卡片1a接入到接送卡机构1b中；随后旋转驱动机构2b驱动接送卡机构1b转动至角行程的另一端，此时送卡滚轮4b的接送卡部位对准上层加工模块的卡片输入端，送卡动力机构驱动送卡滚轮4b转动将卡片1a输送到上层加工模块中；随后接送卡机构1b反向转动复位，准备接过下一张卡片。

下面对竖向卡片转移机构6的具体实施方式作详细的描述：

参见图17-图21，所述竖向卡片转移机构6包括设在上层加工模块的卡片输出端的接卡翻卡单元3c、设在下层加工模块的卡片输入端的送卡翻卡单元4c以及设在接卡翻卡单元3c和送卡翻卡单元4c之间的卡片输送过渡单元5c。其中：

所述接卡翻卡单元3c和送卡翻卡单元4c均包括两组第一滚轮组6c、驱动两组第一滚轮组6c整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组第一滚轮组6c中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构；每组第一滚轮组6c包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道。

所述卡片输送过渡单元5c包括若干组第二滚轮组7c以及驱动该第二滚轮组7c中的各个滚轮自转的过渡输送动力机构，每组第二滚轮组7c包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道，该卡片输送通道呈竖向设置；且当第一滚轮组6c中的卡片输送通道转动至竖直状态时，第二滚轮组7c中的卡片输送通道和第一滚轮组6c中的卡片输送通道对齐。

参见图17-图21，所述接卡翻卡单元3c、送卡翻卡单元4c以及卡片输送过渡单元5c均设置在一立板2c上，其中，所述接卡翻卡单元3c和送卡翻卡单元4c中的翻转动力机构、卡片输送动力机构以及卡片输送过渡单元5c中的过渡输送动力机构设置在立板2c的背侧，所述接卡翻卡单元3c和送卡翻卡单元4c中的第一滚轮组6c和卡片输送过渡单元5c中的第二滚轮组7c设置在立板2c的前侧。通过设置所述立板2c，便于各个单元在竖直方向的布置，并且将输送卡片1a的动力机构和执行机构分别设置于立板2c的两侧，使得结构紧凑，充分利用立板2c两侧的空间。具体地，所述接卡翻卡单元3c设置于立板2c的上端，所述送卡翻卡单元4c设置于立板2c的下端。

参见图17-图21和图23，所述第二滚轮组7c为两组，沿着竖向设置；所述过渡输送动力机构包括过渡输送电机10c、与过渡输送电机10c主轴连接的第一齿轮14c、与每组第二滚轮组7c中的其中一个滚轮的转轴连接的第二齿轮15c以及设在每组第二滚轮组7c中的两个滚轮的转轴上的相互啮合的传动齿轮组16c，其中，所述第一齿轮14c与两个第二滚轮组7c中的第二齿轮15c同时啮合。采用上述方案的优点在于，采用一个过渡输送电机10c即可驱动两组第二滚轮组7c中的四个滚轮自转，结构相当紧凑，并使得四个滚轮的运动同步且等速，确保卡片1a的顺利过渡输送。

参见图17-图21和图24，所述接卡翻卡单元3c和送卡翻卡单元4c中，还包括安装支架17c，所述第一滚轮组6c和卡片输送动力机构设置在该安装支架17c上；所述卡片输送动力机构由卡片输送电机8c和连接卡片输送电机8c和第一滚轮组6c中的四个滚轮的传动机构13c构成，所述传动机构13c可以采用与上述过渡输送动力机构中的齿轮传动机构相同的机构。

参见图17-图21和图24，所述翻转动力机构由翻卡电机9c和同步带传动机构构成，其中，所述同步带传动机构中的主动带轮11a与翻卡电机9c的主轴连接，同步带传动机构中的从动带轮12c与所述安装支架17c固定连接。该方案中，翻卡电机9c通过同步带传动机构带动安装支架17c翻转，从而带动第一滚轮组6c和卡片输送动力机构整体翻转，使得其中的卡片1a得以进行90°翻转。

参见图17-图21和图24，所述翻转支架17c的前端处设有卡片导槽1c，用于对进入到第一滚轮组6c中的卡片1a进行导向和定位，确保卡片1a准确输送到位。

上述竖向卡片转移机构6的工作原理是：

参见图17-图24，工作时，卡片1a从上层加工模块的卡片输出端水平送出，此时接卡翻卡单元3c中的卡片输送通道呈水平状态，卡片1a由接卡翻卡单元3c中的第一滚轮组6c接入，并输送到设定位置，与此同时，接卡翻卡单元3c中的翻转动力机构驱动第一滚轮组6及其中的卡片1a进行90°翻转，使得卡片输送通道及卡片1a呈竖直状态；接着第一滚轮组6c将卡片1a沿竖向送至卡片输送过渡单元5c的第二滚轮组7c中，随后第二滚轮组7c将卡片1a继续沿竖向输送给送卡翻卡单元4，此时送卡翻卡单元4中的卡片输送通道呈竖直状态；送卡翻卡单元4c中的第一滚轮组6c接过卡片1a并输送到指定位置，同时送卡翻卡单元4c中的翻转动力机构驱动第一滚轮组6c及其中的卡片1a进行90°翻转，使得卡片1a呈水平状态；最后送卡翻卡单元4c中的第一滚轮组6c将卡片1a输送到下层加工的卡片输入端，完成一张卡片1a的从上层加工模块到下层加工模块的过渡。

参见图1-图3，所述下层送卡机构10用于接过竖向卡片转移机构6中送出的卡片，并依次输送到下层加工模块中加工，并完成卡片在加工时的进给运动。下面对下层送卡机构10的具体实施方式作详细的描述。

参见图25和图26，所述下层送卡机构10包括用于夹持卡片的卡片固定机构1d、驱动卡片固定机构1d沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构1d沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件2d、纵向底座3d以及驱动纵向移动件2d运动的纵向动力机构；所述横向驱动机构包括横向移动件4d、横向底座5d以及驱动横向移动件4d运动的横向动力机构；所述卡片固定机构1d连接在纵向移动件2d上，所述纵向底座3d连接在横向移动件4d上。

参见图25和图26，所述纵向动力机构包括纵向驱动电机7d、纵向同步带传动机构8d以及纵向丝杠传动机构9d，其中，所述纵向驱动电机7d通过纵向同步带传动机构8d与纵向丝杠传动机构9d中的丝杠连接，纵向丝杠传动机构9d中的丝杠螺母与纵向移动件2d连接；所述纵向移动件2d与纵向底座3d之间设有纵向导向机构，该纵向导向机构由设在纵向底座3d上的滑轨10d以及设在纵向移动件2d上的滑块11d匹配而成。上述纵向动力机构具有控制方便、停位精度高、结构简单等优点。

参见图25和图26，所述横向动力机构包括横向驱动电机12d、横向同步带传动件机构13d以及横向丝杠传动机构14d，其中，所述横向驱动电机12d通过横向同步带传动件机构13d与横向丝杠传动机构14d中的丝杠连接，横向丝杠传动机构14d中的丝杠螺母与横向移动件4d连接；所述横向移动件4d与横向底座5d之间设有横向导向机构，该横向导向机构由设在横向底座5d上的滑轨15d以及设在横向移动件4d上的滑块16d匹配而成。上述横向动力机构具有控制方便、停位精度高、结构简单等优点。

参见图27，所述卡片固定机构1d包括固定夹板1-1d、活动夹板1-2d和控制机构，其中，所述活动夹板1-2d通过第一转轴1-5d可转动地连接于固定夹板1-1d的下侧，该活动夹板1-2d和固定夹板1-1d的端部形成夹卡口1-4d。所述控制机构包括控制板1-3d、扭簧1-7d和锁紧开关1-10d，其中，所述控制板1-3d通过第二转轴1-6d可转动地连接于固定夹板1-1d上方，该控制板1-3d的下侧设有具有圆弧面的压紧凸起1-8d，该压紧凸起1-8d压紧在设在活动夹板1-2d上的倾斜面1-9d上；所述扭簧1-7d设置在固定夹板1-1d和活动夹板1-2d之间，且常态下促使所述夹卡口1-4d处于夹紧状态；所述锁紧开关1-10d通过第三转轴可转动地连接在固定夹板1-1d上，该锁紧开关1-10d具有可以扣紧或松开控制板1-3d的锁钩，该锁紧开关1-10d上设有常态下促使锁钩扣紧在控制板1-3d上的弹簧，该弹簧采用扭簧制作。

参见图25-图27，上述卡片固定机构1d的工作原理是：常态下，在所述扭簧1-7d的作用下，固定夹板1-1d和活动夹板1-2d的夹卡口1-4d处于夹紧状态，此时可对卡片进行夹紧；当要松开所述夹卡口1-4d时，按下控制板1-3d使之绕第二转轴1-6d向下转动，其上的压紧凸起1-8d作用在活动夹板1-2d上的倾斜面1-9d上使活动夹板1-2d上绕第一转轴1-5d转动，使得夹卡口1-4d打开，此时可以将卡片送入或移出夹卡口1-4d，并且此时锁紧开关1-10d将控制板1-3d扣紧，使得夹卡口1-4d保持在打开状态；当需要让夹卡口1-4d夹紧时，推动锁紧开关1-10d使之解除对控制板1-3d的锁紧即可。

参见图27，所述控制板1-3d上设有楔形块1-11d；所述横向底座5d在与进卡对应的一端设有限位杆17d，与出卡对应的一端设有限位轮18d；当卡片固定机构1d运动到进卡端时，所述锁紧开关1-10d与限位杆17d相接触，当卡片固定机构1d运动到出卡端时，所述锁紧开关1-10d与限位轮18d相接触。其目的在于：假设常态下夹卡口1-4d处于打开状态，当卡片固定机构1d运动到进卡端时，需要进卡，卡片送入到夹卡口1-4d中，利用限位杆17d对锁紧开关1-10d进行触碰，解除对控制板1-3d的锁紧，使得夹卡口1-4d夹紧卡片；而当卡片固定机构1d运动到出卡端时，需要出卡，利用限位轮18d对楔形块18d进行触碰，按压控制板1-3d，使得夹卡口1-4d打开，卡片得以送出。

上述下层送卡机构10的工作原理是：

参见图25-图27，初始状态下，夹卡口1-4d处于打开状态，在横向驱动机构和纵向驱动机构的驱动下，卡片固定机构1d移动到进卡端处(未接触限位杆17d)，竖向卡片转移机构6将一张卡片送入到夹卡口1-4d中，接着卡片固定机构1d再朝限位杆17d运动使得锁紧开关1-10d与限位杆17d接触，解除对控制板1-3d的锁紧，夹卡口1-4d夹紧卡片；随后卡片固定机构1d携带卡片在下层加工模块中进行加工，完成在各个下层加工模块中的横向和纵向进给运动以及在各个下层加工模块之间的转移；加工完毕后，片固定机构1d到达出卡端，并与限位轮18d接触，使得控制板1-3d按下，夹卡口1-4d松开，卡片得以送出；接着片固定机构1d再返回到进卡端处，准备接过下一张卡片，循环工作。

参见图1-图3，所述下层加工模块的末端设有出卡机构11，用于接过下层送卡机构10中的卡片并输送出本即时发卡设备。下面对该出卡机构11的具体实施方式作详细的说明。

参见图28-图30，所述出卡机构11包括支架1e、设在支架1e上的两个滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构。所述两个滚轮分为固定式滚轮2e和摆动式滚轮3e，其中，所述固定式滚轮2e通过转动结构与支架1e连接；所述摆动式滚轮3e通过摆臂4e与支架1e连接，该摆臂4e的两端通过转动结构分别与摆动式滚轮3e以及支架1e连接；所述支架1e和摆臂4e之间设有促使摆动式滚轮3e压紧在固定式滚轮2e上的弹性元件。所述转动结构由轴承构成。

参见图28-图31，所述摆动式滚轮3e设置于固定式滚轮2e的上方。这样便于摆动式滚轮3e和弹性元件的安装，同时也能利用摆动式滚轮3e的自重压紧在固定式滚轮2e上。

参见图28-图31，所述弹性元件为扭簧5e，该扭簧5e设置于摆臂4e与支架1e相连接的转轴上，该扭簧5e一端作用在支架1e上，另一端作用在摆臂4e上。所示支架1上设有用于对卡片1a进行定位和导向的导卡座7e。所述动力机构由电机6e构成，该电机6e主轴与固定式滚轮2e连接。

上述出卡机构11的工作原理是：

参见图28-图31，由于摆臂4e的两端通过转动结构分别与摆动式滚轮3e以及支架1e连接，因此摆动式滚轮3e可以相对摆臂4e自转实现送卡运动，同时可以随摆臂4e相对于支架1e转动，实现对固定式滚轮2e的柔性压紧。常态下，在弹性元件的作用下摆动式滚轮3e压紧在固定式滚轮2e上，两者之间的夹紧力可以通过选择具有不同刚度的弹性元件来调节；当卡片1a送入到两个滚轮中时，动力机构驱动两个压紧在一起的滚轮转动，实现对卡片1a的输送。

本发明的工作原理是：

参见图1-图31，制作卡片时，根据控制系统的指令，发卡模块2选择指定卡斗中的一张卡片并发出，接着由片过渡输送机构接过卡片，经过90°旋转后，输送给上层加工模块；卡片经过上层加工模块的加工后，输送给竖向卡片转移机构6，再由竖向卡片转移机构6向下输送并转移到下层送卡机构10中，下层送卡机构10携带卡片在下层加工模块中完成加工，最后由出卡机构11将卡片送出，可直接交到用户手中。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能卡即时发卡设备，其特征在于，包括呈上下双层结构的机架，其中，上层机架上设有发卡模块和若干个上层加工模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；下层机架上设有若干个下层加工模块，该下层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反；所述发卡模块的卡片发出端与上层加工模块的卡片输入端之间设有卡片过渡输送机构，该卡片过渡输送机构包括接送卡机构以及驱动接送卡机构转动的旋转驱动机构；

沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。

2.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述上层加工模块包括写磁模块和平印模块；所述下层加工模块包括打码模块和烫印模块。

3.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述上层机架在垂直于卡片输送方向上划分为发卡区和上层加工区，所述发卡模块设置于发卡区内，所述上层加工模块设置于上层加工区内。

4.根据权利要求3所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述发卡模块包括依次排列的多个卡斗、用于将卡斗最底部的卡片拨出的拨卡装置以及驱动拨卡装置在多个卡斗下方移动的驱动机构；其中：

所述拨卡装置包括支架、设置在支架上的链传动机构、推卡块以及驱动链传动机构运转的发卡动力机构，其中，所述链传动机构包括链轮以及环绕在链轮上形成循环封闭结构的传动链；所述推卡块固定在传动链的其中一个链节上，该推卡块上设有上用于推动卡片的推卡面；

当所述拨卡装置位于某个卡斗的下方时，所述传动链带动推卡块运动到卡斗处时，所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的侧边上。

5.根据权利要求4所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述多个卡斗沿直线排列成单排结构，并安装在支撑架上；所述拨卡装置还包括设在支架上的接卡卡座、接卡滚轮组以及驱动接卡滚轮组运转的滚轮动力机构，其中，所述接卡卡座设置在链传动机构的卡片输出端处；所述接卡滚轮组由上、下两个滚轮组合而成，两个滚轮设置于接卡卡座的上下两侧，其中一个滚轮与滚轮动力机构连接。

6.根据权利要求3所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述接送卡机构包括支架、设在支架上的若干对送卡滚轮以及驱动送卡滚轮转动的送卡动力机构；所述接送卡机构中的支架通过转动结构与安装架连接；所述旋转驱动机构包括旋转电机和连接旋转电机主轴和所述支架的旋转传动机构。

7.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述竖向卡片转移机构包括设在上层加工模块的卡片输出端的接卡翻卡单元、设在下层加工模块的卡片输入端的送卡翻卡单元以及设在接卡翻卡单元和送卡翻卡单元之间的卡片输送过渡单元，其中：

所述接卡翻卡单元和送卡翻卡单元均包括两组第一滚轮组、驱动两组第一滚轮组整体转动的翻转动力机构以及用于驱动两组第一滚轮组中的各个滚轮自转的卡片输送动力机构；每组第一滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道；

所述卡片输送过渡单元包括若干组第二滚轮组以及驱动该第二滚轮组中的各个滚轮自转的过渡输送动力机构，每组第二滚轮组包括成对的两个滚轮，两个滚轮之间的空间构成卡片输送通道，该卡片输送通道呈竖向设置；且当第一滚轮组中的卡片输送通道转动至竖直状态时，第二滚轮组中的卡片输送通道和第一滚轮组中的卡片输送通道对齐。

8.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述下层机架在垂直于卡片输送方向上划分为卡片输送区和下层加工区，所述卡片输送区内设有下层送卡机构，所述下层加工模块设置于下层加工区内。

9.根据权利要求8所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述下层送卡机构包括用于夹持卡片的卡片固定机构、驱动卡片固定机构沿卡片输送方向移动的横向驱动机构以及驱动卡片固定机构沿着垂直于卡片输送方向移动的纵向移动机构，其中，所述纵向移动机构包括纵向移动件、纵向底座以及驱动纵向移动件运动的纵向动力机构；所述横向驱动机构包括横向移动件、横向底座以及驱动横向移动件运动的横向动力机构；所述卡片固定机构连接在纵向移动件上，所述纵向底座连接在横向移动件上。

10.根据权利要求1所述的智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述下层加工模块的末端设有出卡机构，该出卡机构包括支架、设在支架上的两个滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构，所述两个滚轮分为固定式滚轮和摆动式滚轮，其中，所述固定式滚轮通过转动结构与支架连接；所述摆动式滚轮通过摆臂与支架连接，该摆臂的两端通过转动结构分别与摆动式滚轮以及支架连接；所述支架和摆臂之间设有促使摆动式滚轮压紧在固定式滚轮上的弹性元件。