CN106339728A - 一种快速智能卡即时发卡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速智能卡即时发卡设备，包括呈上下双层结构的机箱，其中，上层机箱上设置有发卡装置以及上层加工模块，所述上层加工模块内设有第一卡片输送通道；下层机箱上设置有卡片收集装置以及下层加工模块，所述下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反，所述下层加工模块内设有第三卡片输送通道；沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有第二卡片输送通道，该第二卡片输送通道上设有竖向卡片转移机构；还包括写磁模块，所述写磁模块设在所述第二卡片输送通道上。本发明所述的快速智能卡即时发卡设备具有体积小，加工效率高的优点。

Description

一种快速智能卡即时发卡设备

技术领域

本发明涉及一种智能卡加工设备，具体涉及一种智能卡即时发卡设备。

背景技术

在智能卡制作领域中，传统的制卡方法是先收集用户的信息，再通过智能卡生产设备制作卡片，最后派发到用户手中，其就主要不足在于发卡周期长，用户需要等待较长时间。即时发卡设备能够现场采集用户信息并现场制作卡片，大大缩减了用户的等待时间，为发卡单位和用户带来了极大的方便。

申请公布号为CN 105631489 A的专利申请中公开了一种“智能卡及时发卡设备”，该发卡设备包括呈上下双层结构的机箱，其中，所述上层加工模块沿着卡片输送方向直线排列着发卡模块、写磁模块以及平印模块；下层机箱上下层加工模块沿着卡片输送方向直线排列着打码模块、烫印模块以及收卡模块，且下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反；沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有竖向卡片转移机构。工作时，所述卡片从发卡装置发出，上层卡片过渡输送机构将卡片依次输送到写磁模块、平印模块，完成写磁工序与平印工序；当卡片完成上层加工模块的加工且位上层加工模块的末端时，竖向卡片转移机构将所述卡片转移到下层加工模块的首端；此时，下层卡片过渡输送机构将卡片依次输送到打码模块、烫印模块，完成打码工序和烫印工序；下层卡片过渡输送机构将卡片输送到下层加工模块的末端，接着收卡模块对完成所有加工工序的智能卡进行收集。

上述智能卡即时发卡设备具有加工模块布局合理、结构紧凑、卡片输送及加工速度快等优点。但是上述发卡设备还存在以下不足：

上述智能卡即时发卡设备中由于要求体积小，结构紧凑，因此没有设置写卡模块，使得卡片在现场发卡时无法实现写卡；并且，现有技术中还有一种方案是将写磁模块和写卡模块集合在一起，这就导致单个工位的处理时间过程；现有的这种即时发卡设备用于进行单任务发卡，亦即当一张待加工的卡片从发卡模块发出后，需要完成所有的加工后，下一张卡片才能进入到设备中加工，卡片的制作效率低。而如果以进行多任务的方式进行生产(即各个工位同时工作)，那么集合和写磁和写卡两种功能的工位的单张卡片作业时间最长，导致生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种快速智能卡即时发卡设备，该快速智能卡即时发卡设备能够充分利用空间分别设置写磁模块和写卡模块，不但适合于进行单任务的单张卡片发卡，更加适合于流水作业式进行的多任务的卡片生产，且生产效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种快速智能卡即时发卡设备，包括呈上下双层结构的机箱，其中，

上层机箱上设置有发卡装置以及上层加工模块，其中，所述上层加工模块包括写卡模块以及平印模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；所述上层加工模块内设有第一卡片输送通道；

下层机箱上设置有卡片收集装置以及下层加工模块，其中，所述下层加工模块包括打码模块以及烫印模块，所述下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反，所述下层加工模块内设有第三卡片输送通道；

沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有第二卡片输送通道，该第二卡片输送通道上设有竖向卡片转移机构；

还包括写磁模块，所述写磁模块设在所述第二卡片输送通道上。

本发明的一个优选方案，所述机箱在第三卡片输送通道的末端对应的侧面上设有开口，该开口处安装有一个可向外打开的机箱侧门，该机箱侧门上设置有出卡口；该机箱侧门外侧设有所述卡片收集装置，内侧设有卡片过渡输送机构；所述烫印模块安装在所述第三卡片输送通道的末端，该烫印模块中带有烫印带的侧面对着所述机箱侧门。

采用上述结构便于烫印模块的维护(烫带的更换)。具体地，当需要对烫印模块的烫带进行更换时，打开所述机箱侧门，由于烫印模块中带有烫印带的侧面对着所述机箱侧门，由于烫印模块是所述快速智能卡即时发卡设备的最后一个加工模块且带有烫印带的侧面朝向所述机箱侧门，因此没有其他加工模块的遮挡，烫印模块的烫带一侧就敞开在机箱的开口处，从而使得操作人员可以直接打开机箱侧门更换烫印模块中的烫印带。

本发明的一个优选方案，其中，所述写卡模块包括机座、写卡驱动机构和在写卡驱动机构的驱动下进行上下移动的写卡机构；

所述写卡机构包括一个写卡连接板，该写卡连接板的一侧自上而下分别设有第一升降板、第二升降板和第三升降板，其中，第二升降板与所述写卡连接板固定连接，所述第一升降板与写卡连接板之间以及第三升降板与写卡连接板之间分别设有第二导轨副和第三导轨副；所述第一升降板和第二升降板的底面分别设有第一接触式读卡器和第二接触式读卡器，所述第一接触式读卡器上设有第一探针，所述第二接触式读卡器上设有第二探针；所述第二升降板的顶面和第三升降板的顶面分别设有第一卡片定位槽和第二卡片定位槽；所述第一升降板和第二升降板之间设有写卡时促使第一升降板上的第一探针压紧在卡片的芯片上的第一弹簧，所述第三升降板和第二升降板之间设有写卡时促使第二升降板上的第二探针压紧在卡片的芯片上的第二弹簧；所述第一升降板上设有第一挡柱，所述第三升降板上设有第二挡柱；

所述写卡连接板的另一侧与写卡驱动机构的上下运动输出件连接，该写卡连接板与机座之间设有第一导轨副；所述机座上设有位于第一挡柱下方的第一限位面和位于第二挡柱上方的第二限位面，当第一挡柱随着第一升降板下降到与第一限位面接触时，所述第一卡片定位槽位于卡片输送通道的上方，当第二挡柱随着第三升降板上升到与第二限位面接触时，所述第二卡片定位槽与卡片输送通道的对齐。

上述写卡模块的工作过程是：所述写卡模块安装在快速智能卡即时发卡设备的第一卡片输送通道的进卡端，第一卡片输送通道在设置卡片收集装置的位置形成写卡工位。当卡片到达写卡工位时，在写卡驱动机构的驱动下，写卡连接板能够进行上下运动；由于第二升降板固定在写卡连接板上，且第一升降板通过第二导轨副与写卡连接板连接、第一升降板通过第一弹簧与第二升降板连接、第三升降板通过第三导轨副与写卡连接板连接、第三升降板通过第二弹簧与第二升降板连接，因此，在第一弹簧、第二弹簧拉力的作用下，第一升降板和第三升降板向第二升降板靠拢，读卡器探头会紧压在对应的卡片定位槽中的卡片上，此时，第一升降板、第二升降板和第三升降板处于相对静止的状态，会一同随着写卡连接板上下运动。工作时写卡连接板作上下往复运动，现定义写卡连接板运动到最上端的位置为初始位置，运动到最下端为终点位置。

在写卡连接板从初始位置向下运动的过程中，当第一升降板下降到一定位置时，其上的第一挡柱会触碰到第一限位面，该位置称为第一升降板的下降极限位，此时所述第一卡片定位槽位于卡片输送通道的上方；随着写卡连接板的进一步向下运动，由于第一限位面对第一升降板的阻力大于第一弹簧对第一升降板的拉力，因此第一升降板无法继续向下运动，进而第一探针无法随着第二升降板继续向下运动而和卡片分离；当第一升降板继续下降一定距离时，所述第一卡片定位槽就会与卡片输送通道对齐，写卡连接板到达终点位置，此时就可以将第一卡片定位槽中的卡片推出，并送入一张新的卡片。

随后，写卡连接板从终点位置向上运动，当第一挡柱离开第一限位面时，所述第一探针就会压紧在第一卡片定位槽中的卡片的芯片上，进入写卡阶段；随着写卡连接板的进一步向上运动，当第三升降板上升到一定位置时，其上的第二挡柱会触碰到第二限位面，该位置称为第二升降板的上升极限位，此时所述第二卡片定位槽与卡片输送通道对齐；随着第三升降板的进一步向上运动，由于第二限位面对第三升降板的阻力大于第二弹簧对第三升降板的拉力，因此第三升降板无法继续向上运动，进而第二探针可以随着第二升降板继续向上运动而和卡片分离，随后写卡连接板到达初始位置，此时就可以将第二卡片定位槽中的卡片推出，并送入一张新的卡片。接着，写卡连接板又从初始位置向下运动，当第二挡柱离开第二限位面时，所述第二探针就会压紧在第二卡片定位槽中的卡片的芯片上，进入写卡阶段。

上述写卡模块的优点在于：由于在各个加工工序中，写卡的时间最长，通过设置两个写卡工位，可容纳两张卡片同时进行写卡，从而提高写卡的效率；并且该写卡模块只需要设置一个驱动机构，结构简单、体积小，节省了安装空间，降低了驱动机构的出错率，同时也降低了安装和维修成本。

本发明的一个优选方案，其中，第一升降板和第二升降板之间设有第一支撑柱，第二升降板和第三升降板之间设有第二支撑柱。这样，卡片定位槽在无卡的状态下，第一支撑柱会支撑起第一升降板，防止第一升降板在第一弹簧的弹力作用下继续向下运动而损坏第一升降板上的第一探针；第二支撑柱会支撑起第三升降板，防止第三升降板在第二弹簧的弹力作用下继续向上运动而损坏第二升降板上的第二探针。

本发明的一个优选方案，其中，所述写卡驱动机构包括写卡电机和写卡偏心轮传动机构；其中，所述写卡偏心轮传动机构包括转盘和驱动块，所述转盘的圆周上设有滚柱，所述驱动块上设有长圆槽，所述转盘固定在写卡电机主轴上，所述滚柱与所述长圆槽匹配，所述驱动块与所述写卡连接板固定连接。当写卡电机主轴转动时，通过写卡偏心轮传动机构带动与驱动块固定连接的写卡连接板作上下运动，从而实现对写卡机构上下移动的驱动。此外，所述的写卡驱动机构还可以采用由写卡电机和丝杆传动机构组合而成的方案，从而使写卡连接板升降更平稳，定位更精确。

本发明的一个优选方案，其中，所述机座包括底座、用于支撑写卡电机的写卡电机支撑板和挡板，其中，所述写卡电机支撑板和挡板的下端固定留在底座上；所述挡板上设有槽口，该槽口的上端面为第二限位面，挡板的顶面为第一限位面。这样，写卡驱动机构和写卡机构位于同一机座上，使整个智能卡的写卡模块的结构更加紧凑。

本发明的一个优选方案，所述卡片过渡输送机构包括支架、设在支架上的两对滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构，其中，每对滚轮包括与动力机构连接的主动滚轮和从动滚轮；所述两对滚轮之间的距离小于两张卡片的长度之和。由于设置两对滚轮，一方面，其中一对滚轮接过上游烫印模块输送过来的卡片后，传送给另一对滚轮，再由这对滚轮输送到下游卡片收集装置中，因此延长了该卡片过渡输送机构的输送距离；另一方面，两对滚轮组可以尽可能地接近上游烫印模块或/和下游卡片收集装置设置，尤其是当下游卡片收集装置没有设置接卡动力机构时，该卡片过渡输送机构能够将卡片完全输送到下游卡片收集装置。

本发明的一个优选方案，其中，所述卡片收集装置包括卡斗、锁卡机构、卡托以及带动卡托做上下运动的卡托驱动机构；其中，所述卡斗安装在所述机箱侧门外，该卡斗包括上储卡空间与下储卡空间，该卡斗侧面设有进卡口，该进卡口与所述机箱侧门的出卡口连通；所述卡托驱动机构置于卡斗外，所述卡托置于卡斗内，该卡托伸出卡斗外与所述卡托驱动机构连接；所述锁卡机构安装在所述卡斗的上储卡空间内。

设置上述卡片收集装置的目的是：所述卡片收集装置安装在所述机箱侧门外，第三卡片输送通道在设置卡片收集装置的位置形成收卡工位。在智能卡生产过程中，卡片输送装置将已加工好的智能卡输送到出卡口，随后从卡斗上的进卡口进入卡斗。当所收集的卡片为第一种卡片时，在卡片进入到卡斗之前，所述卡托驱动机构将卡托驱动至进卡口的下方处，随后智能卡经由进卡口掉到所述卡斗内部的卡托上，接着，所述卡托驱动机构驱动卡托向上运动，在此过程中，所述卡托中的智能卡顶开锁卡机构进入上储卡空间，随后，当下一张卡片还是第一种卡时，卡托驱动机构带动卡托向下运动至进卡口下方，重复上述动作进行收卡；在卡托驱动机构带动卡托向下运动的过程中，上储卡空间的智能卡由于被锁卡机构锁住，因此不会掉回卡托中。当所收集的卡片为第二种卡片时，在卡片进入到卡斗之前，所述卡托驱动机构带动卡托运动至进卡口的上方，接着，智能卡经由进卡口掉进所述卡斗内的下储卡空间，从而达到对不同类型的智能卡分开收集的目的。

本发明的一个优选方案，所述卡托驱动机构包括收卡电机、收卡偏心轮、收卡电机、收卡拉簧以及设在收卡电机和卡斗之间的竖向直线导向机构；其中，所述的收卡电机固定在卡斗的底部，该收卡电机的主轴与所述收卡偏心轮连接；所述收卡电机的上端与卡托连接，该收卡电机的下端设有收卡滚轮；所述收卡拉簧的上端连接在收卡电机上，下端连接在卡斗上，所述收卡拉簧的拉力促使收卡电机下端的滚轮始终与所述收卡偏心轮外切。设置上述卡托驱动机构的作用在于带动卡托在进卡口下端与上端之间做上下往复运动，从而使得不同类型的智能卡进入不同的储卡空间；其中，所述收卡拉簧向下拉紧收卡电机，这有利于收卡电机上的滚轮与收卡偏心轮始终保持外切；所述导向机构可以很好地对收卡电机的运动进行导向。

本发明的一个优选方案，所述卡托驱动机构还包括位置检测模块，该位置检测模块包括遮挡板和两个光电传感器，其中，所述遮挡板的一端固定在所述收卡电机上，该遮挡板的另一端处于两个光电传感器检测口所连成的直线上；所述两个光传感器呈上下对称地安装在竖向直线导向机构一侧的卡斗上；所述两个光电传感器之间的距离等于卡托上下运动时的行程。这有利于限制卡托上下运动时的上限位与下限位；在智能卡生产过程中，收卡电机带动收卡偏心轮转动，从而带动所述收卡电机以及安装在该收卡电机上遮挡板在直线导向机构的导向下作上下运动；当遮挡板运动到上端光电传感器的检测口时，即表明卡托已经到达上限位；当遮挡板运动到下端光电传感器的检测口时，即表明卡托到达下限位，当卡托到达上、下限位时，收卡电机停止运转。

本发明的工作原理是：在智能卡的加工过程中，发卡装置安装在快速智能卡即时发卡设备的第一卡片输送通道的发卡端，第一卡片输送通道在设置卡片收集装置的位置形成发卡工位。在智能卡的加工过程中，发卡装置发卡，该卡片进入第一卡片输送通道的发卡端，所述卡片经由第一卡片输送通道依次到达写卡工位(第一卡片输送通道在写卡模块的位置形成写卡工位)与平印工位(第一卡片输送通道在设置平印模块的位置形成平印工位)完成写卡工序和平印工序，当卡片到达第一卡片输送通道的末端时，此时所述竖向卡片转移机构将卡片翻转90度进入第二卡片输送通道的进卡端；所述卡片经由第二卡片输送通道到达写磁工位(第二卡片输送通道在设置写磁模块的位置形成写磁工位)完成写磁工序，接着卡片到达第二卡片输送通道的出卡端，这时竖向卡片转移机构将卡片翻转90度并使卡片进入第三卡片输送通道的进卡端；所述卡片经由第三卡片输送通道依次到达打码模块(第三卡片输送通道在设置打码模块的位置形成打码工位)与烫印模块(第三卡片输送通道在设置烫印模块的位置形成烫印工位)完成打码工序和烫印工序。最后卡片到达第三卡片输送通道的出卡端且进入卡片收集装置。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的快速智能卡即时发卡设备由于同时设置了独立的写卡模块和写磁模块，因此能够现场完成卡片的写磁和写卡工作，并且工作效率大大推高。

2、所述写磁模块安装在所述第三卡片输送通道中，充分利用了原本仅仅用于对上下两层加工模块中的卡片进行过渡输送的空间，在不增加原有设备的体积的情况下，能设置更多的加工模块，使得结构更加紧凑，空间利用率更高。

3、不但适合于进行单任务的单张卡片发卡，更加适合于流水作业式进行的多任务的卡片生产，且生产效率高。

附图说明

图1～图5为本发明所述的快速智能卡即时发卡设备的一个具体实施方式的立体结构示意图。其中，图1是立体结构图，图2是去掉机箱的立体结构示意图，图3是后视图(剖面视图)，图4是打开机箱侧门的结构示意图，图5为结构简图。

图6为图1～图5中写卡模块的立体结构示意图。

图7为图6所示写卡模块的爆炸图。

图8为图6所示写卡模块安装到快速智能卡即时发卡设备中后的结构示意图。

图9为图6所示写卡模块的进出卡示意图。

图10～图16为图6所示写卡模块的工作过程示意图，其中；图10为写卡连接板从初始位置向下运动的过程中第一挡柱触碰到第一限位面时的状态图；图11为写卡连接板进一步向下运动，第一探针与第一卡片定位槽中的卡片分离，写卡连接板到达终点位置时的状态图；图12为写卡连接板从终点位置向上运动，第一探针紧压在第一卡片定位槽的卡片上进入写卡阶段时的状态图；图13为写卡连接板进一步向上运动，第二挡柱到达第二限位面前的状态图；图14为写卡连接板的进一步向上运动，第二挡柱触碰到第二限位面时的状态图；图15为第三升降板进一步向上运动，第二探针与第二卡片定位槽中的卡片分离，写卡连接板到达终点位置时的状态图；图16为写卡连接板向下运动，第二探针紧压在第二卡片定位槽中的卡片上进入写卡阶段时的状态图。

图17为图15中IV的放大图。

图18～图19为图1～图5中卡片过渡输送机构在不同方向的立体结构示意图。

图20和图21为本图1～图5中卡片收集装置的立体结构示意图。

图22为图20和图21所示卡片收集装置的俯视图。

图23为图20和图21所示卡片收集装置收集第一种卡片的工作示意图。

图24为图20和图21所示卡片收集装置收集第二种卡片的工作示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图5，本发明的快速智能卡即时发卡设备，包括呈上下双层结构的机箱J，其中，

上层机箱上设置有发卡装置A以及上层加工模块，其中，所述上层加工模块包括写卡模块B以及平印模块C，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；所述上层加工模块内设有第一卡片输送通道；

下层机箱上设置有卡片收集装置G以及下层加工模块，其中，所述下层加工模块包括打码模块E以及烫印模块F，所述下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反，所述下层加工模块内设有第三卡片输送通道；

沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有第二卡片输送通道，该第二卡片输送通道上设有竖向卡片转移机构I；

还包括写磁模块D，所述写磁模块D设在所述第二卡片输送通道上。

参见图1～图5，其中所述机箱J在第三卡片输送通道末端对应的侧面上设有开口，该开口处安装有一个可向外打开的机箱侧门1d，该机箱侧门1d上设置有出卡口。此外，该机箱J在所述机箱侧门1d所在的侧面上端设置有一个进卡口，该进卡口处连接有发卡装置A。

参见图4，所述机箱J与机箱侧门1d之间设置有磁铁3d。通过该磁铁3d使得所述机箱侧门1d与机箱J能够在关闭状态下紧密贴合。

参见图1～图5，所述机箱J正面的上部设置为斜面。从而可以将操作面板设置在该斜面上，便于操作人员操作。

参见图1～图5，述机箱J与机箱侧门1d之间通过转轴连接，该转轴的轴线与水平面垂直。这样操作人员可以水平打开该机箱侧门1d，结构简单。

参见图1～图5，所述烫印模块F安装在所述快速智能卡即时发卡设备第三卡片输送通道的末端，该烫印模块F中带有烫印带2d的侧面对着所述机箱侧门1d；该卡片过渡输送机构H设置在所述烫印模块F和机箱侧门1d之间，且该卡片过渡输送机构H安装在所述机箱侧门1d的内侧上；所述卡片收集装置G安装在所述机箱侧门1d的外侧上。操作时，操作人员向外拉开卡片收集装置G，从而可以打开所述机箱侧门1d，以便更换烫带或者对卡片过渡输送机构H进行安装和维修。

参见图6，所述的写卡模块包括机座13、写卡驱动机构和在写卡驱动机构的驱动下进行上下移动的写卡机构。

参见图6、图7和图8，所述写卡机构包括一个写卡连接板1，该写卡连接板1的一侧自上而下分别设有第一升降板2、第二升降板3和第三升降板4，其中，第二升降板3与所述写卡连接板1固定连接，所述第一升降板2与写卡连接板1之间以及第三升降板4与写卡连接板1之间分别设有第二导轨副5和第三导轨副6；所述第一升降板2和第二升降板3的底面分别设有第一接触式读卡器和第二接触式读卡器，所述第一接触式读卡器上设有第一探针2-1，所述第二接触式读卡器上设有第二探针3-2；所述第二升降板3的顶面和第三升降板2的顶面分别设有第一卡片定位槽3-1和第二卡片定位槽4-1；所述第一升降板2和第二升降板3之间设有写卡时促使第一升降板上的第一探针2-1压紧在卡片18的芯片上的第一弹簧21，所述第三升降板4和第二升降板3之间设有写卡时促使第二升降板3上的第二探针3-2压紧在卡片18的芯片上的第二弹簧22；所述第一升降板上设有第一挡柱2-2，所述第三升降板上设有第二挡柱3-3。所述写卡连接板1上设有导轨7，所述第一升降板2上设有第一滑块，该第一滑块与所述导轨7组合构成所述的第二导轨副5；所述第三升降板4上设有第二滑块，该第二滑块与所述导轨7组合构成所述的第三导轨副6。所述第一升降板2的底面和第三升降板3的底面分别设有第一非接触式读卡器和第二非接触式读卡器(图中未显示)，分别用于对第一卡片定位槽3-1和第二卡片定位槽4-1中的卡片进行非接触式信息读写。

参见图6～图8，所述写卡连接板1的另一侧与写卡驱动机构的上下运动输出件连接，该写卡连接板1与机座13之间设有第一导轨副8，该第一导轨副8由设在写卡连接板1的该侧上的导轨11以及设在机座13上的滑块构成；所述机座13上设有位于第一挡柱2-2下方的第一限位面II和位于第二挡柱3-3上方的第二限位面III，当第一挡柱2-2随着第一升降板2下降到与第一限位面接触时II，所述第一卡片定位槽3-1位于卡片输送通道的上方I，当第二挡柱3-3随着第三升降板4上升到与第二限位面III接触时，所述第二卡片定位槽4-1与卡片输送通道I的对齐。

参见图6～图9，所述第一升降板2和第二升降板3之间设有第一支撑柱23，第二升降板3和第三升降板4之间设有第二支撑柱24。这样，卡片定位槽在无卡的状态下，第一支撑柱23会支撑起第一升降板2，防止第一升降板2在第一弹簧21的弹力作用下继续向下运动而损坏第一升降板上的第一探针2-1；第二支撑柱24会支撑起第三升降板4，防止第三升降板4在第二弹簧22的弹力作用下继续向上运动而损坏第二升降板3上的第二探针3-2。

参见图6～图9，所述写卡驱动机构包括写卡电机16和写卡偏心轮传动机构；其中，所述写卡偏心轮传动机构包括转盘15和驱动块1-4，所述转盘的圆周上设有滚柱，所述驱动块上设有长圆槽，所述转盘固定在写卡电机16主轴上，所述滚柱与所述长圆槽匹配，所述驱动块与所述写卡连接板固定连接。

当写卡电机16主轴转动时，通过写卡偏心轮传动机构带动与驱动块固定连接的写卡连接板1作上下运动，从而实现对写卡机构上下移动的驱动。

参见图6～图9，所述机座13包括底座13-1、用于支撑写卡电机16的写卡电机支撑板13-2和挡板12，其中，所述写卡电机支撑板13-2和挡板12的下端固定留在底座上13-1；所述挡板上设有槽口，该槽口的上端面为第二限位面III，挡板的顶面为第一限位面II。这样，写卡驱动机构和写卡机构位于同一机座13上，使整个智能卡的写卡模块的结构更加紧凑。

参见图6～图9，所述写卡连接板1的上方设有第一避让槽，所述写卡连接板的下方设有第二避让槽；所述第一挡柱23穿过第一避让槽且位于挡板上的第一限位面II的上方，所述第二挡柱24穿过第二避让槽且位于挡板上的第二限位面III的下方。这样，第一挡柱23、第二挡柱24、挡板12以及写卡驱动机构位于写卡连接板1的同一侧，使整个智能卡的写卡模块体积小，结构更加紧凑。

参见图18～图19，所述卡片过渡输送机构H包括支架1b、设在支架1b上的两对滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构，其中，每对滚轮包括与动力机构连接的主动滚轮5b和从动滚轮4b；所述两对滚轮之间的距离小于两张卡片的长度之和。

参见图18～图19，所述两个从动滚轮4b连接在连接架3b上，该连接架3b通过转动轴2b连接在支架1b上，且所述连接架3b与支架1b之间还设有弹性元件，常态下所述弹性元件的弹力促使从动滚轮4b压紧在主动滚轮5b上。

参见图18～图19，所述动力机构由一个输送电机6b和同步带传动机构构成，所述同步带传动机构7b包括与输送电机6b主轴连接的主动同步轮7-1b、两个与主动滚轮5b连接的从动同步轮7-2b以及同步带7-3b。

参见图18～图19，所述从动滚轮4b设置于主动滚轮5b的上方。这样不但便于从动滚轮4b和连接架3b的安装，同时也能利用从动滚轮4b的自重压紧在主动滚轮5b上。

参见图18～图19，所述连接架3b包括衣架状结构部分3-2b和摆动结构部分3-1b，其中，所述衣架状结构部分3-2b的两端设有与从动滚轮4b相连接的转动结构；所述摆动结构部分3-1b包括两个第一连接耳3-3b以及连接在两个第一连接耳3-3b之间的连接板3-5b所述转动轴2b穿过两个第一连接耳3-3b与支架1b连接，所述连接板3-5b上设有用于与弹性元件连接的连接孔3-4b。

参见图18～图19，所述支架1b包括正面支架板1-1b和侧面支架板1-2b，所述正面支架板1-1b的最上端设有两个第二连接耳1-4b，所述转动轴2b将两个第一连接耳3-3b和两个第二连接耳1-4b连接在一起；所述主动滚轮5b设置在正面支架板1-1b的上部，所述动力机构设置在正面支架板1-1b的下部；所述侧面支架板1-2b与正面支架板1-1b相垂直，所述侧面支架板1-2b与上游出卡模块固定连接。所述侧面支架板1-2b在与从动同步轮对应的地方设有避让口1-3b，避免对动同步轮产生干涉。所述正面支架板1-1b的上部设有用于对卡片进行导向的导向槽8b。

参见图20～图24，所述卡片收集装置包括卡斗1a、锁卡机构、环形板15a、卡托10a以及带动卡托10a做上下运动的卡托驱动机构；其中，所述卡斗1a安装在快速智能卡即时发卡设备的第三卡片输送通道的收卡端，该卡斗1a包括上储卡空间1-1与下储卡空间1-2a，该卡斗1侧面设有进卡口A6，该进卡口A6与快速智能卡即时发卡设备的出卡口连通；所述卡托驱动机构置于卡斗1a外，所述卡托10a置于卡斗1a内，该卡托10a伸出卡斗1a外与所述卡托驱动机构连接；所述锁卡机构安装在所述卡斗1的上储卡空间1-1a内；所述环形板15a安装在下储卡空间1-2a的底部。

参见图20～图24，所述卡托驱动机构包括收卡电机14a、收卡偏心轮7a、收卡电机9a、收卡拉簧8a以及设在收卡电机9a以及卡斗1之间的竖向直线导向机构；其中，所述竖向直线导向机构包括导轨12a和滑块；所述的收卡电机14a安装在卡斗1a的底部并固定在收卡电机固定板5a上，该收卡电机14a的主轴与所述收卡偏心轮7a连接；所述卡斗1a设有一个开口A5，该开口A5高度大于或者等于所述卡托10a上下运动的行程，该卡托10a一端自开口A5延伸出来并且与收卡电机9a的上表面连接，该收卡电机9a的下端设有滚轮6a，该收卡电机9a安装在滑块上表面；所述收卡拉簧8a的上端连接在收卡电机9a上，下端连接在收卡电机固定板5a上，所述收卡拉簧8a的拉力促使收卡电机9a下端的滚轮6a始终与所述收卡偏心轮7a外切。设置上述卡托驱动机构的作用在于带动卡托10a在进卡口A6下端与上端之间做上下往复运动，从而使得不同类型的卡片18进入不同的储卡空间；其中，所述收卡拉簧8a向下拉紧收卡电机9a，这有利于收卡电机9a上的滚轮6a与收卡偏心轮7a始终保持外切；所述导向机构可以很好地对收卡电机9a的运动进行导向。

参见图20～图24，所述卡托驱动机构还包括位置检测模块，该位置检测模块包括遮挡板4a和两个光电传感器3a，其中，所述遮挡板4a的一端固定在所述收卡电机9a上，该遮挡板4a的另一端处于两个光电传感器3a检测口所连成的直线上；所述两个光传感器呈上下对称地安装在直线导向机构一侧的卡斗1a上；所述两个光电传感器3a之间的距离等于卡托10a上下运动时的行程。这有利于限制卡托10a上下运动时的上限位与下限位；收卡电机14a带动收卡偏心轮7a转动，从而带动所述直线导向机构上下运动，进而带动所述收卡电机9a以及安装在该收卡电机9a上遮挡板4a上下运动；当遮挡板4a运动到上端光电传感器3a的检测口时，即表明卡托10a已经到达上限位；当遮挡板4a运动到下端光电传感器3a的检测口时，即表明卡托10a到达下限位，当卡托10a到达上、下限位时，收卡电机14a停止工作。

参见图20～图24，所述卡斗1a的上储卡空间1-1a在具有最大容积的高度处设有一个开口A7，该开口连接有一个光电传感器11a。该光电传感器11a可检测上储卡空间1-1a的卡片18是否已经超过容量。

参见图20～图24，所述卡斗1a的其中一个侧面在与上储卡空间1-1a对应处设有一个沿竖向延伸的取卡通道，所述卡托10a在与取卡通道对应的位置设有一个切口A1；所述卡斗1a的其中一个侧面在与下储卡空间1-2a对应处设有一个用于取出卡片的取卡口A3，该取卡口A3的宽度与卡斗1a内腔宽度一致。通过设置上述的取卡通道和切口A1，操作人员可以将上储卡空间1-1a内的卡片18向上取出；通过设置所述取卡口A3，可将将下储卡空间1-2a的卡片18从侧面取出，这方便了操作人员取出储卡空间内的卡片18。

参见图20～图24，所述锁卡机构包括三个锁卡件2a，其中，所述锁卡件2a由上端的弹性片与下端的卡舌组成，三个锁卡件2a安装在所述卡斗1a的上储卡空间1-1a内上，三个锁卡件2a设置在卡斗1a的不同侧面，且三个锁卡件2a中的卡舌在卡斗1a上的位置高度一致。

参见图20～图24，所述卡托10a在与锁卡机构对应的地方设有避让缺口A2，这样所述卡托10a在上下运动过程中就不会与锁卡机构发生干涉。

参见图20～图24，所述卡斗1a的进卡口A6上下两端均分别设有上导向片16a和下导向片17a；其中，所述上导向片16a朝远离卡斗1a的方向倾斜向下延伸；所述下导向片17a朝远离卡斗1a方向倾斜向上延伸。

该结构的作用在于当卡片没有完全输送到位时也能引导卡片18进入到卡斗1a中，从而克服了卡片输送装置(例如滚轮6a输送机构)难以将卡片18完全输送到位的问题，具体地，进卡过程中当卡片18的后缘超过下导向片17a上端边沿后，卡片18在重力作用下就能够掉落到下储卡空间1-2a或卡托10a上，当卡托10a推动卡片18向上运动时，所述上导向片16a也能引导卡片18进入到上储卡空间1-1a中。此外，当卡片18从进卡口A6进入时，所述上导向片16a和下导向片17a还能对卡片18进行支承和限位。

参见图20～图24，所述上导向片16a和下导向片17a的中部均设有空缺口A4。其作用在于使得上游的卡片输送装置(例如滚轮输送机构)可以尽可能地贴紧进卡口设置，例如，当上游的卡片输送装置为滚轮输送机构时，其中的滚轮可以设置在上述空缺口A4中，便于让卡片充分地输送到位。

参见图20～图24，所述卡片收集装置还包括有防尘罩13a，该防尘罩13a安装在卡斗1a中所述卡托驱动机构所在的侧面上，该防尘罩13a包裹该侧面以及卡斗1a的下表面。这样能够防止外界灰尘进入从而对卡托驱动机构的运行产生影响。

参见图1-图5，所述竖向卡片转移机构的具体结构可参照现有技术CN 105631489A中的竖向卡片转移机构来实施。

参见图1～图24，本发明的快速智能卡即时发卡设备的工作原理是：在智能卡的加工过程中，首先智能卡从发卡装置A发出，卡片18通过第一卡片输送通道到达写卡模块B，在写卡驱动机构的驱动下，写卡连接板1能够进行上下运动；由于第二升降板3固定在写卡连接板1上，且第一升降板2通过第二导轨副5与写卡连接板1连接、第一升降板2通过第一弹簧23与第二升降板3连接、第三升降板4通过第三导轨副6与写卡连接板1连接、第三升降板4通过第二弹簧24与第二升降板3连接，因此，在第一弹簧21、第二弹簧22拉力的作用下，第一升降板2和第三升降板4向第二升降2板靠拢，读卡器探针会紧压在对应的卡片定位槽中的卡片18上，此时，第一升降板2、第二升降板3和第三升4降板处于相对静止的状态，会一同随着写卡连接板1上下运动。工作时写卡连接板作上下往复运动，现定义写卡连接板运动到最上端的位置为初始位置，运动到最下端为终点位置。

在写卡连接板1从初始位置向下运动的过程中，当第一升降板下降到一定位置时，其上的第一挡柱23会触碰到第一限位面II，该位置称为第一升降板2的下降极限位，此时所述第一卡片定位槽3-1位于卡片输送通道I的上方(参见图10)；随着写卡连接板1的进一步向下运动，由于第一限位面II对第一升降板2的阻力大于第一弹簧21对第一升降板2的拉力，因此第一升降板2无法继续向运动，进而第一探针2-1无法随着第二升降板3继续向下运动而和卡片18分离；当第一升降板2继续下降一定距离时，所述第一卡片定位槽3-1就会与卡片输送通道I对齐，写卡连接板1到达终点位置(参见图11)，此时就可以将第一卡片定位槽中3-1的卡片18推出，并送入一张新的卡片18。

随后，写卡连接板1从终点位置向上运动，当第一挡柱23离开第一限位面II时，所述第一探针2-1就会压紧在第一卡片定位槽3-1中的卡片18的芯片上，进入写卡阶段(参见图12)；随着写卡连接板1的进一步向上运动(参见图13)，当第三升降板4上升到一定位置时，其上的第二挡柱24会触碰到第二限位面III(参见图14)，该位置称为第二升降板3的上升极限位，此时所述第二卡片定位槽4-1与卡片输送通道I对齐；随着第三升降板4的进一步向上运动，由于第二限位面24对第三升降板4的阻力大于第二弹簧22对第三升降板4的拉力，因此第三升降板4无法继续向上运动，进而第二探针3-2可以随着第二升降板3继续向上运动而和卡片18分离(参见图15)，随后写卡连接板1到达初始位置，此时就可以将第二卡片定位槽4-1中的卡片18推出，并送入一张新的卡片18。接着，写卡连接板1又从初始位置向下运动，当第二挡柱24离开第二限位面III时，所述第二探针3-2就会压紧在第二卡片定位槽4-1中的卡片18的芯片上，进入写卡阶段(参见图16)。

当卡片18完成写卡工序之后，卡片18通过第一卡片输送通道到达平印模块C的加工工位完成平印工序，当卡片18完成平印工序后到达第一卡片输送通道的末端时，所述竖向卡片转移机构工将卡片18转移到第二卡片输送通道中，当卡片18到达写磁模块D的加工工位完成写磁工序，当卡片18完成写磁工序并到达第二卡片输送通道的末端时，竖向卡片转移机构将卡片转移到所述第三卡片输送通道中，此时卡片在打码模块E和烫印模块F完成打码工序与烫印工序。所述卡片18经由第三卡片输送通道到达卡片过渡输送机构。

由于所述卡片过渡输送机构设置两对滚轮，一方面，其中一对滚轮9b接过上游烫印模块F输送过来的卡片18后，传送给另一对滚轮10b，再由这对滚轮10b输送到下游卡片收集装置G中，因此延长了该卡片过渡输送机构H的输送距离；另一方面，两对滚轮组可以尽可能地接近上游烫印模块F或/和下游卡片收集装置G，尤其是当下下游卡片收集装置G有设置接卡动力机构时，该卡片过渡输送机构能够将卡片18完全输送到下游卡片收集装置G。

所述卡片收集装置G安装在快速智能卡即时发卡设备的第三卡片输送通道的收卡端，第三卡片输送通道在设置卡片收集装置的位置形成收卡工位。卡片输送装置将已完成所有加工工序的卡片18输送到出卡口，随后从卡斗上的进卡口A6进入卡斗1a。当所收集的卡片18为第一种卡片时，在卡片18进入到卡斗1之前，所述收卡电机14a带动收卡偏心轮7a转动，从而带动滑块以及安装在滑块上的收卡电机9a和遮挡板4a向下运动，进而带动卡托10a向下运动，使得卡托10a位于进卡口A6的下方处，随后卡片18经由进卡口A6掉到所述卡斗1a内部的卡托10a上，接着，所述收卡电机14a带动收卡偏心轮反转，从而带动滑块以及滑块上的收卡电机9a向上运动，使得卡托10a向上运动，在此过程中，所述卡托10a中的卡片18顶开三个锁卡件2a进入上储卡空间1-1a，随后，当下一张卡片18还是第一种卡时，卡托驱动机构带动卡托10a向下运动至进卡口A6下方，重复上述动作进行收卡；在卡托驱动机构带动卡托向下运动的过程中，上储卡空间1-1a的卡片18因为被三个锁卡件2a锁住，因此不会掉回卡托10a中。当所收集的卡片18为第二种卡片时，在卡片18进入到卡斗1a之前，所述收卡电机14a带动收卡偏心轮反转，从而带动滑块以及滑块上的收卡电机9a向上运动，使得卡托10a向上运动至进卡口A6的上方，接着，卡片18经由进卡口A6掉进所述卡斗内1的下储卡空间1-2a，从而完成对已完成快速智能卡即时发卡设备所有加工工序的卡片进行收集。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速智能卡即时发卡设备，包括呈上下双层结构的机箱，其中，

上层机箱上设置有发卡装置以及上层加工模块，其中，所述上层加工模块包括写卡模块以及平印模块，所述上层加工模块沿着卡片输送方向沿直线排列；所述上层加工模块内设有第一卡片输送通道；

下层机箱上设置有卡片收集装置以及下层加工模块，其中，所述下层加工模块包括打码模块以及烫印模块，所述下层加工模块的卡片输送方向与上层加工模块的卡片输送方向相反，所述下层加工模块内设有第三卡片输送通道；

沿着卡片输送方向，所述上层加工模块的末端与下层加工模块的始端之间设有第二卡片输送通道，该第二卡片输送通道上设有竖向卡片转移机构；

其特征在于，还包括写磁模块，所述写磁模块设在所述第二卡片输送通道上。

2.根据权利要求1所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述机箱在第三卡片输送通道的末端对应的侧面上设有开口，该开口处安装有一个可向外打开的机箱侧门，该机箱侧门上设置有出卡口，该机箱侧门外侧设有所述卡片收集装置，内侧设有卡片过渡输送机构；所述烫印模块安装在所述第三卡片输送通道的末端，该烫印模块中带有烫印带的侧面对着所述机箱侧门。

3.根据权利要求1所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述写卡模块包括机座、写卡驱动机构和在写卡驱动机构的驱动下进行上下移动的写卡机构；

所述写卡机构包括一个写卡连接板，该写卡连接板的一侧自上而下分别设有第一升降板、第二升降板和第三升降板，其中，第二升降板与所述写卡连接板固定连接，所述第一升降板与写卡连接板之间以及第三升降板与写卡连接板之间分别设有第二导轨副和第三导轨副；所述第一升降板和第二升降板的底面分别设有第一接触式读卡器和第二接触式读卡器，所述第一接触式读卡器上设有第一探针，所述第二接触式读卡器上设有第二探针；所述第二升降板的顶面和第三升降板的顶面分别设有第一卡片定位槽和第二卡片定位槽；所述第一升降板和第二升降板之间设有写卡时促使第一升降板上的第一探针压紧在卡片的芯片上的第一弹簧，所述第三升降板和第二升降板之间设有写卡时促使第二升降板上的第二探针压紧在卡片的芯片上的第二弹簧；所述第一升降板上设有第一挡柱，所述第三升降板上设有第二挡柱；

所述写卡连接板的另一侧与写卡驱动机构的上下运动输出件连接，该写卡连接板与机座之间设有第一导轨副；所述机座上设有位于第一挡柱下方的第一限位面和位于第二挡柱上方的第二限位面，当第一挡柱随着第一升降板下降到与第一限位面接触时，所述第一卡片定位槽位于第一卡片输送通道的上方，当第二挡柱随着第三升降板上升到与第二限位面接触时，所述第二卡片定位槽与卡片输送通道的对齐。

4.根据权利要求3所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，第一升降板和第二升降板之间设有第一支撑柱，第二升降板和第三升降板之间设有第二支撑柱。

5.根据权利要求4所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述写卡驱动机构包括写卡电机和写卡偏心轮传动机构；其中，所述写卡偏心轮传动机构包括转盘和驱动块，所述转盘的圆周上设有滚柱，所述驱动块上设有长圆槽，所述转盘固定在写卡电机主轴上，所述滚柱与所述长圆槽匹配，所述驱动块与所述写卡连接板固定连接。

6.根据权利要求5所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述机座包括底座、用于支撑写卡电机的写卡电机支撑板和挡板，其中，所述写卡电机支撑板和挡板的下端固定留在底座上；所述挡板上设有槽口，该槽口的上端面为第二限位面，挡板的顶面为第一限位面。

7.根据权利要求1或2所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述卡片过渡输送机构包括支架、设在支架上的两对滚轮以及驱动滚轮转动的动力机构，其中，每对滚轮包括与动力机构连接的主动滚轮和从动滚轮；所述两对滚轮之间的距离小于两张卡片的长度之和。

8.根据权利要求1或2所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述卡片收集装置包括卡斗、锁卡机构、卡托以及带动卡托做上下运动的卡托驱动机构；其中，所述卡斗安装在快速智能卡即时发卡设备收卡端，该卡斗包括上储卡空间与下储卡空间，该卡斗侧面设有进卡口，该进卡口与所述机箱侧门的出卡口连通；所述卡托驱动机构置于卡斗外，所述卡托置于卡斗内，该卡托伸出卡斗外与所述卡托驱动机构连接；所述锁卡机构安装在所述卡斗的上储卡空间内。

9.根据权利要求8所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述卡托驱动机构包括收卡电机、收卡偏心轮、收卡电机、收卡拉簧以及设在收卡电机和卡斗之间的竖向直线导向机构；其中，所述的收卡电机固定在卡斗的底部，该收卡电机的主轴与所述收卡偏心轮连接；所述收卡电机的上端与卡托连接，该收卡电机的下端设有收卡滚轮；所述收卡拉簧的上端连接在收卡电机上，下端连接在卡斗上，所述收卡拉簧的拉力促使收卡电机下端的收卡滚轮始终与所述收卡偏心轮外切。

10.根据权利要求9所述的快速智能卡即时发卡设备，其特征在于，所述卡托驱动机构还包括位置检测模块，该位置检测模块包括遮挡板和两个光电传感器，其中，所述遮挡板的一端固定在所述收卡电机上，该遮挡板的另一端处于两个光电传感器检测口所连成的直线上；所述两个光传感器呈上下对称地安装在竖向直线导向机构一侧的卡斗上；所述两个光电传感器之间的距离等于卡托上下运动时的行程。