CN105550718B - 一种多卡斗智能卡发卡装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多卡斗智能卡发卡装置，包括依次排列的多个卡斗、用于将卡斗最底部的卡片拨出的拨卡装置以及驱动拨卡装置在多个卡斗下方移动的驱动机构；所述拨卡装置包括支架、设置在支架上的链传动机构、推卡块以及驱动链传动机构运转的发卡动力机构，所述链传动机构包括链轮以及环绕在链轮上形成循环封闭结构的传动链；所述推卡块固定在传动链的其中一个链节上，该推卡块上设有上用于推动卡片的推卡面；本发明的发卡装置能够根据指令对指定的卡斗中的卡片发出，具有结构紧凑、小巧，工作效率高，工作时噪音小等优点，尤其适用于即时发卡设备中。

Description

一种多卡斗智能卡发卡装置

技术领域

本发明涉及智能卡制造设备，具体涉及一种多卡斗智能卡发卡装置。

背景技术

在智能卡的加工设备中，一般都设有发卡装置，用于将层叠放置在卡斗中的卡片逐张地发送到加工流水线上。常见的发卡装置利用真空吸头将卡斗底部的卡片吸住并向下拉出使之进入卡片输送线的拨齿中，这种发卡装置要求卡斗下方具有足够的空间安装吸头及驱动吸头上下运动的气缸，并且设备运行的现场需要配备高压气源，工作时的噪音也较大。

智能卡生产设备中的即时发卡设备，可以现场快速制作卡片，通常应用在发卡单位(例如银行)的营业网点处。即时发卡设备需要设置多个卡斗，不同卡斗内放置不同的卡片，制卡时根据具体用户需求选择相应的卡片并发送出去进行加工。即时发卡设备由于体积较小，一般没有足够的空间安装上述的真空吸附式发卡装置，并且即时发卡设备所应用的场合也没有配备高压气源，同时也要求设备运行时不能有过大的噪声，因此上述真空吸附式发卡装置不适用于及时发卡设备中。申请公布号为CN104318273A的发明专利申请中公开了一种“银行卡即时发卡机”，其中的进卡模块2相当于发卡装置，该进卡模块2中发出的卡片由机械手16抓取并输送，但是并没有公开进卡模块2如何实现发卡的具体结构。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多卡斗智能卡发卡装置，该发卡装置能够根据指令对指定的卡斗中的卡片发出，具有结构紧凑、小巧，工作效率高，工作时噪音小，无需与同步带拨卡机构配合工作等优点，尤其适用于即时发卡设备中。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：

一种多卡斗智能卡发卡装置，包括依次排列的多个卡斗、用于将卡斗最底部的卡片拨出的拨卡装置以及驱动拨卡装置在多个卡斗下方移动的驱动机构；其中：

所述拨卡装置包括支架、设置在支架上的链传动机构、推卡块以及驱动链传动机构运转的发卡动力机构，其中，所述链传动机构包括链轮以及环绕在链轮上形成循环封闭结构的传动链；所述推卡块固定在传动链的其中一个链节上，该推卡块上设有上用于推动卡片的推卡面；

当所述拨卡装置位于某个卡斗的下方时，所述传动链带动推卡块运动到卡斗处时，所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的侧边上。

本发明的一个优选方案，其中，所述多个卡斗沿直线排列成单排结构，并安装在支撑架上。这样所述驱动机构只需驱动拨卡装置在直线上往复运动即可，使得驱动机构的结构更加简单。此外，也可以将多个卡斗设置成多排结构，这样所述驱动机构除了要驱动拨卡装置在每一排卡斗上往复运动外，还要驱动拨卡装置在不同排卡斗之间运动，实际应用时根据所使用的设备的空间结构特点和卡斗的数量而灵活确定。

本发明的一个优选方案，其中，所述驱动机构包括伺服电机和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括与伺服电机主轴连接的主动带轮、从动带轮以及同步带，所述拨卡装置中的支架固定在同步带上。利用伺服电机和同步带传动机构驱动拨卡装置移动，具有便于控制和停位精度高等优点。当需要发卡的卡斗确定后，控制系统发出控制指令让伺服电机工作，驱动拨卡装置到达相应的卡斗的下方。

优选地，所述同步带通过连接块与拨卡装置中的支架连接，所述连接块与支撑架之间设有直线导向机构，该直线导向机构由设置支撑架上的沿着卡斗的排列方向延伸的导轨以及与连接块连接的滑块匹配而成。通过设置所述直线导向机构，对拨卡装置的运动进行定位和导向，使得拨卡装置能够按设定路径运动并精确停位。

本发明的一个优选方案，其中，所述拨卡装置还包括设在支架上的接卡卡座、接卡滚轮组以及驱动接卡滚轮组运转的滚轮动力机构，其中，所述接卡卡座设置在链传动机构的卡片输出端处；所述接卡滚轮组由上、下两个滚轮组合而成，两个滚轮设置于接卡卡座的上下两侧，其中一个滚轮与滚轮动力机构连接。设置所述接卡卡座和接卡滚轮组用于对发送出的卡片进行承接和暂存，并待拨卡装置将该卡片转移到发送给下一级卡片接纳装置处时再将卡片送出。其工作过程时：当链传动机构将一张卡片发出后，由所述接卡滚轮组将该卡片接过并输送到接卡卡座中停放好；随后拨卡装置移动至将卡片发送给下一级卡片接纳装置处，所述接卡滚轮组将卡片继续向前送出，完成一张卡片的发卡。

本发明的一个优选方案，其中，所述发卡动力机构包括电机以及连接电机主轴和其中一个链轮的传动机构；所述滚轮动力机构包括电机和连接电机主轴和其中一个滚轮的传动机构；该滚轮动力机构中的电机与发卡动力机构中的电机为同一个电机；该滚轮动力机构中的传动机构与发卡动力机构中的传动为同一个传动机构，该传动机构为同步带传动机构，包括设在电机主轴上的主动同步轮、设在其中一个链轮上和其中一个滚轮上的从动同步轮以及同步带。该优选方案中，通过一个电机和同步带传动机构同时驱动链传动机构和接卡滚轮组工作，具有节省动力部件、结构紧凑等优点。

本发明的一个优选方案，其中，所述支撑架为板状结构，该支撑架上设有沿着卡斗的排列方向延伸的长槽，所述卡斗设置在长槽的上方；所述拨卡装置穿过所述长槽，且链传动机构位于长槽的一侧，接卡卡座以及接卡滚轮组位于长槽的另一侧。

发明的智能卡发卡机构的一个优选方案，其中，所述拨卡装置中，所述推卡块的顶面设置有台阶结构，该台阶结构的侧面构成所述的推卡面，台阶结构的低台阶面的前端设有倾斜的引导面。其好处在于：利用台阶结构的侧面推动卡片，使得台阶结构的低台阶面可以作为过渡面引导卡片与推卡面接触，特别是设置了所述引导面后，效果更好，确保所述推卡面能够准确地作用在卡片的侧边上。

本发明的一个优选方案，其中，所述推卡块的底部的侧边处设有向下延伸的连接块，该连接块固定连接在所述链节上。在推卡块底部的侧边设置连接块的好处在于，一方面便于推卡块与链节的连接，另一方面，使得推卡块主体位于链节的正上方，减少整个传动链以及其上的推卡块的整体宽度，使得结构更加紧凑。

本发明的智能卡发卡机构的一个优选方案，其中，所述支架上设有卡片支承板，该卡片支承板的顶面与推卡块的台阶结构的低台阶面平齐，或高于推卡块的台阶结构的低台阶面。设置所述卡片支承板用于对卡斗最下方的卡片进行支承和限位，便于推卡块推动卡片在该卡片支承板上滑行实现发卡。

本发明的智能卡发卡装置的工作原理是：

初始状态下，拨卡装置位于将卡片发送给下一级卡片接纳装置处；当需要对某个卡斗中的卡片进行发卡时，驱动机构驱动拨卡装置移动至该卡斗的下方，并将一张卡片拨出，具体过程为：发卡动力机构驱动链传动机构工作，其中的传动链作环形的循环运动，设置在其中一个链节上的推卡块运动到传动链上侧的水平行程处时，进入推卡环节；该推卡块从卡斗的下方通过，推卡块上的推卡面将卡斗中位于最下方的卡片推出，完成一次推卡动作；卡片拨出后，驱动机构驱动拨卡装置恢复至初始位置，由下一级卡片接纳装置将卡片接走。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、利用拨卡装置在卡斗下方移动以选择待发卡卡斗以及利用循环转动的链传动机构对待发卡卡斗中最下方的卡片进行发卡，使得拨卡装置在移动过程中不会与卡斗中的卡片发生干涉，而在对特定卡斗发卡时，又能顺利地将卡斗最下方的卡片发出，结构巧妙，可靠性高。

2、通过驱动机构对拨卡装置进行驱动，使得拨卡装置既能将卡斗中的卡片发出，还能将发出的卡片运送到发送给下一级卡片接纳装置处，实现多个卡斗发卡、同一个部位出卡的目的，使得本发明的发卡装置能够方便地与智能卡加工设备中的其他加工模块组合。

3、拨卡装置以及整个发卡装置的结构小巧、紧凑，占用空间小；工作时噪音小，无需气源，也无需与同步带拨卡机构配合工作，尤其适用于即时发卡设备中。

附图说明

图1-图3为本发明的多卡斗智能卡发卡装置的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图4和图5为图1-图3所示多卡斗智能卡发卡装置中拨卡装置的立体结构示意图(图4中显示了卡片，图5中没有显示卡片)。

图6为图4和图5所示拨卡装置中链传动机构部分的工作原理示意图。

图7和图8为图4和图5所示拨卡装置中拨卡块的结构示意图，其中，图7为主视图，图8为左视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图8，本发明的多卡斗智能卡发卡装置包括依次排列的多个卡斗7、用于将卡斗7最底部的卡片1拨出的拨卡装置12以及驱动拨卡装置12在多个卡斗7下方移动的驱动机构。其中：

所述拨卡装置12包括支架2、设置在支架2上的链传动机构3、推卡块4以及驱动链传动机构运转的发卡动力机构，其中，所述链传动机构3包括两个链轮3-1以及环绕在链轮3-1上形成循环封闭结构的传动链3-2；所述推卡块4固定在传动链3-2的其中一个链节3-21上，该推卡块4上设有上用于推动卡片1的推卡面4-1。

当所述拨卡装置12位于某个卡斗7的下方时，所述传动链3-2带动推卡块4运动到卡斗7处时，所述推卡面4-1作用在卡斗7最下方的卡片1的侧边上。

参见图1-图3，所述多个卡斗7沿直线排列成单排结构，并安装在支撑架13上。这样所述驱动机构只需驱动拨卡装置12在直线上往复运动即可，使得驱动机构的结构更加简单。

参见图1-图3，所述驱动机构包括伺服电机14和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括与伺服电机14主轴连接的主动带轮15、从动带轮16以及同步带17，所述拨卡装置12中的支架2固定在同步带17上。利用伺服电机14和同步带传动机构驱动拨卡装置12移动，具有便于控制和停位精度高等优点。当需要发卡的卡斗7确定后，控制系统发出控制指令让伺服电机14工作，驱动拨卡装置12到达相应的卡斗7的下方。

参见图1-图3，所述同步带17通过连接块18与拨卡装置12中的支架2连接，所述连接块18与支撑架13之间设有直线导向机构，该直线导向机构由设置支撑架13上的沿着卡斗7的排列方向延伸的导轨19以及与连接块18连接的滑块20匹配而成。通过设置所述直线导向机构，对拨卡装置12的运动进行定位和导向，使得拨卡装置12能够按设定路径运动并精确停位。

参见图4和图5，所述拨卡装置12还包括设在支架2上的接卡卡座21、接卡滚轮组8以及驱动接卡滚轮组8运转的滚轮动力机构，其中，所述接卡卡座21设置在链传动机构3的卡片1输出端处；所述接卡滚轮组8由上、下两个滚轮组合而成，两个滚轮设置于接卡卡座21的上下两侧，其中一个滚轮与滚轮动力机构连接。设置所述接卡卡座21和接卡滚轮组8用于对发送出的卡片1进行承接和暂存，并待拨卡装置12将该卡片1转移到发送给下一级卡片接纳装置处时再将卡片1送出。其工作过程时：当链传动机构3将一张卡片1发出后，由所述接卡滚轮组8将该卡片1接过并输送到接卡卡座21中停放好；随后拨卡装置12移动至将卡片1发送给下一级卡片接纳装置处，所述接卡滚轮组8将卡片1继续向前送出，完成一张卡片1的发卡。

参见图4和图5，所述发卡动力机构包括电机9以及连接电机9主轴和其中一个链轮3-1的传动机构；所述滚轮动力机构包括电机9和连接电机9主轴和其中一个滚轮的传动机构；该滚轮动力机构中的电机9与发卡动力机构中的电机9为同一个电机9；该滚轮动力机构中的传动机构与发卡动力机构中的为同一个传动机构，该传动机构为同步带传动机构，包括设在电机9主轴上的主动同步轮10、设在其中一个链轮3-1上和其中一个滚轮上的从动同步轮11以及同步带(图中未显示同步带)，具体地，电机9通过第一级同步带传动机构与下滚轮连接，下滚轮通过第二级同步带传动机构与其中一个链轮3-1连接。该方案中，通过一个电机9和同步带传动机构同时驱动链传动机构和接卡滚轮组工作，具有节省动力部件、结构紧凑等优点。

参见图1-图3，所述支撑架13为板状结构，该支撑架13上设有沿着卡斗7的排列方向延伸的长槽13-1，所述卡斗7设置在长槽13-1的上方；所述拨卡装置12穿过所述长槽13-1，且链传动机构3位于长槽13-1的一侧，接卡卡座21以及接卡滚轮组8位于长槽13-1的另一侧。

参见图6-图8，所述拨卡装置12中，所述推卡块4的顶面设置有台阶结构，该台阶结构的侧面构成所述的推卡面4-1，台阶结构的低台阶面4-3的前端设有倾斜的引导面4-4。其好处在于：利用台阶结构的侧面推动卡片1，使得台阶结构的低台阶面4-3可以作为过渡面引导卡片1与推卡面4-1接触，特别是设置了所述引导面4-4后，效果更好，确保所述推卡面4-1能够准确地作用在卡片1的侧边上。此外，所述推卡面4-1也可以由推卡块4的端面构成。

参见图6-图8，所述推卡块4的底部的侧边处设有向下延伸的连接块4-2，该连接块4-2固定连接在所述链节3-21上。在推卡块4底部的侧边设置连接块4-2的好处在于，一方面便于推卡块4与链节3-21的连接，另一方面，使得推卡块4主体位于链节3-21的正上方，减少整个传动链3-2以及其上的推卡块4的整体宽度，使得结构更加紧凑。

参见图6-图8，所述支架2上设有卡片支承板5，该卡片支承板5的顶面与推卡块4的台阶结构的低台阶面4-3平齐。设置所述卡片支承板5用于对卡斗7最下方的卡片1进行支承和限位，便于推卡块4推动卡片1在该卡片支承板5上滑行实现发卡。

本发明的智能卡发卡装置的工作原理是：

参见图1-图8，初始状态下，拨卡装置12位于将卡片1发送给下一级卡片1接纳装置处；当需要对某个卡斗7中的卡片1进行发卡时，驱动机构驱动拨卡装置12移动至该卡斗7的下方，并将一张卡片1拨出，具体过程为：发卡动力机构驱动链传动机构3工作，其中的传动链3-2作环形的循环运动，设置在其中一个链节3-2上的推卡块4运动到传动链3-2上侧的水平行程处时，进入推卡环节；该推卡块4从卡斗7的下方通过，推卡块4上的推卡面4-1将卡斗7中位于最下方的卡片1推出，完成一次推卡动作；卡片1拨出后，驱动机构驱动拨卡装置12恢复至初始位置，由下一级卡片接纳装置将卡片1接走。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，包括依次排列的多个卡斗、用于将卡斗最底部的卡片拨出的拨卡装置以及驱动拨卡装置在多个卡斗下方移动的驱动机构；其中：

所述拨卡装置包括支架、设置在支架上的链传动机构、推卡块以及驱动链传动机构运转的发卡动力机构，其中，所述链传动机构包括链轮以及环绕在链轮上形成循环封闭结构的传动链；所述推卡块固定在传动链的其中一个链节上，该推卡块上设有上用于推动卡片的推卡面；

当所述拨卡装置位于某个卡斗的下方时，所述传动链带动推卡块运动到卡斗处时，所述推卡面作用在卡斗最下方的卡片的侧边上；

所述拨卡装置还包括设在支架上的接卡卡座、接卡滚轮组以及驱动接卡滚轮组运转的滚轮动力机构。

2.根据权利要求1所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述多个卡斗沿直线排列成单排结构，并安装在支撑架上。

3.根据权利要求2所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机和同步带传动机构，所述同步带传动机构包括与伺服电机主轴连接的主动带轮、从动带轮以及同步带，所述拨卡装置中的支架固定在同步带上。

4.根据权利要求3所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述同步带通过连接块与拨卡装置中的支架连接，所述连接块与支撑架之间设有直线导向机构，该直线导向机构由设置支撑架上的沿着卡斗的排列方向延伸的导轨以及与连接块连接的滑块匹配而成。

5.根据权利要求2-4任一项所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述接卡卡座设置在链传动机构的卡片输出端处；所述接卡滚轮组由上、下两个滚轮组合而成，两个滚轮设置于接卡卡座的上下两侧，其中一个滚轮与滚轮动力机构连接。

6.根据权利要求5所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述发卡动力机构包括电机以及连接电机主轴和其中一个链轮的传动机构；所述滚轮动力机构包括电机和连接电机主轴和其中一个滚轮的传动机构；该滚轮动力机构中的电机与发卡动力机构中的电机为同一个电机；该滚轮动力机构中的传动机构与发卡动力机构中的传动为同一个传动机构，该传动机构为同步带传动机构，包括设在电机主轴上的主动同步轮、设在其中一个链轮上和其中一个滚轮上的从动同步轮以及同步带。

7.根据权利要求5所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述支撑架为板状结构，该支撑架上设有沿着卡斗的排列方向延伸的长槽，所述卡斗设置在长槽的上方；所述拨卡装置穿过所述长槽，且链传动机构位于长槽的一侧，接卡卡座以及接卡滚轮组位于长槽的另一侧。

8.根据权利要求1所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述拨卡装置中，所述推卡块的顶面设置有台阶结构，该台阶结构的侧面构成所述的推卡面，台阶结构的低台阶面的前端设有倾斜的引导面。

9.根据权利要求1所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述推卡块的底部的侧边处设有向下延伸的连接块，该连接块固定连接在所述链节上。

10.根据权利要求8所述的多卡斗智能卡发卡装置，其特征在于，所述支架上设有卡片支承板，该卡片支承板的顶面与推卡块的台阶结构的低台阶面平齐，或高于推卡块的台阶结构的低台阶面。