CN113800090A - 一种分料机构和存储柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种分料机构和存储柜。其中，该分料机构包括：机架，顶升部件及吸附部件，所述机架设置有存储槽；所述顶升部件设于机架，并位于所述存储槽的一端；所述吸附部件设于所述机架，并与所述顶升部件相对设于所述存储槽的另一端。本发明分料机构减少证件的损坏。

Description

一种分料机构和存储柜

技术领域

本发明涉及存储设备技术领域，特别涉及一种分料机构和应用该分料机构的存储柜。

背景技术

随着科技的发展，智能存储柜被广泛应用到人们的日常生活和工作中。例如：存储证件的存储柜，人们可通过存储柜的操作面板，实现证件的存储和取用。

在存储柜的管理和使用中，存在批量存储证件的情况。常见的，在批量存储证件到存储柜时，采用推杆结构将多个层叠摆放的证件逐一推入到机械手的工作范围内，再配合机械手实现夹取证件存入到料仓内；其中，推杆结构推动证件的过程中，相邻两个证件之间存在一定的摩擦力，如此，导致证件的表面磨损，进而导致证件变形。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种分料机构，旨在解决批量存储证件时，证件容易被磨损的问题。

为实现上述目的，本发明提出的分料机构包括：

机架，所述机架设置有存储槽；

顶升部件，所述顶升部件设于机架，并位于所述存储槽的一端；及

吸附部件，所述吸附部件设于所述机架，并与所述顶升部件相对设于所述存储槽的另一端。

在本发明的一实施例中，所述吸附部件包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机架；

第一丝杠，所述第一丝杠转动设于所述机架，所述第一丝杠的延伸方向与所述存储槽的延伸方向呈平行设置，所述第一丝杠与所述第一驱动组件连接；

第一滑座，所述第一滑座与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一滑座与所述机架滑动连接；

第一推杆，所述第一推杆与所述第一滑座背离所述第一驱动组件的一侧连接；及

吸盘组件，所述吸盘组件与所述第一推杆远离所述第一滑座的一端连接，所述吸盘组件位于所述存储槽内，所述吸盘组件通过导管与气泵导通。

在本发明的一实施例中，所述顶升部件包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述机架；

第二丝杠，所述第二丝杠转动设于所述机架，所述第二丝杠与所述第二驱动组件连接；

第二滑座，所述第二滑座与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二滑座与所述机架滑动连接；

第二推杆，所述第二推杆与所述第二滑座背离所述第二驱动组件的二侧连接；

剪式伸缩架，所述剪式伸缩架位于所述存储槽内；及

顶升板，所述顶升板与所述剪式伸缩架远离所述第二推杆的一端连接。

在本发明的一实施例中，所述顶升部件还包括：多个滑轮，多个所述滑轮转动设于所述顶升板的周侧；

所述存储槽的内壁面对应每一所述滑轮设置有滑槽，所述滑槽沿所述存储槽的延伸方向设置。

在本发明的一实施例中，所述顶升板设置有至少一个避位槽，所述避位槽位于所述顶升板背离所述剪式伸缩架的表面，并贯穿所述顶升板的侧边。

在本发明的一实施例中，所述顶升部件还包括：第一滑轨和两个第一导向座，所述第一滑轨设于所述存储槽的底壁，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第一导向座滑动设于所述第一滑轨，两个所述第一导向座分别与所述剪式伸缩架一端的两个连接端连接；

且/或，所述顶升部件还包括：第二滑轨和两个第二导向座，所述第二滑轨设于所述顶升板面向所述剪式伸缩架的一侧，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第二导向座滑动设于所述第二滑轨，两个所述第二导向座分别与所述剪式伸缩架邻近所述顶升板一端的两个连接端连接。

在本发明的一实施例中，所述机架设置有连通所述存储槽的两个出卡口，两个所述出卡口设于所述存储槽的相对两侧壁，并邻近所述吸附部件设置；

且/或，所述机架设置有连通所述存储槽的两个入卡口，两个所述入卡口设于所述存储槽的相邻两侧壁；

且/或，所述机架设置有连通所述存储槽的让位口，所述让位口沿所述存储槽的延伸方向设置。

在本发明的一实施例中，所述分料机构还包括感应部件，所述感应部件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器沿所述存储槽的延伸方向间隔设置，所述第一感应器和所述第二感应器邻近所述吸附部件设置，所述第一感应器用于感应所述吸附部件，所述第二感应器用于感应所述顶升部件上的证件。

在本发明的一实施例中，所述分料机构还包括承托部件；

所述承托部件包括：

限位座，所述限位座与所述机架连接，并邻近所述吸附部件设置；

承托块，所述承托块与所述机架转动连接；及

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述承托块和所述限位座连接；

其中，所述承托部件具有承托状态和缩回状态；在所述承托状态下，所述承托块相对于所述存储槽的内壁面凸出，并形成承托平面；在所述缩回状态下，所述承托块相对于所述限位座靠近。

本发明还提出一种存储柜，包括机械手和所述分料机构。

本发明技术方案通过在机架上设置有存储槽，顶升部件和吸附部件相对设于存储槽的两端，顶升部件将存储槽内的证件顶升至预定位置，吸附部件吸附证件，以实现将多个证件的逐一分离；可以理解地，在存储槽内存储有多个证件时，顶升部件可将多个证件顶升至吸附部件处，吸附部件吸附多个证件中边缘的证件后，使得被吸附的证件从多个证件中分离，进而配合机械手将被吸附并分离的证件从存储槽传出。本发明分料机构减少多个证件之间的摩擦，减少证件的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明分料机构第一实施例的结构示意图；

图2为本发明分料机构第二实施例的结构示意图；

图3为图2中分料机构另一视角的结构示意图；

图4为图3中顶升部件的装配结构示意图；

图5为本发明分料机构的装配结构示意图；

图6为图5中承托部件的装配结构示意图；

图7为图6中承托部件另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本发明的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种分料机构，应用于存储柜，该存储柜用于存储或取用证件；该证件为任意形态的证件，例如卡式证件。参考图1，为本发明分料机构第一实施例的结构示意图；参考图2，为本发明分料机构第二实施例的结构示意图；参考图3，为图2中分料机构另一视角的结构示意图；参考图4，为图3 中顶升部件的装配结构示意图；参考图5，为本发明分料机构的装配结构示意图；参考图6，为图5中承托部件的装配结构示意图；参考图7，为图6中承托部件另一视角的结构示意图。

在本发明实施例中，如图1所示，并结合图2、图3及图5所示，该分料机构，包括：机架1，顶升部件2及吸附部件3，机架1设置有存储槽11，顶升部件2设于机架1，并位于存储槽11的一端，吸附部件3设于机架1，并与顶升部件2相对设于存储槽11的另一端。其中，存储槽11为长条状的槽体。

在本实施例中，采用在机架1上设置有存储槽11，顶升部件2和吸附部件3 相对设于存储槽11的两端，顶升部件2将存储槽11内的证件顶升至预定位置，吸附部件3吸附证件，以实现将多个证件的逐一分离；可以理解地，在存储槽 11内存储有多个证件时，顶升部件2可将多个证件顶升至吸附部件3处，吸附部件3吸附多个证件中边缘的证件后，使得被吸附的证件从多个证件中分离，进而配合机械手将被吸附并分离的证件从存储槽11传出。本发明分料机构减少多个证件之间的摩擦，减少证件的损坏。

在本发明的一可选实施例中，结合图1、图2、图3及图5所示，定义安装存储柜的平面为地面，竖直于地面的方向为上下方向，平行于地面的方向为左右方向和前后方向。当分料机构设于存储柜上时，分料机构的机架1的存储槽11的延伸方向可为上下方向延伸，或，存储槽11的延伸方向可为左右方向或前后方向延伸。

基于上述，结合图2所示，当存储槽11的延伸方向可为上下方向延伸的情况下。顶升部件2设于存储槽11的下方，吸附部件3设于存储槽11的上方；进一步地，吸附部件3的吸盘可与顶升部件2相对，即是指吸附部件3位于存储槽 11内；或者，吸附部件3的吸盘面对应存储槽11，即是指，吸附部件3可位于存储槽11外，证件移动到吸附部件3后，吸附部件3伸入存储槽11，并吸附外缘的证件。

另一方面，当存储槽11的延伸方向可为左右方向会或前后方向方向延伸的情况下。顶升部件2和吸附部件3可位于存储槽11的两端，顶升部件2推动证件自存储槽11的一端向另一端移动，吸附部件3吸附边缘的证件。其中，吸附部件3可位于存储槽11外，吸附部件3的吸盘对应存储槽11设置；或者，吸附部件3位于存储槽11内。

在本发明的一可选实施例中，顶升部件2可为任意形态的驱动结构。例如：第一实现形态，顶升部件2包括直线驱动模组和板体，直线驱动模组驱动板体沿着存储槽11的延伸方向移动；第二实现形态，顶升部件2包括直线气缸和板体，直线气缸驱动板体沿着存储槽11的延伸方向移动；第三实现形态，顶升部件2包括电机、传动带以及板体，电机通过滚轮组与传动带连接，传动带沿着存储槽11的延伸方向设置，板体设于传动带，以使传动带沿着存储槽11的延伸方向移动。

在本发明的一可选实施例中，吸附部件3至少包括吸盘。

在本发明的一可选实施例中，吸附部件3通过导管与气泵4导通。

在本发明的一实施例中，结合图2所示，吸附部件3包括：第一驱动组件 31，第一丝杠32，第一滑座33，第一推杆34及吸盘组件35，第一驱动组件31 设于机架1；第一丝杠32转动设于机架1，第一丝杠32的延伸方向与存储槽11 的延伸方向呈平行设置，第一丝杠32与第一驱动组件31连接；第一滑座33与第一丝杠32螺纹连接，第一滑座33与机架1滑动连接；第一推杆34与第一滑座 33背离第一驱动组件31的一侧连接；吸盘组件35与第一推杆34远离第一滑座 33的一端连接，吸盘组件35位于存储槽11内，吸盘组件35通过导管与气泵4导通。其中，吸盘组件35位于存储槽11内，吸盘组件35沿着存储槽11的延伸方向移动。

在本实施例中，采用第一驱动组件31驱动第一丝杠32转动，第一丝杠32 配合第一滑座33，使得第一滑座33在第一丝杠32的作用下，沿着存储槽11的延伸方向移动，以使得第一滑座33在存储槽11内平稳滑动，以便于提高吸附部件3吸附证件时的平稳性，避免吸附部件3晃动导致证件脱落的事故反生。

在本发明的一可选实施例中，吸盘组件35与存储槽11的内壁面滑动连接。

在本发明的一可选实施例中，第一滑座33与机架1滑动连接，具有如下实现形态：第一种实现形态，在存储槽11内设置有导轨或导向槽，第一滑座33 滑动设于导轨或导向槽；第二中实现形态，第一滑座33设置有滑孔，机架1设置有导向杆，导向杆沿着存储槽11的延伸方向设置，导向杆滑动穿设于滑孔。

在本发明的一可选实施例中，吸盘组件35具有安装板和多个吸盘，安装板与第一推杆34连接，多个吸盘设于安装板背离第一推杆34的一侧。每一吸盘与气泵4管道连通。

在本发明的一可选实施例中，安装板为矩形板体，安装板上设置有四个吸盘，四个吸盘位于安装板的四个边角上。

在本发明的一可选实施例中，结合图2所示，吸附部件3包括：两个第一推杆34，两个第一推杆34设于第一滑座33上，并位于第一丝杠32的两侧，两个第一推杆34与吸盘组件35连接，以提高吸盘组件35移动的稳定性。

在本发明的一可选实施例中，机架1与每一个第一推杆34滑动连接。即是指，机架1上对应每一个第一推杆34设置有轴承座，轴承座中部的通孔连通存储槽11的一端，提高第一推杆34移动的稳定性。

在本发明的一实施例中，结合图2、图3及图4所示，顶升部件2包括：第二驱动组件21，第二丝杠22，第二滑座23，第二推杆24，剪式伸缩架25及顶升板26；第二驱动组件21设于机架1；第二丝杠22转动设于机架1，第二丝杠 22与第二驱动组件21连接；第二滑座23与第二丝杠22螺纹连接，第二滑座23 与机架1滑动连接；第二推杆24与第二滑座23背离第二驱动组件21的二侧连接；剪式伸缩架25位于存储槽11内；顶升板26与剪式伸缩架25远离第二推杆 24的一端连接。

在本实施例中，采用第二驱动组件21驱动第二丝杠22转动，第二滑座23 与第二丝杠22螺纹配合，第二滑座23与机架1滑动配合，挤压或者拉伸剪式伸缩架25，以使得剪式伸缩架25带动顶升板26在存储槽11内稳定移动。

在本发明的一可选实施例中，如图3和图4所示，剪式伸缩架25的伸缩方向与上下方向平行，在第二滑座23配合第二推杆24可驱动剪式伸缩架25沿着存储槽11的延伸方向伸缩的前提下，第二滑座23的移动方向可为平行于存储槽11的延伸方向，或者，第二滑座23的移动方向可为垂直于存储槽11的延伸方向。

基于上述实施例，第二滑座23的移动方向可为平行于存储槽11的延伸方向时，第二丝杠22的延伸方向平行于存储槽11的延伸方向，其中，第二滑座 23滑动设于机架1，并与第二丝杠22螺纹连接，第二推杆24与剪式伸缩架25的中部铰接位置连接，剪式伸缩架25一端的连接端与机架1滑动连接。也就是说，第二推杆24推动剪式伸缩架25的中部铰接位置远离存储槽11底壁，使得剪式伸缩架25伸开；第二推杆24拉动剪式伸缩架25的中部铰接位置靠近存储槽11 底壁，使得剪式伸缩架25缩回。

另一实施例中，第二滑座23的移动方向可为垂直于存储槽11的延伸方向时，第二丝杠22的延伸方向垂直于存储槽11的延伸方向，其中，第二滑座23 滑动设于机架1，并与第二丝杠22螺纹连接，第二推杆24与剪式伸缩架25一端的其中一个连接端转动连接，剪式伸缩架25一端的另一个连接端与机架1滑动连接。也就是说，第二推杆24推动剪式伸缩架25一端的两个连接端相互靠近，使得剪式伸缩架25伸开；第二推杆24推动剪式伸缩架25一端的两个连接端相互远离，使得剪式伸缩架25缩回。

在本发明的一可选实施例中，如图4所示，剪式伸缩架25包括多个条形板件，多个条形板件依次交叠铰接后形成伸缩结构。也就是说，剪式伸缩架25 包括多个剪式伸缩结构，每一个剪式伸缩结构包括两个条形板件，两个条形板件的中部铰接，两个条形板件的同一端具有两个连接端，两个连接端靠近或远离，实现剪式伸缩结构的伸展或压缩；另一方面，相邻两个剪式伸缩结构之间的两个连接端铰接，以实现其中一个剪式伸缩结构伸缩时，剪式伸缩架25可整体伸缩。

基于上述，剪式伸缩架25一端的两个连接端是指，剪式伸缩架25一端的两个条形板件的端部。

剪式伸缩架25的中部铰接位置是指，剪式伸缩架25一端的两个条形板件的铰接位置。

在本发明的一可选实施例中，顶升部件2包括两个剪式伸缩架25，两个剪式伸缩架25平行设置，两个剪式伸缩架25通过多个连接杆连接，使得两个剪式伸缩架25同步伸缩。例如：两个剪式伸缩架25的中部铰接位置通过连接杆连接；两个剪式伸缩架25中，两个相邻的剪式伸缩结构通过连接杆连接；多个连接杆平行设置。

在本发明的一可选实施例中，顶升板26为矩形板体，顶升板26与剪式伸缩架25的端部活动连接。

在本发明的一可选实施例中，结合图2所示，顶升部件2包括：两个第二推杆24，两个第二推杆24设于第二滑座23上，并位于第二丝杠22的两侧，两个第二推杆24与剪式伸缩架25的中部铰接位置连接。

在本发明的一可选实施例中，机架1与每一个第二推杆24滑动连接。即是指，机架1上对应每一个第二推杆24设置有轴承座，轴承座中部的通孔连通存储槽11，提高第二推杆24移动的稳定性。

在本发明的一实施例中，结合图4所示，顶升部件2还包括：多个滑轮27，多个滑轮27转动设于顶升板26的周侧；存储槽11的内壁面对应每一滑轮27设置有滑槽12，滑槽12沿存储槽11的延伸方向设置。

在本实施例中，采用在顶升板26的周侧设置有多个滑轮27，滑轮27滑动设于对应的滑槽12处，有效提高顶升板26的滑动稳定性。

在本发明的一实施例中，结合图4所示，定义顶升板26具有第一侧边261 和与第一侧边261相对的第二侧边262，第一侧边261上设置有两个滑轮27，第二侧边262上设置有另外两个滑轮27；第一侧边261上的滑轮27的中心轴延长线与第二侧边262上的滑轮27的中心轴延长线相交。也就是说，四个滑轮27中的两个滑轮27与另外两个滑轮27的导向方向不同，以使得顶升板26受到左右方向和前后方向的导向，提高顶升板26的移动稳定性。

在本发明的一可选实施例中，第一侧边261上的滑轮27的中心轴延长线与第二侧边262上的滑轮27的中心轴延长线相交；可以理解地，定义第一侧边261 上的滑轮27的转动方向为第一方向，第二侧边262上的滑轮27的转动方向为第二方向，第一方向和第二方向为不同的转动方向。具体结合图3和图4，第一侧边261上的滑轮27的中心轴线沿着左右方向设置，第二侧边262上的滑轮27 的中心轴线沿着前后方向设置。

在本发明的一实施例中，结合图4所示，顶升板26设置有至少一个避位槽 263，避位槽263位于顶升板26背离剪式伸缩架25的表面，并贯穿顶升板26的侧边。

在本实施例中，在顶升板26背离剪式伸缩架25的表面设置有避位槽263，以便于用户将多个证件批量放入顶升板26后，可对多个证件进行调整。例如：多个证件到顶升板26后，发现部分证件放错，用户可将手指伸入到避位槽263，手指沿着存储槽11的延伸方向移动，以便于将多个证件从存储槽11内取出。

在本发明的一实施例中，结合图4所示，顶升部件2还包括：第一滑轨281 和两个第一导向座282，第一滑轨281设于存储槽11的底壁，并与存储槽11的延伸方向呈垂直设置，两个第一导向座282滑动设于第一滑轨281，两个第一导向座282分别与剪式伸缩架25一端的两个连接端连接。

在本实施例中，采用存储槽11的底壁设有第一滑轨281，剪式伸缩架25一端的两个连接端分别通过第一导向座282与第一滑轨281滑动连接，以使得剪式伸缩架25平稳伸缩。

在本发明的一实施例中，结合图4所示，顶升部件2还包括：第二滑轨283 和两个第二导向座284，第二滑轨283设于顶升板26面向剪式伸缩架25的一侧，并与存储槽11的延伸方向呈垂直设置，两个第二导向座284滑动设于第二滑轨 283，两个第二导向座284分别与剪式伸缩架25邻近顶升板26一端的两个连接端连接。

在本实施例中，采用顶升板26面向剪式伸缩架25的一侧设有第二滑轨 283，剪式伸缩架25一端的两个连接端分别通过第二导向座284与第二滑轨283 滑动连接，以提高剪式伸缩架25带动顶升板26移动的稳定性。

在本发明的一实施例中，结合图1和图3所示，机架1设置有连通存储槽11 的两个出卡口13，两个出卡口13设于存储槽11的相对两侧壁，并邻近吸附部件3设置。

在本实施例中，采用在机架1邻近吸附部件3的位置设置两个出卡口13，以配合两个机械手分别从两个出卡口13处夹取被吸附的证件，避免两个机械手碰撞，并可提高单位时间的存证效率。

在本发明的一实施例中，结合图1和图3所示，机架1设置有连通存储槽11 的两个入卡口14，两个入卡口14设于存储槽11的相邻两侧壁。

在本实施例中，在机架1设置有两个入卡口14，以便于从两个入卡口14处将证件送入到存储槽11内；进一步，采用存储槽11的相邻两侧壁分别设置入卡口14，在将分料机构设于存储柜后，在存储柜的一侧设置开放性的过口，即有助于实现用户通过两个入卡口14进行装入证件，避免在存储柜的相对两侧面设置开放性的过口，有效提高用户使用存储柜批量存储证件的便捷性。

在本发明的一实施例中，结合图3所示，机架1对应每一入卡口14设置有倾斜面，倾斜面自入卡口14向存储槽11底壁设置。

在本发明的一实施例中，结合图3所示，机架1设置有连通存储槽11的让位口15，让位口15沿存储槽11的延伸方向设置，以便于在存储槽11的延伸方向上形成可伸入手的位置，以便于用户调整存储槽11内证件的摆放状态。

在本发明的一实施例中，结合图3和图5所示，分料机构还包括感应部件5，感应部件5包括第一感应器51和第二感应器52，第一感应器51和第二感应器52 沿存储槽11的延伸方向间隔设置，第一感应器51和第二感应器52邻近吸附部件3设置，第一感应器51用于感应吸附部件3，第二感应器52用于感应顶升部件2上的证件。

在本实施例中，采用第一感应器51和第二感应器52沿存储槽11的延伸方向间隔设置，以便于获取证件的位置。例如：顶升部件2顶升证件，当第二感应器52感应到顶升部件2上的证件时，吸附部件3工作，吸附部件3移动并吸附证件，第一感应器51感应到证件，将信号反馈给控制机构，控制机构控制机械手移动并夹持证件。

可选地，控制机构为控制电路、控制终端、移动终端的任意一种或多种的组合。

在本发明的一实施例中，分料机构还包括两个感应部件5，两个感应部件 5设于机架1，并相对位于存储槽11的两侧，以提高感应部件5获取证件位置的精确度。

在本发明的一实施例中，结合图5、图6及图7所示，分料机构还包括承托部件6；承托部件6包括：限位座61，承托块62及弹性件63，限位座61与机架1 连接，并邻近吸附部件3设置；承托块62与机架1转动连接；弹性件63的两端分别与承托块62和限位座61连接；

其中，承托部件6具有承托状态和缩回状态；在承托状态下，承托块62相对于存储槽11的内壁面凸出，并形成承托平面628；在缩回状态下，承托块62 相对于限位座61靠近。

在本实施例中，采用在存储槽11的一侧设置有承托部件6，在吸附部件3 吸附证件后，吸附部件3可将证件放置在承托平面628上，以便于使得证件脱离吸附部件3，证件处于不受力的状态下，以便于机械手夹持证件。

可以理解地，结合图5、图6及图7所示，承托块62位于第一感应器51和第二感应器52之间。顶升部件2将多个证件顶升到第二感应器52，第一驱动组件 31驱动第一丝杠32转动，以使得第一滑座33向第一感应器51的方向移动，吸盘组件35吸附最表层的证件；进一步，第一驱动组件31驱动第一丝杠32转动，使得第一滑座33带动证件移动到第一感应器51；期间，吸盘组件35吸附证件从第二感应器52移动到第一感应器51的过程中，证件与承托块62抵持，使得承托块62转动，承托块62相对于存储槽11的内壁面向限位座61的一侧缩回，证件移动到承托块62和第一感应器51之间时，承托块62与弹性件63配合，使得承托块62部分凸出于存储槽11的内壁面，以形成承托平面628，承托平面628 用于放置证件。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，限位座61设置有让位槽612，让位槽612对应机架1设置，让位槽612用于为承托块62的转动提供避位空间。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，限位座61设置有定位销611，定位销611位于限位座61面向机架1的一表面。承托块62设置有定位孔 624，弹性件63的一端套设在定位销611，另一端位于定位孔624内。其中，弹性件63为弹簧。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，承托块62包括：本体 621、承托板622及转轴623。本体621通过转轴623与机架1转动连接，承托板 622设于本体621的一侧并突出于本体621设置，并形成承托平面628。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，承托平面628与本体621 面向机架1的侧面垂直设置。

在本发明的一可选实施例中，本体621与承托板622呈垂直设置。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，承托块62的两侧形成限位槽629，限位槽629的内壁面与机架1的外壁面相对。即是指，承托板622 与本体621连接，承托板622对应本体621的两端设置避位槽263体，以配合本体621形成限位槽629。当承托部件6处于承托状态时，本体621面向承托板622 的端部与机架1的外表面抵持，以避免本体621凸出到存储槽11，避免导致承载组件卡持在存储槽11内的事故发生；即是，限位槽629与承托板622相邻的侧壁与机架1的外表面抵持。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，本体621设置有定位孔 624。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，本体621的两端设置有连接孔625，转轴623的一端穿设于连接孔625，转轴623的另一端与机架1连接。

在本发明的一可选实施例中，限位座61面向机架1的表面还用于安装第一感应器51和/或第二感应器52。本体621和/或承托板622对应第一感应器51和第二感应器52设置有过光缺口。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，承托板622设置有第一导斜面626，第一导斜面626自承托板622远离本体621的侧边向背离吸附部件3 的方向倾斜。第一导斜面626用于在证件自第二感应器52向第一感应器51移动时，与证件抵持。

在本发明的一可选实施例中，结合图6和图7所示，本体621设置有第二导斜面627，第二导斜面627自本体621面向吸附部件3的端面向承托平面628倾斜。第二导斜面627用于将证件导向到承托平面628。

在本发明的一可选实施例中，分料机构还包括两个承托部件6，两个承托部件6分别设于存储槽11的相对两侧，两个承托部件6相对设置。其中，两个承托平面628在水平方向上齐平，水平方向为平行于地面的方向。

本发明还提出一种存储柜，该存储柜包括机械手和分料机构，该分料机构的具体结构参照上述实施例，由于本存储柜采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，机械手和分料机构相邻设置。

在本发明的一可选实施例中，该存储柜包括两个机械手，两个机械手相对位于机架1的两侧。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种分料机构，其特征在于，所述分料机构包括：

机架，所述机架设置有存储槽；

顶升部件，所述顶升部件设于机架，并位于所述存储槽的一端；及

吸附部件，所述吸附部件设于所述机架，并与所述顶升部件相对设于所述存储槽的另一端。

2.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述吸附部件包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述机架；

第一丝杠，所述第一丝杠转动设于所述机架，所述第一丝杠的延伸方向与所述存储槽的延伸方向呈平行设置，所述第一丝杠与所述第一驱动组件连接；

第一滑座，所述第一滑座与所述第一丝杠螺纹连接，所述第一滑座与所述机架滑动连接；

第一推杆，所述第一推杆与所述第一滑座背离所述第一驱动组件的一侧连接；及

吸盘组件，所述吸盘组件与所述第一推杆远离所述第一滑座的一端连接，所述吸盘组件位于所述存储槽内，所述吸盘组件通过导管与气泵导通。

3.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述顶升部件包括：

第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述机架；

第二丝杠，所述第二丝杠转动设于所述机架，所述第二丝杠与所述第二驱动组件连接；

第二滑座，所述第二滑座与所述第二丝杠螺纹连接，所述第二滑座与所述机架滑动连接；

第二推杆，所述第二推杆与所述第二滑座背离所述第二驱动组件的二侧连接；

剪式伸缩架，所述剪式伸缩架位于所述存储槽内；及

顶升板，所述顶升板与所述剪式伸缩架远离所述第二推杆的一端连接。

4.如权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述顶升部件还包括：多个滑轮，多个所述滑轮转动设于所述顶升板的周侧；

所述存储槽的内壁面对应每一所述滑轮设置有滑槽，所述滑槽沿所述存储槽的延伸方向设置。

5.如权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述顶升板设置有至少一个避位槽，所述避位槽位于所述顶升板背离所述剪式伸缩架的表面，并贯穿所述顶升板的侧边。

6.如权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述顶升部件还包括：第一滑轨和两个第一导向座，所述第一滑轨设于所述存储槽的底壁，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第一导向座滑动设于所述第一滑轨，两个所述第一导向座分别与所述剪式伸缩架一端的两个连接端连接；

且/或，所述顶升部件还包括：第二滑轨和两个第二导向座，所述第二滑轨设于所述顶升板面向所述剪式伸缩架的一侧，并与所述存储槽的延伸方向呈垂直设置，两个所述第二导向座滑动设于所述第二滑轨，两个所述第二导向座分别与所述剪式伸缩架邻近所述顶升板一端的两个连接端连接。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的分料机构，其特征在于，所述机架设置有连通所述存储槽的两个出卡口，两个所述出卡口设于所述存储槽的相对两侧壁，并邻近所述吸附部件设置；

且/或，所述机架设置有连通所述存储槽的两个入卡口，两个所述入卡口设于所述存储槽的相邻两侧壁；

且/或，所述机架设置有连通所述存储槽的让位口，所述让位口沿所述存储槽的延伸方向设置。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括感应部件，所述感应部件包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器沿所述存储槽的延伸方向间隔设置，所述第一感应器和所述第二感应器邻近所述吸附部件设置，所述第一感应器用于感应所述吸附部件，所述第二感应器用于感应所述顶升部件上的证件。

9.如权利要求1至6中任意一项所述的分料机构，其特征在于，所述分料机构还包括承托部件；

所述承托部件包括：

限位座，所述限位座与所述机架连接，并邻近所述吸附部件设置；

承托块，所述承托块与所述机架转动连接；及

弹性件，所述弹性件的两端分别与所述承托块和所述限位座连接；

其中，所述承托部件具有承托状态和缩回状态；在所述承托状态下，所述承托块相对于所述存储槽的内壁面凸出，并形成承托平面；在所述缩回状态下，所述承托块相对于所述限位座靠近。

10.一种存储柜，其特征在于，包括机械手和如权利要求1至9中任意一项所述的分料机构。

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