CN218056304U - 一种物料定位装置和证件管理终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种物料定位装置和证件管理终端。其中，该物料定位装置包括：安装架，吸附机构，驱动机构，传动机构以及托料座，安装架设置有物料槽，以及连通物料槽的入料口和出料口，出料口邻近物料槽的一端设置；吸附机构设于安装架，吸附机构对应物料槽设置，吸附机构邻近出料口设置；驱动机构设于安装架，并位于物料槽的另一端；传动机构设于物料槽内，传动机构与驱动机构连接；托料座与传动机构连接，托料座对应物料槽设置。本实用新型物料定位装置有效地提高存储证件的效率。

Description

一种物料定位装置和证件管理终端

技术领域

本实用新型涉及证件管理终端技术领域，特别涉及一种物料定位装置和应用该物料定位装置的证件管理终端。

背景技术

随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理终端作为自助设备的其中一种，操作员将证件批量存入到证件管理终端，以供用户取出对应的证件。在证件的批量存储中，采用推杆结构将多个层叠摆放的证件逐一推入到机械手的工作范围内，再配合机械手实现夹取证件存入到存储仓内；其中，多个层叠在一起的卡式的证件可能存在多个证件吸附在一起的情况，导致相邻的两个证件之间难以分离，影响了证件存储的效率。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种物料定位装置，旨在如何提高存储证件的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的物料定位装置包括：

安装架，所述安装架设置有物料槽，以及连通所述物料槽的入料口和出料口，所述出料口邻近所述物料槽的一端设置；

吸附机构，所述吸附机构设于所述安装架，所述吸附机构对应所述物料槽设置，所述吸附机构邻近所述出料口设置；

驱动机构，所述驱动机构设于所述安装架，并位于所述物料槽的另一端；

传动机构，所述传动机构设于所述物料槽内，所述传动机构与所述驱动机构连接；以及

托料座，所述托料座与所述传动机构连接，所述托料座对应所述物料槽设置。

在本实用新型的一实施例中，所述传动机构包括：

伸缩架，所述伸缩架的一端与所述物料槽的底壁连接，所述伸缩架的另一端与所述托料座连接；和

传动组件，所述传动组件与所述物料槽的内壁面连接，所述传动组件与所述伸缩架呈并排设置，所述传动组件与所述伸缩架和所述驱动机构连接。

在本实用新型的一实施例中，所述传动组件包括：

导杆，所述导杆的一端与所述物料槽的底壁连接；

定位座，所述定位座与所述导杆的另一端连接，所述定位座与所述物料槽的内壁面呈相对设置；

丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动机构连接，所述丝杆的另一端与所述定位座转动连接，所述丝杆与所述导杆呈并排设置；以及

调节座，所述调节座与所述丝杆之间螺纹连接，所述调节座与所述导杆滑动连接，所述调节座与所述伸缩架连接。

在本实用新型的一实施例中，所述伸缩架设置为剪叉式伸缩结构；

所述物料定位装置还包括两个滑轨和四个滑座，其中一个所述滑轨与所述托料座连接，另一个所述滑轨与所述物料槽的底壁连接，每一个所述滑轨上设置有两个所述滑座；

所述剪叉式伸缩结构的伸缩架的一端与一个所述滑轨上的两个滑座连接，所述剪叉式伸缩结构的伸缩架的另一端与另一个所述滑轨上的两个滑座连接。

在本实用新型的一实施例中，所述入料口沿着所述物料槽的延伸方向设置；

所述托料座设置有至少一个避位槽，所述避位槽贯穿所述托料座的侧边，并与所述入料口对应设置。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架设置有两个所述出料口，两个所述出料口设于所述物料槽的相对两侧壁。

在本实用新型的一实施例中，所述安装架还设置有第一让位槽，所述第一让位槽连通所述出料口，并位于所述出料口的上缘；

且/或，所述安装架还设置有第二让位槽，所述第二让位槽连通所述出料口，并位于所述出料口的下缘。

在本实用新型的一实施例中，所述物料定位装置还包括感应机构；

所述感应机构包括定位架和两个第一感应开关，所述定位架与所述安装架连接，两个所述第一感应开关设于所述安装架，一个所述第一感应开关对应所述出料口的上缘设置，另一个所述第一感应开关对应所述出料口的下缘设置。

本实用新型还提出一种证件管理终端包括机械手、存储仓及所述物料定位装置，所述机械手和所述存储仓与所述物料定位装置的安装架呈间隔设置。

本实用新型技术方案通过在安装架上设置有物料槽，以及连通物料槽的入料口和出料口，操作员可将多个证件从入料口放入物料槽。吸附机构与出料口相邻设于安装架，吸附机构对应物料槽设置，吸附机构用于吸附证件。驱动机构设于安装架，并与出料口间隔位于物料槽的另一端，传动机构设于物料槽内并与驱动机构连接，托料座与传动机构连接。在存放证件的过程中，操作员将证件放置在物料槽内，托料座用于托盛证件，驱动机构驱作用于传动机构，传动机构将驱动机构的动能转换为驱动托料座移动的动能，使得托料座和放置在托料座上的证件沿着物料槽移动，以使得证件移动到吸附机构，吸附机构吸附表面的证件后，在驱动机构和传动机构的作用下，使得托料座和放置在托料座上的证件远离吸附机构，吸附机构吸附表面的单独一张证件，以使单独一张证件与相邻的证件分离，以便于将单独一张证件定位在出料口处，以便于配合其他运载装置能够稳定地夹持出料口处的证件，以便于将证件从物料定位装置转移到存储仓。本实用新型物料定位装置有效地提高存储证件的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型物料定位装置第一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型物料定位装置第二实施例的结构示意图；

图3为图2中物料定位装置的剖视图；

图4为图2中物料定位装置的装配结构示意图；

图5为本实用新型物料定位装置一实施例中的部分结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	安装架	423	丝杆
11	物料槽	424	调节座
				12	入料口	5	托料座
13	出料口	51	避位槽
				14	第一区域	52	安装位
15	第二区域	53	滚轮
				16	第一让位槽	6	滑轨
17	第二让位槽	7	滑座
				2	吸附机构	8	感应机构
3	驱动机构	81	定位架
				4	传动机构	82	第一感应开关
41	伸缩架	83	第二感应开关
				42	传动组件	91	第一隔挡板
421	导杆	92	第二隔挡板
				422	定位座

本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种物料定位装置，用于定位证件，以分离出单一证件，便于证件的存储。参考图1，为本实用新型物料定位装置第一实施例的结构示意图；参考图2，为本实用新型物料定位装置第二实施例的结构示意图；参考图3，为图2中物料定位装置的剖视图；参考图4，为图2中物料定位装置的装配结构示意图；参考图5，为本实用新型物料定位装置一实施例中的部分结构示意图。

在本实用新型实施例中，如图1所示，并结合图2、图3、图4以及图5所示，该物料定位装置1包括：安装架1，吸附机构2，驱动机构3，传动机构4以及托料座5，安装架1设置有物料槽11，以及连通物料槽11的入料口12和出料口13，出料口13邻近物料槽11的一端设置；吸附机构2设于安装架1，吸附机构2对应物料槽11设置，吸附机构2邻近出料口13设置；驱动机构3设于安装架1，并位于物料槽11的另一端；传动机构4设于物料槽11内，传动机构4与驱动机构3连接；托料座5与传动机构4连接，托料座5对应物料槽11设置。

在本实施例中，通过在安装架1上设置有物料槽11，以及连通物料槽11的入料口12和出料口13，操作员可将多个证件从入料口12放入物料槽11。吸附机构2与出料口13相邻设于安装架1，吸附机构2对应物料槽11设置，吸附机构2用于吸附证件。驱动机构3设于安装架1，并与出料口13间隔位于物料槽11的另一端，传动机构4设于物料槽11内并与驱动机构3连接，托料座5与传动机构4连接。在存放证件的过程中，操作员将证件放置在物料槽11内，托料座5用于托盛证件，驱动机构3驱作用于传动机构4，传动机构4将驱动机构3的动能转换为驱动托料座5移动的动能，使得托料座5和放置在托料座5上的证件沿着物料槽11移动，以使得证件移动到吸附机构2，吸附机构2吸附表面的证件后，在驱动机构3和传动机构4的作用下，使得托料座5和放置在托料座5上的证件远离吸附机构2，吸附机构2吸附表面的单独一张证件，以使单独一张证件与相邻的证件分离，以便于将单独一张证件定位在出料口13处，以便于配合其他运载装置能够稳定地夹持出料口13处的证件，以便于将证件从物料定位装置转移到存储仓。本实用新型物料定位装置有效地提高存储证件的效率。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图2和图3所示，采用将传动机构4设置在物料槽11内，以避免传动机构4外露于安装架1以外，有效地保护传动机构4；另一方面，采用传动机构4设置在物料槽11内，驱动机构3设置在安装架1外，通过传动机构4转化驱动机构3的动力势能，以实现调整驱动机构3的安装位置的目的，且驱动机构3作为动力源，传动机构4作为能量转化装置，以有实现驱动和转化分体设置，当其一损坏时，可进行更换，实现提高物料定位装置的可维护性，增强整体使用寿命和工作稳定性。

结合上述传动机构4设于物料槽11内的实施例，可以认为，物料槽11可以设置为通槽，也就是说，物料槽11的两端为贯通设置。或者，在另一实施例中，物料槽11的两端为封闭的结构，其中，为了便于传动机构4与驱动机构3连接，物料槽11对应传动机构4和驱动机构3设置有通孔，传动机构4和驱动机构3穿多通孔连接。

在本实用新型的一可选实施例中，传动机构4可为任意形态的传动结构，例如：齿轮和皮带的配合传动结构，轨道和滑块的配合结构，轨道和连杆的配合结构，齿条与齿轮和皮带的配合传动结构。

在第一实施例中，传动机构4设置为齿轮和皮带的配合传动结构，至少两个齿轮设于物料槽11的侧壁，两个齿轮沿着物料槽11的延伸方向设置，皮带与托料座5连接，至少一个齿轮与驱动机构3连接；传皮带绕设于两个齿轮上；驱动机构3带动齿轮转动，齿轮转动可带动皮带运动，皮带可带动托料座5沿着物料槽11的延伸方向往返移动。

在第二实施例中，传动机构4设置为轨道和滑块的配合结构，轨道沿着物料槽11的延伸方向设置，滑块滑动设于轨道上，滑块与托料座5和驱动机构3连接，滑块作为连接件连接托料座5和驱动机构3。驱动机构3驱动滑块沿着轨道移动，以带动托料座5移动。

在第三实施例中，传动机构4设置为轨道和连杆的配合结构，轨道沿着物料槽11的延伸方向设置，连杆的其中一个杆体滑动设置在轨道，连杆与驱动机构3连接，驱动机构3驱动连杆，连杆与托料座5连接，连杆在轨道上往返移动，以带动托料座5移动。

在第四实施例中，传动机构4设置为齿条与齿轮和皮带的配合结构，至少两个齿轮设于物料槽11的侧壁，两个齿轮沿着物料槽11的延伸方向设置，传皮带绕设于两个齿轮上，皮带与托料座5连接，驱动机构3的输出轴通过齿条与至少一个齿轮连接。

基于上述传动机构4的第一实施例，第二实施例，第三实施例以及第四实施例，可以认为，在传动机构4可带动托料座5移动的前提下，在此不限定传动机构4的具体实施方式。

在本实用新型的一可选实施例中，驱动机构3可设置为任意形态的驱动装置，在此不做限定性说明。举例说明，驱动机构3可设置为电机，电缸，气缸或液压杆等。

在本实用新型的一可选实施例中，吸附机构2可以设置为任意形态的吸附结构，例如：电磁铁、吸盘、真空吸板或真空吸附条。

在本实用新型的一可选实施例中，吸附机构2可以设置在物料槽11的侧壁；或者，吸附机构2也可设置在物料槽11的顶部。

在第一实施例中，吸附机构2可以设置在物料槽11的侧壁，可以理解为，吸附机构2位于物料槽11的宽度方向的侧壁上，托料座5沿着物料槽11的延伸方向移动，以使得托料座5上的证件的一侧被侧边的吸附机构2吸起。

在第二实施例中，吸附机构2也可设置在物料槽11的顶部，可以理解为，吸附机构2与托料座5相对设置在物料槽11的顶部内壁面，托料座5托盛证件到达物料槽11的顶部，使得表面证件与吸附机构2贴合，吸附机构2吸附证件。在该实施例中，采用吸附机构2和托料座5相对设置的结构，有效提高吸附机构2吸附证件的稳定性。

在本实用新型的一可选实施例中，吸附机构2包括多个吸盘，多个吸盘设于物料槽11的顶部内壁面。可以理解地，吸盘与抽真空装置连接，该抽真空装置可设置为任意型号的气泵。

在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3、图4以及图5所示，传动机构4包括：伸缩架41和传动组件42，伸缩架41的一端与物料槽11的底壁连接，伸缩架41的另一端与托料座5连接；传动组件42与物料槽11的内壁面连接，传动组件42与伸缩架41呈并排设置，传动组件42与伸缩架41和驱动机构3连接。

在本实施例中，采用伸缩架41作为连接结构，伸缩架41连接传动组件42，传动组件42与驱动机构3连接，伸缩架41能够稳定地伸长和缩短，有效地保证了驱动托料座5移动的稳定性。此外，传动组件42作为动能转换结构，能够便于在安装驱动机构3时选择适应工况的型号，有效地提高物料定位装置的装配灵活性。

在本实用新型的一可选实施例中，传动组件42可为任意形态的传动结构，例如：齿轮和皮带的配合传动结构，轨道和滑块的配合结构，轨道和连杆的配合结构，齿条与齿轮和皮带的配合传动结构。

在本实用新型的一可选实施例中，伸缩架41可以设置为套筒式伸缩结构，也就是说，多个套筒套装在一起的伸缩结构。

在本实用新型的一可选实施例中，伸缩架41可以设置为导轨式伸缩结构，也就是说，多个导轨嵌套的伸缩结构。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图5所示，伸缩架41可以设置为剪叉式伸缩结构。也就是说，多个剪叉结构的两两之间连接的伸缩结构，每一个剪叉结构包括两个板体，两个板体的中部可转动连接，通过驱动两个板体的端部相互靠近或相互远离，以使得剪叉式伸缩结构的伸缩架41伸长或缩短。

在本实用新型的一实施例中，定义托料座5下方的空间的安装空间，上方的空间为盛料空间。其中，随着托料座5的移动，安装空间和盛料空间会发生变化，以托料座5位于远离吸附组件的初始状态为例，阐述说明传动组件42和伸缩架41的安装位置，阐述如下：

结合图2、图3以及图5所示，定义安装空间可分为第一区域14和第二区域15，第一区域14和第二区域15的二者之一用于安装伸缩架41，第一区域14和第二区域15的二者之另一用于安装传动组件42，可以理解地，传动组件42和伸缩架41为沿着物料槽11的延伸方向设置，传动组件42和伸缩架41之间呈并排设置。

在本实施例中，采用传动组件42和伸缩架41之间呈并排设置，相对于采用传动组件42和伸缩架41纵向排布的结构，能够有效地减少传动机构4的纵向占用面积，以便于在相同的物料槽11的空间内，提供较多的空间用于盛放证件。

其中，当伸缩架41为套筒式伸缩结构或导轨式伸缩结构时，套筒式伸缩结构的其中一个套筒与传动组件42连接，传动组件42带动套筒移动实现套筒式伸缩结构的伸缩或缩短；同理，导轨式伸缩结构的其中一个导轨与传动组件42连接。

当伸缩架41为剪叉式伸缩结构时，剪叉式伸缩结构的其中一个中部连接点与传动组件42，传动组件42带动该连接点远离或靠近物料槽11的底壁，以实现剪叉式伸缩结构的伸长或缩短。其中，连接点为两个板体之间的连接处，即是指两个板体的中部连接处，或者，一个剪叉结构的其中一个板体和相邻的另一个剪叉结构的板体之间的端部连接处。

在本实用新型的一可选实施例中，为了避免证件从盛料空间掉落到安装空间内，托料座5的轮廓尺寸与物料槽11的横向轮廓尺寸相当。

在本实用新型的一实施例中，结合图2和图4所示，传动组件42包括：导杆421，定位座422，丝杆423以及调节座424，导杆421的一端与物料槽11的底壁连接；定位座422与导杆421的另一端连接，定位座422与物料槽11的内壁面呈相对设置；丝杆423的一端与驱动机构3连接，丝杆423的另一端与定位座422转动连接，丝杆423与导杆421呈并排设置；调节座424与丝杆423之间螺纹连接，调节座424与导杆421滑动连接，调节座424与伸缩架41连接。

在本实施例中，采用丝杆423转动，带动调节座424移动的方式，使得伸缩架41伸长或者缩短，基于丝杆423转动导致调节座424移动的动能较驱动机构3直接驱动托料座5移动更为轻缓，以有效地实现伸缩架41的平缓伸展或缩短，进而使得托料座5平稳移动。

在本实用新型的一实施例中，传动组件42包括两个导杆421，两个导杆421分别位于丝杆423的两侧，调节座424与两个滑杆滑动连接。

在本实用新型的一实施例中，调节座424与丝杆423之间螺纹连接，调节座424与导杆421滑动连接，可以理解为，调节座424具有螺纹孔和导向孔，导向杆与导向孔内壁面滑动连接或间隔设置。螺纹孔与螺杆上的螺纹啮合连接。

在本实用新型的一实施例中，导杆421可通过轴承套与调节座424连接。

在本实用新型的一实施例中，结合图3和图5所示，物料定位装置还包括两个滑轨6和四个滑座7，其中一个滑轨6与托料座5连接，另一个滑轨6与物料槽11的底壁连接，每一个滑轨6上设置有两个滑座7；

伸缩架41设置为剪叉式伸缩结构。剪叉式伸缩结构的伸缩架41的一端与一个滑轨6上的两个滑座7连接，剪叉式伸缩结构的伸缩架41的另一端与另一个滑轨6上的两个滑座7连接。

在本实施例中，采用的伸缩架41的一端与一个滑轨6上的两个滑座7连接，剪叉式伸缩结构的伸缩架41的另一端与另一个滑轨6上的两个滑座7连接，以避免伸缩架41直接与托料座5或物料槽11的内壁面之间产生摩擦而导致装置损坏的事故发生。

其中，不难理解地，剪叉式伸缩结构的伸缩架41的一端具有两个连接端部，另一端也具有两个连接端部。结构如下述：剪叉式伸缩结构包括多个剪叉结构，每一个剪叉结构包括两个板体，两个板体的中部转动连接，一个板体的一端在一个剪叉结构的一端形成一个连接端，同一个板体的另一端在一个剪叉结构的另一端形成一个连接端。也就是说，每一个剪叉结构的两端均有两个连接端，一个剪叉结构的第一连接端与另一个剪叉结构的第一连接端转动连接，一个剪叉结构的第二连接端与另一个剪叉结构的第二连接端转动连接，依次类推，多个剪叉结构构成伸缩架41。

基于上述，调节座424与两个板体中部的连接处连接；或者，调节座424与两个剪叉结构之间的连接处连接。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，入料口12沿着物料槽11的延伸方向设置；托料座5设置有至少一个避位槽51，避位槽51贯穿托料座5的侧边，并与入料口12对应设置。

在本实施例中，采用入料口12沿着物料槽11的延伸方向设置，并在托料座5设置有对应入料口12的避位槽51，以便于当操作员取消批量存证后，可以将手伸入到避位槽51，以实现证件的取出。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图5所示，托料座5的周侧设置有多个安装位52，安装位52处设置有滚轮53。

在本实用新型的一实施例中，安装位52设置为托料座5周侧的凹槽，以实现减少滚轮53凸出于托料座5周侧的高度，实现托料座5的结构紧凑性。

在本实用新型的一实施例中，安装架1设置有两个出料口13，两个出料口13设于物料槽11的相对两侧壁。

在本实施例中，采用安装架1设置有两个出料口13，以便于机械手可从两个出料口13处取出对应的证件。也就是说，机械手可以一次取出一个出料口13处的证件，下一次从另一个出料口13取出另一个证件，有效提高存储证件的效率。

在本实用新型的一可选实施例中，定义安装架1设置出料口13的侧面为第一侧面，安装架1设置入料口12的为第二侧面，第一侧面和第二侧面为相邻的侧面。

在本实用新型的一可选实施例中，出料口13和入料口12也可位于同一侧面。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，安装架1还设置有第一让位槽16，第一让位槽16连通出料口13，并位于出料口13的上缘。也就是说，出料口13的上方的位置设置有第一让位槽16。

在本实施例中，在机械手夹取证件时，采用设置第一让位槽16的方式，增大机械手进入出料口13的空间，以便于机械手能够稳定夹持证件。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，安装架1还设置有第二让位槽17，第二让位槽17连通出料口13，并位于出料口13的下缘。也就是说，出料口13的下方的位置设置有第二让位槽17。

在本实施例中，在机械手夹取证件时，采用设置第二让位槽17的方式，增大机械手进入出料口13的空间，以便于机械手能够稳定夹持证件。

在本实用新型的一实施例中，第一让位槽16与第二让位槽17相对设置。

在本实用新型的一实施例中，结合图1、图2以及图3所示，物料定位装置还包括感应机构8；感应机构8包括定位架81和两个第一感应开关82，定位架81与安装架1连接，两个第一感应开关82设于安装架1，一个第一感应开关82对应出料口13的上缘设置，另一个第一感应开关82对应出料口13的下缘设置。

在本实施例中，采用在出料口13的上缘和下缘均设置第一感应开关82，以便于判断证件是否到达吸附机构2处，或托料座5是否已经到达出料口13处。在实际应用中，当需要存证时，托料座5移动到出料口13的上缘处，使得吸附机构2吸附证件，托料座5回落到出料口13的下缘处后，机械手进入出料口13，将证件取出。

在本实用新型的一可选实施例中，物料定位装置还包括两个感应机构8，两个感应机构8相对设置，一个感应机构8上的第一感应开关82与另一个感应机构8上的第一感应开关82正对。

在本实用新型的一可选实施例中，第一感应开关82可设置为任意形态的传感器，例如：光电传感器，机械行程开关，电磁感应开关等。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图3所示，感应机构8还包括第二感应开关83，第二感应开关83设于物料槽11，第二感应开关83的感应端与托料座5相对，并与吸附机构2相邻设置，第二感应开关83用于在吸附机构2吸附证件后感应吸附机构2是否已经吸附证件。

在本实用新型的一可选实施例中，结合图2所示，物料定位装置还包括设于安装架1的第一隔挡板91和第二隔挡板92，第一隔挡板91位于安装架1的正面，第二隔挡板92位于安装架1的背面。其中，第一隔挡板91用于遮挡伸缩架1，即是，在伸缩架1处于收缩的初始状态下，第一隔挡板91遮挡伸缩架1，以避免外部物体损坏伸缩架1。另一方面，第二隔挡板92位于安装架1的背面，第二隔挡板92可作为安装件用于安装控制电路。

本实用新型还提出一种证件管理终端(未图示)，该证件管理终端包括机械手、存储仓及送料装置，该物料定位装置的具体结构参照上述实施例，由于本证件管理终端采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。其中，机械手和存储仓与物料定位装置的安装架1呈间隔设置。

在本实用新型的一可选实施例中，证件管理终端包括两个机械手，两个机械手分别位于物料定位装置的两侧。

在本实用新型的一可选实施例中，证件管理终端包括存储仓(未图示)，存储仓与物料定位装置间隔设置，存储仓上设置有存储证件的槽位。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种物料定位装置，其特征在于，所述物料定位装置包括：

安装架，所述安装架设置有物料槽，以及连通所述物料槽的入料口和出料口，所述出料口邻近所述物料槽的一端设置；

吸附机构，所述吸附机构设于所述安装架，所述吸附机构对应所述物料槽设置，所述吸附机构邻近所述出料口设置；

驱动机构，所述驱动机构设于所述安装架，并位于所述物料槽的另一端；

传动机构，所述传动机构设于所述物料槽内，所述传动机构与所述驱动机构连接；以及

托料座，所述托料座与所述传动机构连接，所述托料座对应所述物料槽设置。

2.如权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述传动机构包括：

伸缩架，所述伸缩架的一端与所述物料槽的底壁连接，所述伸缩架的另一端与所述托料座连接；和

传动组件，所述传动组件与所述物料槽的内壁面连接，所述传动组件与所述伸缩架呈并排设置，所述传动组件与所述伸缩架和所述驱动机构连接。

3.如权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述传动组件包括：

导杆，所述导杆的一端与所述物料槽的底壁连接；

定位座，所述定位座与所述导杆的另一端连接，所述定位座与所述物料槽的内壁面呈相对设置；

丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动机构连接，所述丝杆的另一端与所述定位座转动连接，所述丝杆与所述导杆呈并排设置；以及

调节座，所述调节座与所述丝杆之间螺纹连接，所述调节座与所述导杆滑动连接，所述调节座与所述伸缩架连接。

4.如权利要求2所述的物料定位装置，其特征在于，所述伸缩架设置为剪叉式伸缩结构；

所述物料定位装置还包括两个滑轨和四个滑座，其中一个所述滑轨与所述托料座连接，另一个所述滑轨与所述物料槽的底壁连接，每一个所述滑轨上设置有两个所述滑座；

所述剪叉式伸缩结构的伸缩架的一端与一个所述滑轨上的两个滑座连接，所述剪叉式伸缩结构的伸缩架的另一端与另一个所述滑轨上的两个滑座连接。

5.如权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述入料口沿着所述物料槽的延伸方向设置；

所述托料座设置有至少一个避位槽，所述避位槽贯穿所述托料座的侧边，并与所述入料口对应设置。

6.如权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述安装架设置有两个所述出料口，两个所述出料口设于所述物料槽的相对两侧壁。

7.如权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述安装架还设置有第一让位槽，所述第一让位槽连通所述出料口，并位于所述出料口的上缘；

且/或，所述安装架还设置有第二让位槽，所述第二让位槽连通所述出料口，并位于所述出料口的下缘。

8.如权利要求1所述的物料定位装置，其特征在于，所述物料定位装置还包括感应机构；

所述感应机构包括定位架和两个第一感应开关，所述定位架与所述安装架连接，两个所述第一感应开关设于所述安装架，一个所述第一感应开关对应所述出料口的上缘设置，另一个所述第一感应开关对应所述出料口的下缘设置。

9.一种证件管理终端，其特征在于，包括机械手、存储仓及如权利要求1至8中任意一项所述的物料定位装置，所述机械手和所述存储仓与所述物料定位装置的安装架呈间隔设置。

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