CN220501142U - 针管蜂巢吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了针管蜂巢吸取装置，涉及包装设备领域，包括支座、连接板、吸取盘、安装壳体，所述安装壳体上设有滑移孔道，所述连接板一端伸入滑移孔道内、另一端与吸取盘连接，所述针管蜂巢吸取装置还包括升降气缸、驱动装置、传动组件，所述升降气缸一端安装在支座上、另一端与安装壳体连接，通过升降气缸驱动安装壳体升降，所述驱动装置、传动组件都安装在安装壳体上，驱动装置与传动组件连接，所述传动组件与连接板连接，通过驱动装置驱动传动组件工作，带动连接板沿着滑移孔道滑移，使得吸取盘沿着滑移孔道滑移。本实用新型提供的针管蜂巢吸取装置，结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低，手段多样，丰富了市面样式。

Description

针管蜂巢吸取装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及针管蜂巢吸取装置。

背景技术

在预充针包装线中，对于针筒的转运，通常是将若干针管以矩阵排列放入一个方形的蜂巢盘内，再用转运装置吸取蜂巢盘将针筒转运至下一个工位；这个转运装置一般采用机械手，用机械手直接进行吸取转运；这种方式价格相对昂贵，且手段单一。

实用新型内容

鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供针管蜂巢吸取装置，结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低，手段多样，丰富了市面样式。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

针管蜂巢吸取装置，包括支座、连接板、吸取盘、安装壳体，所述安装壳体上设有滑移孔道，所述连接板一端伸入滑移孔道内、另一端与吸取盘连接，所述针管蜂巢吸取装置还包括升降气缸、驱动装置、传动组件，所述升降气缸一端安装在支座上、另一端与安装壳体连接，通过升降气缸驱动安装壳体升降，所述驱动装置、传动组件都安装在安装壳体上，驱动装置与传动组件连接，所述传动组件与连接板连接，通过驱动装置驱动传动组件工作，带动连接板沿着滑移孔道滑移，使得吸取盘沿着滑移孔道滑移。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动装置采用电机。

依照本实用新型的一个方面，所述传动组件由丝杠、螺母连接件组成，所述丝杠一端与电机连接、另一端转动安装在安装壳体内，所述螺母连接件螺纹连接在丝杠上，所述连接板一端与螺母连接件固定。

依照本实用新型的一个方面，所述传动组件由主动轮、从动轮、传送带组成，所述主动轮、从动轮通过传送带传动连接，所述主动轮与电机连接，所述连接板一端固定在传送带上。

依照本实用新型的一个方面，所述安装壳体内设有导向柱，所述导向柱两端分别与安装壳体固定，所述螺母连接件包括丝杠螺母、固定块，二者固定，所述丝杠螺母螺纹连接在丝杠上，所述固定块套设在导向柱上，所述连接板一端与固定块固定。

依照本实用新型的一个方面，所述安装壳体内还设有缓冲带，所述缓冲带与固定块连接。

依照本实用新型的一个方面，所述驱动装置采用伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与连接板连接。

依照本实用新型的一个方面，所述安装壳体内固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述伸缩气缸一端与滑块连接，所述连接板一端与滑块固定。

依照本实用新型的一个方面，所述吸取盘包括框架主体、真孔吸盘，所述框架主体与连接板固定，所述真孔吸盘设于框架主体四周。

依照本实用新型的一个方面，所述连接板为方板，所述滑移孔道为条形孔。

本实用新型实施的优点：通过升降气缸驱动安装壳体升降，带动吸取盘升降，从而吸取放置在蜂巢盘工位上的针筒，再由驱动装置驱动传动组件工作，带动连接板沿着滑移孔道滑移，使得吸取盘沿着滑移孔道滑移，从而实现针筒的转运；如此，本装置结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低，手段多样，丰富了市面样式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体视图；

图2为本实用新型另一角度的立体视图。

图中序号所对应的名称如下：

1、支座；2、连接板；3、吸取盘；31、框架主体；32、真孔吸盘；4、安装壳体；5、滑移孔道；6、升降气缸；7、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1、图2所示，针管蜂巢吸取装置，包括支座1、连接板2、吸取盘3、安装壳体4、升降气缸6、驱动装置、传动组件。所述支座1不限定结构，可为由钢板制成的方形箱式结构。所述安装壳体4呈由钢板制成的L形箱体状，其侧面设有呈条形的滑移孔道5；所述连接板2为方板，其一端伸入滑移孔道5内、另一端与吸取盘3连接。所述吸取盘3包括呈回字形的框架主体31、真孔吸盘32，所述框架主体31与连接板2固定、固定方式任意，所述真孔吸盘32设于框架主体31底部四周；放置在蜂巢盘内呈矩阵排列的针筒，被吸取转运时位于框架主体31内，真空吸盘则吸附住方形蜂巢盘的四周；吸取盘3为现有技术，不多赘述。所述升降气缸6底部固定安装在支座1上、顶部伸出端与安装壳体4底部固定；通过升降气缸6驱动安装壳体4升降，带动吸取盘3升降，从而使得被吸取的针筒升降调整高度。所述驱动装置、传动组件都安装在安装壳体4上，驱动装置与传动组件连接，所述传动组件与连接板2连接；通过驱动装置驱动传动组件工作，带动连接板2沿着滑移孔道5滑移，使得吸取盘3沿着滑移孔道5滑移，从而实现被吸取的针筒的转运。

在本实施例中，驱动装置采用电机7，电机7安装在安装壳体4内部。

在本实施例中，传动组件由丝杠、螺母连接件组成，所述丝杠一端与电机7输出端连接、另一端转动安装在安装壳体4内，所述螺母连接件即为丝杠螺母、其螺纹连接在丝杠上，所述连接板2一端与螺母连接件固定、固定方式任意。通过电机7驱动丝杠转动，带动螺母连接件沿着丝杠轴向平移，从而带动连接板2沿着滑移孔道5滑移。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：电机7安装在安装壳体4外部，安装在L形箱体状的安装壳体4外的底部。电机7的输出端连有驱动锥齿轮，丝杠两端都转动安装在安装壳体4内，丝杠一端固定有从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮通过传动锥齿轮组与从动锥齿轮啮合连接。通过电机7驱动驱动锥齿轮转动，带动传动锥齿轮组运转，同步带动从动锥齿轮转动，从而带动丝杠转动，使得螺母连接件沿着丝杠轴向平移，进一步使得连接板2沿着滑移孔道5滑移。

在本实施例中，传动锥齿轮组可由五个锥齿轮组成，第一锥齿轮与驱动锥齿轮垂直啮合，第二锥齿轮与第一锥齿轮同轴反向设置，第三锥齿轮与第二锥齿轮垂直啮合，第四锥齿轮与第三锥齿轮垂直啮合、且与第二锥齿轮正对平行设置，第五锥齿轮与第四锥齿轮同轴反向设置，从动锥齿轮与第五锥齿轮垂直啮合；当驱动锥齿轮转动时，同步带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，此时底部的第三锥齿轮随第二锥齿轮同步转动，同步带动第四锥齿轮和第五锥齿轮转动，从而使得从动锥齿轮同步转动。传动锥齿轮组内锥齿轮的数量和空间布置形式，依据实际情况而定，或者说依据安装壳体4内空间大小、电机7与丝杠之间的距离等因素而定。传动锥齿轮组为常规技术手段，不再赘述。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于：安装壳体4内设有呈柱状的导向柱，所述导向柱两端分别与安装壳体4固定；所述螺母连接件包括丝杠螺母、固定块，二者固定，固定方式任意，固定块呈块状、可采用螺栓固定在丝杠螺母上方；所述丝杠螺母螺纹连接在丝杠上，所述固定块中央套设在导向柱上，所述连接板2一端与固定块固定。通过电机7驱动丝杠转动，带动螺母连接件沿着丝杠轴向平移，同时带动固定块沿着导向柱轴向平移，从而带动连接板2沿着滑移孔道5滑移。固定块、导向柱起到连接导向作用，使得结构更稳定，连接板2滑移时更稳定。

在本实施例中，安装壳体4内还设有缓冲带，可为履带；所述缓冲带与固定块连接，固定块上可伸出一杆件与缓冲带固定。当固定块前后滑移时，带动缓冲带前后卷曲移动；缓冲带起到缓冲作用，使得结构设计更规范合理、更稳定。

实施例四

本实施例与实施例一的区别在于：传动组件由主动轮、从动轮、传送带组成，所述主动轮、从动轮通过传送带传动连接，所述主动轮与电机7连接，所述连接板2一端固定在传送带上。通过电机7驱动主动轮正反转动，带动从动轮同步正反转动，即带动传送带前后来回运转，从而带动连接板2沿着滑移孔道5前后来回滑移。

在本实施例中，传动组件(即主动轮、从动轮、传送带)在安装壳体4内，相对于其底部都可水平布置或垂直布置。

实施例五

本实施例与实施例一的区别在于：驱动装置采用伸缩气缸，所述伸缩气缸伸出端与连接板2固定。通过伸缩气缸前后伸缩，带动连接板2沿着滑移孔道5前后来回滑移。

在本实施例中，安装壳体4内固定有滑轨，可为工字轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，滑块与滑轨的规格型号适配；所述伸缩气缸伸出端与滑块固定，所述连接板2一端与滑块固定。通过伸缩气缸前后伸缩，带动滑块沿着滑轨前后滑移，从而带动连接板2沿着滑移孔道5前后来回滑移；如此，结构更简单且稳定，成本低，连接板2滑移时更稳定。

本实用新型实施的优点：通过升降气缸6驱动安装壳体4升降，带动吸取盘3升降，从而吸取放置在蜂巢盘工位上的针筒，再由驱动装置驱动传动组件工作，带动连接板2沿着滑移孔道5滑移，使得吸取盘3沿着滑移孔道5滑移，从而实现针筒的转运；如此，本装置结构简单紧凑，易于拆装加工，成本低，手段多样，丰富了市面样式。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.针管蜂巢吸取装置，包括支座(1)、连接板(2)、吸取盘(3)、安装壳体(4)，所述安装壳体(4)上设有滑移孔道(5)，所述连接板(2)一端伸入滑移孔道(5)内、另一端与吸取盘(3)连接，其特征在于，所述针管蜂巢吸取装置还包括升降气缸(6)、驱动装置、传动组件，所述升降气缸(6)一端安装在支座(1)上、另一端与安装壳体(4)连接，通过升降气缸(6)驱动安装壳体(4)升降，所述驱动装置、传动组件都安装在安装壳体(4)上，驱动装置与传动组件连接，所述传动组件与连接板(2)连接，通过驱动装置驱动传动组件工作，带动连接板(2)沿着滑移孔道(5)滑移，使得吸取盘(3)沿着滑移孔道(5)滑移。

2.根据权利要求1所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述驱动装置采用电机(7)。

3.根据权利要求2所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述传动组件由丝杠、螺母连接件组成，所述丝杠一端与电机(7)连接、另一端转动安装在安装壳体(4)内，所述螺母连接件螺纹连接在丝杠上，所述连接板(2)一端与螺母连接件固定。

4.根据权利要求2所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述传动组件由主动轮、从动轮、传送带组成，所述主动轮、从动轮通过传送带传动连接，所述主动轮与电机(7)连接，所述连接板(2)一端固定在传送带上。

5.根据权利要求3所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述安装壳体(4)内设有导向柱，所述导向柱两端分别与安装壳体(4)固定，所述螺母连接件包括丝杠螺母、固定块，二者固定，所述丝杠螺母螺纹连接在丝杠上，所述固定块套设在导向柱上，所述连接板(2)一端与固定块固定。

6.根据权利要求5所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述安装壳体(4)内还设有缓冲带，所述缓冲带与固定块连接。

7.根据权利要求1所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述驱动装置采用伸缩气缸，所述伸缩气缸一端与连接板(2)连接。

8.根据权利要求7所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述安装壳体(4)内固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述伸缩气缸一端与滑块连接，所述连接板(2)一端与滑块固定。

9.根据权利要求1所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述吸取盘(3)包括框架主体(31)、真孔吸盘(32)，所述框架主体(31)与连接板(2)固定，所述真孔吸盘(32)设于框架主体(31)四周。

10.根据权利要求1所述的针管蜂巢吸取装置，其特征在于，所述连接板(2)为方板，所述滑移孔道(5)为条形孔。