CN217779401U - 一种定位装置和证件管理终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及证件管理终端技术领域，具体提供一种定位装置，其配置于证件管理终端，且用于固定具有存储架的移料机构，证件管理终端内设有若干安装架，定位装置包括与安装架连接的定位基座和设于定位基座上的驱动结构以及穿设于驱动结构的驱动轴端部的定位结构，其中，驱动结构能够驱动定位结构往复移动与定位基座和存储架之间。如此设计了一种结构简单且灵活性较好的定位装置用于固定移料机构的存储架，保证了证件管理终端内的批量证件能够顺利稳定地移送至位于移料机构的存储架内，提高了移送效率和取证效率。

Description

一种定位装置和证件管理终端

技术领域

本实用新型属于涉及证件管理终端技术领域，更具体地说，是涉及一种定位装置和证件管理终端。

背景技术

随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理终端作为自助设备的其中一种，证件统一存入证件管理终端中便于管理和取出。但是常见的证件管理终端是将证件逐一取出，为了提高取证效率，目前出现了一种具有存储架的移料机构，通过证件传送装置将证件管理终端中位于存储料仓的证件移送至该移料机构的存储架之后，进而由移料机构将批量证件取出。此过程中，由于存储架设置于移料机构，难免会出现存储架晃动或偏位的问题。因此如何将移料机构的存储架进行稳定的定位，这是本实用新型亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置和证件管理终端，以解决现有技术中在证件传送装置将证件移送到位于移料机构的存储架的过程中，存储架可能存在晃动或偏位，从而影响证件移送的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种定位装置，其配置于证件管理终端，且用于固定具有存储架的移料机构，所述证件管理终端内设有若干安装架，所述证件管理终端内设有若干安装架，所述定位装置包括与所述安装架连接的定位基座和设于所述定位基座上的驱动结构以及穿设于所述驱动结构的驱动轴端部的定位结构，其中，所述驱动结构能够驱动所述定位结构往复移动与所述定位基座和所述存储架之间。

作为本专利可选的实施例，所述定位基座包括与所述安装架连接的第一连接部和与所述第一连接部间隔设置的第二连接部以及嵌设于所述第一连接部和所述第二连接部之间且具有避让窗的安装部。

作为本专利可选的实施例，沿所述第一连接部的两端设置有第一安装孔，通过所述第一安装孔将所述第一连接部活动连接于所述安装架内。

作为本专利可选的实施例，沿第二连接部的两端设置有第二安装孔，沿所述第二安装孔远离所述第一安装孔的一端穿设有与所述定位结构活动连接的导向装置，当所述定位结构靠近所述定位基座移动，所述导向装置能够穿透所述第二安装孔延伸至所述避让窗内。

作为本专利可选的实施例，所述驱动结构包括端部固设于所述安装部的驱动电机和设于所述驱动电机端部的驱动轴，沿所述安装部凸设有用于固定所述驱动电机的插接凸台和用于容置所述驱动电机的容置槽。

作为本专利可选的实施例，所述定位结构包括穿设于所述驱动轴的定位板和弹性伸缩于所述定位板内的弹性伸缩部以及与所述弹性伸缩部连接且能够在弹性力作用下远离或靠近所述定位板移动的定位部。

作为本专利可选的实施例，沿所述定位板背对所述定位基座的一侧凹设有卡接槽，所述定位部包括与所述弹性伸缩部连接的限位凸起和与所述限位凸起呈角度设置的抵持臂，所述限位凸起能够在所述弹性伸缩部的弹力作用下远离或靠近所述卡接槽移动，带动所述抵持臂远离或靠近所述定位板移动。

作为本专利可选的实施例，所述定位结构还包括沿所述定位板背离所述定位基座的一侧端部设置的限位部，所述限位部具有导向斜面。

作为本专利可选的实施例，所述定位装置还包括穿设于所述定位板且用于检测所述定位板位置信息的第一检测开关和穿设于所述第二连接部且用于检测所述导向装置位置信息的第二检测开关。

本实用新型还包括一种证件管理终端，其包括安装架、设置于所述安装架内的存储库和机械手以及所述定位装置，其中，所述机械手和所述存储仓以及所述定位装置均沿所述安装架内呈间隔设置。

本实用新型提供的一种定位装置和证件管理终端的有益效果在于：设计了一种结构简单且灵活性较好的定位装置用于固定移料机构的存储架，保证了在将证件管理终端中的证件批量移送至位于移料机构上的存储架时，存储架不会发生晃动或偏位，进而通过移料机构将批量证件移出，提高了传送效率和取证效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的证件管理终端的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的定位装置的第一结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位装置的第二结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1至4及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请同时参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种定位装置10，其配置于证件管理终端1，且用于固定具有存储架11的移料机构((图中未示出))，该移料机构用于将位于证件管理终端1内的批量证件取出至取证端，也可以将批量证件移送至其他自助取证服务大厅，相对于现有的证件管理终端是将证件逐一取出的方式，提高了取证效率。其中，证件管理终端1内设有若干安装架12，通过若干安装架12将证件管理终端1分割成若干安装腔室，不同的安装腔室配置有不同的结构，例如其中之一安装腔室用于安装存储证件的存储库13，另一安装腔室用于安装机械手14，通过机械手14将存放于存储库13的证件批量移送至移料机构的存储架11上，进而由移料机构将存放于存储架11上的批量证件移出至取证端或取证大厅等，在机械手14将证件移送至位于移料机构的存储架11时，由于存储架11可能发生晃动或偏移，因此需要通过定位装置10对存储架11进行定位夹紧，保证了移料过程中存储架11不会发生晃动，提供了移料的稳定性和可靠性。本实施例中，沿其中之一的安装腔室设置有定位装置10，定位装置10包括与安装架12连接的定位基座20和设于定位基座20上的驱动结构30以及穿设于驱动结构30的驱动轴31端部的定位结构40，其中，驱动结构30能够驱动定位结构40往复移动与定位基座20和存储架11之间。如此设置，通过驱动结构30的驱动轴31驱动定位结构40远离定位基座20移动直至定位夹紧存储架11，保证了存储架11定位的安全性。

请同时参阅图1至图3，作为本专利可选的实施例，定位基座20包括与安装架12连接的第一连接部21和与第一连接部21间隔设置的第二连接部22以及嵌设于第一连接部21和第二连接部22之间且具有避让窗23的安装部24。本实施例中，通过第一连接部21和第二连接部22以及安装部24一体成型围合成定位基座20，这样设计一方面形成了若干安装槽体，另一方面减轻了定位基座20的整体重量，便于模块化生产。

请同时参阅图1至图3，具体地，第一连接部21采用中间凹设有U型槽的连接板体，沿第一连接部21的两端设置有第一安装孔211，通过第一安装孔211将第一连接部21活动连接于安装架12内，从而实现了将定位基座20稳定地固定于安装架12，另外也便于将定位装置10沿安装架12拆除和安装。

请同时参阅图1至图3，进一步地，沿第二连接部22的两端设置有第二安装孔221，沿第二安装孔221远离第一安装孔211的一端穿设有与定位结构40活动连接的导向装置50，当定位结构40靠近定位基座20移动，导向装置50能够穿透第二安装孔221延伸至避让窗23内。可选地，第一安装孔211和第二安装孔221同轴且平行设置，当驱动结构30驱动定位结构40靠近定位基座20移动时，通过导向装置50避免移动过程中出现窜位或偏位的情形，由于导向装置50一端与定位结构40连接，因此导向装置50在定位结构40的带动下穿透第二安装孔221延伸至避让窗23内，本实施例中，设置避让窗23保证了导向装置50有足够的导向空间。另外，当驱动结构30驱动定位结构40远离定位基座20移动时至抵接夹持存储架11时，通过导向装置50进行导向提高了定位夹持的准确性。具体地，导向装置50可采用导向柱或导向轴，其一端固定于定位结构40，另一端穿设于第二安装孔221内，如此设置导向效果好，且结构简单，不占用空间。另外为确保导向装置50能够穿设于第二安装孔221内，因此导向装置50的尺寸外形参数与第二安装孔221相适配，比如第二安装孔221采用圆形孔位，导向装置50采用直径比第二安装孔221直径小的导向柱，且该导向装置50另一端与定位结构40之间采用磁吸连接、螺栓连接等方式，在此对导向装置50和第二安装孔221以及导向装置50与定位结构40之间的连接方式均不具体限制。

请同时参阅图1至图3，作为本专利可选的实施例，驱动结构30包括端部固设于安装部24的驱动电机32和设于驱动电机32端部的驱动轴31，沿安装部24凸设有用于固定驱动电机32的插接凸台241和用于容置驱动电机32的容置槽242。具体地，本实施例中，驱动结构30采用驱动电机32从而通过驱动轴31来驱使定位结构40往复移动于定位基座20和存储架11之间。此处的驱动电机32可采用直线电机或驱动电缸，其端部具有插接驱动轴31的插接孔位，沿安装部24凸设的插接凸台241其具有安装驱动电机32的凸设部，另外插接凸台241与驱动电机32之间可采用螺栓连接，也可以采用磁性吸附的方式进行固定。需要注意的是，安装部24的容置槽242的容置空间大于驱动电机32的尺寸，才能确保驱动电机32能够容置于该容置槽242内，另驱动电机32的另一端由安装部24延伸至第二连接部22的端部，且通过驱动轴31与定位结构40连接，如此保证了驱动结构30安装的稳定性，避免由于驱动结构30固定存在的不稳定性导致影响驱动电机32的正常工作，从而确保了其能够驱动定位结构40往复于定位基座20和存储架11之间移动，确保了驱动的可靠性和定位的准确性。

请同时参阅图1至图4，作为本专利可选的实施例，定位结构40包括穿设于驱动轴31的定位板41和弹性伸缩于定位板41内的弹性伸缩部42以及与弹性伸缩部42连接且能够在弹性力作用下远离或靠近定位板41移动的定位部43。具体地，定位板41采用端部具有若干穿孔和避让槽的板体，其包括用于固定导向装置50端部的第一穿孔、固定驱动轴31的第二穿孔和穿设弹性伸缩部42的第三穿孔以及能够安装驱动轴31的避让槽。其中第一穿孔与导向装置50形状结构相适配，第二穿孔与驱动轴31形状结构相适配，第三穿孔与弹性伸缩部42的形状结构相适配。其中，弹性伸缩部42包括一端固定于定位部43且另一端穿设第三穿孔的弹性导柱421和套设于弹性导柱421外侧且靠近定位部43的弹性件422。优选地，弹性件422可采用伸缩弹簧。如此，驱动电机32驱动驱动轴31带动定位板41往复移动于定位基座20和存储架11之间，此过程中，带动弹性伸缩部42弹性伸缩于第三穿孔内，进而在弹性伸缩部42的弹力作用下带动定位部43远离或靠近定位板41；当驱动电机32驱动驱动轴31带动定位板41远离定位基座20移动，弹性伸缩部42受到挤压带动定位部43远离定位板41抵持于存储架11，实现了抵持固定存储架11，如此设置定位效率高，且定位稳定可靠。

作为本专利可选的实施例，沿定位板41背对定位基座20的一侧凹设有卡接槽411，定位部43包括与弹性伸缩部42连接的限位凸起431和与限位凸起431呈角度设置的抵持臂432，限位凸起431能够在弹性伸缩部42的弹力作用下远离或靠近卡接槽411移动，带动抵持臂432远离或靠近定位板41移动。可选地，卡接槽411与限位凸起431形状尺寸适配，限位凸起431与抵持臂432相互垂直，且限位凸起431凸设于抵持臂432的两端，第三穿孔一侧穿设于卡接槽411内，沿限位凸起431设置有与第三穿孔共轴且平行的第四穿孔，如此弹性伸缩部42一端穿设于第三穿孔，另一端通过第四穿孔与限位凸起431连接。另外抵持臂432与限位凸起431一体成型形成定位部43，如此通过限位凸起431远离或靠近卡接槽411移动带动抵持臂432远离或靠近定位板41移动。当限位凸起431在弹性伸缩部42的弹力作用下远离卡接槽411移动时，带动抵持臂432远离定位板41并靠近存储架11且能够抵持存储架11。这样，提高了抵持存储架11的顺畅性和稳定性。

请同时参阅图1至图4，作为本专利可选的实施例，定位结构40还包括沿定位板41背离定位基座20的一侧端部设置的限位部45，限位部45具有导向斜面。优选地，该导向斜面采用梯形导向斜面，当定位板41远离定位基座20移动至抵持存储架11时，能够对存储架11的端部进行限位，能够对存储架11的端部进行限位。如此设置，起到导向作用，有效防止了定位板41端部脱离存储架11，保证了定位的可靠性。

作为本专利可选的实施例，定位装置10还包括穿设于定位板41且用于检测定位板41位置信息的第一检测开关60和穿设于第二连接部22且用于检测导向装置50位置信息的第二检测开关70。具体地，第一检测开关60和第二检测开关70均可以采用接近开关，由于定位板41在驱动结构30的驱动作用下能够往复移动于定位基座20和存储架11之间，带动导向装置50往复移动于定位基座20和存储架11之间。此过程中，由第一检测开关60检测定位板41移动的位置信息，第二检测开关70检测导向装置50移动的位置信息，并将上述位置信息反馈至后台系统，由后台系统控制定位板41和导向装置50的移动状态，进一步保证了定位装置10定位存储架11的准确性和可靠性。

请同时参阅图1至图4，本实用新型还包括一种证件管理终端1，其包括安装架12、设置于安装架12内的存储库13和机械手14以及定位装置10，其中，机械手14和存储库13以及定位装置10均沿安装架12内呈间隔设置。本实施例中，由机械手14将位于存储库13内证件移送至移料机构的存储架11上，移送过程中通过该定位装置10对存储架11进行定位，保证了移送过程的安全性，进而由移料机构将位于存储架11中的批量证件转移至取证终端、取证口或取证大厅，相对于逐一取证的方式，大大提高了取证效率。另外，定位装置10的具体结构参照上述实施例，由于本证件管理终端1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再具体赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其配置于证件管理终端，且用于固定具有存储架的移料机构，其特征在于，所述证件管理终端内设有若干安装架，所述定位装置包括与所述安装架连接的定位基座和设于所述定位基座上的驱动结构以及穿设于所述驱动结构的驱动轴端部的定位结构，其中，所述驱动结构能够驱动所述定位结构沿所述定位基座和所述存储架之间往复移动。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位基座包括与所述安装架连接的第一连接部和与所述第一连接部间隔设置的第二连接部以及嵌设于所述第一连接部和所述第二连接部之间且具有避让窗的安装部。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，沿所述第一连接部的两端设置有第一安装孔，通过所述第一安装孔将所述第一连接部活动连接于所述安装架内。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，沿第二连接部的两端设置有第二安装孔，沿所述第二安装孔远离所述第一安装孔的一端穿设有与所述定位结构活动连接的导向装置，当所述定位结构靠近所述定位基座移动，所述导向装置能够穿透所述第二安装孔延伸至所述避让窗内。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动结构包括端部固设于所述安装部的驱动电机和设于所述驱动电机端部的驱动轴，沿所述安装部凸设有用于固定所述驱动电机的插接凸台和用于容置所述驱动电机的容置槽。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位结构包括穿设于所述驱动轴的定位板和弹性伸缩于所述定位板内的弹性伸缩部以及与所述弹性伸缩部连接且能够在弹性力作用下远离或靠近所述定位板移动的定位部。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，沿所述定位板背对所述定位基座的一侧凹设有卡接槽，所述定位部包括与所述弹性伸缩部连接的限位凸起和与所述限位凸起呈角度设置的抵持臂，所述限位凸起能够在所述弹性伸缩部的弹力作用下远离或靠近所述卡接槽移动，带动所述抵持臂远离或靠近所述定位板移动。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位结构还包括沿所述定位板背离所述定位基座的一侧端部设置的限位部，所述限位部具有导向斜面。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括穿设于所述定位板且用于检测所述定位板位置信息的第一检测开关和穿设于所述第二连接部且用于检测所述导向装置位置信息的第二检测开关。

10.一种证件管理终端，其特征在于，包括安装架、设置于所述安装架内的存储库和机械手以及如权利要求1至9中任意一项所述的定位装置，其中，所述机械手和所述存储库以及所述定位装置均沿所述安装架内呈间隔设置。

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