CN217779402U - 一种定位装置和证件管理终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及证件管理终端技术领域，具体提供一种定位装置，其配置于证件管理终端，且用于固定具有存储架的移料机构，证件管理终端内设有若干安装架，定位装置包括沿安装架内对称设置的两个固定基座和设置于各固定基座上的两个驱动结构以及受各驱动结构驱使能远离或靠近各固定基座移动的两个定位结构，其中，两个定位结构分别沿存储架的两侧对称设置且能够对准定位存储架的两侧。如此设计了一种结构简单且灵活性较好的定位装置用于固定移料机构的存储架，保证了证件管理终端内的批量证件能够顺利稳定地移送至位于移料机构的存储架内，提高了移送效率和取证效率。

Description

一种定位装置和证件管理终端

技术领域

本实用新型属于涉及证件管理终端技术领域，更具体地说，是涉及一种定位装置和证件管理终端。

背景技术

随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理终端作为自助设备的其中一种，证件统一存入证件管理终端中便于管理和取出。但是常见的证件管理终端是将证件逐一取出，为了提高取证效率，目前出现了一种具有存储架的移料机构，通过证件传送装置将证件管理终端中位于存储料仓的证件移送至该移料机构的存储架之后，进而由移料机构将批量证件取出。此过程中，由于存储架设置于移料机构，难免会出现存储架晃动或偏位的问题。因此如何将移料机构的存储架进行稳定的定位，这是本实用新型亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定位装置和证件管理终端，以解决现有技术中在证件传送装置将证件移送到位于移料机构的存储架的过程中，存储架可能存在晃动或偏位，从而影响证件移送的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种定位装置，其配置于证件管理终端，且用于固定具有存储架的移料机构，所述证件管理终端内设有若干安装架，所述定位装置包括沿所述安装架内对称设置的两个固定基座和设置于各所述固定基座上的两个驱动结构以及受各所述驱动结构驱使能远离或靠近各所述固定基座移动的两个定位结构，其中，两个所述定位结构分别沿所述存储架的两侧对称设置且能够对准定位所述存储架的两侧。

作为本专利可选的实施例，所述固定基座包括与所述安装架连接的夹紧底座和与所述夹紧底座连接的安装底座，沿所述夹紧底座设置有第一连接部，沿所述安装底座与所述夹紧底座相对侧设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间活动连接。

作为本专利可选的实施例，所述安装底座包括与所述夹紧底座连接的第一安装部和与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部之间具有避让窗。

作为本专利可选的实施例，所述定位装置还包括一端穿设于所述定位结构且另一端穿设于所述第二安装部的导向装置，当所述定位结构靠近所述固定基座移动时，所述导向装置能够穿透所述第二安装部延伸至所述避让窗。

作为本专利可选的实施例，所述驱动结构包括一端固设于所述固定基座且另一端具有插接孔的驱动电机，沿所述固定基座的上表面设置有容置所述驱动电机的容置槽。

作为本专利可选的实施例，所述定位结构包括卡设于所述固定基座上的定位座和沿所述定位座背对所述固定基座的一侧设置的弹性夹持组件以及沿所述定位座面对所述固定基座的一侧设置的定位推杆，其中，所述定位推杆面向所述驱动电机且端部插设于所述插接孔，通过所述定位推杆沿所述驱动电机伸缩驱使所述定位座远离或靠近所述固定基座移动。

作为本专利可选的实施例，所述弹性夹持组件包括夹持块和弹性件，所述夹持块包括夹持臂和凸设于所述夹持臂两端的限位凸台，所述弹性件一端穿设于所述限位凸台且另一端穿透所述定位座，沿所述定位座背对所述固定基座的一侧凹设有与所述限位凸台配合的卡接槽，所述限位凸台在所述弹性件的弹力作用下能够远离或靠近所述卡接槽移动。

作为本专利可选的实施例，所述定位座背对所述固定基座的一侧端部具有导向限位面。

作为本专利可选的实施例，所述定位装置还包括穿设于所述定位座且与所述定位推杆配合设置的第一检测开关和穿设于所述第二安装部且与所述导向装置配合设置的第二检测开关。

本实用新型还包括一种证件管理终端，其包括安装架、设置于所述安装架内的存储库和机械手以及所述定位装置，其中，所述机械手和所述存储仓以及所述定位装置均沿所述安装架内呈间隔设置。

本实用新型提供的一种定位装置和证件管理终端的有益效果在于：设计了一种结构简单且灵活性较好的定位装置用于固定移料机构的存储架，保证了能够将证件管理终端内的批量证件顺利地移送至该存储架并由移料机构将该批量证件取出，提高了移送效率和取证效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的证件管理终端的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型实施例提供的定位装置的第一结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的定位装置的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的定位装置的驱动结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的定位装置的第二结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1至6及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请同时参阅图1至图6，本实用新型实施例提供一种定位装置10，其配置于证件管理终端1，且用于固定具有存储架11的移料机构((图中未示出))，该移料机构用于将位于证件管理终端1内的批量证件取出至取证端，也可以将批量证件移送至其他自助取证服务大厅，相对于现有的证件管理终端是将证件逐一取出的方式，提高了取证效率。其中，证件管理终端1内设有若干安装架12，通过若干安装架12(图中未示出)将证件管理终端1分割成若干安装腔室，不同的安装腔室配置有不同的结构，例如其中之一安装腔室用于安装存储证件的存储库13，另一安装腔室用于安装机械手14(图中未示出)，通过机械手14将存放于存储库13的证件移送至移料机构的存储架11上，由移料机构将存放于存储架11上的批量证件移出，在机械手14对移料机构的存储架11移送证件时，需要通过定位装置10对存储架11进行定位夹紧，保证移料过程存储架11不会发生晃动，保证了移料的安全性。本实施例中，沿其中之一的安装腔室设置有定位装置10，定位装置10包括沿该安装腔室的两两相对的安装架12上固定的两个固定基座20和设置于各固定基座20上的两个驱动结构30以及受各驱动结构30驱使能远离或靠近各固定基座20移动的两个定位结构40，其中，两个定位结构40分别沿存储架11的两侧对称设置且能够对准定位存储架11的两侧。如此设置，分别通过存储架11两侧设置的驱动结构30驱动对应的定位结构40远离或靠近相应的固定基座20移动，由于定位结构40对准存储架11两侧设置，当各定位结构40远离相应的固定基座20移动时，能够定位存储架11的两侧，保证了存储架11定位的准确性。

请同时参阅图1至图3，作为本专利可选的实施例，固定基座20包括与安装架12连接的夹紧底座21和与夹紧底座21连接的安装底座22，沿夹紧底座21设置有第一连接部211，沿安装底座22与夹紧底座21相对侧设置有第二连接部221，第一连接部211和第二连接部221之间活动连接。具体地，沿两两相对的安装架12连接有夹紧底座21，该夹紧底座21采用矩形板体或架体，沿该夹紧底座21设置有若干由靠近安装架12的一侧延伸至靠近安装底座22的一侧的安装孔位，通过沿各安装孔位贯穿螺栓螺母，即可将夹紧底座21固定于安装架12上。另外沿夹紧底座21靠近安装底座22的一侧设有第一连接部211，该第一连接部211可采用沿夹紧底座21靠近安装底座22的一侧中部凹设的呈H型或工字型槽位，相应的，沿安装底座22对应的一侧凸设有与该第一连接部211配合的呈U型的凸块，同时沿安装底座22靠近夹紧底座21的端部开设有椭圆形孔位，如此使得螺栓螺母贯穿夹紧底座21的各安装孔位且穿透该椭圆形孔位，从而保证了夹紧底座21和安装底座22分别于安装架12固定，一方面保证了固定基座20与安装架12固定的可靠性，提高了安装精度，另一方面也便于组装拆卸。

请同时参阅图1至图4，作为本专利可选的实施例，安装底座22包括与夹紧底座21连接的第一安装部23和与第一安装部23连接的第二安装部24，第一安装部23和第二安装部24之间具有避让窗25。具体地，第一安装部23采用安装架体，沿第一安装部23中部开设有U型槽，沿该U型槽的槽底壁凸设有与第一安装部23的内壁面抵接且具有圆弧过渡位的连接块，第二安装部24包括沿U型槽的槽底延伸方向设置的与第一安装部23对称设置的安装架体和抵设于该安装架体底部的安装板，同时沿第一安装部23的端部和第二安装部24的端部朝向远离U型槽的外侧形成避让窗25。如此形成具有若干腔室的安装底座22，能够将不同结构通过不同腔室安装于安装底座22，提高了安装底座22的灵活性和适用性，同时能够减轻安装底座22的整体重量。

请同时参阅图1至图4，作为本专利可选的实施例，定位装置10还包括一端穿设于定位结构40且另一端穿设于第二安装部24的导向装置50，由于定位结构40能够沿靠近或远离固定基座20相对移动，因此通过该导向装置50起到导向作用，保证了定位结构40相对固定基座20移动时不会发生偏位或窜动，如此才能保证定位结构40能够顺利的对准存储架11的两侧定位的准确性。

请同时参阅图1至图4，具体地，导向装置50包括两端分别穿设于定位结构40和固定基座20的第二安装部24的导向杆或导向柱，沿第二安装部24靠近避让窗25的一端开设有与导向装置50配合的第一穿孔241，相应的沿定位结构40的相对侧开设有第二穿孔401，导向装置50能够贯穿第一穿孔241和第二穿孔401设置，且在定位结构40靠近固定基座20移动时，导向装置50能够依次穿透第二安装部24和第一穿孔241延伸至避让窗25内，如此保证了导向装置50有足够的导向空间，提高了定位结构40的定位效率。

请同时参阅图3至图5，进一步地，作为本专利可选的实施例，驱动结构30包括一端固设于固定基座20且另一端具有插接孔31的驱动电机32，沿固定基座20的上表面设置有容置驱动电机32的容置槽。具体地，该容置槽嵌设于位于第一安装部23内的U型槽内，且驱动电机32采用驱动电缸或直线电机，在此不具体限制。该驱动电机32端部通过螺栓连接、磁吸连接或销接等方式可拆卸地固定于容置槽内，该驱动电机32还可以采用其他驱动方式来替代，比如采用液压驱动、气压驱动等，在此不作具体限制。

请同时参阅图1至图6，作为本专利可选的实施例，定位结构40包括卡设于固定基座20上的定位座41和沿定位座41背对固定基座20的一侧设置的弹性夹持组件42以及沿定位座41面对固定基座20的一侧设置的定位推杆43，其中，定位推杆43面向驱动电机32且端部插设于插接孔31，通过定位推杆43沿驱动电机32内伸缩移动驱使定位座41远离或靠近固定基座20移动。具体地，沿第二安装部24远离第一安装部23的端部设置有滑接槽，而定位座41的一端凸设有与滑接槽配合的滑接块，从而将定位座41滑接于第二安装部24上，定位座41上表面还开设有避让空间411，该避让空间411内设置有若干避让槽412，通过各避让槽412一方面能够安装定位推杆43，另一方面保证了定位推杆43沿驱动电机32的插接孔31内伸缩移动时有足够的移动空间。优选地，定位推杆43采用与插接孔31适配的杆体，比如插接孔31采用圆形孔，定位推杆43可采用圆柱型杆体且其直径略小于插接孔31的直径，才能保证定位推杆43能够在插接孔31内伸缩移动；再比如插接孔31采用方形孔时，定位推杆43可采用立柱，且其周长等略大于与插接孔31的周长。当然，定位推杆43和插接孔31还可以采用其他形状，对此不具体限制。

请同时参阅图1至图6，另外，沿定位结构40开设的第二穿孔401位于定位座41上，具体第二穿孔401设置于沿定位座41靠近第二安装部24的一侧，与沿第二安装部24靠近避让窗25的一端开设有第一穿孔241配合，用于分别穿设导向装置50的两端部，如此当定位推杆43沿插接孔31内伸缩移动时，带动定位座41沿靠近或远离第二安装部24移动的过程中，通过导向装置50起到导向作用，防止移动过程发现偏位。

请同时参阅图1至图6，作为本专利可选的实施例，弹性夹持组件42包括夹持块421和弹性件422，其中，夹持块421能够在弹性件422的弹力作用下远离或靠近定位座41移动，从而起到夹持或释放存储架11的作用。由于本专利中，存储架11两侧均设置有定位装置10，因此能够存储架11的两侧夹持或释放，如此提高了定位的准确性和可靠性。具体地，夹持块421包括夹持臂423和凸设于夹持臂423两端的限位凸台424，优选地，夹持臂423与限位凸台424垂直设置，如此设置与存储架11的结构相匹配，保证了夹持定位的可靠性。本实施例中，限位凸台424用于夹持存储架11的两端部，夹持臂423用于夹持存储架11的中部，另外定位推杆43穿透定位座41穿设于夹持臂423上，因此当定位推杆43沿驱动电机32伸缩移动时，带动夹持臂423远离或靠近定位座41移动。需要注意的是，弹性件422包括套设有伸缩弹簧的弹性柱体，其一端抵设于限位凸台424上，而另一端穿透于位于定位座41的第二穿孔401一侧开设的第三穿孔426中。由于夹持臂434在定位推杆43的作用下靠近或远离定位座41移动，带动限位凸台424靠近或远离定位座41移动，另外沿定位座41背对固定基座20的一侧凹设有与限位凸台424配合的卡接槽425。因此，限位凸台424能够靠近或远离卡接槽425移动时，弹性件422在弹性力作用下能够沿第三穿孔426内伸缩移动。具体地，当定位推杆43远离驱动电机32移动时，定位座41远离第二连接部24移动，带动夹持臂434远离定位座41移动卡紧存储架11，此时限位凸台424远离卡接槽425移动夹持限制存储架11的端部，此过程中弹性件422沿第三穿孔426受到拉伸力并作用于限位凸台424，提高了对存储架11端部的夹紧力；当定位推杆43靠近驱动电机32移动时，定位座41靠近第二连接部24移动，带动夹持臂434靠近定位座41移动释放存储架11，此时限位凸台424靠近卡接槽425移动释放存储架11的端部，此过程中，弹性件422回复初始状态并作用于限位凸台424，减少了对存储架11端部的夹紧力。如此设置，保证了对存储架11定位的准确性和可靠性，并且便于灵活调节操作性好。

请同时参阅图1至图6，作为本专利可选的实施例，定位座41背对固定基座20的一侧端部具有导向限位面48。优选地，该导向限位面48采用梯形导向斜面，当定位座41远离固定基座20移动时。如此设置，起到导向作用，避免夹持过程中出现偏位倾斜的情形。

请同时参阅图1至图6，作为本专利可选的实施例，定位装置10还包括穿设于定位座41且与定位推杆43配合设置的第一检测开关60和穿设于第二安装部24且与导向装置50配合设置的第二检测开关70。具体地，第一检测开关60和第二检测开关70均可以采用接近开关，第一检测开关60用于检测定位推杆43移动的位置信息，第二检测开关70用于检测导向装置50移动的位置信息，并将上述系统反馈至后台系统，由后台系统控制定位推杆43和导向装置50的移动状态，进一步保证了定位装置10定位存储架11的准确性和可靠性。

请同时参阅图1至图6，本实用新型还包括一种证件管理终端1，其包括安装架12、设置于安装架12内的存储库13和机械手14以及定位装置10，其中，机械手14和存储库13以及定位装置10均沿安装架12内呈间隔设置。本实施例中，由机械手14将位于存储库13内证件移送至移料机构的存储架11上，移送过程中通过该定位装置10对存储架11进行定位，保证了移送过程的安全性，进而由移料机构将位于存储架11中的批量证件转移至取证终端、取证口或取证大厅，相对于逐一取证的方式，大大提高了取证效率。另外，定位装置10的具体结构参照上述实施例，由于本证件管理终端1采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再具体赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其配置于证件管理终端，且用于固定具有存储架的移料机构，其特征在于，所述证件管理终端内设有若干安装架，所述定位装置包括沿所述安装架内对称设置的两个固定基座和设置于各所述固定基座上的两个驱动结构以及受各所述驱动结构驱使能远离或靠近各所述固定基座移动的两个定位结构，其中，两个所述定位结构分别沿所述存储架的两侧对称设置且能够对准定位所述存储架的两侧。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述固定基座包括与所述安装架连接的夹紧底座和与所述夹紧底座连接的安装底座，沿所述夹紧底座设置有第一连接部，沿所述安装底座与所述夹紧底座相对侧设置有第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部之间活动连接。

3.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述安装底座包括与所述夹紧底座连接的第一安装部和与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部之间具有避让窗。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括一端穿设于所述定位结构且另一端穿设于所述第二安装部的导向装置，当所述定位结构靠近所述固定基座移动时，所述导向装置能够穿透所述第二安装部延伸至所述避让窗。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述驱动结构包括一端固设于所述固定基座且另一端具有插接孔的驱动电机，沿所述固定基座的上表面设置有容置所述驱动电机的容置槽。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位结构包括卡设于所述固定基座上的定位座和沿所述定位座背对所述固定基座的一侧设置的弹性夹持组件以及沿所述定位座面对所述固定基座的一侧设置的定位推杆，其中，所述定位推杆面向所述驱动电机且端部插设于所述插接孔，通过所述定位推杆沿所述驱动电机伸缩驱使所述定位座远离或靠近所述固定基座移动。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述弹性夹持组件包括夹持块和弹性件，所述夹持块包括夹持臂和凸设于所述夹持臂两端的限位凸台，所述弹性件一端穿设于所述限位凸台且另一端穿透所述定位座，沿所述定位座背对所述固定基座的一侧凹设有与所述限位凸台配合的卡接槽，所述限位凸台在所述弹性件的弹力作用下能够远离或靠近所述卡接槽移动。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位座背对所述固定基座的一侧端部具有导向限位面。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括穿设于所述定位座且与所述定位推杆配合设置的第一检测开关和穿设于所述第二安装部且与所述导向装置配合设置的第二检测开关。

10.一种证件管理终端，其特征在于，包括安装架、设置于所述安装架内的存储库和机械手以及如权利要求1至9中任意一项所述的定位装置，其中，所述机械手和所述存储库以及所述定位装置均沿所述安装架内呈间隔设置。

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