CN217778880U - 一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，包括固定架，所述固定架的下端安装有第一连接架，所述固定架的上端安装有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架远离固定架的一端安装有轮辋连接架，所述轮辋连接架的表面设置有轴承孔，通过车辆固定座和车架进行连接固定，并通过第一连接架和第二连接架对轮辋连接架的连接固定，使得两侧的轮辋连接架可以分别进行自由活动，减少对车轮的限制，提高自由度，同时通过第一缓冲组件连接车辆固定座，从而有限缓冲路面振动对车架的影响，并通过第二缓冲组件连接固定架，减少缓冲车轮活动时复位的冲击力，增加减震效果，提高了舒适性。

Description

一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统

技术领域

本实用新型涉及悬挂系统技术领域，具体为一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统。

背景技术

全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆，在普通车辆难以机动的地形上行走自如。在中国俗称沙滩车，因其结构与摩托车十分相似，且许多部件与摩托车通用，所以也有人称其为“四轮摩托车”，该种车型具有多种用途，且不受道路条件的限制，在部分场地较为适用。

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，全地形车由于特殊的通行需求，虽然为四轮结构，但整体的悬挂系统和一般汽车的悬挂系统较为不同，普通汽车的悬挂系统是为了缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶，而全地形车为了适应不同的道路，悬挂系统需要提供车轮和车架之间更大的浮动空间。

现有应用于全地形车的多自由度悬挂系统为了提高自由度，导致整体的缓冲减震效果较差，舒适性较差，实用性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，具有增加了整体的缓冲减震效果的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，包括固定架，所述固定架的下端安装有第一连接架，所述固定架的上端安装有第二连接架，所述第一连接架和第二连接架远离固定架的一端安装有轮辋连接架，所述轮辋连接架的表面设置有轴承孔，所述固定架的上方设置有车辆固定座，所述车辆固定座的边侧和轮辋连接架之间设置有第一缓冲组件，所述固定架的边侧设置有第二缓冲组件。

为了增加对冲击力的缓冲效果，作为本实用新型的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统优选的，所述固定架呈U型结构设计，所述固定架的内侧固定连接有固定板。

为了增加连接的稳定，作为本实用新型的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统优选的，所述第一连接架和第二连接架均关于固定架的竖直中心线对称设置有两组，每组所述第一连接架和第二连接架均位于固定架的前后两侧对称设置有两个，且两个所述第一连接架、第二连接架的一端和固定架通过连接轴转动连接，所述第一连接架、第二连接架的另一端和轮辋连接架通过连接轴转动连接。

为了实现缓冲减震，作为本实用新型的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统优选的，所述车辆固定座位于固定架的前后两侧对称设置有两个，且两个所述车辆固定座的左右两端均设置有第一缓冲组件。

为了减少地面振动对车架的冲击力，作为本实用新型的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统优选的，所述第一缓冲组件包括铰链座、液压气缸和减震弹簧，所述液压气缸的左右两端分别和固定架、轮辋连接架通过铰链座转动连接，所述液压气缸的外侧套接有减震弹簧。

为了提高减震效果，作为本实用新型的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统优选的，所述第二缓冲组件位于固定架的左右两侧对称设置有两个，所述第二缓冲组件包括第一连接座、第二连接座、连接伸缩杆和缓冲弹簧，所述轮辋连接架的内侧固定安装有第一连接座，所述固定板的表面固定连接有第二连接座，所述连接伸缩杆的左右两端分别和第一连接座、第二连接座转动连接，所述连接伸缩杆伸缩端的外侧套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端和连接伸缩杆的固定端固定连接，所述缓冲弹簧的了一端和第二连接座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型中，通过车辆固定座和车架进行连接固定，并通过第一连接架和第二连接架对轮辋连接架的连接固定，使得两侧的轮辋连接架可以分别进行自由活动，减少对车轮的限制，提高自由度。

2.本实用新型中，通过第一缓冲组件连接车辆固定座，从而有限缓冲路面振动对车架的影响，并通过第二缓冲组件连接固定架，减少缓冲车轮活动时复位的冲击力，增加减震效果，提高了舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体俯视结构图；

图3为本实用新型的整体正视结构图；

图4为本实用新型的固定架结构图。

图中：1、固定架；101、固定板；2、第一连接架；3、第二连接架；4、轮辋连接架；5、轴承孔；6、车辆固定座；7、第一缓冲组件；701、铰链座；702、液压气缸；703、减震弹簧；8、第二缓冲组件；801、第一连接座；802、第二连接座；803、连接伸缩杆；804、缓冲弹簧。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，包括固定架1，固定架1的下端安装有第一连接架2，固定架1的上端安装有第二连接架3，第一连接架2和第二连接架3远离固定架1的一端安装有轮辋连接架4，轮辋连接架4的表面设置有轴承孔5，固定架1的上方设置有车辆固定座6，车辆固定座6的边侧和轮辋连接架4之间设置有第一缓冲组件7，固定架1的边侧设置有第二缓冲组件8。

本实施例中：通过车辆固定座6连接车架，轮辋连接架4位于两侧和车轮进行连接，从而多个连接架方便轮辋连接架4的活动，且两侧轮辋连接架4可以分别进行自由活动，提高自由度，并利用第一缓冲组件7和第二缓冲组件8增加整体的缓冲减震效果，提高了舒适性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，固定架1呈U型结构设计，固定架1的内侧固定连接有固定板101。

本实施例中：增加固定架1的结构强度，且固定板101方便第二缓冲组件8的连接和固定，对车轮活动后的复位进行缓冲，增加平稳性。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一连接架2和第二连接架3均关于固定架1的竖直中心线对称设置有两组，每组第一连接架2和第二连接架3均位于固定架1的前后两侧对称设置有两个，且两个第一连接架2、第二连接架3的一端和固定架1通过连接轴转动连接，第一连接架2、第二连接架3的另一端和轮辋连接架4通过连接轴转动连接。

本实施例中：第一连接架2和第二连接架3方便对固定架1的上下两侧进行连接，从而使得两侧的轮辋连接架4可以分别进行自由活动，减少对车轮的限制，提高自由度。

作为本实用新型的一种技术优化方案，车辆固定座6位于固定架1的前后两侧对称设置有两个，且两个车辆固定座6的左右两端均设置有第一缓冲组件7。

本实施例中：通过两个车辆固定座6方便和车架的连接固定，并利用第一缓冲组件7进行缓冲冲击力，减少行驶振动对车架的影响。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第一缓冲组件7包括铰链座701、液压气缸702和减震弹簧703，液压气缸702的左右两端分别和固定架1、轮辋连接架4通过铰链座701转动连接，液压气缸702的外侧套接有减震弹簧703。

本实施例中：利用液压气缸702和减震弹簧703缓冲路面振动对车架的冲击力，减少震动感。

作为本实用新型的一种技术优化方案，第二缓冲组件8位于固定架1的左右两侧对称设置有两个，第二缓冲组件8包括第一连接座801、第二连接座802、连接伸缩杆803和缓冲弹簧804，轮辋连接架4的内侧固定安装有第一连接座801，固定板101的表面固定连接有第二连接座802，连接伸缩杆803的左右两端分别和第一连接座801、第二连接座802转动连接，连接伸缩杆803伸缩端的外侧套接有缓冲弹簧804，缓冲弹簧804的一端和连接伸缩杆803的固定端固定连接，缓冲弹簧804的了一端和第二连接座802固定连接。

本实施例中：当车轮在自由活动后复位，利用连接伸缩杆803和缓冲弹簧804进行缓冲限位，降低复位对车身产生的影响，实现减震防护，提高了舒适性。

工作原理：通过车辆固定座6连接车架进行支撑，从而在使用时，轮辋连接架4位于两侧和车轮进行连接，从而第一连接架2和第二连接架3方便轮辋连接架4的活动，且两侧轮辋连接架4可以分别进行自由活动，提高自由度，并利用液压气缸702和减震弹簧703缓冲路面振动对车架的冲击力，减少震动感，而当车轮在自由活动后复位，利用连接伸缩杆803和缓冲弹簧804进行缓冲限位，降低复位对车身产生的影响，实现减震防护，提高了舒适性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的下端安装有第一连接架(2)，所述固定架(1)的上端安装有第二连接架(3)，所述第一连接架(2)和第二连接架(3)远离固定架(1)的一端安装有轮辋连接架(4)，所述轮辋连接架(4)的表面设置有轴承孔(5)，所述固定架(1)的上方设置有车辆固定座(6)，所述车辆固定座(6)的边侧和轮辋连接架(4)之间设置有第一缓冲组件(7)，所述固定架(1)的边侧设置有第二缓冲组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，其特征在于：所述固定架(1)呈U型结构设计，所述固定架(1)的内侧固定连接有固定板(101)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，其特征在于：所述第一连接架(2)和第二连接架(3)均关于固定架(1)的竖直中心线对称设置有两组，每组所述第一连接架(2)和第二连接架(3)均位于固定架(1)的前后两侧对称设置有两个，且两个所述第一连接架(2)、第二连接架(3)的一端和固定架(1)通过连接轴转动连接，所述第一连接架(2)、第二连接架(3)的另一端和轮辋连接架(4)通过连接轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，其特征在于：所述车辆固定座(6)位于固定架(1)的前后两侧对称设置有两个，且两个所述车辆固定座(6)的左右两端均设置有第一缓冲组件(7)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，其特征在于：所述第一缓冲组件(7)包括铰链座(701)、液压气缸(702)和减震弹簧(703)，所述液压气缸(702)的左右两端分别和固定架(1)、轮辋连接架(4)通过铰链座(701)转动连接，所述液压气缸(702)的外侧套接有减震弹簧(703)。

6.根据权利要求2所述的一种应用于全地形车的多自由度悬挂系统，其特征在于：所述第二缓冲组件(8)位于固定架(1)的左右两侧对称设置有两个，所述第二缓冲组件(8)包括第一连接座(801)、第二连接座(802)、连接伸缩杆(803)和缓冲弹簧(804)，所述轮辋连接架(4)的内侧固定安装有第一连接座(801)，所述固定板(101)的表面固定连接有第二连接座(802)，所述连接伸缩杆(803)的左右两端分别和第一连接座(801)、第二连接座(802)转动连接，所述连接伸缩杆(803)伸缩端的外侧套接有缓冲弹簧(804)，所述缓冲弹簧(804)的一端和连接伸缩杆(803)的固定端固定连接，所述缓冲弹簧(804)的了一端和第二连接座(802)固定连接。

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