CN217776327U - 可实现多方向夹持的工装夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了可实现多方向夹持的工装夹具，属于工装夹具领域，可实现多方向夹持的工装夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的两侧安装均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的相对的一端均安装有侧夹组件，所述底座的内部安装有驱动组件，所述驱动组件与两个滑动杆相配合。该实用新型通过底座配合支撑架对装置进行支撑固定，然后将管件放置在下支撑辊上，然后启动驱动组件带动两个滑动杆沿着支撑架相对滑动，然后两个滑动杆分别带动两个侧夹组件相对运动对管件的水平两侧进行夹持，从而实现了装置具备多向夹持管件，夹持效果更加稳定，无需较大尺寸的夹块，方便扩大调节管件尺寸，并且管件移动时更加稳定的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装夹具领域，更具体地说，涉及可实现多方向夹持的工装夹具。
背景技术
管件是管道系统中起到连接、控制以及变向作用的零部件，管件在日常生活中使用的频率较多，而在管件进行加工时，则会使用到管件夹持装置，使得管件能够被该装置进行固定。
但是现有的夹持工装一般只在两侧水平对管件进行夹持，这就导致两侧的弧形块需要较大尺寸以保持管件稳定，就使得夹持管件的尺寸限制较大，使用不便，并且在加工时需要对管件进行直线驱动，当夹持块对管件松开输送时，易发生管件偏移不稳，影响加工，因此我们提出一种可实现多方向夹持的工装夹具用以解决以上问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供可实现多方向夹持的工装夹具，以解现有技术中一般只在两侧水平对管件进行夹持，这就导致两侧的弧形块需要较大尺寸以保持管件稳定，就使得夹持管件的尺寸限制较大，使用不便，并且在加工时需要对管件进行直线驱动，当夹持块对管件松开输送时，易发生管件偏移不稳，影响加工的问题。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
可实现多方向夹持的工装夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的两侧安装均滑动连接有滑动杆，两个所述滑动杆的相对的一端均安装有侧夹组件，所述底座的内部安装有驱动组件，所述驱动组件与两个滑动杆相配合，所述支撑架的内部安装有下支撑辊，所述支撑架的内部安装有上夹组件。
作为上述技术方案的进一步描述：所述侧夹组件包括弧形卡块、侧辊、横杆和第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接至滑动杆的内部，所述第一弹簧的另一端与横杆固定连接，所述横杆的另一端贯穿并滑动连接至横杆的内部，所述横杆的另一端与侧辊转动连接，所述弧形卡块的内部开设有通孔，所述侧辊远离横杆的一侧贯穿至通孔的左侧。
作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动组件包括双头伺服电机、两个螺纹杆和两个滑动架，所述双头伺服电机的外侧固定连接至底座的内部，所述双头伺服电机的两个输出端通过联轴器分别与两个螺纹杆固定连接，两个所述螺纹杆的均转动连接至底座的内部，两个所述螺纹杆相背的一端分别贯穿并螺纹连接至两个滑动架的内部，两个所述滑动架的底端分别滑动连接至底座的内部，两个所述滑动架的顶端分别与两个滑动杆固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的顶部开设有两个限位槽，两个所述滑动架的底部分别滑动连接至两个限位槽的内部。
作为上述技术方案的进一步描述：所述上夹组件包括液压缸、连接架、缓冲组件和上辊，所述液压缸的外侧固定连接至支撑架的内部，所述液压缸的底端与连接架固定连接，所述缓冲组件安装至连接架的内部，所述上辊转动安装至缓冲组件的底部。
作为上述技术方案的进一步描述：所述缓冲组件包括两个第二弹簧、滑动板和缓冲架，所述第二弹簧的一端固定连接至连接架的内部，所述第二弹簧的底端与滑动板的内部，所述滑动板的外侧滑动连接至连接架的内部，所述缓冲架的顶部与滑动板固定连接，所述缓冲架的底端贯穿并滑动连接至连接架的底部，所述缓冲架的底部与上辊转动连接。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本方案通过底座配合支撑架对装置进行支撑固定，然后将管件放置在下支撑辊上，然后启动驱动组件带动两个滑动杆沿着支撑架相对滑动，然后两个滑动杆分别带动两个侧夹组件相对运动对管件的水平两侧进行夹持，然后启动支撑架上的上夹组件配合下支撑辊对管件进行垂直双向夹持，以实现对管件的多向夹持，并且在需要将管件直线驱动时，松开上夹组件和两个侧夹组件，同时上夹组件和两个侧夹组件内部对管件实现滚动支撑，从而实现了装置具备多向夹持管件，夹持效果更加稳定，无需较大尺寸的夹块，方便扩大调节管件尺寸，并且管件移动时更加稳定的优点。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为图1中B部结构放大示意图；
图3为图1中A部结构放大示意图；
图4为本实用新型的上夹组件正视立体结构示意图。
图中标号说明：
1、底座；2、支撑架；3、滑动杆；4、侧夹组件；41、弧形卡块；42、侧辊；43、横杆；44、第一弹簧；45、通孔；5、驱动组件；51、双头伺服电机；52、螺纹杆；53、滑动架；6、下支撑辊；7、上夹组件；71、液压缸； 72、连接架；73、缓冲组件；731、第二弹簧；732、滑动板；733、缓冲架；74、上辊；8、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
请参阅图1～4，本实用新型中，可实现多方向夹持的工装夹具，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的两侧安装均滑动连接有滑动杆3，两个滑动杆3的相对的一端均安装有侧夹组件4，底座1的内部安装有驱动组件5，驱动组件5与两个滑动杆3相配合，支撑架2的内部安装有下支撑辊6，支撑架2的内部安装有上夹组件7。
本实用新型中，通过底座1配合支撑架2对装置进行支撑固定，然后将管件放置在下支撑辊6上，然后启动驱动组件5带动两个滑动杆3沿着支撑架2相对滑动，然后两个滑动杆3分别带动两个侧夹组件4相对运动对管件的水平两侧进行夹持，然后启动支撑架2上的上夹组件7配合下支撑辊6对管件进行垂直双向夹持，以实现对管件的多向夹持，并且在需要将管件直线驱动时，松开上夹组件7和两个侧夹组件4，同时上夹组件7和两个侧夹组件 4内部对管件实现滚动支撑，从而实现了装置具备多向夹持管件，夹持效果更加稳定，无需较大尺寸的夹块，方便扩大调节管件尺寸，并且管件移动时更加稳定的优点，解决了现有技术中一般只在两侧水平对管件进行夹持，这就导致两侧的弧形块需要较大尺寸以保持管件稳定，就使得夹持管件的尺寸限制较大，使用不便，并且在加工时需要对管件进行直线驱动，当夹持块对管件松开输送时，易发生管件偏移不稳，影响加工的问题。
请参阅图2，其中：侧夹组件4包括弧形卡块41、侧辊42、横杆43和第一弹簧44，第一弹簧44的一端固定连接至滑动杆3的内部，第一弹簧44的另一端与横杆43固定连接，横杆43的另一端贯穿并滑动连接至横杆43的内部，横杆43的另一端与侧辊42转动连接，弧形卡块41的内部开设有通孔45，侧辊42远离横杆43的一侧贯穿至通孔45的左侧。
本实用新型中，通过两个滑动杆3分别带动两个弧形卡块41相对运动对管件进行夹持，并且在需要移动管件时，松快弧形卡块41，此时在两个第一弹簧44的作用下，推动两个横杆43带动两个侧辊42相对运动对管件进行滚动支撑，以实现保持管件进行稳定支撑。
请参阅图1，其中：驱动组件5包括双头伺服电机51、两个螺纹杆52和两个滑动架53，双头伺服电机51的外侧固定连接至底座1的内部，双头伺服电机51的两个输出端通过联轴器分别与两个螺纹杆52固定连接，两个螺纹杆52的均转动连接至底座1的内部，两个螺纹杆52相背的一端分别贯穿并螺纹连接至两个滑动架53的内部，两个滑动架53的底端分别滑动连接至底座1的内部，两个滑动架53的顶端分别与两个滑动杆3固定连接。
本实用新型中，通过启动双头伺服电机51分别带动两个螺纹杆52转动，两个螺纹杆52分别带动两个滑动架53同步运动，两个滑动架53分别带动滑动杆3相对运动以带动两个弧形卡块41对管件进行卡紧，使得装置夹持同步性高，精度高。
请参阅图1，其中：底座1的顶部开设有两个限位槽8，两个滑动架53 的底部分别滑动连接至两个限位槽8的内部。
本实用新型中，通过两个限位槽8对两个滑动架53进行限位，使得两个滑动架53运动更加稳定。
请参阅图3，其中：上夹组件7包括液压缸71、连接架72、缓冲组件73 和上辊74，液压缸71的外侧固定连接至支撑架2的内部，液压缸71的底端与连接架72固定连接，缓冲组件73安装至连接架72的内部，上辊74转动安装至缓冲组件73的底部。
本实用新型中，通过启动液压缸71带动连接架72下降，连接架72带动缓冲组件73和上辊74下降对管件进行坚持，并且通过缓冲组件73使得上辊 74接触管件时进行缓冲保护，并且方便将其对管件的夹持力度进行调节，方便管件移动。
请参阅图3，其中：缓冲组件73包括两个第二弹簧731、滑动板732和缓冲架733，第二弹簧731的一端固定连接至连接架72的内部，第二弹簧731 的底端与滑动板732的内部，滑动板732的外侧滑动连接至连接架72的内部，缓冲架733的顶部与滑动板732固定连接，缓冲架733的底端贯穿并滑动连接至连接架72的底部，缓冲架733的底部与上辊74转动连接。
本实用新型中，通过上辊74接触管件时，反向作用力推动缓冲架733沿着连接架72上升带动滑动板732沿着连接架72内部滑动，使得两个第二弹簧731压缩，实现缓冲保护。
工作原理：使用时，先将管件放置在下支撑辊6上，然后启动双头伺服电机51分别带动两个螺纹杆52转动，两个螺纹杆52分别带动两个滑动架53 同步运动，两个滑动架53分别带动滑动杆3相对运动以带动两个弧形卡块41 对管件进行卡紧，然后启动液压缸71带动连接架72下降，连接架72带动缓冲组件73和上辊74下降对管件进行坚持，并且通过缓冲组件73使得上辊74 接触管件时进行缓冲保护，并且方便将其对管件的夹持力度进行调节，以实现对管件的多向夹持，并且在需要将管件直线驱动时，松开上夹组件7和两个侧夹组件4，同时上夹组件7和两个侧夹组件4内部对管件实现滚动支撑，从而实现了装置具备多向夹持管件，夹持效果更加稳定，无需较大尺寸的夹块，方便扩大调节管件尺寸，并且管件移动时更加稳定的优点，解决了现有技术中一般只在两侧水平对管件进行夹持，这就导致两侧的弧形块需要较大尺寸以保持管件稳定，就使得夹持管件的尺寸限制较大，使用不便，并且在加工时需要对管件进行直线驱动，当夹持块对管件松开输送时，易发生管件偏移不稳，影响加工的问题。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.可实现多方向夹持的工装夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的两侧安装均滑动连接有滑动杆(3)，两个所述滑动杆(3)的相对的一端均安装有侧夹组件(4)，所述底座(1)的内部安装有驱动组件(5)，所述驱动组件(5)与两个滑动杆(3)相配合，所述支撑架(2)的内部安装有下支撑辊(6)，所述支撑架(2)的内部安装有上夹组件(7)。
2.根据权利要求1所述的可实现多方向夹持的工装夹具，其特征在于：所述侧夹组件(4)包括弧形卡块(41)、侧辊(42)、横杆(43)和第一弹簧(44)，所述第一弹簧(44)的一端固定连接至滑动杆(3)的内部，所述第一弹簧(44)的另一端与横杆(43)固定连接，所述横杆(43)的另一端贯穿并滑动连接至横杆(43)的内部，所述横杆(43)的另一端与侧辊(42)转动连接，所述弧形卡块(41)的内部开设有通孔(45)，所述侧辊(42)远离横杆(43)的一侧贯穿至通孔(45)的左侧。
3.根据权利要求1所述的可实现多方向夹持的工装夹具，其特征在于：所述驱动组件(5)包括双头伺服电机(51)、两个螺纹杆(52)和两个滑动架(53)，所述双头伺服电机(51)的外侧固定连接至底座(1)的内部，所述双头伺服电机(51)的两个输出端通过联轴器分别与两个螺纹杆(52)固定连接，两个所述螺纹杆(52)的均转动连接至底座(1)的内部，两个所述螺纹杆(52)相背的一端分别贯穿并螺纹连接至两个滑动架(53)的内部，两个所述滑动架(53)的底端分别滑动连接至底座(1)的内部，两个所述滑动架(53)的顶端分别与两个滑动杆(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的可实现多方向夹持的工装夹具，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有两个限位槽(8)，两个所述滑动架(53)的底部分别滑动连接至两个限位槽(8)的内部。
5.根据权利要求1所述的可实现多方向夹持的工装夹具，其特征在于：所述上夹组件(7)包括液压缸(71)、连接架(72)、缓冲组件(73)和上辊(74)，所述液压缸(71)的外侧固定连接至支撑架(2)的内部，所述液压缸(71)的底端与连接架(72)固定连接，所述缓冲组件(73)安装至连接架(72)的内部，所述上辊(74)转动安装至缓冲组件(73)的底部。
6.根据权利要求5所述的可实现多方向夹持的工装夹具，其特征在于：所述缓冲组件(73)包括两个第二弹簧(731)、滑动板(732)和缓冲架(733)，所述第二弹簧(731)的一端固定连接至连接架(72)的内部，所述第二弹簧(731)的底端与滑动板(732)的内部，所述滑动板(732)的外侧滑动连接至连接架(72)的内部，所述缓冲架(733)的顶部与滑动板(732)固定连接，所述缓冲架(733)的底端贯穿并滑动连接至连接架(72)的底部，所述缓冲架(733)的底部与上辊(74)转动连接。
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