CN217775442U - 一种弹簧中心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了弹簧中心定位装置，包括基板，安装在所述基板上的沿Z轴上下运动的伺服升降机构，包括托杆且安装在所述伺服升降机构上的托杆同步机构，其中，所述伺服升降机构包括安装在所述基板上的伺服马达，与所述伺服马达输出相联的、沿Z轴上下运动的升降装置；安装在所述升降装置上的所述托杆同步机构包括用于支撑弹簧的所述托杆；本实用新型可以通过托杆对弹簧进行支撑，同时通过开合部件以及升降装置保证不同规格弹簧的中心轴保持在设定的水平线上，从而保证弹簧能够自动保持预设高度。

Description

一种弹簧中心定位装置

技术领域

本实用新型涉及弹簧制造领域，尤其是热卷弹簧的中心定位装置。

背景技术

热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺，其中，在将弹簧进行热卷形成弹簧形状前，需要人工将热卷钢丝夹持进行输送，输送至简单的支撑上进行操作，此类操作不仅定位麻烦并且不精准，同时无法实现自动操作，还需人工进行操作，此类操作不仅操作粗糙，不精准，无法满足自动控制弹簧高度/相对高度问题，而且不适合自动化的设计和发展，同时还效率低下，并且需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧进行支撑定位的方式或方法。

实用新型内容

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本实用新型提供了一种弹簧中心定位装置 ，其包括：基板，安装在所述基板上的沿Z轴上下运动的伺服升降机构，包括托杆且安装在所述伺服升降机构上的托杆同步机构，

其中，所述伺服升降机构包括安装在所述基板上的伺服马达，与所述伺服马达输出相联的、沿Z轴上下运动的升降装置；

安装在所述升降装置上的所述托杆同步机构包括用于支撑弹簧的所述托杆。

根据本专利背景技术中对现有技术，现有技术还需要采用人工进行各种操作，由此带来操作随意粗糙不精准，而且效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本实用新型公开的弹簧中心定位装置，可以通过托杆对弹簧进行支撑，同时通过开合部件以及升降装置保证不同规格弹簧的中心轴保持在设定的水平线上，从而保证弹簧能够自动保持预设高度。

另外，根据本实用新型公开的一种弹簧中心定位装置 还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述托杆同步机构还包括托杆开合装置，所述托杆为两根相互配合的托杆，所述托杆的一侧与安装在所述升降装置上的所述托杆开合装置相联。

更进一步地，所述托杆开合装置包括安装在所述升降装置上的托杆开合气缸和托杆开合同步部件，所述托杆开合同步部件包括两个相互啮合且相互开合运动的开合部件，所述开合部件通过旋转部件安装在所述升降装置上，所述开合部件之一的尾部与所述托杆开合气缸的输出端相联，所述开合部件的头部与所述托杆相联。

其中，开合部件之一可以包括与开合气缸一体联结或分体联结的联结杆，两个开合部件之间通过齿轮相互啮合，而开合部件和托杆通过联结部件固定联结，由此，当开合气缸推动联结杆运动的时候，联结杆带动开合部件之一转动，由此带动另一个开合部件转动，一端与两个开合部件分别相联的托杆，则跟随开合部件进行开合动作，由此实现托杆的打开程度。

进一步地，移动组件安装在设置在滑块上，所述托杆开合装置还包括用于对所述开合部件进行限位的限位装置，在使用不同的弹簧规格时，可以调节对开合气缸的限位装置或部件，实现针对不同规格弹簧的托杆开合程度。

进一步地，所述升降装置包括安装在所述基板上的滑动轨道和设置在所述滑动轨道上的滑块，所述滑块上安装有升降部件。

更进一步地，所述滑动轨道为两个，所述滑块为与所述滑动轨道相匹配的两个。

当弹簧放置在托杆上，根据弹簧的规格、直径等具体情况，调节限位装置，通过升降装置以及托杆开合程度来对弹簧的中心轴的高度/相对高度进行调节，托杆中心距随弹簧的规格、直径进行变化。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的实施例的结构示意图；

图2是图1中实施例的正视结构示意图；

其中，0基座，1弹簧，2托杆同步装置，21托杆，22托杆开合气缸，23开合部件，3升降装置，31伺服马达，32限位装置，33升降螺杆，A托杆中心距，H弹簧中心轴相对高度。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图来描述本实用新型的弹簧中心定位装置，其中图1是本实用新型的实施例的结构示意图；图2是图1中实施例的正视结构示意图。

如图1-2所示，根据本实用新型弹簧中心定位装置的实施例，包括基板，安装在所述基板上的沿Z轴上下运动的伺服升降机构，包括托杆且安装在所述伺服升降机构上的托杆同步机构，

其中，所述伺服升降机构包括安装在所述基板上的伺服马达，与所述伺服马达输出相联的、沿Z轴上下运动的升降装置；

安装在所述升降装置上的所述托杆同步机构包括用于支撑弹簧的所述托杆。

另外，根据本实用新型公开的一种弹簧中心定位装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述托杆同步机构还包括托杆开合装置，所述托杆为两根相互配合的托杆，所述托杆的一侧与安装在所述升降装置上的所述托杆开合装置相联。

进一步地，所述托杆开合装置包括安装在所述升降装置上的托杆开合气缸和托杆开合同步部件，所述托杆开合同步部件包括两个相互啮合且相互开合运动的开合部件，所述开合部件通过旋转部件安装在所述升降装置上，所述开合部件之一的尾部与所述托杆开合气缸的输出端相联，所述开合部件的头部与所述托杆相联，其中两个开合部件通过齿轮啮合的方式，由和托杆开合气缸相联的开合部件带动进行旋转，从而带动另一个开合部件进行相应旋转，而开合部件联结托杆，由此开合部件带动托杆进行开合运动，从而实现根据不同规格的弹簧进行开合程度的调节。

根据本实用新型的一些实施例，所述托杆开合装置还包括用于对所述开合部件进行限位的限位装置。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置包括安装在所述基板上的滑动轨道和设置在所述滑动轨道上的滑块，所述滑块上安装有升降部件。

进一步地，所述滑动轨道为两个，所述滑块为与所述滑动轨道相匹配的两个。

根据本实用新型的一些实施例，所述伺服马达输出端与升降螺杆联结，所述升降螺杆与所述升降部件联结，所述升降部件上安装有所述托杆同步机构。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种弹簧中心定位装置，其特征在于,包括基板，安装在所述基板上的沿Z轴上下运动的伺服升降机构，包括托杆且安装在所述伺服升降机构上的托杆同步机构，

其中，所述伺服升降机构包括安装在所述基板上的伺服马达，与所述伺服马达输出相联的、沿Z轴上下运动的升降装置；

安装在所述升降装置上的所述托杆同步机构包括用于支撑弹簧的所述托杆。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧中心定位装置，其特征在于，所述托杆同步机构还包括托杆开合装置，所述托杆为两根相互配合的托杆，所述托杆的一侧与安装在所述升降装置上的所述托杆开合装置相联。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧中心定位装置，其特征在于，所述托杆开合装置包括安装在所述升降装置上的托杆开合气缸和托杆开合同步部件，所述托杆开合同步部件包括两个相互啮合且相互开合运动的开合部件，所述开合部件通过旋转部件安装在所述升降装置上，所述开合部件之一的尾部与所述托杆开合气缸的输出端相联，所述开合部件的头部与所述托杆相联。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧中心定位装置，其特征在于，所述托杆开合装置还包括用于对所述开合部件进行限位的限位装置。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧中心定位装置，其特征在于，所述升降装置包括安装在所述基板上的滑动轨道和设置在所述滑动轨道上的滑块，所述滑块上安装有升降部件。

6.根据权利要求5所述的一种弹簧中心定位装置，其特征在于，所述滑动轨道为两个，所述滑块为与所述滑动轨道相匹配的两个。

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