CN217774837U - 一种销套涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种销套涡流检测机，涉及涡流检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架、依次设置在机架上的进料输送线、涡流检测机本体以及出料输送线，进料输送线上设置有第一卸料机构，出料输送线的一侧设置有整料机构，第二输送线上设置有第二卸料机构，第一卸料机构包括分别铰接在进料输送线两侧的两个导流板，两个导流板上远离其铰接点的一端分别固定连接有立柱，两个立柱之间活动连接有连杆，进料输送线的一侧固定连接有角板，角板上铰接有第一气缸，第一气缸的活塞杆与其中一个导流板铰接。本实用新型不容易造成产品的堆积卡料，并且当下游工位异常时，本实用新型不需要停机等待，提高了产品检测的产能。

Description

一种销套涡流检测机

技术领域

本实用新型涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及一种销套涡流检测机。

背景技术

销套是机械设备中的常用部件，其两端的内边缘和外边缘通常需要倒圆角处理，加工过程中，内圆角和外圆角很容易出现毛刺和裂纹，使用该销套具有较大的安全隐患，因此出厂前需要对其内圆角和外圆角进行裂纹检测。

现有的用于上述销套的检测设备，包括机架、依次设置在机架上的进料输送线、涡流检测机本体以及出料输送线，虽然可以实现销套内圆角和外圆角的检测，然而在检测过程中，涡流检测机本体上的销套放满时，进料输送线还会继续输送产品，多个产品堆积很容易造成设备卡机并损伤产品，并且检测完毕后的产品直接由出料输送线输送至下游工位，当下游工位工作异常时，销套检测设备也需要停机，严重影响了产能。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种销套涡流检测机，不容易造成产品的堆积卡料，并且当下游工位异常时，本实用新型不需要停机等待，提高了产品检测的产能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种销套涡流检测机，包括机架、依次设置在机架上的进料输送线、涡流检测机本体以及出料输送线，所述进料输送线上设置有第一卸料机构，所述出料输送线的一侧设置有整料机构，所述第二输送线上设置有用于将产品导流卸入整料机构内的第二卸料机构，所述第一卸料机构和第二卸料机构的规格相同，所述第一卸料机构包括分别铰接在进料输送线两侧的两个导流板，两个所述导流板上远离其铰接点的一端分别固定连接有立柱，位于两个导流板上方的两个立柱之间活动连接有连杆，所述连杆、两个导流板及其两个铰接点之间的连线形成平行四边形机构，所述进料输送线的一侧固定连接有角板，所述角板上铰接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与其中一个导流板铰接。

在其中一个实施例中，所述整料机构包括支架和设置在支架上的料盘，所述料盘靠近第二卸料机构的一端设置有豁口，所述料盘的一侧设置有推块，所述料盘上设置有用于驱动推块朝向料盘另一侧滑动的第二气缸，所述第二气缸的输出端与推块固定连接。

在其中一个实施例中，所述进料输送线的两侧分别设置有挡板，两个所述挡板的间距与两个导流板的间距相等。

在其中一个实施例中，所述进料输送线的进料口处设置有汇流板。

在其中一个实施例中，所述涡流检测机本体包括涡流检测组件、设置在出料输送线一侧的不良品料槽、设置在不良品料槽和出料输送线之间并可朝向出料输送线或不良品料槽偏转的接料组件、设置在机架上用于将进料输送线上的产品取放至涡流检测组件上的第一夹爪、用于将涡流检测组件上的产品取放至接料组件上的第二夹爪。

在其中一个实施例中，所述涡流检测组件包括固定在机架上的支座、转动连接在支座上的两个转动辊以及用于驱动两个转动辊同向转动的驱动组件，两个所述转动辊的轴心线共平面，两个所述转动辊之间形成有检测间隙，所述检测间隙的一端设置有涡流支架，所述涡流支架上分别设置有用于产品内圆角检测的第一涡流探头以及用于产品外圆角检测的第二涡流探头，所述机架上设置有用于驱动涡流支架远离或靠近产品运动的直线模组，所述直线模组的输出端与涡流支架固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作时，第一气缸的活塞杆伸出，使得两个导流板与进料输送线的输送方向保持平行，产品沿两个导流板之间输送进入进料输送线，当涡流检测机本体满料时，第一气缸的活塞杆收缩，使得两个导流板靠近连杆的一端偏离至进料输送线的一侧，从而将产品导向输送至进料输送线的一侧，使得产品不会继续进入进料输送线，不容易造成产品的堆积损坏，并且当产品检测完毕由出料输送线输出的过程中，下游工位满料或异常时，第二卸料机构的出料口朝向整料机构偏移，并使得产品滑落至整料机构上，整料机构对散乱的产品进行推料归正以便于外部设置的缓存机械手对产品进行抓取，从而当下游工位满料或异常时，产品的涡流检测不需要停工，检测合格的产品可以暂存至整料机构，并可由外部缓存机械手进行抓取，不会影响产品的检测工序。

附图说明

图1为本申请的实施例的销套涡流检测机的结构示意图；

图2为图1中A部的放大视图；

图3为本申请的实施例的销套涡流检测机中涡流检测组件的结构示意图。

图中：1、机架；2、进料输送线；3、涡流检测机本体；31、涡流检测组件；311、支座；312、转动辊；313、直线模组；314、涡流支架；315、第一涡流探头；316、第二涡流探头；32、不良品料槽；33、接料组件；34、第一夹爪；35、第二夹爪；4、出料输送线；5、第一卸料机构；51、导流板；52、第一气缸；53、立柱；54、连杆；55、角板；6、第二卸料机构；7、整料机构；71、料盘；72、推块；73、第二气缸；8、汇流板；9、挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种销套涡流检测机，包括机架1、依次设置在机架1上的进料输送线2、涡流检测机本体3以及出料输送线4。所述进料输送线2上设置有第一卸料机构5，所述出料输送线4的一侧设置有整料机构7，所述第二输送线上设置有用于将产品导流卸入整料机构7内的第二卸料机构6，所述第一卸料机构5和第二卸料机构6的规格相同，且二者同方向设置。所述第一卸料机构5包括分别铰接在进料输送线2两侧的两个导流板51，两个所述导流板51上远离其铰接点的一端分别固定连接有立柱53，位于两个导流板51上方的两个立柱53之间活动连接有连杆54，所述连杆54、两个导流板51及其两个铰接点之间的连线形成平行四边形机构，所述进料输送线2的一侧固定连接有角板55，所述角板55上铰接有第一气缸52，所述第一气缸52的活塞杆与其中一个导流板51铰接。

工作时，第一气缸52的活塞杆伸出，使得两个导流板51与进料输送线2的输送方向保持平行，产品沿两个导流板51之间输送进入进料输送线2，当涡流检测机本体3满料时，第一气缸52的活塞杆收缩，使得两个导流板51靠近连杆54的一端偏离至进料输送线2的一侧，从而将产品导向输送至进料输送线2的一侧，使得产品不会继续进入进料输送线2，不容易造成产品的堆积损坏；并且当产品检测完毕由出料输送线4输出的过程中，下游工位满料或异常时，第二卸料机构6的出料口朝向整料机构7偏移，并使得产品滑落至整料机构7上，整料机构7对散乱的产品进行推料归正以便于外部设置的缓存机械手对产品进行抓取，从而当下游工位满料或异常时，产品的涡流检测不需要停工，检测合格的产品可以暂存至整料机构7，并可由外部缓存机械手进行抓取，不会影响产品的检测工序。

上述方式，不容易造成产品的堆积卡料，并且当下游工位异常时，本实用新型不需要停机等待，提高了产品检测的产能。

在上述基础上，所述整料机构7包括支架和设置在支架上的料盘71，所述料盘71靠近第二卸料机构6的一端设置有豁口，所述料盘71的一侧设置有推块72，所述料盘71上设置有用于驱动推块72朝向料盘71另一侧滑动的第二气缸73，所述第二气缸73的输出端与推块72固定连接。

工作时，产品由第二卸料机构6沿料盘71的豁口滑落至料盘71内，第二气缸73驱动推块72滑动，使得产品归正在料盘71内。

上述方式，铜鼓整料机构7的设置，可以方便外部设置的缓存机械手对产品进行抓取。

在上述基础上，所述进料输送线2的两侧分别设置有挡板9，两个所述挡板9的间距与两个导流板51的间距相等。

具体的，所述出料输送线4上也设置有所述挡板9，通过挡板9的设置，产品输送时不会发生滑落。

在上述基础上，所述进料输送线2的进料口处设置有汇流板8。产品进入时，汇流板8会对产品进行汇流导向，使得产品的输送更加稳定顺畅。

在上述基础上，所述涡流检测机本体3包括涡流检测组件31、设置在出料输送线4一侧的不良品料槽32、设置在不良品料槽32和出料输送线4之间并可朝向出料输送线4或不良品料槽32偏转的接料组件33、设置在机架1上用于将进料输送线2上的产品取放至涡流检测组件31上的第一夹爪34、用于将涡流检测组件31上的产品取放至接料组件33上的第二夹爪35。

工作时，产品由进料输送线2进入，第一夹爪34将产品取放至涡流检测组件31上，检测完毕后，第二夹爪35将产品取放至接料组件33上，接料组件33根据产品的检测结果自动朝向不良品料槽32或出料输送线4偏转，使得产品滑落至相应的位置。

上述方式，实现了产品的自动检测以及不良品分离，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率。

在上述基础上，所述涡流检测组件31包括固定在机架1上的支座311、转动连接在支座311上的两个转动辊312以及用于驱动两个转动辊312同向转动的驱动组件，两个所述转动辊312的轴心线共平面，两个所述转动辊312之间形成有检测间隙，所述检测间隙的一端设置有涡流支架314，所述涡流支架314上分别设置有用于产品内圆角检测的第一涡流探头315以及用于产品外圆角检测的第二涡流探头316，所述机架1上设置有用于驱动涡流支架314远离或靠近产品运动的直线模组313，所述直线模组313的输出端与涡流支架314固定连接。

工作时，第一夹爪34将产品取放至两个转动辊312之间，直线模组313带动涡流支架314朝向产品的一端运动，使得第一涡流探头315与产品的内圆角抵触、第二涡流探头316与产品的外圆角抵触，驱动组件驱动两个转动辊312转动，从而带动产品周向转动以实现产品内圆角和外圆角的检测。

上述方式，实现了产品内圆角和外圆角的裂纹检测，并且检测时不需要对产品进行夹紧，减少了产品检测过程中的二次损伤。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种销套涡流检测机，包括机架(1)、依次设置在机架(1)上的进料输送线(2)、涡流检测机本体(3)以及出料输送线(4)，其特征在于：所述进料输送线(2)上设置有第一卸料机构(5)，所述出料输送线(4)的一侧设置有整料机构(7)，第二输送线上设置有用于将产品导流卸入整料机构(7)内的第二卸料机构(6)，所述第一卸料机构(5)和第二卸料机构(6)的规格相同，所述第一卸料机构(5)包括分别铰接在进料输送线(2)两侧的两个导流板(51)，两个所述导流板(51)上远离其铰接点的一端分别固定连接有立柱(53)，位于两个导流板(51)上方的两个立柱(53)之间活动连接有连杆(54)，所述连杆(54)、两个导流板(51)及其两个铰接点之间的连线形成平行四边形机构，所述进料输送线(2)的一侧固定连接有角板(55)，所述角板(55)上铰接有第一气缸(52)，所述第一气缸(52)的活塞杆与其中一个导流板(51)铰接。

2.根据权利要求1所述的销套涡流检测机，其特征在于：所述整料机构(7)包括支架和设置在支架上的料盘(71)，所述料盘(71)靠近第二卸料机构(6)的一端设置有豁口，所述料盘(71)的一侧设置有推块(72)，所述料盘(71)上设置有用于驱动推块(72)朝向料盘(71)另一侧滑动的第二气缸(73)，所述第二气缸(73)的输出端与推块(72)固定连接。

3.根据权利要求1所述的销套涡流检测机，其特征在于：所述进料输送线(2)的两侧分别设置有挡板(9)，两个所述挡板(9)的间距与两个导流板(51)的间距相等。

4.根据权利要求1所述的销套涡流检测机，其特征在于：所述进料输送线(2)的进料口处设置有汇流板(8)。

5.根据权利要求1所述的销套涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测机本体(3)包括涡流检测组件(31)、设置在出料输送线(4)一侧的不良品料槽(32)、设置在不良品料槽(32)和出料输送线(4)之间并可朝向出料输送线(4)或不良品料槽(32)偏转的接料组件(33)、设置在机架(1)上用于将进料输送线(2)上的产品取放至涡流检测组件(31)上的第一夹爪(34)、用于将涡流检测组件(31)上的产品取放至接料组件(33)上的第二夹爪(35)。

6.根据权利要求5所述的销套涡流检测机，其特征在于：所述涡流检测组件(31)包括固定在机架(1)上的支座(311)、转动连接在支座(311)上的两个转动辊(312)以及用于驱动两个转动辊(312)同向转动的驱动组件，两个所述转动辊(312)的轴心线共平面，两个所述转动辊(312)之间形成有检测间隙，所述检测间隙的一端设置有涡流支架(314)，所述涡流支架(314)上分别设置有用于产品内圆角检测的第一涡流探头(315)以及用于产品外圆角检测的第二涡流探头(316)，所述机架(1)上设置有用于驱动涡流支架(314)远离或靠近产品运动的直线模组(313)，所述直线模组(313)的输出端与涡流支架(314)固定连接。

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