CN219309397U - 一种强磁环涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种强磁环涡流检测机，涉及涡流检测设备领域，其技术方案要点是：包括机架台面，在机架台面上依次横排安装有进料输送线、涡流检测机本体、出料输送线和不良品输送线，机架台面上设置有可将进料输送线上的产品取放至涡流检测机本体、并将涡流检测机本体上的产品取放至出料输送线或不良品输送线上的抓料机构，抓料机构包括取料直线模组和安装在直线模组上的抓料组件，不良品输送线上远离抓料机构的一端还设置有不良品整料盒。本实用新型不容易造成产品的堆积卡料，并可根据料件检测的检测结果而进行分类放置整理，无需设置多个单独驱动夹持工具，简化了设备机构，提高了产品检测的产能。

Description

一种强磁环涡流检测机

技术领域

本实用新型涉及涡流检测设备领域，更具体地说，它涉及一种强磁环涡流检测机。

背景技术

强磁环是机械设备中的常用部件，其两端的内圆周面和外圆周面很容易出现毛刺和裂纹，使用该强磁环具有较大的安全隐患，因此出厂前需要对其内圆周面和外圆周面进行涡流检测。

现有的用于上述强磁环的检测设备，包括机架、依次设置在机架上的进料输送线、涡流检测机本体以及出料输送线，虽然可以实现强磁环内圆周面和外圆周面的检测，然而在检测过程中，涡流检测机本体上的强磁环放满时，进料输送线还会继续输送产品，多个产品堆积很容易造成设备卡机并损伤产品，并且检测完毕后的产品直接由出料输送线输送至下游工位，当下游工位工作异常时，强磁环检测设备也需要停机，而且需要在对应工位设置特定的产品转移机构，不便于根据料件检测结果而进行分类放置整理，增加了成本，严重影响了产能。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种强磁环涡流检测机，不容易造成不良产品的堆积卡料，并且当下游工位异常时，本实用新型不需要停机等待，提高了产品检测的产能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种强磁环涡流检测机，包括机架台面，所述机架台面上依次横排安装有进料输送线、涡流检测机本体、出料输送线和不良品输送线，所述机架台面上设置有可将进料输送线上的产品取放至涡流检测机本体、并将涡流检测机本体上的产品取放至出料输送线或不良品输送线上的抓料机构；

所述进料输送线、出料输送线和不良品输送线上均安装有导流组件、料件挡块，所述导流组件包括两个导流板、若干个导流板固定件，所述导流板固定件包括用于固定导流板的固定杆和用于安装固定杆的支撑块，所述支撑块上还设有用于固定固定杆的蝶形螺栓，所述料件挡块设置于输送线上的最外端且与导流板的一侧相抵，用于挡住输送线上的料件；

所述抓料机构包括取料直线模组和安装在取料直线模组输出端上的抓料组件；

所述涡流检测机本体包括固定在机架台面上的支座、转动连接在支座上的两个转动辊以及用于驱动两个转动辊同向转动的驱动组件，两个所述转动辊的轴心线共平面，两个所述转动辊之间形成有检测间隙，所述检测间隙的一端设置有涡流支架，所述涡流支架上分别设置有用于产品内圆周面检测的第一涡流探头以及用于产品外圆周面检测的第二涡流探头，所述机架台面上设置有用于驱动涡流支架远离或靠近产品运动的直线模组，所述直线模组的输出端与涡流支架固定连接；

所述不良品输送线上远离抓料机构的一端还可拆卸设置有不良品整料盒。

在其中一个实施例中，所述进料输送线、出料输送线和不良品输送线均包括皮带输送线和用于驱动皮带输送线运行的电机；

所述进料输送线、出料输送线和不良品输送线上位于两个导流板的外侧还设置有侧边挡板。

在其中一个实施例中，所述取料直线模组为水平设置的丝杆直线模组，所述抓料组件包括固定在取料直线模组输出端上的纵向气缸和固定在纵向气缸输出端上的夹爪气缸。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型工作时，通过两个导流板与进料输送线的输送方向保持平行，产品沿两个导流板之间输送靠近料件挡块，通过抓料机构进行取件放置涡流检测机本体进行检测，当料件在涡流检测机本体检测完成后，再通过抓料机构进行取件，并根据检测结果放置于出料输送线或不良品输送线，当不良品输送线上的不良品积累到一定量时，通过不良品整料盒进行收集、整理，使得产品继续进入不良品输送线时，不容易造成产品的堆积损坏，产品的涡流检测不需要停机，检测不合格的产品可以暂存至不良品整料盒，并可由外部机械手进行抓取，不会影响产品的检测工序。

附图说明

图1为本申请的实施例的强磁环涡流检测机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的强磁环涡流检测机中涡流检测机本体的结构示意图；

图3为本申请的实施例的强磁环涡流检测机中料件挡块、导流板、固定杆、支撑块和蝶形螺栓的结构示意图。

图中：1、机架台面；2、进料输送线；3、涡流检测机本体；31、支座；32、转动辊；33、第一涡流探头；34、第二涡流探头；4、出料输送线；5、不良品输送线；6、抓料机构；7、料件挡块；8、导流板；9、固定杆；10、支撑块；11、蝶形螺栓；12、取料直线模组；13、抓料组件；131、纵向气缸；132、夹爪气缸；14、不良品整料盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种强磁环涡流检测机，包括机架台面1，在所述机架台面1上依次横排安装有进料输送线2、涡流检测机本体3、出料输送线4和不良品输送线5，所述机架台面1上设置有可将进料输送线2上的产品取放至涡流检测机本体3、并将涡流检测机本体3上的产品取放至出料输送线4或不良品输送线5上的抓料机构6。

所述进料输送线2、出料输送线4和不良品输送线5上均安装有导流组件、料件挡块7，所述导流组件包括两个导流板8、若干个导流板固定件，所述导流板固定件包括用于固定导流板8的固定杆9和用于安装固定杆9的支撑块10，所述支撑块10上还设有用于固定固定杆9的蝶形螺栓11，所述料件挡块7设置于输送线上的最外端且与导流板8的一侧相抵，用于挡住输送线上的料件。

所述抓料机构6包括取料直线模组12和安装在取料直线模组12输出端上的抓料组件13，所述取料直线模组12为水平设置的丝杆直线模组，所述抓料组件13包括固定在取料直线模组12输出端上的纵向气缸131和固定在纵向气缸131输出端上的夹爪气缸132，夹爪气缸132通过方板安装于纵向气缸131上，通过纵向气缸131带动夹爪气缸132上下移动，通过夹爪气缸132抓取料件；

所述涡流检测机本体3包括固定在机架台面1上的支座31、转动连接在支座31上的两个转动辊32以及用于驱动两个转动辊32同向转动的驱动组件，所述驱动组件可以是同步轮同步带驱动结构。两个所述转动辊32的轴心线共平面，两个所述转动辊32之间形成有检测间隙，所述检测间隙的一端设置有涡流支架，所述涡流支架上分别设置有用于产品内圆周面检测的第一涡流探头33以及用于产品外圆周面检测的第二涡流探头34，所述机架台面1上设置有用于驱动涡流支架远离或靠近产品运动的直线模组，所述直线模组的输出端与涡流支架固定连接。

上述方式实现了产品的自动检测以及不良品分离，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率；实现了产品内圆周面和外圆周面的裂纹检测，并且检测时不需要对产品进行夹紧，减少了产品检测过程中的二次损伤。

本实施例中，所述不良品输送线5上远离抓料机构6的一侧还可拆卸连接有不良品整料盒14，用于收集、整理不良品。

本实施例中，所述进料输送线2、出料输送线4和不良品输送线5均为皮带输送线，相对于涡流检测机本体3安装位置的另一端的侧边均设置有电机，用于驱动皮带输送线的运行；

所述进料输送线2、出料输送线4和不良品输送线5上位于两个导流板8的外侧还设置有侧边挡板。

本实施例中，所述取料直线模组12为水平设置的丝杆直线模组，所述抓料组件13包括固定在取料直线模组12输出端上的纵向气缸131和固定在纵向气缸131输出端上的夹爪气缸132。

本实用新型的工作原理：将料件放置于进料输送线2，通过抓料机构6从进料输送线2抓取料件放置至涡流检测机本体3上进行检测，待检测完成后，再通过抓料机构6根据检测结果抓取料件放置至出料输送线4或不良品输送线5，待不良品输送线5上的不良品在不良品整料盒14内积累到一定量时，可取下不良品整料盒14，将不良品取出，然后再次安装不良品整料盒14继续收集不良品。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种强磁环涡流检测机，包括机架台面(1)，其特征在于：在所述机架台面(1)上依次横排安装有进料输送线(2)、涡流检测机本体(3)、出料输送线(4)和不良品输送线(5)，所述机架台面(1)上设置有可将进料输送线(2)上的产品取放至涡流检测机本体(3)、并将涡流检测机本体(3)上的产品取放至出料输送线(4)或不良品输送线(5)上的抓料机构(6)；

所述进料输送线(2)、出料输送线(4)和不良品输送线(5)上均安装有导流组件、料件挡块(7)，所述导流组件包括两个导流板(8)、若干个导流板固定件，所述导流板固定件包括用于固定导流板(8)的固定杆(9)和用于安装固定杆(9)的支撑块(10)，所述支撑块(10)上还设有用于固定固定杆(9)的蝶形螺栓(11)，所述料件挡块(7)设置于输送线上的最外端且与导流板(8)的一侧相抵，用于挡住输送线上的料件；

所述抓料机构(6)包括取料直线模组(12)和安装在取料直线模组(12)输出端上的抓料组件(13)；

所述涡流检测机本体(3)包括固定在机架台面(1)上的支座(31)、转动连接在支座(31)上的两个转动辊(32)以及用于驱动两个转动辊(32)同向转动的驱动组件，两个所述转动辊(32)的轴心线共平面，两个所述转动辊(32)之间形成有检测间隙，所述检测间隙的一端设置有涡流支架，所述涡流支架上分别设置有用于产品内圆周面检测的第一涡流探头(33)以及用于产品外圆周面检测的第二涡流探头(34)，所述机架台面(1)上设置有用于驱动涡流支架远离或靠近产品运动的直线模组，所述直线模组的输出端与涡流支架固定连接；

所述不良品输送线(5)上远离抓料机构(6)的一端还可拆卸连接有不良品整料盒(14)。

2.根据权利要求1所述的强磁环涡流检测机，其特征在于：所述进料输送线(2)、出料输送线(4)和不良品输送线(5)均包括皮带输送线和用于驱动皮带输送线运行的电机；

所述进料输送线(2)、出料输送线(4)和不良品输送线(5)上位于两个导流板(8)的外侧还设置有侧边挡板。

3.根据权利要求1所述的强磁环涡流检测机，其特征在于：所述取料直线模组(12)为水平设置的丝杆直线模组，所述抓料组件(13)包括固定在取料直线模组(12)输出端上的纵向气缸(131)和固定在纵向气缸(131)输出端上的夹爪气缸(132)。

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