CN217765043U - 一种编码器测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及编码器测试技术领域，具体涉及一种编码器测试台，包括工作台和支撑架，测试组件包括双轴电机、第一安装板、第二安装板和基准编码器，通过将基准编码器设置于双轴电机的下方，将被测编码器设置于双轴电机的下方，进行测试时，双轴电机启动，基准编码器和被测编码器同轴转动，旋转时采集两组数据，通过对比可以得到测试结果，满足快速、准确测试的需求。

Description

一种编码器测试台

技术领域

本实用新型涉及编码器测试技术领域，尤其涉及一种编码器测试台。

背景技术

应实际设计及应用需求，需测试编码器多项指标，需用激光干涉仪或光管测数据

现有的编码器测试方法是将编码器装入转台上，控制转台旋转，通过激光干涉仪或光管测多组数据，经过数据分析后，取得编码器指标。

但由于干涉仪或光管安装复杂、操作复杂，对测试环境要求高，测试中不能有触碰、震动、空气流动等干扰，占用空间大，所以不适合批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种编码器测试台，解决了由于干涉仪或光管安装复杂、操作复杂，对测试环境要求高，测试中不能有触碰、震动、空气流动等干扰，占用空间大，不适合批量生产的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种编码器测试台，包括工作台、支撑架和测试组件，所述测试组件包括双轴电机、第一安装板、第二安装板和基准编码器，所述支撑架设置于所述工作台的上方所述双轴电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述第一安装板设置于所述双轴电机的上方，所述第二安装板设置于所述双轴电机的下方，所述基准编码器设置于所述第二安装板的内部，被测编码器安装于所述第一安装板的内部。

其中，所述编码器测试台还包括传输组件和抓取组件，所述传输组件设置于所述支撑架的一侧，所述抓取组件设置于所述测试组件的上方。

其中，所述传输组件包括传输带和限位框，所述传输带设置于工作台的上方，所述传输带的顶端间隔均匀设置有多个限位框。

其中，所述抓取组件包括连接架、滑轨、第一气缸和第一连接板，所述连接架与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述第一气缸设置于所述连接架的一侧，所述滑轨设置于所述连接架远离所述第一气缸的一侧，所述第一气缸的输出端设置有所述第一连接板，所述第一连接板与所述滑轨滑动连接。

其中，所述抓取组件包括第二气缸和第二连接板，所述第二气缸设置于所述第一连接板的下方，所述第二气缸的输出端设置有所述第二连接板。

其中，所述抓取组件还包括箱体和电磁铁，所述箱体设置于所述第二连接板的下方，所述电磁铁设置于所述箱体的内部。

其中，所述抓取组件还包括环形框，所述环形框设置于所述箱体的底部，并位于所述电磁铁的下方。

本实用新型的一种编码器测试台，通过将所述基准编码器设置于所述双轴电机的下方，将被测编码器设置于所述双轴电机的下方，进行测试时，所述双轴电机启动，所述基准编码器和所述被测编码器同轴转动，旋转时采集两组数据，通过对比可以得到测试结果，满足快速、准确测试的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的整体的剖视图。

图2是本实用新型第一实施例的测试组件的结构示意图。

图3是本实用新型第二实施例的整体的剖视图。

图4是本实用新型的图3的A处的局部结构放大图。

101-工作台、102-支撑架、103-双轴电机、104-第一安装板、105-第二安装板、106-基准编码器、107-被测编码器、201-传输带、202-限位框、203-连接架、204-滑轨、205-第一气缸、206-第一连接板、207-第二气缸、208-第二连接板、209-箱体、210-电磁铁、211-环形框。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-图2，其中图1是本实用新型第一实施例的整体的剖视图，图2是本实用新型第一实施例的测试组件的结构示意图，本实用新型提供一种编码器测试台包括工作台101、支撑架102和测试组件，所述测试组件包括双轴电机103、第一安装板104、第二安装板105和基准编码器106。

针对本具体实施方式，通过将所述基准编码器106设置于所述双轴电机103的下方，将被测编码器107设置于所述双轴电机103的下方，进行测试时，所述双轴电机103启动，所述基准编码器106和所述被测编码器107同轴转动。

使用本实施例的一种编码器测试台，将被测基准编码器106安装于所述第一安装板104后，启动所述双轴电机103，旋转时采集两组数据，通过对比可以得到测试结果，满足快速、准确测试的需求。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图3-图4，其中图3是本实用新型第二实施例的整体的剖视图，图4是本实用新型的图3的A处的局部结构放大图，本实用新型提供一种编码器测试台所述编码器测试台还包括传输组件和抓取组件，所述传输组件包括传输带201和限位框202，所述抓取组件包括连接架203、滑轨204、第一气缸205、第一连接板206、第二气缸207、第二连接板208、箱体209、电磁铁210和环形框211。

针对本具体实施方式，所述传输带201设置于工作台101的上方，所述传输带201的顶端间隔均匀设置有多个限位框202；通过人工将被测编码器107逐个放入所述限位框202内，保证每个被测编码器107的位置，再利用所述传输带201朝向所述测试组件传输。

其中，所述连接架203与所述支撑架102固定连接，并位于所述支撑架102的上方，所述第一气缸205设置于所述连接架203的一侧，所述滑轨204设置于所述连接架203远离所述第一气缸205的一侧，所述第一气缸205的输出端设置有所述第一连接板206，所述第一连接板206与所述滑轨204滑动连接，所述第二气缸207设置于所述第一连接板206的下方，所述第二气缸207的输出端设置有所述第二连接板208，通过所述第一气缸205控制所述第一连接板206，从而控制所述第二连接板208在X轴方向上的移动，通过所述第二气缸207控制所述第二连接板208在Y轴方向上的移动。

其次，所述箱体209设置于所述第二连接板208的下方，所述电磁铁210设置于所述箱体209的内部，所述环形框211设置于所述箱体209的底部，并位于所述电磁铁210的下方，所述电磁铁210启动后，可对所述限位框202内的被测编码器107进行抓取，并通过所述环形框211限定被测编码器107的位置。

使用本实施例的一种编码器测试台，通过人工将被测编码器107逐个放入所述限位框202内，保证每个被测编码器107的位置，再利用所述传输带201朝向所述测试组件传输，所述第一气缸205和所述第二气缸207控制所述箱体209的位置，利用所述电磁铁210，对所述限位框202内的被测编码器107进行抓取，再放入所述第一安装板104内，完成测试后，再利用所述电磁铁210将完成测试的被测编码器107取出，通过上述结构，通过自动完成被测编码器107的安装和拆卸，节省了人力。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种编码器测试台，包括工作台和支撑架，其特征在于，

还包括测试组件，所述测试组件包括双轴电机、第一安装板、第二安装板和基准编码器，所述支撑架设置于所述工作台的上方所述双轴电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述第一安装板设置于所述双轴电机的上方，所述第二安装板设置于所述双轴电机的下方，所述基准编码器设置于所述第二安装板的内部，被测编码器安装于所述第一安装板的内部。

2.如权利要求1所述的一种编码器测试台，其特征在于，

所述编码器测试台还包括传输组件和抓取组件，所述传输组件设置于所述支撑架的一侧，所述抓取组件设置于所述测试组件的上方。

3.如权利要求2所述的一种编码器测试台，其特征在于，

所述传输组件包括传输带和限位框，所述传输带设置于工作台的上方，所述传输带的顶端间隔均匀设置有多个限位框。

4.如权利要求3所述的一种编码器测试台，其特征在于，

所述抓取组件包括连接架、滑轨、第一气缸和第一连接板，所述连接架与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的上方，所述第一气缸设置于所述连接架的一侧，所述滑轨设置于所述连接架远离所述第一气缸的一侧，所述第一气缸的输出端设置有所述第一连接板，所述第一连接板与所述滑轨滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种编码器测试台，其特征在于，

所述抓取组件包括第二气缸和第二连接板，所述第二气缸设置于所述第一连接板的下方，所述第二气缸的输出端设置有所述第二连接板。

6.如权利要求5所述的一种编码器测试台，其特征在于，

所述抓取组件还包括箱体和电磁铁，所述箱体设置于所述第二连接板的下方，所述电磁铁设置于所述箱体的内部。

7.如权利要求6所述的一种编码器测试台，其特征在于，

所述抓取组件还包括环形框，所述环形框设置于所述箱体的底部，并位于所述电磁铁的下方。

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