CN217755831U

CN217755831U - 一种垂直转水平搬运输送系统

Info

Publication number: CN217755831U
Application number: CN202221695564.8U
Authority: CN
Inventors: 尤良伟; 钟成露; 焦明印
Original assignee: Nanjing Huayitai Electronic Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Huayitai Electronic Technology Co Ltd
Priority date: 2022-07-01
Filing date: 2022-07-01
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2032-07-01

Abstract

本实用新型提出一种垂直转水平搬运输送系统，包括外部框架、驱动机构、垂直升降机构、水平输送机构，外部框架分为上、中、下三个空间区域，驱动机构处于下部空间区域，升降机构处于中部空间区域，驱动机构驱动垂直升降机构做升降运动，水平输送机构随升降机构升降而升降。该系统即使整个系统发生断电，玻璃面板也会处于水平输送机构上，通过伺服电机的自锁能力，也能保证水平输送机构在垂直输送机构上，不会产生升降，提高了整个系统的安全性。

Description

一种垂直转水平搬运输送系统

技术领域

本实用新型涉及输送设备，具体涉及一种垂直转水平搬运输送系统。

背景技术

在玻璃的生产线上，玻璃的搬运问题是尤为重要的。现有的玻璃的吊高方式，一般是采用吊装和机械抓取的两种方式。这两种玻璃吊高的方式，均具有一个安全隐患，那就是，玻璃在高处时，其底部没有一个持久稳定的平台作为支撑，如果吊装或者抓取过程中，提拉端发生断开的情况，那么玻璃将会从高处掉落，就会极其危险。而且，吊装和机械抓取的方式，本身能耗特别高，更增加了原有的玻璃吊高装置的弊端。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种垂直转水平搬运输送系统，其不再使用吊装和机械抓取的方式，提高玻璃抬高过程中的安全性。

为实现上述目的，本实用新型的一种垂直转水平搬运输送系统，包括外部框架、驱动机构、垂直升降机构、水平输送机构，外部框架分为上、中、下三个空间区域，驱动机构处于下部空间区域，升降机构处于中部空间区域，驱动机构驱动垂直升降机构做升降运动，水平输送机构随升降机构升降而升降。

进一步地，升降机构包括升降框架、上固定座、下固定座、滚珠丝杆组件，升降框架的外侧表面设有托盘，托盘相对滑动地设置在升降框架上，滚珠丝杠组件驱动托盘竖向移动。

进一步地，水平输送机构包括水平框架、若干个输送辊、设置在每个输送辊上的输送轮，水平框架固定在托盘上。

进一步地，水平框架后侧、左右两侧均设有限位杆，限位杆上转动连接有限位导轮。

进一步地，驱动机构包括一个伺服电机、一个T型减速机、两个L型减速机。

进一步地，T型减速机和L型减速机的外侧设有防护罩。

进一步地，水平框架固定有无刷调速电机，在水平框架上转动连接有联动轴，联动轴与输送辊之间通过磁力齿轮组磁力联动。

进一步地，升降框架的内部设有线性导轨，线性导轨上设有滑块，滑块设置在线性导轨上，滑块沿线性导轨滑动，滑块与滚珠丝杆组件连接。

有益效果：由水平输送机构在玻璃面板的下方作为承托平台，即使整个系统发生断电，玻璃面板也会处于水平输送机构上，通过伺服电机的自锁能力，也能保证水平输送机构在垂直输送机构上，不会产生升降，提高了整个系统的安全性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。

图2是驱动机构的结构示意图。

图3是垂直升降机构的结构示意图。

图4是垂直升降机构的侧面视图。

图5是水平输送机构的结构示意图。

附图标记：1、外部框架；2、驱动机构；3、垂直升降机构；4、水平输送机构；5、伺服电机；6、T型减速机；7、L型减速机；8、防护罩；9、升降框架；10、上固定座；11、下固定座；12、托盘；13、滚珠丝杆；14、水平框架；15、输送辊；16、输送轮；17、无刷调速电机；18、联动轴；19、磁力齿轮组；20、限位杆；21、滑块；22、线性导轨。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的一种垂直转水平搬运输送系统，包括外部框架1、驱动机构2、垂直升降机构3、水平输送机构4。

外部框架1的内部按高度依次分为上、中、下三个空间区域。驱动机构2处于下部空间区域，主要用于给垂直升降机构3提供动力。

驱动机构2包括包括一个伺服电机5、一个T型减速机6、两个L型减速机7，伺服电机5将动力源传递给T型减速机6，T型减速机6又将动力同步传递给两个L型减速机7。T型减速机6和L型减速机7的外侧均包裹了防护罩8，用于防尘，侧面有通风口。

如图3和图4所示，垂直升降机构3处于中部空间区域。垂直升降机构3有两组，垂直升降机构3包括长方体形的升降框架9、上固定座10、下固定座11、滚珠丝杆13组件，升降框架9固定于中部空间区域，两个垂直升降机构3的升降框架9相对而立。上固定座10、下固定座11分别固定与升降框架9内部的上侧和下侧，滚珠丝杆13组件的滚珠丝杆13分别转动连接在上固定座10和下固定座11上，滚珠丝杆13组件的滚珠丝杆13穿透下固定座11，而且两个滚珠丝杆13组件的滚珠丝杆13分别与前述两个L型减速机7连接。滚珠丝杆13组件的丝杆螺母在上固定座10和下固定座11之间滑动。

如图2所示，在前述伺服电机5的作用下，动力源通过L型减速机7传递到滚珠丝杆13组件的滚珠丝杆13处，滚珠丝杆13转后动，丝杆螺母在上固定座10和下固定座11之间按高度方向滑动。在升降框架9的外侧表面设有托盘12，托盘12相对滑动地设置在升降框架9上，丝杆螺母直接与托盘12固定连接，由丝杆螺母直接带着托盘12沿高度方向移动。

升降框架9的内部设有线性导轨22，线性导轨22上设有滑块21，滑块21设置在线性导轨22上，其沿线性导轨22滑动，丝杠螺母与滑块21连接，通过线性导轨22对丝杆螺母的滑动方向起到限位的作用。升降框架9的内部有多个传感器，用于检测托盘12的位置。

两个垂直升降机构3的托盘12处于同一高度，在前述两个L型减速机7的作用下，同步实现升降。水平输送机构4固定在两个垂直升降机构3的托盘12上，由垂直升降机构3实现水平输送机构4按高度移动。

如图5所示，水平输送机构4包括水平框架14、若干个输送辊15、设置在每个输送辊15上的输送轮16，水平框架14与托盘12固定连接，若干个输送辊15均是转动连接在水平框架14上的，高度相同，输送轮16又是与输送辊15固定连接的，随输送辊15的转动而转动，且处于同一高度，玻璃面板均是放在输送轮16的上侧，在输送辊15的作用下，由输送轮16通过一步步移动玻璃面板。

在水平框架14上沿高度方向竖向固定有限位杆20，限位杆20的杆身上转动连接有限位导轮，限位杆20分别位于玻璃面板的移动方向的后侧、和左右两侧。后侧的限位杆20，可以放置玻璃面板掉落水平输送机构4。

如图5所示，水平框架14固定有无刷调速电机17，在水平框架14上转动连接有联动轴18，每个输送辊15朝向联动轴18的一侧、联动轴18上均设有磁力齿轮组19，依靠磁力齿轮组19，将无刷调速电机17作用在联动轴18上的动力源传递给输送辊15。磁力齿轮组19不存在磨损，损耗小，不需要接触驱动，所以能运行更长的时间。

外部框架1的上部区域具有EFU空气过滤装置，向外部框架1的内部输送洁净空气。中部框架的外侧表面设有电脑和操作面板，用于驱动外部框架1内侧全部的机械设备动作。

工作原理：

驱动机构2由伺服电机5作为动力源，将动力传输给T型减速机6，由T型减速机6将动力分配至两侧的L型减速机7，L型减速机7通过联轴器与垂直传输机构的滚珠丝杆13连接，通过滚珠丝杆13将轴的旋转运动转化为丝杆螺母的升降运动。托盘12随丝杆螺母呈现升降运动。水平输送机构4固定于垂直升降机构3的托盘12上，当丝杆螺母升降时带动水平输送机构4整体进行升降。

水平输送机构4采用无刷调速电机17作为动力源，电机和联动轴18采用尼龙斜齿轮连接，耐磨寿命长，能承受长时间的负荷且运行稳定性好。联动轴18通过磁力齿轮将动力传送至输送辊15，在输送机构头尾设有两组传感器，用以感知玻璃的到达和停止。

本实用新型的垂直转水平搬运输送系统与现有的吊装的不同在于，它通过水平输送机构4作为玻璃面板下方的承接平台，即使整体搬运系统失去动力，也会有水平输送机构4来承托起玻璃面板，伺服电机5也会通过自身的自锁，避免水平输送机构4竖向移动，来避免玻璃面板出现掉落的情况，提高了整体的安全性。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims

1.一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，包括外部框架、驱动机构、垂直升降机构、水平输送机构，所述外部框架分为上、中、下三个空间区域，所述驱动机构处于下部空间区域，所述升降机构处于中部空间区域，所述驱动机构驱动垂直升降机构做升降运动，所述水平输送机构随升降机构升降而升降。

2.根据权利要求1所述的一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，所述升降机构包括升降框架、上固定座、下固定座、滚珠丝杆组件，所述升降框架的外侧表面设有托盘，所述托盘相对滑动地设置在升降框架上，所述滚珠丝杆组件驱动托盘竖向移动。

3.根据权利要求2所述的一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，所述水平输送机构包括水平框架、若干个输送辊、设置在每个输送辊上的输送轮，所述水平框架固定在托盘上。

4.根据权利要求3所述的一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，所述水平框架后侧、左右两侧均设有限位杆，所述限位杆上转动连接有限位导轮。

5.根据权利要求1所述的一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，所述驱动机构包括一个伺服电机、一个T型减速机、两个L型减速机。

6.根据权利要求5所述的一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，所述T型减速机和L型减速机的外侧设有防护罩。

7.根据权利要求3所述的一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，所述水平框架固定有无刷调速电机，在所述水平框架上转动连接有联动轴，所述联动轴与输送辊之间通过磁力齿轮组磁力联动。

8.根据权利要求2所述的一种垂直转水平搬运输送系统，其特征在于，所述升降框架的内部设有线性导轨，所述线性导轨上设有滑块，所述滑块设置在线性导轨上，所述滑块沿线性导轨滑动，所述滑块与滚珠丝杆组件连接。