CN217755766U - 一种装卸装置及输送作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装卸装置及输送作业平台，属于货物输送技术领域。所述装卸装置包括：框架组件；支撑件，可滑动式地设于所述框架组件上；抓取组件，可升降式地设于所述支撑件上；移载组件，设于所述框架组件上，所述移载组件的移载方向与所述支撑件的滑动方向平行。本实用新型装卸装置及输送作业平台可以实现货物的装卸，提高工作效率，节约人力。

Description

一种装卸装置及输送作业平台

技术领域

本实用新型涉及货物输送技术领域，特别涉及一种装卸装置及输送作业平台。

背景技术

近年来，随着工业自动化、信息化的快速发展，智慧物流、智能仓储快速发展，使仓库内部物流运营效率大幅提升。但是在作为货物进出仓库的必经之地——月台，其自动化、机械化程度依然不高。

仓库月台上的装卸作业一般是依靠叉车或伸缩皮带机配合人工完成搬运，降低了月台作业效率，也限制了物流效率的整体提升。

实用新型内容

本实用新型提供一种装卸装置及输送作业平台，解决了或部分解决了现有技术中仓库月台上的装卸作业一般是依靠叉车或伸缩皮带机配合人工完成搬运，降低了月台作业效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种装卸装置包括：框架组件；支撑件，可滑动式地设于所述框架组件上；抓取组件，可升降式地设于所述支撑件上；移载组件，设于所述框架组件上，所述移载组件的移载方向与所述支撑件的滑动方向平行。

进一步地，所述框架组件包括：支撑框架；输送机构，设于所述支撑框架内，所述输送机构的输送方向与所述支撑件的滑动方向垂直，所述移载组件设于所述输送机构内。

进一步地，所述输送机构包括多个并列间隔的输送辊筒，所述输送辊筒可转动式地设于所述支撑框架内。

进一步地，所述抓取组件包括：抓具安装座，可升降式地设于所述支撑件上；抓具，设于所述抓具安装座上。

进一步地，所述移载组件包括：第一驱动电机，的固定端设于所述框架组件上，所述第一驱动电机的动作端设有第一齿轮；第二齿轮，可转动式地设于所述框架组件上，并与所述第一齿轮相对；链条，套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮上。

进一步地，所述装卸装置还包括驱动组件，所述驱动组件的固定端设于所述框架组件上，所述驱动组件的动作端与所述支撑件连接。

进一步地，所述驱动组件包括：第二驱动电机，设于所述框架组件上；滚珠丝杆，一端与所述第二驱动电机连接，另一端与所述支撑件连接。

进一步地，所述框架组件上设有导轨，所述支撑件上设有滑块，所述滑块可滑动式地设于所述导轨内。

进一步地，所述框架组件的端部设有可升降的挡件，所述挡件与所述支撑件的滑动方向平行，且所述挡件设于所述框架组件靠近所述移载组件的一侧。

基于相同的实用新型构思，本申请还提供一种输送作业平台，包括皮带输送机及所述的装卸装置。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于支撑件可滑动式地设于框架组件上，抓取组件可升降式地设于支撑件上，移载组件设于框架组件上，移载组件的移载方向与支撑件的滑动方向平行，可以实现货物的运输，提高工作效率，所以，当进行装货时，抓取组件升起，避免干涉货物的输送，货物由抓取组件的下方到达移载组件上，移载组件带动货物完全到达框架组件上，此时，抓取组件下降，支撑件在框架组件上向月台的方向滑动，带动抓取组件动作，抓取组件推动框架组件上的货物进入月台，完成装货，当进行卸货时，支撑件在框架组件向月台的方向上滑动，带动抓取组件动作，抓取组件抓取月台上的货物，继而，支撑件在框架组件向背离月台的方向上滑动，抓取组件将货物抓取至移载组件上，此时，抓取组件上升，避免干涉货物的输送，移载组件带动货物完全到达皮带输送机上，完成卸货，可以在月台处实现货物的装卸，节约人力，提高了月台作业效率，也提高了物流效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的装卸装置的结构示意图；

图2为图1中装卸装置的抓取组件的示意图。

具体实施方式

参见图1-2，本实用新型实施例提供了一种装卸装置包括：框架组件1、支撑件2、抓取组件3及移载组件4。

支撑件2可滑动式地设于框架组件1上。

抓取组件3可升降式地设于支撑件2上。

移载组件4设于框架组件1上，移载组件4的移载方向与支撑件2的滑动方向平行。

本申请具体实施方式由于支撑件2可滑动式地设于框架组件1上，抓取组件3 可升降式地设于支撑件2上，移载组件4设于框架组件1上，移载组件4的移载方向与支撑件2的滑动方向平行，可以实现货物的运输，提高工作效率，所以，当进行装货时，抓取组件3升起，避免干涉货物的输送，货物由抓取组件3的下方到达移载组件4上，移载组件4带动货物完全到达框架组件1上，此时，抓取组件3下降，支撑件2在框架组件1上向月台的方向滑动，带动抓取组件3动作，抓取组件 3推动框架组件1上的货物进入月台，完成装货，当进行卸货时，支撑件2在框架组件1向月台的方向上滑动，带动抓取组件3动作，抓取组件3抓取月台上的货物，继而，支撑件2在框架组件1向背离月台的方向上滑动，抓取组件3将货物抓取至移载组件4上，此时，抓取组件3上升，避免干涉货物的输送，移载组件4带动货物完全到达皮带输送机上，完成卸货，可以在月台处实现货物的装卸，节约人力，提高了月台作业效率，也提高了物流效率。

在本实施例中，支撑件2可以为托盘，以承载抓取组件3，保证支撑抓取组件3 的稳定性。

在本实施例中，装卸装置还包括第一升降件5。第一升降件5的固定端设于支撑件2上，第一升降件5的动作端与抓取组件3连接，通过第一升降件5的动作端带动抓取组件3进行升降，当第一升降件5带动抓取组件3上升时，避免抓取组件3 干涉货物的输送，当第一升降件5带动抓取组件3下降时，抓取组件3可以推动货物或抓取货物。在本实施方式中，第一升降件5可以为油缸、气缸等。

在一些实施例中，框架组件1包括：支撑框架1-1及输送机构1-2。

输送机构1-2设于支撑框架1-1内，通过支撑框架1-1支撑输送机构1-2。输送机构1-2的输送方向与支撑件2的滑动方向垂直，移载组件4设于输送机构1-2 内。在本实施方式中，移载组件4设于支撑框架1-1的一端，抓取组件3的长度与支撑框架1-1的长度相匹配。

其中，当进行装货时，抓取组件3升起，避免干涉货物的输送，货物由抓取组件3的下方到达移载组件4上，移载组件4带动货物完全到达支撑框架1-1上，输送机构1-2动作，将货物由移载组件4处运输至支撑框架1-1的第二端，直至支撑框架1-1均布满货物，此时，抓取组件3下降，支撑件2在支撑框架1-1上向月台的方向滑动，带动抓取组件3动作，抓取组件3推动支撑框架1-1和移载组件4上的所有货物进入月台，完成装货，实现了抓取组件3可以一次性推送一整排货物，提高工作效率。当进行卸货时，支撑件2在框架组件1向月台的方向上滑动，带动抓取组件3动作，抓取组件3抓取月台上的货物，可以实现抓取组件3一次性抓取一整排货物，提高工作效率，继而，支撑件2在框架组件1向背离月台的方向上滑动，抓取组件3将货物抓取至支撑框架1-1和移载组件4上，使支撑框架1-1上布满货物，此时，抓取组件3上升，避免干涉货物的输送，移载组件4将移载组件4 上的货物送至皮带输送机上，输送机构1-2动作，将支撑框架1-1上货物输送至移载组件4，通过移载组件4将货物输送至皮带输送机上，完成卸货，可以在月台处实现货物的装卸，节约人力，提高了月台作业效率，也提高了物流效率。

在本实施例中，输送机构1-2包括多个并列间隔的输送辊筒1-21，输送辊筒 1-21可转动式地设于支撑框架1-1内，以便于在支撑框架1-1上运输货物，通过工作效率。

在一些实施例中，移载组件4包括：第一驱动电机、第二齿轮及链条4-1。

第一驱动电机的固定端设于框架组件1上。通过框架组件1支撑驱动电机，且第一驱动电机的固定端设于框架组件1的支撑框架1-1的第一端。第一驱动电机的动作端设有第一齿轮。

第二齿轮可转动式地设于框架组件1上，并与第一齿轮相对。

链条4-1套设于第一齿轮和第二齿轮上。在本实施方式中，链条4-1的数目为多个，保证运输货物的稳定性，两个相邻的输送辊筒1-2之间设有一个链条，以保证链条4-1上的货物可以在输送辊筒1-2的驱动下，到达支撑框架1-1的第二端，以使货物可以布满整个支撑框架1-1。

其中，当要将皮带输送机上的货物输送至移载组件4上或将移载组件4上的货物输送至皮带输送机上时，启动第一驱动电机，第一驱动电机的动作端带动第一齿轮转动，第一齿轮带动链条4-1在第二齿轮上转动，通过摩擦力，将皮带输送机上的货物完全拉到链条4-1上，或将链条4-1上的货物送至皮带输送机上。

在一些实施例中，抓取组件3包括：抓具安装座3-1及抓具。

抓具安装座3-1可升降式地设于支撑件2上。在本实施方式中，抓取安装座3-1 的长度与框架组件1的支撑框架1-1的长度相匹配，以便于抓取3-2可以推动一整排货物或抓取一整排货物。

抓具设于抓具安装座抓具3-1上。在本实施方式中，抓具设于抓具安装座抓具 3-1朝向月台的端面上，抓具可以为吸盘。

其中，当要将货物送至月台上时，不需要启动抓具，直接通过抓具安装座3-1 即可将移载组件4和框架组件1上的货物推动至月台上。当要将货物由月台输送至移载组件4和框架组件1上时，启动抓具，通过抓具抓取货物，以节约能源。

在一些实施例中，装卸装置还包括驱动组件6，驱动组件6的固定端设于框架组件1上，驱动组件6的动作端与支撑件2连接，通过驱动组件6的动作端带动支撑件2动作。

在一些实施例中，驱动组件6包括：第二驱动电机及滚珠丝杆6-1。

第二驱动电机设于框架组件1上。

滚珠丝杆6-1一端与第二驱动电机连接，另一端与支撑件2连接。

其中，当需要支撑件2在框架组件1上滑动时，启动第二驱动电机，第二驱动电机带动滚珠丝杆6-1动作，通过滚珠丝杆6-1带动支撑件2在上框架组件1动作。当然，在其它实施方式中，驱动组件6可以为液压缸或气缸，但是，为了保证支撑件2动作的位置的精确性，优选地，驱动组件6采用第二驱动电机和滚珠丝杆6-1。

在一些实施例中，框架组件1上设有导轨8，支撑件2上设有滑块，滑块可滑动式地设于导轨8内，用以对支撑件2的动作进行导向，保证支撑件2动作的稳定性。

在一些实施例中，框架组件1的端部设有可升降的挡件7，挡件7与支撑件2 的滑动方向平行，且挡件7设于框架组件1靠近移载组件4的一侧。

其中，当进行卸货时，框架组件1的输送机构1-2的输送辊筒1-21转动，将框架组件1的支撑框架1-1上的货物输送至移载组件4上时，挡件7上升，以避免货物掉落。当进行装货时，挡件7下降，以避免干涉抓取组件3向月台方向动作。

在本实施例中，装卸装置还包括第二升降件。第二升降件的固定端设于框架组件1上，第二升降件的动作端与挡件7连接，通过第二升降件的动作端带动挡件7 进行升降。在本实施方式中，第二升降件可以为油缸、气缸等。

基于同样的实用新型构思，本申请还提出一种输送作业平台，该输送作业平台采用了所述装卸装置，该装卸装置的具体结构参照上述实施例，由于装卸装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，输送作业平台还包括皮带输送机，皮带输送机的一端与装卸装置的移载组件4相对，可以将货物输送至移载组件4上，同时，也可以接收移载组件4输送过来的货物，以便于货物的运输，节约人力，提高了月台作业效率，也提高了物流效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种装卸装置，其特征在于，包括：

框架组件；

支撑件，可滑动式地设于所述框架组件上；

抓取组件，可升降式地设于所述支撑件上；

移载组件，设于所述框架组件上，所述移载组件的移载方向与所述支撑件的滑动方向平行。

2.根据权利要求1所述的装卸装置，其特征在于，所述框架组件包括：

支撑框架；

输送机构，设于所述支撑框架内，所述输送机构的输送方向与所述支撑件的滑动方向垂直，所述移载组件设于所述输送机构内。

3.根据权利要求2所述的装卸装置，其特征在于，所述输送机构包括多个并列间隔的输送辊筒，所述输送辊筒可转动式地设于所述支撑框架内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的装卸装置，其特征在于，所述抓取组件包括：

抓具安装座，可升降式地设于所述支撑件上；

抓具，设于所述抓具安装座上。

5.根据权利要求1-3任一项所述的装卸装置，其特征在于，所述移载组件包括：

第一驱动电机，的固定端设于所述框架组件上，所述第一驱动电机的动作端设有第一齿轮；

第二齿轮，可转动式地设于所述框架组件上，并与所述第一齿轮相对；

链条，套设于所述第一齿轮和所述第二齿轮上。

6.根据权利要求1-3任一项所述的装卸装置，其特征在于，所述装卸装置还包括驱动组件，所述驱动组件的固定端设于所述框架组件上，所述驱动组件的动作端与所述支撑件连接。

7.根据权利要求6所述的装卸装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第二驱动电机，设于所述框架组件上；

滚珠丝杆，一端与所述第二驱动电机连接，另一端与所述支撑件连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的装卸装置，其特征在于，所述框架组件上设有导轨，所述支撑件上设有滑块，所述滑块可滑动式地设于所述导轨内。

9.根据权利要求1-3任一项所述的装卸装置，其特征在于，所述框架组件的端部设有可升降的挡件，所述挡件与所述支撑件的滑动方向平行，且所述挡件设于所述框架组件靠近所述移载组件的一侧。

10.一种输送作业平台，其特征在于，包括皮带输送机及如权利要求1-9任一项所述的装卸装置。

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