CN217754363U - 一种撑袋装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种撑袋装置及分拣设备。所述撑袋装置可移动的设置于导轨上，所述撑袋装置包括撑袋架和托板，所述撑袋架用于支撑收纳袋，所述托板与所述撑袋架连接为一体，所述撑袋架或所述托板上设置有移动支撑件，所述移动支撑件用于支撑所述撑袋架和所述托板在所述导轨上共同移动。本实用新型提供的撑袋装置，将撑袋架和托板集成为一体，在进行换袋操作时，可对撑袋架和托板进行整体推拉，简化了操作步骤，节省了人力，另外，撑袋架和托板可共用移动支撑件，减少了移动支撑件的数量，降低了成本。

Description

一种撑袋装置及分拣设备

技术领域

本实用新型实施例涉及分拣设备技术领域，尤其涉及一种撑袋装置及分拣设备。

背景技术

现代电商和物流业务量巨大，订单包裹分拣强度越来越大，分拣设备相应发展迅速，交叉带分拣机是常见分拣设备的一种。为了在有限空间内，尽可能的提高分拣效率，目前交叉带一般采用双层交叉带或者三层交叉带，双层交叉带因为成本低，空间利用率相对较高，配套设施少等优点，市场应用率极高。

当用双层交叉带分拣包裹时，一般上下层同一个格口共用一个麻袋，麻袋满袋速度快。当麻袋满袋后，为了防止包裹溢出麻袋，撑袋架上方设置有一个推拉板，包裹可以落在推拉板，缓存在滑槽上。当更换完麻袋后，将推拉板复位，滑槽上缓存的包裹掉入麻袋中，开始继续分拣，保证交叉带的分拣效率。在现有技术中，撑袋架和推拉板分开设置，换袋操作过程复杂，且撑袋架和推拉板设置有两套推拉机构，且为了保证推拉板推拉到位，设置有拉出、推回两套到位传感器，成本较高。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种撑袋装置及分拣设备，将撑袋架和托板集成为一体，简化了换袋操作步骤，且降低了成本。

为达此目的，本实用新型实施例采用以下技术方案：

一种撑袋装置，可移动的设置于导轨上，所述撑袋装置包括撑袋架和托板，所述撑袋架用于支撑收纳袋，所述托板与所述撑袋架连接为一体，所述撑袋架或所述托板上设置有移动支撑件，所述移动支撑件用于支撑所述撑袋架和所述托板在所述导轨上共同移动。

作为撑袋装置的优选技术方案，所述移动支撑件包括多个行走轮，多个所述行走轮分置于所述托板的两侧，所述行走轮能够沿所述导轨行走。

作为撑袋装置的优选技术方案，还包括拉杆，所述拉杆连接于所述撑袋架或所述托板，所述拉杆用于推拉所述撑袋架和所述托板。

作为撑袋装置的优选技术方案，所述托板朝向所述撑袋架的一端还连接有柔性条。

一种分拣设备，包括设备本体和如上任一方案所述的撑袋装置，所述设备本体具有落货格口，所述撑袋装置设置于所述落货格口处，所述撑袋装置在所述导轨上具有收纳位置和暂存位置，当所述撑袋装置位于所述收纳位置时，所述撑袋架正对所述落货格口，当所述撑袋装置位于所述暂存位置时，所述托板正对所述落货格口。

作为分拣设备的优选技术方案，还包括定位组件，所述定位组件用于对处于所述收纳位置和所述暂存位置的所述撑袋装置进行固定。

作为分拣设备的优选技术方案，所述定位组件包括第一定位磁铁、第二定位磁铁和第三定位磁铁，所述第一定位磁铁和所述第二定位磁铁均设置于所述导轨上，所述第三定位磁铁设置于所述托板上，当所述撑袋装置处于所述收纳位置时，所述第三定位磁铁能够与所述第一定位磁铁吸合，当所述撑袋装置处于所述暂存位置时，所述第三定位磁铁能够与所述第二定位磁铁吸合。

作为分拣设备的优选技术方案，还包括推拉到位检测组件，所述推拉到位检测组件用于检测所述撑袋装置是否移动到位。

作为分拣设备的优选技术方案，所述推拉到位检测组件包括检测传感器和检测片，所述检测片设置于所述托板上，所述检测传感器设置于所述导轨上，当所述撑袋架由收纳位置移动至所述暂存位置时，所述检测传感器与所述检测片正对。

作为分拣设备的优选技术方案，所述导轨上设置有防护罩，当所述撑袋装置处于所述收纳位置时，所述托板位于所述防护罩的下方，所述检测传感器安装于所述防护罩上。

作为分拣设备的优选技术方案，还包括满袋检测传感器，所述满袋检测传感器设置于所述落货格口的格口围板上，所述满袋检测传感器用于检测所述收纳袋是否装满货物。

作为分拣设备的优选技术方案，还包括满槽检测传感器，所述满槽检测传感器设置于与所述落货格口连通的输出滑道的侧板上，所述满槽检测传感器用于检测所述托板是否缓存满货物。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型实施例提供的撑袋装置，将撑袋架和托板集成为一体，在进行换袋操作时，可对撑袋架和托板进行整体推拉，简化了操作步骤，节省了人力，另外，撑袋架和托板可共用移动支撑件，减少了移动支撑件的数量，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的分拣设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分拣设备的局部结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的分拣设备的局部结构示意图二；

图4是图3的主视图；

图5是本实用新型实施例中所涉及的导轨和撑袋装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中所涉及的撑袋装置的结构示意图。

图中：

10、撑袋装置；11、撑袋架；111、固定片；12、托板；13、行走轮；14、拉杆；15、柔性条；

20、导轨；21、防护罩；

30、设备本体；31、机架；32、循环传送轨道；33、输出滑道；34、落货格口；341、格口围板；35、上层滑道、36、下层滑道；

41、第一定位磁铁；42、第二定位磁铁；43、第三定位磁铁；

51、检测片；52、检测传感器；

60、满袋检测传感器；70、满槽检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种分拣设备，包括设备本体30和撑袋装置10，其中，设备本体30能够承接输入的货物，并将货物分拣后由落货格口34输出。于本实施例中，参照图1至图2，设备本体30包括机架31、循环传送轨道32、输出滑道33、落货格口34和分拣小车(图中未示出)，循环传送轨道32设置于机架31上，且能够循环传送，多条输出滑道33沿循环传送轨道32的传送方向依次分布，多个落货格口34与多条输出滑道33一一对应，且落货格口34设置于输出滑道33的输出端，分拣小车设置于循环传送轨道32上，用于输送货物，并能够在达到相应输出滑道33时将货物卸至该输出滑道33上。本实施例示例性的示出了具有双层循环传送轨道32的情况，双层循环传送轨道32沿上下方向间隔分布，位于上层的循环传送轨道32上的分拣小车能够将货物通过上层滑道35卸至输出滑道33上，位于下层的循环传送轨道32上的分拣小车能够将货物通过下层滑道36卸至输出滑道33上。当然设备本体30并不局限于双层循环传送轨道32，还可以为单层或多于两层，并不以本实施例为限。

参照图5至图6，撑袋装置10可移动的设置于落货格口34处的导轨20上，撑袋装置10包括撑袋架11和托板12，撑袋架11上设置有固定片111，能够将收纳袋套在撑袋架11上，并用固定片111固定，托板12与撑袋架11连接为一体，撑袋架11或托板12上设置有移动支撑件，移动支撑件用于支撑撑袋架11和托板12在导轨20上共同移动。撑袋装置10在导轨20上具有收纳位置和暂存位置，当撑袋装置10位于收纳位置时，撑袋架11正对落货格口34，当撑袋装置10位于暂存位置时，托板12正对落货格口34。

当撑袋架11上的收纳袋未装满货物时，撑袋装置10处于收纳位置，此时撑袋架11正对落货格口34，由设备本体30输出的货物可落入收纳袋中；当撑袋架11上的收纳袋装满货物时，可将撑袋装置10移动至暂存位置，此时托板12正对落货格口34，由设备本体30输出的货物可在托板12上暂存，同时可对撑袋架11上的收纳袋进行更换，当在撑袋架11上更换好空的收纳袋之后，可再次将撑袋装置10移动至收纳位置，继续对由设备本体30输出的货物进行收纳，同时暂存在托板12上的货物可落入收纳袋中。

本实用新型实施例提供的撑袋装置10，将撑袋架11和托板12集成为一体，在进行换袋操作时，可对撑袋架11和托板12进行整体推拉，简化了操作步骤，节省了人力，另外，撑袋架11和托板12可共用移动支撑件，减少了移动支撑件的数量，降低了成本。

于本实施例中，移动支撑件包括多个行走轮13，多个行走轮13分置于托板12的两侧，行走轮13能够沿导轨20行走，从而使撑袋装置10能够移动，以在收纳位置和暂存位置之间进行切换。当然，移动支撑件并不局限于行走轮13的形式，还可以是滑块或其他能够易于撑袋装置10在导轨20上移动的形式。

本实施例提供的撑袋装置10还包括拉杆14，拉杆14连接于撑袋架11或托板12，可手持拉杆14对撑袋架11和托板12进行推拉移动，以使撑袋架11和托板12的移动更加方便。于本实施例中，拉杆14连接于托板12上，拉杆14呈L形，包括第一杆部和第二杆部，第一杆部的一端与托板12连接，第一杆部的另一端与第二杆部的一端连接，第二杆部为手持部。当然拉杆14还可以连接于撑袋架11上，拉杆14也可以为其他的结构形式，并不以本实施例为限。

于本实施例中，托板12朝向撑袋架11的一端还连接有柔性条15，当撑袋装置10处于暂存位置时，柔性条15能够与落货格口34的格口围板341抵接，以避免托板12与落货格口34的格口围板341之间存在缝隙，从而避免轻薄货物从缝隙中掉落。可选地，柔性条15为毛刷，但并不局限于此，还可以为橡胶条等。

本实施例提供的分拣设备还包括定位组件，定位组件用于在撑袋装置10移动到位时对撑袋装置10进行固定，以避免撑袋装置10在收纳货物或暂存货物时发生移动。于本实施例中，定位件包括第一定位磁铁41、第二定位磁铁42和第三定位磁铁43，第一定位磁铁41和第二定位磁铁42均设置于导轨20上，第三定位磁铁43设置于托板12上，当撑袋装置10处于收纳位置时，第三定位磁铁43能够与第一定位磁铁41吸合，当撑袋装置10处于暂存位置时，第三定位磁铁43能够与第二定位磁铁42吸合。磁吸的定位方式简单且固定稳固。当然定位件的形式并不以本实施例为限。

本实施例提供的分拣设备还包括推拉到位检测组件，推拉到位检测组件用于检测撑袋装置10是否移动到位。于本实施例中，继续参照图5和图6，并结合图4，推拉到位检测组件包括检测传感器52和检测片51，检测片51设置于托板12上，检测传感器52设置于导轨20上，当撑袋装置10由收纳位置移动至暂存位置时，检测传感器52与检测片51正对。只需设置一套推拉到位检测组件即可对撑袋架11和托板12的位置同时进行监控，降低了成本。

优选地，参照图3和图4，导轨20上设置有防护罩21，当撑袋装置10处于收纳位置时，托板12位于防护罩21的下方，此外检测传感器52安装于防护罩21上。通过设置防护罩21，能够避免杂物落到托板12上，而且便于检测传感器52的安装。

继续参照图3和图4，本实施例提供的分拣设备还包括满袋检测传感器60和满槽检测传感器70，满袋检测传感器60设置于落货格口34的格口围板341上，用于检测收纳袋是否装满货物，当满袋检测传感器60检测到收纳袋装满货物后会发出满袋信号，以提示人员进行换袋操作；满槽检测传感器70设置于输出滑道33的侧板上，满槽检测传感器70用于检测托板12上的货物是否缓存满，当检测到托板12上的货物缓存满时会发出满槽信号，以用于防止货物缓存过多而溢出。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种撑袋装置，可移动的设置于导轨(20)上，其特征在于，所述撑袋装置(10)包括撑袋架(11)和托板(12)，所述撑袋架(11)用于支撑收纳袋，所述托板(12)与所述撑袋架(11)连接为一体，所述撑袋架(11)或所述托板(12)上设置有移动支撑件，所述移动支撑件用于支撑所述撑袋架(11)和所述托板(12)在所述导轨(20)上共同移动。

2.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述移动支撑件包括多个行走轮(13)，多个所述行走轮(13)分置于所述托板(12)的两侧，所述行走轮(13)能够沿所述导轨(20)行走。

3.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，还包括拉杆(14)，所述拉杆(14)连接于所述撑袋架(11)或所述托板(12)，所述拉杆(14)用于推拉所述撑袋架(11)和所述托板(12)。

4.根据权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述托板(12)朝向所述撑袋架(11)的一端还连接有柔性条(15)。

5.一种分拣设备，其特征在于，包括设备本体(30)和如权利要求1-4任一项所述的撑袋装置(10)，所述设备本体(30)具有落货格口(34)，所述撑袋装置(10)设置于所述落货格口(34)处，所述撑袋装置(10)在所述导轨(20)上具有收纳位置和暂存位置，当所述撑袋装置(10)位于所述收纳位置时，所述撑袋架(11)正对所述落货格口(34)，当所述撑袋装置(10)位于所述暂存位置时，所述托板(12)正对所述落货格口(34)。

6.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件用于对处于所述收纳位置和所述暂存位置的所述撑袋装置(10)进行固定。

7.根据权利要求6所述的分拣设备，其特征在于，所述定位组件包括第一定位磁铁(41)、第二定位磁铁(42)和第三定位磁铁(43)，所述第一定位磁铁(41)和所述第二定位磁铁(42)均设置于所述导轨(20)上，所述第三定位磁铁(43)设置于所述托板(12)上，当所述撑袋装置(10)处于所述收纳位置时，所述第三定位磁铁(43)能够与所述第一定位磁铁(41)吸合，当所述撑袋装置(10)处于所述暂存位置时，所述第三定位磁铁(43)能够与所述第二定位磁铁(42)吸合。

8.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，还包括推拉到位检测组件，所述推拉到位检测组件用于检测所述撑袋装置(10)是否移动到位。

9.根据权利要求8所述的分拣设备，其特征在于，所述推拉到位检测组件包括检测传感器(52)和检测片(51)，所述检测片(51)设置于所述托板(12)上，所述检测传感器(52)设置于所述导轨(20)上，当所述撑袋架(11)由收纳位置移动至所述暂存位置时，所述检测传感器(52)与所述检测片(51)正对。

10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述导轨(20)上设置有防护罩(21)，当所述撑袋装置(10)处于所述收纳位置时，所述托板(12)位于所述防护罩(21)的下方，所述检测传感器(52)安装于所述防护罩(21)上。

11.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，还包括满袋检测传感器(60)，所述满袋检测传感器(60)设置于所述落货格口(34)的格口围板(341)上，所述满袋检测传感器(60)用于检测所述收纳袋是否装满货物。

12.根据权利要求5所述的分拣设备，其特征在于，还包括满槽检测传感器(70)，所述满槽检测传感器(70)设置于与所述落货格口(34)连通的输出滑道(33)的侧板上，所述满槽检测传感器(70)用于检测所述托板(12)是否缓存满货物。

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