CN219278693U - 行李传输推送机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种行李传输推送机构，其包括输送机、推送驱动组件、推板组件和触板组件。具体地，所述输送机用于传输行李；所述推送驱动组件设置于所述输送机上；推板组件和触板组件两者相对设置于所述输送机的两侧；所述推送驱动组件连接所述推板组件，且用于驱动所述推板组件运动以使所述推板组件将所述输送机传输至所述推板组件和所述触板组件之间的行李往所述触板组件方向推送；所述触板组件用于感应被所述推板组件推送的行李已至所述触板组件处。该行李传输推送机构利用推送方式将行李推送至预设的触板组件处，相对于机械手抓取与释放方式更加简单方便。

Description

行李传输推送机构

技术领域

本申请涉及行李传输设备，更具体地说，是行李传输推送机构。

背景技术

目前在国际社会发展越来越快，无论是工作还是业余旅游，都离不开飞机、航运、汽车等交通工具。每种交通工具的客运站，为了防止公共危害事件的发生，需要对旅客的托运行李和随声携带行李进行查验，如果遇到一些违禁品，需要将行李拦截，进而最终到行李主人，实现有效的行李布控。

为协助风险行李拦截，需要在预设位置对行李进行施封贴标，此时通常要将行李推动至固定位置进行施封贴标。其中，常规的行李或者物品推送方式有：可采用自动化机械手抓取，该方式同样需要预先知道行李外形尺寸，才能生成固定轨迹，实现精准停放，故而控制比较麻烦；并且由于机械手会根据工件重量自动匹配一个抓取力，但是如果工件重量相差过大，就会使系统过载报警，经常在这样工况下动作，严重会造成系统崩溃。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种行李传输推送机构，相对于机械手运动方式，该行李传输推送机构和行李传输推送方法简单有效地将行李推送至预设的触板组件处并感应行李推送至触板组件的到位情况。

为解决上述技术问题，本申请提供一种行李传输推送机构，其特征在于，包括：

用于传输行李的输送机；

设置于所述输送机上的推送驱动组件；

推板组件和触板组件，相对设置于所述输送机的两侧；以及，

所述推送驱动组件连接所述推板组件，且用于驱动所述推板组件运动以使所述推板组件将所述输送机传输至所述推板组件和所述触板组件之间的行李往所述触板组件方向推送；所述触板组件用于感应被所述推板组件推送的行李已至所述触板组件处。

在一种可能的实现方式中，所述推送驱动组件包括电机、与所述电机连接的轮带组件和与所述轮带组件连接至少一丝杆，所述推板组件包括与至少一推板，所述推板和所述丝杆一一对应匹配，每一所述丝杆传动连接一个所述推板；所述电机用于驱动所述轮带组件运动以每一所述丝杆转动，从而驱动所述推板直线运动。

在一种可能的实现方式中，所述输送机包括首尾紧邻设置的用于传输行李的前传输台和后传输台，所述前传输台和所述后传输台在两者紧邻的端部设置有用于传输行李的电动滚筒；所述前传输台的电动滚筒的相对两侧有所述推板和所述触板组件，所述后传输台的电动滚筒的相对两侧有所述推板和所述触板组件。

在一种可能的实现方式中，所述轮带组件包括与所述电机轴连接的前主动轮和后主动轮、前从动轮、后从动轮、前同步带、中间同步带、后同步带以及通过轴连接的两个中间从动轮；与所述前传输台上的推板连接的丝杆传动连接所述前从动轮，与所述后传输台上的推板连接的丝杆传动连接所述后从动轮，所述前同步带传动连接所述前主动轮和所述前从动轮，所述中间同步带传动连接所述后主动轮和其中一个所述中间从动轮，所述后同步带传动连接另外一个所述中间从动轮和所述后从动轮。

在一种可能的实现方式中，所述推板组件还包括至少一伸缩组件；每一所述伸缩组件包括与所述输送机转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的外侧导向板和沿所述外侧导向板滑动的内侧拉伸板，每一所述伸缩组件的所述内侧拉伸板连接一个所述推板。

在一种可能的实现方式中，所述外侧导向板上设置有上下设置的两个滑轨，所述推板上下边缘均通过滑块沿所述滑轨滑动。

在一种可能的实现方式中，所述推板组件还包括与至少一滑杆，每一所述滑杆沿所述行李被推动方向延伸且每一所述推板与一所述滑杆滑动连接；所述推送驱动组件驱动所述推板运动时所述推板沿所述滑杆滑动。

在一种可能的实现方式中，所述触板组件包括固定设置于所述输送机上的固定支架、用于接触被所述推板推送的行李的且相对于所述固定支架运动的触板、设置于所述固定支架上的光电开关和设置于触板上且与光电开关相对设置的挡片；所述推板推送行李触碰所述触板以使所述触板向所述固定支架靠近，所述触板运动过程中所述挡片用于遮挡所述光电开关的光电信号。

在一种可能的实现方式中，所述触板组件还包括多个弹簧和多个导向柱；每一所述弹簧的一端连接所述触板且另一端连接所述固定支架，每一所述导向柱一端固定于所述触板上且另一端可滑动贯穿所述固定支架。

在所述行李传输推送机构中，利用输送机将行李传输至所述推板组件和所述触板组件之间，利用推送驱动组件驱动所述推板组件运动以使所述推板组件将所述输送机传输至所述推板组件和所述触板组件之间的行李往所述触板组件方向推送，通过所述触板组件感应被所述推板组件推送的行李已至所述触板组件处。该行李传输推送机构利用推送方式将行李推送至预设的触板组件处，相对于机械手抓取与释放方式更加简单方便，并且推送方式避免由于机械手抓力不够而导致的系统崩溃的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的行李传输推送机构的推板行李未被推送时的立体图；

图2为本申请实施例的行李传输推送机构的推板推送行李时的立体图；

图3为本申请实施例的行李传输推送机构的一个传输台的侧视图；

图4为本申请实施例的行李传输推送机构的伸缩组件的立体结构图；

图5为本申请实施例的行李传输推送机构的触板组件的侧视图；

图6为本申请实施例的行李传输推送机构的触板组件的立体结构图；

图7为本申请实施例的行李传输推送机构的除去固定支架后的立体结构图。

图8为本申请实施例的行李传输推送方法流程图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的行李传输推送机构及行李传输推送方法进行具体说明。

一并参照图1至图3，本申请实施例提供的行李传输推送机构100包括输送机10、推送驱动组件20、推板组件30和触板组件40。具体地，所述输送机10用于传输行李200；所述推送驱动组件20设置于所述输送机10上；推板组件30和触板组件40两者沿垂直于所述输送机10传输行李200的方向相对设置所述输送机10的两侧；所述推送驱动组件20连接所述推板组件30，且用于驱动所述推板组件30运动以使所述推板组件30将所述输送机10传输至所述推板组件30和所述触板组件40之间的行李往所述触板组件40方向推送；所述触板组件40用于感应被所述推板组件30推送的行李已至所述触板组件40处。可以理解地，所述输送机10输送行李的方向与推板组件30推送行李200的方向相互垂直。

在所述行李传输推送机构100中，利用输送机10将行李200传输至所述推板组件30和所述触板组件之间，利用推送驱动组件20驱动所述推板组件30运动以使所述推板组件30将所述输送机10传输至所述推板组件30和所述触板组件之间的行李往所述触板组件方向推送，通过所述触板组件感应被所述推板组件30推送的行李已至所述触板组件处。该行李传输推送机构100利用推送方式将行李推送至预设位置，即触板组件位置处，相对于机械手抓取与释放方式更加简单方便。该行李传输推送机构利用推送方式将行李推送至预设的触板组件处，相对于机械手抓取与释放方式更加简单方便，并且推送方式避免由于机械手抓力不够而导致的系统崩溃的问题。

进一步参照图2和图3，所述推送驱动组件20包括电机21、与所述电机21连接的轮带组件22和与所述轮带组件22连接至少一丝杆23。并且所述推板组件30包括与至少一推板31，所述推板31和所述丝杆23一一对应匹配，每一所述丝杆23传动连接一个所述推板31。所述电机21用于驱动所述轮带组件22运动以每一所述丝杆23转动，从而驱动所述推板31直线运动。

在一实施例中，所述输送机10包括首尾紧邻设置的用于传输行李的前传输台11和后传输台12，所述前传输台11和所述后传输台12在两者紧邻的端部设置有用于传输行李的电动滚筒13。所述前传输台11的电动滚筒13的相对两侧有所述推板31和所述触板组件，所述后传输台12的电动滚筒13的相对两侧有所述推板31和所述触板组件。进一步地，丝杆23的数目与推板31数目相同，其中一个丝杆23位于前传输台11上且另一丝杆23位于后传输台12上。

值得说明的是，行李施封是在前传输台11和后传输台12链接的位置上进行贴标施封，具体是在前传输台11和后传输台12的电动滚动上进行贴标施封。在上述实施例中，在前传输台11的电动滚筒13处和后传输台12的电动滚筒13处均设置有推板31，如此可使得推送过程推力均匀，不容易造成推力偏向一边的现象，从而实现平稳的推送过程。可以理解地，前述预设位置视为贴标施封位置，即在两个传输台的电动滚筒上的紧靠触板组件的位置处。

在上述实施例中，推板31和触板组件40的数目为两个，推板31和触板组件40可以看成成对设置的；在其他实施例中，推板31和触板组件40可以为两个以上。

结合参照图2和图3，所述轮带组件22包括前主动轮221、后主动轮222、前从动轮(图未示)、后从动轮(图未示)、前同步带223、中间同步带224、后同步带225以及通过轴连接的两个中间从动轮226。其中，所述前主动轮221和所述后主动轮222均与所述电机21轴连接，与所述前传输台11上的推板31连接的丝杆23传动连接所述前从动轮，与所述后传输台12上的推板31连接的丝杆23传动连接所述后从动轮，所述前同步带223传动连接所述前主动轮221和所述前从动轮，所述中间同步带224传动连接所述后主动轮222和其中一个所述中间从动轮226，所述后同步带225传动连接另外一个所述中间从动轮226和所述后从动轮。如此，利用电机21可实现两个推板31的转动。

进一步地，为实现检测行李在输送机10上的位置，前传输台11和后传输台12上的两侧设置有对射传感器阵列(图未示)，其对射传感器阵列沿行李传输路劲分布，故而可以利用对射传感器阵列检测到行李是否被传输至前传输台11和后传输台12的电动滚筒13上。当对射传感器阵列检测到行李位于电动滚筒位置处时，电机21控制所述轮带组件22运动以驱动推板31推动行李。

值得说明的是，前传输台11和后传输台12均包括支架、设置于支架两侧的主动滚筒14和从动滚筒15、与主动滚筒14和从动滚筒15传动连接的传输带16，前传输台11和后传输台12的电动滚筒13均设置于传输带16的一侧且与主动滚筒14、从动滚筒15并排设置；可以理解地，为了保证行李自一个传输台传输至电动滚筒13上且在行李在电动滚筒13上被推板31推送至触板组件40后能继续向前传输，电动滚筒13的转动方向和两个传输带16的周转方向相同。并且为了保证行李可以顺利的在电动滚筒13位置完成推送和以及推送后完成贴标工作，可以将推板31的推动方向的速度大于电动滚筒13的转动速度。

结合参照图1和图4，所述推板组件30还包括至少一伸缩组件32。每一所述伸缩组件32包括与所述输送机10转动连接的转轴321、与所述转轴321固定连接的外侧导向板322和沿所述外侧导向板322滑动的内侧拉伸板323，每一所述伸缩组件32的所述内侧拉伸板323连接一个所述推板31。并且所述外侧导向板322上设置有上下设置的两个滑轨324，所述推板31上下边缘均通过滑块325沿所述滑轨324滑动。

在上述实施例中，轮带组件22的电机21的旋转力转换成了推板31的推力，由于推板31与内侧拉伸板323连接，故而推板31进行推动行李过程，外侧导向板322转动，且内侧拉伸板323沿外侧导向板322滑动以使得内侧拉伸板323相对于外侧导向板322拉伸；同时，当推板31推送行李之后，电机21控制所述轮带组件22运动以驱动推板31退回时，由于推板31的反推作用，外侧导向板322通过转轴321回转，且内侧拉伸板323沿外侧导向板322滑动以使内侧拉伸板323相对于外侧导向板322回缩；再有外侧导向板322上的滑轨324保证内侧拉伸板323顺畅的滑行。如此，转轴321、滑轨324外侧导向板322和内侧拉伸板323组成了曲柄滑块325机构，并结合与内侧拉伸板323连接的推板31，实现对行李的平滑顺畅的推送和导向，并且可保证推板31回退时平缓退回；同时防止推板31回退时压坏后续行李。

进一步参照图4，所述推板组件30还包括与至少一滑杆33，每一所述滑杆33沿所述行李被推动方向延伸且每一所述推板31与一所述滑杆33滑动连接；所述推送驱动组件20驱动所述推板31运动时所述推板31沿所述滑杆33滑动。如此，滑杆33可使得推板31顺畅地前后滑行。

结合参照图5至图7，所述触板组件40包括固定设置于所述输送机10上的固定支架41、用于接触被所述推板31推送的行李的且相对于所述固定支架41运动的触板42、设置于所述固定支架41上的光电开关43和设置于触板42上且与所述光电开关43相对设置的挡片44；所述推板31推送行李触碰所述触板42以使所述触板42向所述固定支架41靠近，所述触板42运动过程中所述挡片44用于遮挡所述光电开关43的光电信号。可以理解地，当光电开关43的光电信号被遮挡时，意味着行李已经被推送至预设的触板42位置处，值得说明的是，现有技术中，行李贴标施封是在预定位置进行的，本实施例中，设定触板42位置处为施封处。

进一步地，所述触板组件40还包括多个弹簧45和多个导向柱46；每一弹簧45的一端连接所述触板42且另一端连接所述固定支架41，每一所述导向柱46一端固定于所述触板42上且另一端可滑动贯穿所述固定支架41。

值得说明的是，当通过光电开关43和挡片44检测当行李被推送至触板42位置处时，此时应当不需要在通过推送驱动组件20继续驱动推板31前行以防止推板31和触板组件40之间作用力过压行李，从而对行李造成损害。然而当推送驱动组件20的电机21来不及反应时，可相对固定支架41运动的触板42、多个导向柱46和弹簧45作用可以使得行李向前继续运动，如此也可有效防止行李被过压；同时即使推板31推力被及时撤销后，物品在惯性力的作用下继续被压缩，将物品惯性力转为弹簧45压缩弹力势能，实现对物品的缓冲着陆。

请参照图8，本申请实施例还提供一种行李传输推送方法，其包括：

步骤S100：利用所述输送机对行李进行传输；

步骤S200：利用所述推送驱动组件驱动所述推板组件运动以使所述推板组件将所述输送机传输至所述推板组件和所述触板组件之间的行李往所述触板组件方向推送；以及，

步骤S300：利用所述触板组件用于感应被所述推板组件推送的行李已至所述触板组件处。

在一实施例中，利用所述触板组件用于感应被所述推板组件推送的行李已至所述触板组件处的步骤包括：

利用所述感应件感应被所述推板推送的过来的行李是否触压所述触板；

当行李触压所述触板时，通过多个所述导向杆作用所述推板朝向所述固定支架滑动，滑动过程中利用所述推板和所述固定支架挤压多个所述弹簧。

在一实施例中，档所述推板组件还包括至少一伸缩组件，所述伸缩组件包含转轴、外侧导向板和内侧拉伸板，利用所述推送驱动组件驱动所述推板组件运动以使所述推板组件将所述输送机传输至所述推板组件和所述触板组件之间的行李往所述触板组件方向推送时，通过所述转轴以所述输送机为支点转动以带动所述外侧导向板转动；运动的所述推板和转动的所述外侧导向板带动所述内侧拉伸板的上下边沿所述外侧导向板上的滑轨滑行。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行李传输推送机构，其特征在于，包括：

用于传输行李的输送机；

设置于所述输送机上的推送驱动组件；

推板组件和触板组件，相对设置于所述输送机的两侧；以及

所述推送驱动组件连接所述推板组件，且用于驱动所述推板组件运动以使所述推板组件将所述输送机传输至所述推板组件和所述触板组件之间的行李往所述触板组件方向推送；所述触板组件用于感应被所述推板组件推送的行李已至所述触板组件处。

2.如权利要求1所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述推送驱动组件包括电机、与所述电机连接的轮带组件和与所述轮带组件连接至少一丝杆，所述推板组件包括与至少一推板，所述推板和所述丝杆一一对应匹配，每一所述丝杆传动连接一个所述推板；所述电机用于驱动所述轮带组件运动以每一所述丝杆转动，从而驱动所述推板直线运动。

3.如权利要求2所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述输送机包括首尾紧邻设置的用于传输行李的前传输台和后传输台，所述前传输台和所述后传输台在两者紧邻的端部设置有用于传输行李的电动滚筒；所述前传输台的电动滚筒的相对两侧有所述推板和所述触板组件，所述后传输台的电动滚筒的相对两侧有所述推板和所述触板组件。

4.如权利要求3所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述轮带组件包括与所述电机轴连接的前主动轮和后主动轮、前从动轮、后从动轮、前同步带、中间同步带、后同步带以及通过轴连接的两个中间从动轮；与所述前传输台上的推板连接的丝杆传动连接所述前从动轮，与所述后传输台上的推板连接的丝杆传动连接所述后从动轮，所述前同步带传动连接所述前主动轮和所述前从动轮，所述中间同步带传动连接所述后主动轮和其中一个所述中间从动轮，所述后同步带传动连接另外一个所述中间从动轮和所述后从动轮。

5.如权利要求2所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述推板组件还包括至少一伸缩组件；每一所述伸缩组件包括与所述输送机转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的外侧导向板和沿所述外侧导向板滑动的内侧拉伸板，每一所述伸缩组件的所述内侧拉伸板连接一个所述推板。

6.如权利要求5所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述外侧导向板上设置有上下设置的两个滑轨，所述推板上下边缘均通过滑块沿所述滑轨滑动。

7.如权利要求2或5所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述推板组件还包括与至少一滑杆，每一所述滑杆沿所述行李被推动方向延伸且每一所述推板与一所述滑杆滑动连接；所述推送驱动组件驱动所述推板运动时所述推板沿所述滑杆滑动。

8.如权利要求2至5任一项所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述触板组件包括固定设置于所述输送机上的固定支架、用于接触被所述推板推送的行李的且相对于所述固定支架运动的触板、设置于所述固定支架上的光电开关和设置于触板上且与光电开关相对设置的挡片；所述推板推送行李触碰所述触板以使所述触板向所述固定支架靠近，所述触板运动过程中所述挡片用于遮挡所述光电开关的光电信号。

9.如权利要求8所述的行李传输推送机构，其特征在于，所述触板组件还包括多个弹簧和多个导向柱；每一所述弹簧的一端连接所述触板且另一端连接所述固定支架，每一所述导向柱一端固定于所述触板上且另一端可滑动贯穿所述固定支架。

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