CN217751728U - 一种刀杆转移装置 - Google Patents

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张涛
朱全建
唐芸雯
王波
陈锋
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Abstract

一种刀杆转移装置,包括:支撑座、转移组件、拆卸组件。支撑座顶面沿其长度方向设有多个承载块,支撑座下方设有第一伸缩杆,第一伸缩杆安装于支撑杆上,支撑杆下方设有万向轮;转移组件设于支撑座上,包括两端分别安装于弧形轨道上并沿其轨迹移动的连杆,连杆上设有两个对称布置且相向运动的转移块,转移块用于夹持刀杆并转移;拆卸组件包括沿支撑座长度方向移动的滑块,滑块上设有沿支撑座宽度方向移动的螺丝刀,螺丝刀与动力机构连接,用于拧下锁紧刀杆的螺钉。能够自动将刀杆从生产线上转移至支撑座上,在减少人工的同时,又能避免工作人员被划伤等情况的发生,具有较强的实用性。

Description

一种刀杆转移装置
技术领域
本实用新型涉及包装袋辅助设备技术领域,尤其与一种刀杆转移装置相关。
背景技术
在包装袋的生产过程中,切割是一道必不可少的工艺,且切割工序会在生产线中多次使用,现有技术中,一般采用切刀进行切割的工艺处理,为了节约成本,切刀一般分为刀杆和刀片两部分,在刀刃出现磨损后,仅需更换刀片即可,为了方便更换,一般先将刀杆从生产线上取下,但是由于刀杆比较重,并且是采用螺钉安装,所以在取下刀杆时,至少需要两人进行操作,即便是多人进行操作,仍有可能被刀片划伤,并且刀杆掉落的情况也时有发生,同样有可能对工作人员造成伤害。
实用新型内容
针对上述相关现有技术的不足,本申请提供一种刀杆转移装置,能够自动将刀杆从生产线上转移至支撑座上,在减少人工的同时,又能避免工作人员被划伤等情况的发生,具有较强的实用性。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术:
一种刀杆转移装置,包括:支撑座、转移组件、拆卸组件。
支撑座顶面沿其长度方向设有多个承载块,支撑座下方设有第一伸缩杆,第一伸缩杆安装于支撑杆上,支撑杆下方设有万向轮;转移组件设于支撑座上,包括两端分别安装于弧形轨道上并沿其轨迹移动的连杆,连杆上设有两个对称布置且相向运动的转移块,转移块用于夹持刀杆并转移;拆卸组件包括沿支撑座长度方向移动的滑块,滑块上设有沿支撑座宽度方向移动的螺丝刀,螺丝刀与动力机构连接,用于拧下锁紧刀杆的螺钉。
进一步地,转移块内侧设有卡槽,卡槽包括直段和斜段,斜段位于靠近连杆的一侧,且直段和斜段的一端均贯穿设置。
进一步地,连杆上沿其长度方向设有丝杆容纳腔,丝杆容纳腔内设有第一丝杆,第一丝杆一端连接第一电机,第一电机安装于连杆上,丝杆容纳腔中心设有隔块,隔块将第一丝杆的螺纹分隔为两段,且两段螺纹的旋向相反,转移块分别套设于第一丝杆的两段螺纹上。
进一步地,连杆两端均设有导向框,导向框穿设于弧形轨道上,导向框上穿设有转轴,转轴上套设有齿轮,齿轮位于弧形轨道中,弧形轨道内部设有齿圈,齿圈与齿轮配合,转轴一端连接第二电机,第二电机安装于导向框上。
进一步地,滑块顶面朝向承载块的一端向外突出形成支撑板,支撑板上设有横板,横板上设有第二伸缩杆,第二伸缩杆一端设有移动板,螺丝刀安装于移动板上。
进一步地,滑块顶面另一端设有引导道,引导道下方滑动设有收集槽,收集槽安装于支撑座上。
进一步地,收集槽一端底部向上倾斜预定角度,便于对螺钉进行收集。
本实用新型有益效果在于:
1.利用移动块上与刀杆所突出的板相适应的卡槽对刀杆进行限位,使得在用螺丝刀自动将刀杆上的螺钉拧下后,保证刀杆不会发生掉落,从而能够自动将刀杆从生产线上转移至支撑座上,在减少人工的同时,又能避免工作人员被划伤等情况的发生;
2.通过齿轮传动的方式,使连杆在沿弧形轨道移动时,还能转动180度,从而使刀杆也转动180度,方便将其放置在承载块上;
3.将收集槽的一端向上倾斜,使收集槽中的螺丝刀都朝向一端移动,便于对螺钉进行收集。
附图说明
本文描述的附图只是为了说明所选实施例,而不是所有可能的实施方案,更不是意图限制本实用新型的范围。
图1为本申请实施例的整体结构立体示意图。
图2为本申请实施例的转移组件立体示意图。
图3为本申请实施例的拆卸组件立体示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细说明,但本实用新型所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1~图3所示,本实例提供一种刀杆转移装置,包括:支撑座100、转移组件200、拆卸组件300。
支撑座100顶面沿其长度方向设有多个承载块101,用来承载更换下来的刀杆,由于刀杆在生产线上的安装高度是不定的,为了适应不同的高度,所以在支撑座100下方设有第一伸缩杆102,第一伸缩杆102安装于支撑杆103上,支撑杆103下方设有万向轮,方便对装置进行移动,使其可以移动至生产线的其他地方进行刀杆的拆卸工作;转移组件200设于支撑座100上,包括两端分别安装于弧形轨道201上并沿其轨迹移动的连杆202,连杆202上设有两个对称布置且相向运动的转移块203,转移块203用于夹持刀杆并转移;拆卸组件300包括沿支撑座100长度方向移动的滑块301,滑块301上设有沿支撑座100宽度方向移动的螺丝刀,螺丝刀与动力机构连接,用于拧下锁紧刀杆的螺钉。
具体地,转移块203内侧设有卡槽204,用来卡入刀杆上突出的板,卡槽204包括直段和斜段,斜段位于靠近连杆202的一侧,且为了方便将刀杆上突出的板卡紧,直段和斜段的一端均贯穿设置。
具体地,连杆202上沿其长度方向设有丝杆容纳腔205,丝杆容纳腔205内设有第一丝杆206,第一丝杆206一端连接第一电机207,第一电机207安装于连杆202上,丝杆容纳腔205中心设有隔块213,隔块213将第一丝杆206的螺纹分隔为两段,且两段螺纹的旋向相反,转移块203分别套设于第一丝杆206的两段螺纹上,在启动第一电机207时,由于第一丝杆206的两段螺纹旋向相反,就能使两个转移块203同步相向运动。
具体地,连杆202两端均设有导向框208,导向框208穿设于弧形轨道201上,对连杆202进行限位,防止其在移动时掉落,导向框208上穿设有转轴209,转轴209上套设有齿轮210,齿轮210位于弧形轨道201中,弧形轨道201内部设有齿圈211,齿圈211与齿轮210配合,转轴209一端连接第二电机212,第二电机212安装于导向框208上,通过齿轮210的转动带动连杆202移动,还能使连杆202转动180度,连杆202所夹持的刀杆也会转动180度,从而方便将其放置于承载块101上。
具体地,滑块301顶面朝向承载块101的一端向外突出形成支撑板302,支撑板302上设有横板303,横板303上设有第二伸缩杆304,第二伸缩杆304一端设有移动板305,螺丝刀安装于移动板305上。
具体地,滑块301套设于第二丝杆308上,第二丝杆308安装于横杆309中,横杆309安装于支撑座100上,第二丝杆308一端连接第三电机310,第三电机310安装于支撑座100上。
具体地,滑块301顶面另一端设有引导道306,引导道306下方滑动设有收集槽307,收集槽307安装于支撑座100上,拧下的螺钉便从引导道306进入到收集槽307中。
更加具体地,收集槽307一端底部向上倾斜预定角度,螺钉会全部滚向收集槽307的低端,便于对螺钉进行收集。
具体的实施方式如下描述:
首先将装置移动至生产线待更换刀杆的位置,启动第一伸缩杆102,使支撑座100上升或者下降,使转移块203处在与刀杆相适配的高度,然后启动第一电机207,驱使第一丝杆206转动,使两个转移块203相向运动,直到转移块203的卡槽204将刀杆突出的板卡住,随后间歇启动第三电机310,驱使第二丝杆308间歇转动,使滑块301从一端移向另一端,在滑块301暂停移动时,启动第二伸缩杆304,使移动板305带动螺丝刀向前移动,然后通过动力机构启动螺丝刀,与此同时再次启动第二伸缩杆304,使移动板305带动螺丝刀向后移动,锁紧刀杆的螺钉被拧下,并且从引导道306进入收集槽307中,由于收集槽307一端底部向上倾斜预定角度,使得螺钉都滚向收集槽307的低端,便于对螺钉进行收集,如此重复操作即可将锁紧刀杆的螺钉全部取下,随后启动第二电机212,驱使转轴209转动,转轴209带动齿轮210转动,使得连杆202沿弧形轨道201移动,并将刀杆翻转180度,随后放置于承载块101上。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种刀杆转移装置,其特征在于,包括:
支撑座(100),顶面沿其长度方向设有多个承载块(101),所述支撑座(100)下方设有第一伸缩杆(102),所述第一伸缩杆(102)安装于支撑杆(103)上,所述支撑杆(103)下方设有万向轮;
转移组件(200),设于所述支撑座(100)上,包括两端分别安装于弧形轨道(201)上并沿其轨迹移动的连杆(202),所述连杆(202)上设有两个对称布置且相向运动的转移块(203),所述转移块(203)用于夹持刀杆并转移;
拆卸组件(300),包括沿所述支撑座(100)长度方向移动的滑块(301),所述滑块(301)上设有沿所述支撑座(100)宽度方向移动的螺丝刀,螺丝刀与动力机构连接,用于拧下锁紧刀杆的螺钉。
2.根据权利要求1所述的刀杆转移装置,其特征在于,所述转移块(203)内侧设有卡槽(204),所述卡槽(204)包括直段和斜段,斜段位于靠近所述连杆(202)的一侧,且直段和斜段的一端均贯穿设置。
3.根据权利要求1所述的刀杆转移装置,其特征在于,所述连杆(202)上沿其长度方向设有丝杆容纳腔(205),所述丝杆容纳腔(205)内设有第一丝杆(206),所述第一丝杆(206)一端连接第一电机(207),所述第一电机(207)安装于所述连杆(202)上,所述丝杆容纳腔(205)中心设有隔块(213),所述隔块(213)将所述第一丝杆(206)的螺纹分隔为两段,且两段螺纹的旋向相反,所述转移块(203)分别套设于所述第一丝杆(206)的两段螺纹上。
4.根据权利要求1所述的刀杆转移装置,其特征在于,所述连杆(202)两端均设有导向框(208),所述导向框(208)穿设于所述弧形轨道(201)上,所述导向框(208)上穿设有转轴(209),所述转轴(209)上套设有齿轮(210),所述齿轮(210)位于所述弧形轨道(201)中,所述弧形轨道(201)内部设有齿圈(211),所述齿圈(211)与所述齿轮(210)配合,所述转轴(209)一端连接第二电机(212),所述第二电机(212)安装于所述导向框(208)上。
5.根据权利要求1所述的刀杆转移装置,其特征在于,所述滑块(301)顶面朝向所述承载块(101)的一端向外突出形成支撑板(302),所述支撑板(302)上设有横板(303),所述横板(303)上设有第二伸缩杆(304),所述第二伸缩杆(304)一端设有移动板(305),螺丝刀安装于所述移动板(305)上。
6.根据权利要求1所述的刀杆转移装置,其特征在于,所述滑块(301)顶面另一端设有引导道(306),所述引导道(306)下方滑动设有收集槽(307),所述收集槽(307)安装于所述支撑座(100)上。
7.根据权利要求6所述的刀杆转移装置,其特征在于,所述收集槽(307)一端底部向上倾斜预定角度。
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