CN217750000U

CN217750000U - 一种全自动焊接智能机器人

Info

Publication number: CN217750000U
Application number: CN202221540141.9U
Authority: CN
Inventors: 陆佳
Original assignee: Weihai Yibai Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Weihai Yibai Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2032-06-20

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种全自动焊接智能机器人，包括基台、连接箱体和防护罩，基台的右侧连接有安装板，安装板的右侧安装有第二电动缸，第二电动缸的右侧连接有连接板，连接板的右侧安装有引风机，连接板的上端螺纹连接有集尘箱，集尘箱与引风机的出风口通过导气管连接。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置防护罩，装置焊接过程中焊枪位置容易产生光污染，通过焊枪外部的防护罩可以一定程度对电焊产生的刺眼光进行遮挡，并且该装置设置有引风机和集尘箱，引风机可将焊接区域的金属粉尘和金属蒸汽吸入，金属粉尘和金属蒸汽会被集中导入至集尘箱中，该集尘箱与连接板为螺纹连接，便于对集尘箱内部进行及时处理。

Description

一种全自动焊接智能机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种全自动焊接智能机器人。

背景技术

目前在现代工业，尤其是汽车工业中，焊接机器人的应用越来越多，焊接质量的要求也越来越高。在采用焊机机器人进行焊接作业时需要将汽车零配件放置在一专门的夹具上，当一个汽车零配件焊接完成后需要等待工件冷却，才能够经人工将其取下放置在运输小车上，并人工将新的汽车零配件放置在夹具上，然后焊接机器人再次进行焊接作业。

但是现有的全自动焊接智能机器人进行焊接操作时焊枪位置容易产生光污染，光污染会对人体视力造成一定影响且会诱发疾病，并且现有的全自动焊接智能机器人进行焊接操作时同时会伴随产生金属粉尘和金属蒸汽，影响工作人员的健康，不利于实际的使用。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种全自动焊接智能机器人，包括基台、连接箱体和防护罩，所述基台的右侧连接有安装板；

所述安装板的右侧安装有第二电动缸，所述第二电动缸的右侧连接有连接板，所述连接板的右侧安装有引风机，所述连接板的上端螺纹连接有集尘箱，所述集尘箱与引风机的出风口通过导气管连接，所述连接箱体的内部设置有两组卡槽，所述连接箱体的卡槽中活动安装有卡块，所述卡块的右侧与防护罩连接，所述卡块的一侧均设置有螺纹槽，所述连接箱体的一侧均螺纹连接有六角螺栓。

优选的，所述卡块与连接箱体内部的卡槽大小契合，所述卡块与连接箱体通过两组六角螺栓固定，所述连接箱体的上端安装有电焊机，所述防护罩的内部安装有焊枪。

优选的，所述基台的内部安装有驱动电机，所述基台内部的驱动电机的上端连接有驱动盘，且驱动盘的上端安装有液压泵。

优选的，所述液压泵的上端呈垂直状固定安装有第一安装架，所述第一安装架的中端安装有第一调节杆。

优选的，所述第一调节杆的另一端安装有液压油缸，所述液压油缸与液压泵通过导油管连接。

优选的，所述液压油缸的另一端安装有第二安装架，所述第二安装架的中端连接有第二调节杆，所述第二调节杆的另一端连接有第一电动缸，且第一电动缸的另一端与连接箱体固定。

本实用新型实施例提供了一种全自动焊接智能机器人，具备以下有益效果：本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置防护罩，装置焊接过程中焊枪位置容易产生光污染，通过焊枪外部的防护罩可以一定程度对电焊产生的刺眼光进行遮挡，并且该装置设置有引风机和集尘箱，引风机可将焊接区域的金属粉尘和金属蒸汽吸入，金属粉尘和金属蒸汽会被集中导入至集尘箱中，该集尘箱与连接板为螺纹连接，便于对集尘箱内部进行及时处理。

1、通过设置防护罩，智能焊接机器人工作过程中在焊枪位置容易产生光污染，光污染会对人体视力造成一定影响且会诱发疾病，该装置在的焊枪的外部设置有防护罩，通过焊枪外部的防护罩可以一定程度对电焊产生的刺眼光进行遮挡，同时该的防护罩可通过两组卡块插入至连接箱体的卡槽中，再通过两组六角螺栓固定卡块和连接箱体即可，使得该防护罩可快速拆装进行清理，有利于实际的使用。

2、通过设置第二电动缸、引风机和集尘箱，智能焊接机器人工作过程中同时会伴随产生金属粉尘和金属蒸汽，该装置可通过引风机将焊接区域的金属粉尘和金属蒸汽吸入，通过导气管集中导入至集尘箱中，且该集尘箱与连接板为螺纹连接，便于对集尘箱内部进行及时处理，并且可通过第二电动缸调节吸尘组件的横向位置，使用人员可根据焊接区域的改变调节吸尘组件的横向位置，提高吸尘效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型连接箱体和防护罩拆分结构示意图；

图3是本实用新型引风机结构示意图。

图中：1、基台；2、液压泵；3、第一安装架；4、第一调节杆；5、液压油缸；6、第二安装架；7、第二调节杆；8、第一电动缸；9、连接箱体；10、电焊机；11、防护罩；12、安装板；13、第二电动缸；14、焊枪；15、卡块；16、螺纹槽；17、六角螺栓；18、连接板；19、引风机；20、集尘箱；21、导气管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，一种全自动焊接智能机器人，包括基台1、连接箱体9和防护罩11，基台1的右侧连接有安装板12，安装板12的右侧安装有第二电动缸13，第二电动缸13的右侧连接有连接板18，连接板18的右侧安装有引风机19，连接板18的上端螺纹连接有集尘箱20，集尘箱20与引风机19的出风口通过导气管21连接，引风机19可将焊接区域的金属粉尘和金属蒸汽吸入，金属粉尘和金属蒸汽会被集中导入至集尘箱20中，该集尘箱20与连接板18为螺纹连接，便于对集尘箱20内部进行及时处理，连接箱体9的内部设置有两组卡槽，连接箱体9的卡槽中活动安装有卡块15，卡块15的右侧与防护罩11连接，卡块15的一侧均设置有螺纹槽16，连接箱体9的一侧均螺纹连接有六角螺栓17，装置焊接过程中焊枪14位置容易产生光污染，通过焊枪14外部的防护罩11可以一定程度对电焊产生的刺眼光进行遮挡，同时该的防护罩11可通过两组卡块15插入至连接箱体9的卡槽中，再通过两组六角螺栓17固定卡块15和连接箱体9即可。

具体的,请参照图2，卡块15与连接箱体9内部的卡槽大小契合，卡块15与连接箱体9通过两组六角螺栓17固定，使得该防护罩11可快速拆装进行清理。

具体的,请参照图1，基台1的内部安装有驱动电机，基台1内部的驱动电机的上端连接有驱动盘，驱动电机通过驱动盘带动上端组件旋转。

具体的,请参照图1，液压泵2的上端呈垂直状固定安装有第一安装架3，第一安装架3的中端安装有第一调节杆4，驱动电机通过连接轴带动第一调节杆4进行角度调节。

具体的,请参照图1，第一调节杆4的另一端安装有液压油缸5，液压油缸5与液压泵2通过导油管连接，液压泵2通过液压油带动液压油缸5运行，带动上端组件移动。

具体的,请参照图1，第二安装架6的中端连接有第二调节杆7，驱动电机通过连接轴带动第二调节杆7进行角度调节，第二调节杆7的另一端连接有第一电动缸8，且第一电动缸8的另一端与连接箱体9固定，第一电动缸8带动上端组件移动。

工作原理：通过设置防护罩11，智能焊接机器人工作过程中在焊枪位置容易产生光污染，光污染会对人体视力造成一定影响且会诱发疾病，该装置在的焊枪14的外部设置有防护罩11，通过焊枪14外部的防护罩11可以一定程度对电焊产生的刺眼光进行遮挡，同时该的防护罩11可通过两组卡块15插入至连接箱体9的卡槽中，再通过两组六角螺栓17固定卡块15和连接箱体9即可，使得该防护罩11可快速拆装进行清理，有利于实际的使用，通过设置第二电动缸13、引风机19和集尘箱20，智能焊接机器人工作过程中同时会伴随产生金属粉尘和金属蒸汽，该装置可通过引风机19将焊接区域的金属粉尘和金属蒸汽吸入，通过导气管21集中导入至集尘箱20中，且该集尘箱20与连接板18为螺纹连接，便于对集尘箱20内部进行及时处理，并且可通过第二电动缸13调节吸尘组件的横向位置，使用人员可根据焊接区域的改变调节吸尘组件的横向位置，提高吸尘效果。

Claims

1.一种全自动焊接智能机器人，包括基台（1）、连接箱体（9）和防护罩（11），其特征在于，所述基台（1）的右侧连接有安装板（12）；

所述安装板（12）的右侧安装有第二电动缸（13），所述第二电动缸（13）的右侧连接有连接板（18），所述连接板（18）的右侧安装有引风机（19），所述连接板（18）的上端螺纹连接有集尘箱（20），所述集尘箱（20）与引风机（19）的出风口通过导气管（21）连接，所述连接箱体（9）的内部设置有两组卡槽，所述连接箱体（9）的卡槽中活动安装有卡块（15），所述卡块（15）的右侧与防护罩（11）连接，所述卡块（15）的一侧均设置有螺纹槽（16），所述连接箱体（9）的一侧均螺纹连接有六角螺栓（17）。

2.根据权利要求1所述的全自动焊接智能机器人，其特征在于，所述卡块（15）与连接箱体（9）内部的卡槽大小契合，所述卡块（15）与连接箱体（9）通过两组六角螺栓（17）固定，所述连接箱体（9）的上端安装有电焊机（10），所述防护罩（11）的内部安装有焊枪（14）。

3.根据权利要求1所述的全自动焊接智能机器人，其特征在于，所述基台（1）的内部安装有驱动电机，所述基台（1）内部的驱动电机的上端连接有驱动盘，且驱动盘的上端安装有液压泵（2）。

4.根据权利要求3所述的全自动焊接智能机器人，其特征在于，所述液压泵（2）的上端呈垂直状固定安装有第一安装架（3），所述第一安装架（3）的中端安装有第一调节杆（4）。

5.根据权利要求4所述的全自动焊接智能机器人，其特征在于，所述第一调节杆（4）的另一端安装有液压油缸（5），所述液压油缸（5）与液压泵（2）通过导油管连接。

6.根据权利要求5所述的全自动焊接智能机器人，其特征在于，所述液压油缸（5）的另一端安装有第二安装架（6），所述第二安装架（6）的中端连接有第二调节杆（7），所述第二调节杆（7）的另一端连接有第一电动缸（8），且第一电动缸（8）的另一端与连接箱体（9）固定。