CN217731918U - 一种硬盘驱动架自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬盘驱动架自动上下料设备，包括机架大板，机架大板上依次设有料仓转盘模组、顶升模组、转盘模组、夹取搬运模组、夹持旋转模组；料仓转盘模组包括位于机架大板上的伺服电机，位于伺服电机上的旋转平台，位于旋转平台上的转盘定位座；顶升模组包括位于机架大板上的顶升推杆，位于顶升推杆上的直线轴承及位于直线轴承上的顶升块。

Description

一种硬盘驱动架自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种硬盘驱动架自动上下料设备。

背景技术

硬盘驱动架上下料在生产型企业在生产过程中，靠人工来完成作业，生产效率较低、容易出错、稳定性差，不能满足生产型企业高效、高品质的要求，故需要设计一种全自动上下料设备，来解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬盘驱动架自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种硬盘驱动架自动上下料设备，包括机架大板，所述机架大板上依次设有料仓转盘模组、顶升模组、转盘模组、夹取搬运模组、夹持旋转模组；所述料仓转盘模组包括位于机架大板上的伺服电机，位于伺服电机上的旋转平台，位于旋转平台上的转盘定位座；所述顶升模组包括位于机架大板上的顶升推杆，位于顶升推杆上的直线轴承及位于直线轴承上的顶升块。

优选的，所述转盘模组包括位于机架大板上的转动连接的底盘，位于底盘上的料仓转盘及位于料仓转盘上的限位杆。

优选的，所述夹取搬运模组包括位于机架大板上的支撑座，位于支撑座上的搬运Y轴，位于搬运Y轴一侧的搬运X轴，位于搬运X轴上的搬运Z轴模组，位于搬运X轴上的坦克链，位于支撑座顶部的且与搬运Y轴平行设置的直线导轨。

优选的，所述夹持旋转模组位于夹持搬运模组上，所述夹持旋转模组包括位于搬运X轴上的R轴伺服电机，位于R轴伺服电机输出轴上的中空旋转平台，位于中空旋转平台上的夹爪气缸，所述夹爪气缸与中空旋转平台之间通过浮动弹簧连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动上下料设备实现了自动上下硬盘驱动架，自动化程度高，替代了人工上下料，解决了低效率、低品质、高成本的问题，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的料仓转盘模组结构示意图；

图3为本实用新型的顶升模组结构示意图；

图4为本实用新型的转盘模组结构示意图；

图5为本实用新型的夹取搬运模组结构示意图；

图6为本实用新型的夹持旋转模组结构示意图。

图中：1、机架大板；a、料仓转盘模组；2、转盘定位座；3、旋转平台；4、伺服电机；b、顶升模组；5、顶升块；6、直线轴承；7、顶升推杆；c、转盘模组；8、限位杆；9、料仓转盘；d、夹取搬运模组；10、搬运X轴；11、搬运Y轴；12、支撑座；13、坦克链；14、Z轴模组；15、直线导轨；e、夹持旋转模组；16、R轴伺服电机；17、中空旋转平台；18、浮动弹簧；19、夹爪气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种硬盘驱动架自动上下料设备，包括机架大板1，机架大板1上依次设有料仓转盘模组a、顶升模组b、转盘模组c、夹取搬运模组d、夹持旋转模组e。料仓转盘模组a包括位于机架大板1上的伺服电机4，位于伺服电机4上的旋转平台3，位于旋转平台3上的转盘定位座2，顶升模组b包括位于机架大板1上的顶升推杆7，位于顶升推杆7上的直线轴承6及位于直线轴承6上的顶升块5；转盘模组c包括位于机架大板1上的转动连接的底盘，位于底盘上的料仓转盘9及位于料仓转盘9上的限位杆8；夹取搬运模组d包括位于机架大板1上的支撑座12，位于支撑座12上的搬运Y轴11，位于搬运轴11一侧的搬运X轴10，位于搬运X轴10上的搬运Z轴模组14，位于搬运X轴10上的坦克链13，位于支撑座12顶部的且与搬运Y轴11平行设置的直线导轨15；夹持旋转模组e位于夹持搬运模组上d，夹持旋转模组e包括位于搬运X轴10上的R轴伺服电机16，位于R轴伺服电机16输出轴上的中空旋转平台17，位于中空旋转平台17上的夹爪气缸19，所述夹爪气缸19与中空旋转平台17之间通过浮动弹簧18连接。

具体的，使用本实用新型时，采用料仓转盘模组a、顶升模组b、转盘模组c、夹取搬运模组d、夹持旋转模组e，实现取代人工设备自动上下料的功能；配备伺服旋转平台3、高精度高刚性模组、高精度位移传感器、工装进行二次定位，实现稳定的自动上下料，整个动作流程：料仓旋转到位→位移传感器感应到料→顶升模组b顶起→夹取模组夹取驱动架→二次定位→将驱动架放到钢片机中→将完成作业的驱动架夹起→将驱动架放到下料料仓中。该种自动上下料设备实现了自动上下硬盘驱动架，自动化程度高，替代了人工上下料，解决了低效率、低品质、高成本的问题，大大满足了生产型企业高效、高品质的要求。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种硬盘驱动架自动上下料设备，其特征在于，包括机架大板（1），所述机架大板（1）上依次设有料仓转盘模组（a）、顶升模组（b）、转盘模组（c）、夹取搬运模组（d）、夹持旋转模组（e）；所述料仓转盘模组（a）包括位于机架大板（1）上的伺服电机（4），位于伺服电机（4）上的旋转平台（3），位于旋转平台（3）上的转盘定位座（2）；所述顶升模组（b）包括位于机架大板（1）上的顶升推杆（7），位于顶升推杆（7）上的直线轴承（6）及位于直线轴承（6）上的顶升块（5）。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动上下料设备，其特征在于：所述转盘模组（c）包括位于机架大板（1）上的转动连接的底盘，位于底盘上的料仓转盘（9）及位于料仓转盘（9）上的限位杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动上下料设备，其特征在于：所述夹取搬运模组（d）包括位于机架大板（1）上的支撑座（12），位于支撑座（12）上的搬运Y轴（11），位于搬运Y轴（11）一侧的搬运X轴（10），位于搬运X轴（10）上的搬运Z轴模组（14），位于搬运X轴（10）上的坦克链（13），位于支撑座（12）顶部的且与搬运Y轴（11）平行设置的直线导轨（15）。

4.根据权利要求1所述的一种硬盘驱动架自动上下料设备，其特征在于：所述夹持旋转模组（e）位于夹取搬运模组（d）上，所述夹持旋转模组（e）包括位于搬运X轴（10）上的R轴伺服电机（16），位于R轴伺服电机（16）输出轴上的中空旋转平台（17），位于中空旋转平台（17）上的夹爪气缸（19），所述夹爪气缸（19）与中空旋转平台（17）之间通过浮动弹簧（18）连接。

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