CN217731705U - 一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，包括地轨、车架、车轮、中轴、机械臂、辅助装置、快拆装置和固定件，车架与中轴被固定件固定连接，中轴两端穿过车轮与辅助装置上端连接，机械臂通过快拆装置与车架连接，辅助装置包括固定框、螺栓、螺母、第一挡板、第二挡板和弹性件，固定框上端与中轴相连，固定框下端有一通孔，用于螺栓穿过，螺栓穿过固定框的两端各有一个螺母用于固定螺栓，螺栓靠近地轨侧与第一挡板固定连接，挡板一另一侧与弹性件固定连接，弹性件另一端连接第二挡板，第二挡板位于地轨外侧。本实用新型可以在行车发生晃动的时候稳定行车，避免剧烈晃动和脱轨等事件。

Description

一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车

技术领域

本实用新型涉及地轨行车技术领域，特别是涉及一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车。

背景技术

地轨行车是一种在车间内用以运输材料的运载工具，包括轨道和行车。相较于叉车等运输工具，地轨行车拥有通道具体安全，运输效率高等优点。

但由于地轨行车在运输过程中速度快，运输量大，导致其容易脱轨，造成安全隐患。且地轨车搭载的机械臂长时间都处在工作状态，容易损坏，若更换时间过长会降低企业效益。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，其具有行驶稳定不容易脱轨，可快速更换机械臂的优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，其特征在于，包括地轨、车架、车轮、中轴、机械臂、辅助装置、快拆装置和固定件，中轴通过固定件固定在车架底部，中轴两端穿过车轮与辅助装置连接，机械臂通过快拆装置与车架连接，辅助装置包括固定框、螺栓、螺母、第一挡板、第二挡板和弹性件，固定框上端与中轴相连，固定框下端开设有一通孔，用于穿设螺栓，螺栓穿过固定框下端通孔并通过两螺母与固定框固定连接，螺栓靠近地轨侧与第一挡板固定连接，第一挡板另一侧与弹性件固定连接，弹性件另一端连接第二挡板，第二挡板位于地轨外侧。

进一步的，所述中轴与车轮连接处设有轴承。

优选的，所述弹性件使用弹簧。

进一步的，所述快拆装置包括套环、套件和套杆，套件中部有一通孔，套件固定连接在车架上，机械臂底部设有一平板，平板上留有与套件相对应的孔；

套环侧壁上开设有空腔，空腔内设置有按钮，所述按钮可沿套环径向进行伸缩滑动，按钮靠近内环壁的位置设有一网状弹簧装置；

套杆包括弹簧与圆柱形长杆，所述弹簧的两端分别固定连接有圆柱形长杆，套杆穿过通孔且套杆两端卡接于套环的侧壁空腔内。

进一步的，所述按钮外部露出的部分是圆柱形，内部被包裹的部分是圆台形。

与现有技术相比，本实用新型具有以下显著效果：

（1）在车轮两边加装了稳定防脱落装置，可以使地轨行车在发生晃动的时候保持相对的平衡，并防止脱轨的发生。

（2）机械臂采用了可快拆的安装方式，在机械臂出现故障的时候可以快速更换，减少企业因机械故障降低的效益。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为防脱落装置的主视图；

图3为快拆结构的俯视图；

图4为一组快拆装置的示意图；

图5为一组快拆装置俯视图的剖面图。

附图中标号名称如下所示：

地轨-1；车架-2；车轮-3；中轴-4；机械臂-5；平板-51；辅助装置-6；固定框-61；螺栓-62；第二挡板-63；弹性件-64；第一挡板-65；螺母-66；快拆装置-7；套环-71；按钮-711；网状弹簧装置-712；套件-72；通孔-721；套杆-73；弹簧-731；长杆-732；固定件-8。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，如图1所示，包括地轨1；车架2；车轮3；中轴4；机械臂5；辅助装置6；快拆装置7和固定件8，

车架2下方用固定件8固定连接中轴4，车架2上方使用快拆装置7连接车架2和机械臂5，中轴4两端与轮胎连接处装有一轴承，且中轴在轮胎外延伸出一部分，轮胎3外侧延伸出的中轴4与辅助装置6通过螺钉和螺栓固定连接。

如图2所示，所述辅助装置6包括固定框61、螺栓62、第二挡板63、弹性件64、第一挡板65、螺母66，固定框61上端与中轴4固定连接，下端开有一通孔用于螺栓62穿过，螺栓62穿过固定框61的两端各有一个螺母66，螺栓62轨道侧与第一挡板65固定连接，第一挡板65轨道侧与弹性件64固定连接，弹性件64轨道侧与第二挡板63固定连接，第二挡板63与地轨1相邻，常规状态下，固定框61两端的螺母66固定不动，以此达到固定螺栓62的目的，当需要调节辅助装置6与地轨1的距离时，可将螺母66转向远离固定框61的方向，并左右滑动螺栓62，螺栓62带动第一挡板65移动，第一挡板65通过弹性件64带动第二挡板63移动，以此达到调节辅助装置6与地轨1的距离的目的，实际使用中可根据需求调节辅助装置6与地轨1的距离。

通过上诉技术方案，当地轨行车发生剧烈晃动时，第二挡板63会触碰到地轨1，以此防止行车脱轨，又因为弹性件64的存在，第二挡板63与地轨1的碰撞也不会对各自产生损坏。

如图3至图5所示，快拆装置包括套环71、套件72和套杆73，套环71侧壁上开设有空腔，空腔内设置有按钮711，按钮711可沿套环71径向进行伸缩滑动，按钮靠近内环壁的位置设有一网状弹簧装置712；套件中部有一通孔721，套件72固定连接在车架2上，机械臂5底部固定有一平板51，平板51上留有与套件72相对应的孔；套杆73包括弹簧731与圆柱形长杆732，弹簧731的两端分别固定连接有圆柱形长杆732。

通过上述技术方案，当需要安装机械臂5时，先通过平板51将机械臂5整体放置在车架2上，然后将套杆73中部弹簧731压缩并伸入通孔721内，然后从上方套入套环71，当套环71完全套入后，可以转动套环71，使长杆732与套环71的空腔对应，随后弹簧731伸展，使套杆73两端长杆732卡接在套环71的空腔中，已达到固定整个快拆装置7的效果；当需要拆卸机械臂5的时候，可以按压套环71两端的按钮711，使得套杆中部的弹簧731被压缩，即可向上取出套件，取出后按钮711会在网状弹簧装置712的作用下复位，从而实现机械臂的快速拆装更换。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，在没有新颖性、创造性的劳动下使用本实用新型思路得到的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和修饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，其特征在于，包括地轨（1）、车架（2）、车轮（3）、中轴（4）、机械臂（5）、辅助装置（6）、快拆装置（7）和固定件（8），中轴（4）通过固定件（8）固定在车架（2）底部，中轴（4）两端穿过车轮（3）与辅助装置（6）连接，机械臂（5）通过快拆装置（7）与车架（2）连接，辅助装置包括固定框（61）、螺栓（62）、螺母（66）、第一挡板（65）、第二挡板（63）和弹性件（64），固定框（61）上端与中轴（4）相连，固定框（61）下端开设有一通孔，用于穿设螺栓（62），螺栓（62）穿过固定框（61）下端通孔并通过两螺母（66）与固定框（61）固定连接，螺栓（62）靠近地轨（1）侧与第一挡板（65）固定连接，第一挡板（65）另一侧与弹性件（64）固定连接，弹性件（64）另一端与第二挡板（63）固定连接，第二挡板（63）位于地轨（1）外侧。

2.如权利要求1所述的一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，其特征在于，所述中轴（4）与车轮（3）连接处设有轴承。

3.如权利要求1所述的一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，其特征在于，所述弹性件选用弹簧。

4.如权利要求1所述的一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，其特征在于，所述快拆装置包括套环（71）、套件（72）和套杆（73），

套环（71）侧壁上开设有空腔，空腔内设置有按钮（711），所述按钮（711）可沿套环（71）径向进行伸缩滑动，按钮靠近内环壁的位置设有一网状弹簧装置（712）；

套件中部有一通孔（721），套件（72）固定连接在车架（2）上，机械臂（5）底部固定有一平板（51），平板（51）上留有与套件（72）相对应的孔；

套杆（73）包括弹簧（731）与圆柱形长杆（732），所述弹簧（731）的两端分别固定连接有圆柱形长杆（732），套杆（73）穿过通孔（721）且套杆（73）两端卡接于套环（71）的侧壁空腔内。

5.如权利要求1所述的一种可快拆机械臂的防脱落地轨行车，其特征在于按钮（711）外部露出的部分是圆柱形，内部被包裹的部分是圆台形。

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