CN216943357U

CN216943357U - 一种运输车

Info

Publication number: CN216943357U
Application number: CN202123415463.9U
Authority: CN
Inventors: 罗小虎; 张紫光; 刘天保; 肖高文
Original assignee: Chengdu Wit Electronic Fuel System Co ltd
Current assignee: Chengdu Wit Electronic Fuel System Co ltd
Priority date: 2021-12-31
Filing date: 2021-12-31
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2031-12-31

Abstract

本实用新型公开了一种运输车，其特征在于：包括车架（40）、轮组（20）和牵引杆，所述的车架（40）包括型材焊接而成的框架（43），四个所述的轮组（20）通过插销铰接在所述的车架（40）底部，所述的牵引杆一端设置与动力车连接的牵引环（13），所述的牵引杆另一端设置铰接孔与所述的框架（43）前部设置的垂向铰轴铰接，所述的牵引杆上相距铰接孔一段距离径向设置销轴，所述的销轴插装在转向杆（31）径向开孔中，所述的转向杆（31）两端分别铰接一个转臂（32）的一端，所述的转臂（32）另一端与插销（23）铰接且与所述的轮组（20）连接，此运输车成本低，适宜短距离运输。

Description

一种运输车

技术领域

本实用新型涉及一种运输车，尤其涉及一种转运AGV平台车的运输车。

背景技术

随着AGV平台车的飞速发展，在制造AGV平台车中需要多工序协作制造，而工序与工序之间存在一定距离，在AGV平台车没有安装轮组时，其本身不具备行驶的能力。因此需要一种运输车，实现AGV平台车制造过程中工序与工序之间的转运,现有的运输车轮系转向由电动控制，成本高，不适宜短距离转运使用。

发明内容

为了解决现有的运输车轮系转向由电动控制，成本高，不适宜短距离转运AGV平台车半成品的问题，本实用新型提供了一种运输车。本实用新型的一种运输车，其特征在于，包括车架、轮组和牵引杆，所述的车架包括型材焊接而成的框架，四个所述的轮组通过插销铰接在所述的车架底部，所述的牵引杆一端设置与动力车连接的牵引环，所述的牵引杆另一端设置铰接孔与所述的框架前部设置的垂向铰轴铰接，所述的牵引杆上相距铰接孔一段距离径向设置销轴，所述的销轴插装在转向杆径向开孔中，所述的转向杆两端分别铰接一个转臂的一端，所述的转臂另一端与插销铰接且与所述的轮组连接。

进一步，所述的车架的框架中设置用于存放备用件的抽屉，所述的框架四周设置多个防止框架移动时与其它物体碰撞的防撞垫。

进一步，所述的牵引杆包括主杆和副杆，所述的主杆通过水平方向的连接销与所述的副杆铰接。

进一步，所述的轮组包括连接板、端面轴承，插销、轴、轮胎和轮骨，所述的轮胎套装在所述的轮骨上，所述的轮骨通过轴承装在所述的轴一端，所述的轴另一端开有径向通孔，径向通孔两端设置端面轴承，所述的轴以所述的插销为铰轴铰接在所述的连接板上，所述的轴的径向通孔的外缘径向固连所述的转臂另一端。所述轮胎通过螺母锁紧在所述的轴上，所述的轮骨端面上螺接防止杂物进入的端盖，所述的连接板螺接在所述的车架上。

本实用新型的一种运输车与现有技术相比，具有如下有益效果：

AGV平台车的半成品装在车架上固定，通过动力车牵引或人工牵引进行工序间协作运输，当运输车需要转向时，通过牵引杆的左右摆动使转向杆左右移动，带动轮组以插销为转轴相应的转动，实现轮组转向，运输车成本低，适宜短距离转运；运输车四周设有防撞垫，可以防止运输车碰伤。

附图说明

图1是本实用新型的一种运输车的示意图。

图2是本实用新型的一种运输车的转向杆与轮组的连接示意图。

图3是本实用新型的一种运输车的轮组的剖视示意图。

图中：11.脚轮，12.连接销，13.牵引环，14.主杆，15.副杆，20.轮组，21.端面轴承，22.连接板，23.插销，24.轮胎，25.轮骨，26.轴承，27.盖板，28.轴，29.螺母，30.止动片，31.转向杆，32.转臂，40.车架，41.抽屉，42.防撞垫， 43.框架。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行进一步详细说明。应当理解，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。除非另有明确的规定和限制，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1、图2和图3是本实用新型的一种运输车，其特征在于，包括车架40、轮组20和牵引杆，所述的车架40包括型材焊接而成的框架43，四个所述的轮组20通过插销23铰接在所述的车架40底部，所述的牵引杆一端设置与动力车连接的牵引环13，所述的牵引杆另一端设置铰接孔与所述的框架43前部设置的垂向铰轴铰接，所述的牵引杆上相距铰接孔一段距离径向设置销轴，所述的销轴插装在转向杆31径向开孔中，所述的转向杆31两端分别铰接一个转臂32的一端，所述的转臂32另一端与插销23铰接且与轮组20连接。

进一步，所述的车架40的框架43中设置用于存放备用件的抽屉41，所述抽屉41安装在框架43中心位置，上部略低于框架43顶部，底部与框架43底部齐平，所述的框架43四周设置多个防止框架43移动时与其它物体碰撞的防撞垫42。

进一步，所述的牵引杆包括主杆14和副杆15，所述的主杆14通过水平方向的连接销12与所述的副杆15铰接，这样，所述的主杆14可以相对所述的副杆15上下摆动，所述的副杆15设置铰接孔与所述的框架43前部设置的垂向铰轴铰接，所述的主杆14端头设置与动力车连接的牵引环13，所述的主杆14设置脚轮11，没有牵引时所述的脚轮11把所述的主杆14支撑在地面上。

进一步，所述的轮组20包括连接板22、端面轴承21，插销23、轴28、轮胎24和轮骨25，所述的轮胎24套装在所述的轮骨25上，所述的轮骨25通过轴承26装在所述的轴28一端，所述的轴28另一端开有径向通孔，径向通孔两端设置端面轴承21，所述的轴28以所述的插销23为铰轴铰接在所述的连接板22上，所述的轴28的径向通孔的外缘径向固连所述的转臂32另一端。所述轮胎24通过螺母29锁紧在所述的轴28上，所述的轴28上设置止动片30，所述的轮骨25端面上螺接防止杂物进入的端盖27，所述的连接板22螺接在所述的车架40的框架43上。

Claims

1.一种运输车，其特征在于：包括车架（40）、轮组（20）和牵引杆，所述的车架（40）包括型材焊接而成的框架（43），四个所述的轮组（20）通过插销铰接在所述的车架（40）底部，所述的牵引杆一端设置与动力车连接的牵引环（13），所述的牵引杆另一端设置铰接孔与所述的框架（43）前部设置的垂向铰轴铰接，所述的牵引杆上相距铰接孔一段距离径向设置销轴，所述的销轴插装在转向杆（31）径向开孔中，所述的转向杆（31）两端分别铰接一个转臂（32）的一端，所述的转臂（32）另一端与插销（23）铰接且与所述的轮组（20）连接。

2.根据权利要求1所述的一种运输车，其特征在于：所述的车架（40）的框架（43）中设置用于存放备用件的抽屉（41），所述的框架（43）四周设置多个防止框架（43）移动时与其它物体碰撞的防撞垫（42）。

3.根据权利要求2所述的一种运输车，其特征在于：所述的牵引杆包括主杆（14）和副杆（15），所述的主杆（14）通过水平方向的连接销（12）与所述的副杆（15）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种运输车，其特征在于：所述的轮组（20）包括连接板（22）、端面轴承（21），插销（23）、轴（28）、轮胎（24）和轮骨（25），所述的轮胎（24）套装在所述的轮骨（25）上，所述的轮骨（25）通过轴承（26）装在所述的轴（28）一端，所述的轴（28）另一端开有径向通孔，径向通孔两端设置端面轴承（21），所述的轴（28）以所述的插销（23）为铰轴铰接在所述的连接板（22）上，所述的轴（28）的径向通孔的外缘径向固连所述的转臂（32）另一端，所述轮胎（24）通过螺母（29）锁紧在所述的轴（28）上，所述的轮骨（25）端面上螺接防止杂物进入的端盖（27），所述的连接板（22）螺接在所述的车架（40）的框架（43）上。