CN108069218B - 一种可主动转向的自行驶钢卷运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，包括承重装置及安装于所述承重装置下方的转向架及安装于所述转向架下方的车轮；所述转向架为两个，沿运输车的运行方向上前后布置；每个所述转向架下面安装四个所述车轮；所述承重装置与两个所述转向架分别铰接。该运输车运输路线灵活，直线、曲线均可行驶，同时节能、环保，适应性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输设备领域，特别涉及一种可主动转向的自行驶钢卷运输车。
背景技术
目前冶金工厂冷轧或热轧生产线后部工序间的钢卷运输主要采用步进梁、链式运输、托盘运输、汽车运输、火车运输等方式。步进梁和链式运输运行节奏慢、设备维护量大，现在新建钢厂已不采用；托盘运输的运行节奏能够满足高节奏的生产要求，但由于属辊道运输，不适合穿越室外道路的场合。实际上在冶金企业内部，带钢生产线与钢卷库之间、钢卷库与码头之间的钢卷运输都需要穿越公路，如果采用托盘运输方式只能封闭道路，为此多数情况下厂家只能采用汽车运输方式运送钢卷。另一方面托盘运输改变路线时需要借助转盘，运输路线不灵活；汽车运输对道路环境适应性强，可直线、曲线运行并可穿越马路，目前常用于钢卷库之间和钢卷库与码头之间的钢卷运输。但由于这种运输方式属胶轮运输，运行阻力大，对于钢卷这种重载运输，运输过程中能源消耗成本很高，同时对空气环境造成污染，既不节能也不环保。火车运输属有轨运输，运输能力大，环境适应性强，可露天运行，可穿越马路。但由于设备庞大，需要很大的转弯半径，只适于带钢车间生产原料的批量输入和成品的批量输出，无法在冶金工厂内转弯，不适合生产线工序间的钢卷运输。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种可主动转向的自行驶钢卷运输车。该运输车运输路线灵活，直线、曲线均可行驶，同时节能、环保，适应性大大提高。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，包括承重装置及安装于所述承重装置下方的转向架及安装于所述转向架下方的车轮；所述转向架为两个，沿运输车的运行方向上前后布置；每个所述转向架下面安装四个所述车轮； 所述承重装置与两个所述转向架分别铰接。
进一步，所述转向架包括：车架，所述车架包括四个车轮安装部，两两设于所述车架的两侧下部，每个所述车轮安装部安装有一个所述车轮；所述车架的中部开设有朝上的轴承安装孔，并且所述轴承安装孔内设有一水平台阶面；关节轴承，所述关节轴承与所述轴承安装孔配合连接，并且所述关节轴承的下底面与所述水平台阶面贴合安装；关节支撑座，所述关节支撑座的下部为轴端，所述轴端可插入所述关节轴承的内圈并与所述关节轴承配合连接； 所述关节支撑座的上部为连接部，通过所述连接部，可将所述关节支撑座固定连接于所述承重装置的下方。
进一步，所述转向架还包括：挡板，所述挡板安装于所述轴端的端部，并且所述挡板的一侧面与所述关节轴承的内圈相抵接。
进一步，所述转向架还包括：卡板，所述关节支撑座的中部设有凹槽，所述卡板安装于所述车架上方，并且嵌设于所述凹槽内。
进一步，所述转向架还包括：卡板，所述关节支撑座的中部设有凸起，所述卡板安装于所述车架上方，并且压住所述凸起。
进一步， 所述连接部为法兰盘，所述法兰盘上开设有紧固孔，所述紧固孔随所述法兰盘的转动形成一圆形轨迹；每个所述车架上设有两个所述卡板，所述卡板通过多个卡板螺栓可拆卸的安装于所述车架上表面，多个所述卡板螺栓中的一部分或全部位于所述圆形轨迹的下方。
进一步，所述钢卷运输车还包括走行电机，所述走行电机至少为两个，并且所述车架两侧的所述车轮中，每侧至少有一个所述车轮与所述走行电机传动连接，每个所述走行电机均为单独控制并驱动与之相连的所述车轮。
进一步，所述走行电机为减速电机，并且所述走行电机设有制动器及手动释放手柄。
进一步，在所述车架的上方，设有两个分别位于所述轴承安装孔两侧的耐磨板；在所述承重装置下方对应于所述耐磨板的位置，设有与所述耐磨板数量相同的支撑轮。
进一步，所述钢卷运输车还包括安装于所述承重装置上的电控柜、车载电源及充电轨，所述车载电源为可充电式供电设备，所述充电轨可与地面上的固定充电端相接，为所述车载电源充电。
进一步，所述承重装置包括钢卷鞍座及设于所述钢卷鞍座两端的车载电源托架和电控柜托架，所述车载电源和电控柜分别安装于车载电源托架和电控柜托架上；所述所述钢卷鞍座中部为设有有纵、横方向的槽型结构的承卷部；所述承卷部位于两个所述转向架的中部。
进一步，所述钢卷运输车还包括前端防撞杆和后端防撞杆，所述前端防撞杆安装于前面的所述转向架的前端，所述后端防撞杆安装于后面的所述转向架的后端，所述前端防撞杆与同一轨道上运行的前车的所述后端防撞杆位置对应，所述后端防撞杆与同一轨道上运行的后车的所述前端防撞杆位置对应。
采用本发明的有益效果是，承重装置与转向架之间通过通过关节支撑座、关节轴承实现铰接，两个转向架两个铰接点。并且由于关节轴承为球面铰接，不仅可以承载很大的压力，而且可以在运输车走弯道的时候可以自由转向，并且可以自适应多角度的微小转动，从而可以使运输车在弯道行驶的时候承重装置与底部转向系统自由转动，而不会发生车轮与轨道的卡死，实现重载运输车的拐弯的需求。
本发明既保证了运输车转弯时所需要机构自由度，同时由于采用了内外轨车轮单独驱动的方式，速度可根据转弯半径进行设定，可实现钢卷运输车在小转弯半径轨道上运行，无需转盘就能实现运输车运行方向的改变，节省了投资，增加了运输路线的灵活性。
该运输车自带动力（超级电容或锂电池类可充电的动力源），既节能又环保；运输路线灵活，直线、曲线均可；对环境要求不严，可在室外运行，可穿越公路；采用该运输车运输钢卷可实现生产线内部以及从生产线内部到码头的一站式运输，适应性大大提高。同时，本发明所提供的技术方案结构简单，容易实施，成本较低。
附图说明
图1为本发明所提供的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车的一种具体实施方式的整体立体结构示意图；
图2为图1所示具体实施方式的部分拆解示意图；
图3为本发明所提供的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车中，所述转向架的一种具体实施方式的立体结构示意图；
图4为图3所示的所述转向架的拆解结构示意图；
图5为图3所示的所述转向架的底部结构示意图；
图6为所述转向架的一种具体实施方式中的所述关节轴承铰接部剖分结构示意图；
图7为所述转向架的另一种具体实施方式中的所述关节轴承铰接部剖分结构示意图；
图8为图3所示的所述转向架的俯视结构示意图；
图9为所述关节支撑座的一种具体实施方式的立体结构示意图；
图10为所述关节支撑座的另一种具体实施方式的立体结构示意图。
其中，图中的件号表示为：
1、转向架，2、车轮，3、走行电机，4、支撑轮，5、电控柜，6、车载电源，7、充电轨，8、钢卷鞍座，9、车载电源托架，10、电控柜托架，11、车架，12、关节轴承，13、关节支撑座，14、挡板，15、卡板，31、手动释放手柄，81、承卷部，100、钢卷，111、车轮安装部，112、轴承安装孔，113、水平台阶面，114、耐磨板，115、前端防撞杆，116、后端防撞杆，131、轴端，132、法兰盘，133、凹槽，134、凸起，151、卡板螺栓，1321、紧固孔，1322、圆形轨迹。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图1至图10，图1为本发明所提供的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车的一种具体实施方式的整体立体结构示意图；图2为图1所示具体实施方式的部分拆解示意图；图3为本发明所提供的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车中，所述转向架的一种具体实施方式的立体结构示意图；图4为图3所示的所述转向架的拆解结构示意图；图5为图3所示的所述转向架的底部结构示意图；图6为所述转向架的一种具体实施方式中的所述关节轴承铰接部剖分结构示意图；图7为所述转向架的另一种具体实施方式中的所述关节轴承铰接部剖分结构示意图；图8为图3所示的所述转向架的俯视结构示意图；图9为所述关节支撑座的一种具体实施方式的立体结构示意图；图10为所述关节支撑座的另一种具体实施方式的立体结构示意图。
如图所示，在本发明所提供的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车的具体实施方式中，包括承重装置及安装于所述承重装置下方的转向架1及安装于所述转向架1下方的车轮2；所述转向架1为两个，沿运输车的运行方向上前后布置；每个所述转向架1下面安装四个所述车轮2； 所述承重装置与两个所述转向架1分别铰接。
所述承重装置可以根据所运输的物料进行设计，在冶金生产中的钢卷运输系统中，承重装置可以设计为如图1、图2中所示的钢卷鞍座8，所述钢卷鞍座8中部为设有有纵、横方向的槽型结构的承卷部81，钢卷100放置于承卷部81上；承卷部81的上部为V字形。这种设计下的钢卷鞍座8，不仅可以满足上卷及钢卷打捆的需要，而且还有利于钢卷100的散热，V形也可以使钢卷100放置上面时更加稳定，不易翻落。
可以理解的是，在重载物流领域，为了运输不同的钢材或其它物品，承重装置还可以为其它形式，比如平板、带斗车筐等。另外，承重装置可以为单独的一个钢结构件，也可以为多个部件组合安装而成。例如，可以包括一个单独的车体框架，由车体框架与转向架1连接，钢卷鞍座8再固定安装于车体框架上，本发明提供的一种优选实施方式中，钢卷鞍座8下面直接与所述转向架1连接，这样整体结构更加紧凑，而且加工时的零部件较少，制造便利，施工周期也大大减少。所以，本发明对承重装置的具体结构不作限定。
由于在钢卷运输领域，所运输的钢卷100一般较重，所以为了使得受力更加合理，以提高设备的使用寿命，所述承卷部81位于两个所述转向架1的中部，这样可以使得钢卷鞍座8和两个转向架1的铰接处受力基本一致，而不至于使某一个过度受力，影响整体寿命。
如图3至5所示，本发明提供了所述转向架1的一种优选的实施方式，所述转向架1包括：车架11，所述车架11包括四个车轮安装部111，两两设于所述车架11的两侧下部，每个所述车轮安装部111安装有一个所述车轮2；通俗来讲，一个转向架1安装四个车轮，两两相对，这样可以形成一个前后排车轮轮距较小的“四轮车”，然后两个“四轮车”共同托起所述承重装置，这样就可以确保运输车在行驶弯道的时候可以自由转向而不会卡死，解决了现有技术中运输车无法进行拐弯的不足。
在车架11的两侧的车轮安装部之间，设有一个横梁，横梁的中部开设有朝上的轴承安装孔112，轴承安装孔112设于中部，有利于两侧车轮的受力均衡。所述轴承安装孔112内设有一水平台阶面113，用于安装关节轴承12；所述关节轴承12与所述轴承安装孔112配合连接，并且所述关节轴承12的下底面与所述水平台阶面113贴合安装；车架11还包括关节支撑座13，关节支撑座13的下部为轴端131，所述轴端131可插入所述关节轴承12的内圈并与所述关节轴承12配合连接； 所述关节支撑座13的上部为连接部，通过所述连接部，可将所述关节支撑座13连接于所述承重装置的下方，由此可以形成承重装置与转向架1的铰接。
为了确保关节支撑座13与关节轴承12之间紧密连接，在关节支撑座13的轴端131的端部还设有挡板14，并且所述挡板14的一侧面与所述关节轴承12的内圈相抵接，挡板14和轴端131之间可以通过3个端部带有通孔的螺栓进行连接，并用铁丝将三个螺栓穿起来紧固，依此可以实现螺栓防松的效果。
为了防止关节轴承12及关节支撑座13从轴承安装孔112中滑出，同时，也为了使得运输车能够实现整体吊运，可以通过以下方式实现。
一种优选的实施方式为，在所述关节支撑座13的中部设有凹槽133，该凹槽133位于轴承安装孔112的孔口处，可以是环形凹槽，也可以是局部凹槽，优选环形凹槽。然后通过卡板15嵌设于所述凹槽133内，同时，卡板15安装固定于所述车架11上方。
另一种实施方式为，在关节支撑座13的中部设有凸起134，该凸起134位于轴承安装孔112的孔口处，可以是环形凸起，也可以是局部凸起，优选环形凸起。然后通过安装于车架11上的卡板将凸起134压住。
为了便于与承重装置安装固定，并且在运输过程中能尽可能的保持车的稳定性，所述连接部优选法兰形式连接，如图中所示，可以为法兰盘132，相应的，承重装置的下方需要设置法兰安装面，以确保两者进行紧密的连接。
为了便于卡板15的安装，避免因为法兰盘132由于面积过大而挡住卡板15的紧固位置，可以在所述法兰盘132上开设有紧固孔1321，所述紧固孔1321随所述法兰盘132的转动会形成一圆形轨迹1322；
由于卡板15需要在关节支撑座13安装到轴承安装孔112后才能安装，所以卡板15可以设为分体式，即每个所述车架11上设有两个所述卡板15，所述卡板15通过多个卡板螺栓151可拆卸的安装于所述车架11上表面，多个所述卡板螺栓151中的一部分或全部位于所述圆形轨迹1322的下方。
通过这种方式，当距离轴承安装孔112较近的卡板螺栓151需要紧固时，只需将关节支撑座13转动，使紧固孔1321位于待紧固的卡板螺栓151上方，再用工具从紧固孔1321中穿过进行紧固即可，拆卸时，也同样进行操作即可。对于距离轴承安装孔112较远的卡板螺栓151的装卸，为了确保不被法兰盘132挡住，也可以用上述开孔的方式进行解决，也可以如图中所示，用向内凹陷的方式把卡板螺栓151能通过转动而让开即可。
为了保证运输车的行驶动力及更平稳的转弯，所述钢卷运输车还包括走行电机3，所述走行电机3至少为两个，并且所述车架11两侧的所述车轮2中，每侧至少有一个所述车轮2与所述走行电机3传动连接，每个所述走行电机3均为单独控制并驱动与之相连的所述车轮2。图中所示为一种优选的实施方式，在其中一个转向架的下方的两侧车轮2上各安装一个减速电机，并且通过单独控制可以实现在转向时轨道内侧和外侧的两个车轮2差速行驶，以确保车轮不被卡死。在直线行驶时，两台走行电机3速度保持同步；在弯道行驶时，可根据转弯时内外轨的半径设置两台走行电机3的不同的运行速度，外轨速度比内轨速度快，以减少由于转弯时内外轨的速度差对车轮踏面和轮缘的磨损。
另外，当遇到紧急情况时，比如突然断电，此时为了确保安全，需要将运输车停止行走。为了防止由于断电后运输车由于惯性继续滑行而失控，走行电机3可以设置制动器及手动的方式拉下手动释放手柄31，当遇到意外情况时，制动器可以自动制动，以确保运输车停止，制动后，为了在无电情况下能够及时把运输车移走，所述走行电机3上还设有手动释放手柄31，当需要解开走行电机3的处于制动状态下的制动器时，只需用手动的方式拉下手动释放手柄31即可，操作方便，同时，安全性也较高。
由于承重装置与两个转向架1通过关节轴承的方式形成两点铰接，所以运输车在转向的过程中会由于惯性产生侧向力，当然，关节轴承也可以承受一部分侧向力，但是为了保持受力更好，提高关节轴承的使用寿命，可以将承重装置在其它位置上支撑到转向架1上，比如在承重装置与转向架之间、铰接处的两侧，将承重装置支撑于转向架1上以形成辅助支撑。
一种优选的实施方式为，在所述钢卷鞍座8下方设置四个支撑轮4，分别布置在两个铰接点的两侧，每两个支撑轮4支撑在一个转向架1上，这样一来，运输车就可以利用两个动转向架1上的2个关节轴承12及钢卷鞍座8上的个辅助支撑轮4将载荷传递到转向架1上。来自于钢卷100、钢卷鞍座8的重量主要由两个转向架1上的两个个关节轴承12承受，不平衡重量由钢卷鞍座8上的四个辅助支撑轮4中单侧的两个承受并将不平衡力传递到转向架1上。由于是滚动摩擦，转向架1与钢卷鞍座8相对转动时阻力很小，可减小弯道时车轮2轮缘与轨道之间因扭转力产生的磨损。
为了提高使用寿命，可以在车架11上对应支撑轮8的位置安装耐磨板114，即，每个支撑轮8下面安装一个耐磨板114，耐磨板114的材质可以采用多种耐磨材料制成，本发明不做限定。偏载使得钢卷鞍座2的一侧支撑轮8与转向架1上的耐磨板114相接触，与两个关节轴承12形成3点或4点支撑，保证钢卷鞍座8的稳定性；由于支撑滚轮4与耐磨板114之间是平面滚动，只起到辅助支撑钢卷鞍座8的作用，因此转弯时不影响钢卷鞍座2在两个转向架1的定位。
为了实现自动化控制的需求，所述钢卷运输车还包括安装于所述承重装置上的电控柜5、车载电源6及充电轨7，所述车载电源6为可充电式供电设备，所述充电轨7可与地面上的固定充电端相接，为所述车载电源6充电。
钢卷鞍座8的两端可以通过螺栓安装车载电源托架9和电控柜托架10，所述车载电源6和所述电控柜5分别安装于车载电源托架9和电控柜托架10上。
运输车自行驶的动力来自于车载电源6。车载电源6可以是超级电容、锂电池等可快速充电的供电设备，这样可以适应于冶金车间的运输系统。当然随着科技的发展，也可以是其它类型的动力电池。车载电源6的电能经过电控柜5中的供电系统被变换成两种不同性质的电源：380V的工业电和24V的控制电。380V交流电用于驱动走行电机4，24V直流电用于运输车上的自动化元件的供电或控制。在钢卷鞍座8的侧方（也可以是其它合适的位置）设置了充电轨7，在运输线路上的适当位置设置充电桩，通过充电轨7为运输车上的车载电源6自动充电，以使得运输车满足全自动化行驶的需求。
另外，为了保证行驶安全，所述钢卷运输车还包括前端防撞杆115和后端防撞杆116，所述前端防撞杆115安装于前面的所述转向架1的前端，所述后端防撞杆116安装于后面的所述转向架1的后端，所述前端防撞杆115与同一轨道上运行的前车的所述后端防撞杆116位置对应，所述后端防撞杆116与同一轨道上运行的后车的所述前端防撞杆115位置对应。前端防撞杆115和后端防撞杆116上还可以带有缓冲装置，比如弹簧等，也可以带有缓冲材料，比如缓冲垫，以减少撞击带来的振动冲击。
综上所述，通过上述具体实施方式既保证了运输车转弯时所需要机构自由度，同时由于采用了内外轨车轮单独驱动的方式，速度可根据转弯半径进行设定，可实现钢卷运输车在小转弯半径轨道上运行，无需转盘就能实现运输车运行方向的改变，实现了钢卷运输车在直线、曲线轨道上主动转向自动行驶的目的，大大提高了运输路线的灵活性，同时，本发明所提供的运输车结构合理、紧凑，投资成本较低，有很强的实用意义。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (6)
1.一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，其特征在于，包括：
承重装置，
两个转向架（1），沿运输车的运行方向上前后布置；所述转向架（1）安装于所述承重装置下方；
车轮（2），安装于所述转向架（1）下方，每个所述转向架（1）下面安装四个所述车轮（2）；
所述承重装置与两个所述转向架（1）分别铰接；
所述转向架（1）包括：
车架（11），所述车架（11）包括四个车轮安装部（111），两两设于所述车架（11）的两侧下部，每个所述车轮安装部（111）安装有一个所述车轮（2）；所述车架（11）的中部开设有朝上的轴承安装孔（112），并且所述轴承安装孔（112）内设有一水平台阶面（113）；
关节轴承（12），所述关节轴承（12）与所述轴承安装孔（112）配合连接，并且所述关节轴承（12）的下底面与所述水平台阶面（113）贴合安装；
关节支撑座（13），所述关节支撑座（13）的下部为轴端（131），所述轴端（131）可插入所述关节轴承（12）的内圈并与所述关节轴承（12）配合连接； 所述关节支撑座（13）的上部为连接部，通过所述连接部，可将所述关节支撑座（13）连接于所述承重装置的下方；
所述钢卷运输车还包括走行电机（3），所述走行电机（3）至少为两个，并且所述车架（11）两侧的所述车轮（2）中，每侧至少有一个所述车轮（2）与所述走行电机（3）传动连接，每个所述走行电机（3）均为单独控制并驱动与之相连的所述车轮（2）；
所述转向架（1）还包括：
挡板（14），所述挡板（14）安装于所述轴端（131）的端部，并且所述挡板（14）的一侧面与所述关节轴承（12）的内圈相抵接；
所述转向架（1）还包括：
卡板（15），所述关节支撑座（13）的中部设有凹槽（133），所述卡板（15）安装于所述车架（11）上方，并且嵌设于所述凹槽（133）内；或：
所述关节支撑座（13）的中部设有凸起（134），所述卡板（15）安装于所述车架（11）上方，并且压住所述凸起（134）；
所述连接部为法兰盘（132），所述法兰盘（132）上开设有紧固孔（1321），所述紧固孔（1321）随所述法兰盘（132）的转动形成一圆形轨迹（1322）；
每个所述车架（11）上设有两个所述卡板（15），所述卡板（15）通过多个卡板螺栓（151）可拆卸的安装于所述车架（11）上表面，多个所述卡板螺栓（151）中的一部分或全部位于所述圆形轨迹（1322）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，其特征在于，所述走行电机（3）为减速电机，并且所述走行电机（3）设有制动器及手动释放手柄（31）。
3.根据权利要求1所述的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，其特征在于，在所述车架（11）的上方，设有两个分别位于所述轴承安装孔（112）两侧的耐磨板（114）；在所述承重装置下方对应于所述耐磨板（114）的位置，设有与所述耐磨板（114）数量相同的支撑轮（4）。
4.根据权利要求1所述的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，其特征在于，所述钢卷运输车还包括安装于所述承重装置上的电控柜（5）、车载电源（6）及充电轨（7），所述车载电源（6）为可充电式供电设备，所述充电轨（7）可与地面上的固定充电端相接，为所述车载电源（6）充电。
5.根据权利要求4所述的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，其特征在于，所述承重装置包括钢卷鞍座（8）及设于所述钢卷鞍座（8）两端的车载电源托架（9）和电控柜托架（10），所述电控柜（5）、车载电源（6）分别安装于所述电控柜托架（10）和所述车载电源托架（9）上；
所述钢卷鞍座（8）中部为设有有纵、横方向的槽型结构的承卷部（81）；所述承卷部（81）位于两个所述转向架（1）的中部。
6.根据权利要求1或4或5任一项所述的一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，其特征在于，所述钢卷运输车还包括前端防撞杆（115）和后端防撞杆（116），所述前端防撞杆（115）安装于前面的所述转向架（1）的前端，所述后端防撞杆（116）安装于后面的所述转向架（1）的后端，所述前端防撞杆（115）与同一轨道上运行的前车的所述后端防撞杆（116）位置对应，所述后端防撞杆（116）与同一轨道上运行的后车的所述前端防撞杆（115）位置对应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| OL01 | Intention to license declared | ||
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