CN217730145U - 一种轮组减震机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮组减震机构，包括车体连接法兰盘（1）、轮子连接法兰（2）、舵轮（3）、减震销钉（5）和减震弹簧（6）；所述车体连接法兰盘（1）通过螺钉与车架相连接；所述轮子连接法兰（2）底部与舵轮（3）相连接；所述轮子连接法兰（2）和车体连接法兰盘（1）通过减震销钉（5）进行连接，所述减震销钉（5）表面环绕设置有减震弹簧（6）。本实用新型可实现有效减轻车辆抖动及因抖动所造成的车轮走偏的情况，提升车辆的通过性，从而尽量避免因车辆抖动及因抖动所造成的车轮走偏所造成的一系列后续连锁反应，且该减震机构可以适用多种类型舵轮、方向轮及定向轮，具有通用性。

Description

一种轮组减震机构

技术领域

本实用新型涉及舵轮移动技术领域，尤其涉及一种轮组减震机构。

背景技术

目前部分具有全向移动的舵轮机构被广泛用于AGV行业，它能够在厂房内良好路面进行全向移动，但在厂房外路况稍微差一些的情况下，因其轮胎硬，整车抖动厉害，而且因为其不具备减震功能，各轮胎受力不均造成车辆行驶走偏。从而对于减震功能的加强及提升要求，而需要保证这方面的强化，则必须做好对减震机构的优化与改进。传统的减震机构所采用的是减震器以及减震弹簧相互配合来进行减震，在经过不平路面时，车辆上的弹簧可以起到缓解车身振动的作用，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。这样通过减振器的作用就可以把弹簧的这种往复运动通过液体运动的阻尼快速消除，确保了车辆悬挂的状态稳定性和乘坐的舒适性，但在经过不平路面时，车辆抖动的极有可能造成车轮走偏从而引起一系列其余的连锁反应。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮组减震机构，可减轻车辆抖动及因抖动造成的车轮走偏的情况，提升车辆的通过性，极大程度上减缓了车辆的损耗。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种轮组减震机构，包括车体连接法兰盘、轮子连接法兰、舵轮、减震销钉和减震弹簧；所述车体连接法兰盘通过螺钉与车架相连接；所述轮子连接法兰底部与舵轮相连接；所述轮子连接法兰和车体连接法兰盘通过减震销钉进行连接，所述减震销钉表面环绕设置有减震弹簧。

所述车体连接法兰盘整体为圆环片状结构，车体连接法兰盘圆心位置开有内孔，圆周方向开有间隔排列的多个导向孔与多个螺钉连接孔。

所述轮子连接法兰整体为圆环片状结构，设置在所述所述车体连接法兰盘正下方；所述轮子连接法兰圆心位置开有内孔，圆周方向开设有间隔排列的多个导向孔，轮子连接法兰导向孔与车体连接法兰盘的导向孔一一对应。

所述减震销钉的数量不少于6个，与之相匹配的减震弹簧数量不小于6个；所述减震销钉下端通过轮子连接法兰导向孔内的螺纹与轮子连接法兰相固定连接，减震销钉上端与车体连接法兰盘导向孔间隙配合，滑动连接。

一种轮组减震机构，还包括铜套，铜套内圈设置有润滑油槽；铜套设置在车体连接法兰盘和轮子连接法兰内孔内，分别与车体连接法兰盘过渡配合，与轮子连接法兰间隙配合。

一种轮组减震机构，还包括垫圈和锁紧螺母，垫圈和锁紧螺母分别设置在轮子连接法兰导向孔内；所述减震销钉下端通过垫圈和锁紧螺母锁紧在轮子连接法兰上。

本实用新型的有益效果：本实用新型可实现有效减轻车辆抖动及因抖动所造成的车轮走偏的情况，提升车辆的通过性，从而尽量避免因车辆抖动及因抖动所造成的车轮走偏所造成的一系列后续连锁反应，且该减震机构可以适用多种类型舵轮、方向轮及定向轮，具有通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是为减震机构轴侧视图；

图2是为减震机构主视图；

图3是为减震机构A-A剖视图；

图4是为万向轮减震示意图。

附图中：1-车体连接法兰盘、2-轮子连接法兰、3-舵轮、4-铜套、5-减震销钉、6-减震弹簧、7-垫圈、8-锁紧螺母。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实例中，如图1、2、3所示，一种轮组减震机构，包括车体连接法兰盘1轮子连接法兰2、舵轮3、铜套4、减震销钉5、减震弹簧6、垫圈7、锁紧螺母8。车体连接法兰盘1与车架通过螺钉连接；轮子连接法兰2底部与舵轮3连接；减震弹簧6安装于轮子连接法兰2和车体连接法兰盘1的导向孔内；减震销钉5也安装于轮子连接法兰2和车体连接法兰盘1的导向孔内，并从减震弹簧6中间穿过，防止减震弹簧6脱出。车体连接法兰盘1与车架之间通过螺钉连接，使用螺钉连接将螺钉直接拧入被连接件的螺纹孔中，不用螺母。结构比双头螺栓简单，紧凑。用于两个被连接件中一个较厚，但不需经常拆卸，以避免造成螺纹孔损坏。

进一步的，所述铜套4安装于车体连接法兰盘1内孔内，两者过渡配合，不产生相对运动，轮子连接法兰2上部与铜套4轴孔滑动间隙配合，轮子连接法兰2在铜套4内可上下滑动，铜套4可以减小两者滑动阻力，为进一步减小两者滑动阻力，铜套4内圈设置有润滑油槽，通向其内注入润滑油脂，轮子连接法兰2和车体连接法兰盘1的圆周方向，设置有6组减震弹簧6，轮子连接法兰2的导向孔设置有螺纹，减震销钉5下端与轮子连接法兰2通过螺纹连接，通过垫圈、锁紧螺母将减震销钉5锁紧至轮子连接法兰2上，防止其松动，减震销钉5与车体连接法兰盘1导向孔间隙配合，减震销钉5可以在车体连接法兰盘1导向孔内滑动。铜套4与车体连接法兰盘1之间进行过渡配合，过渡配合的特性，是可能具有间隙，也可能具有过盈，但所得到的间隙和过盈量，一般是比较小的，它主要用于定位精确并要求拆卸的相对静止的联结，要求孔轴间有较好的对中性和同轴度且易于拆卸、装配的定位联接；轮子连接法兰2上部与铜套4轴孔滑动之间进行间隙配合，间隙配合中孔的实际尺寸永远大于或等于轴的实际尺寸且使用间隙配合后允许孔轴配合后能产生相对运动，其作用大多为储藏润滑油，故将其使用于轮子连接法兰2上部与铜套4之间，使铜套4内圈能设置有润滑油槽；减震销钉5下端与轮子连接法兰2通过螺纹连接，螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，减震销钉5下端与轮子连接法兰2采用螺纹连接，由此保证。

具体的，如图1所示，所述车辆在行进过程中，车轮在遇到冲击时，轮子连接法兰2就会和铜套4产生相对运动，车体连接法兰1和铜套4紧固连接，即车辆连接法兰1和轮子连接法兰2相对运动，减震弹簧6因车辆连接法兰1和轮子连接法兰2产生相对运动，造成减震弹簧6被压并，减震弹簧6吸收冲击，起到减震作用。由于轮组在行进过程中驱动力向前，车辆轴向冲击由车辆连接法兰1和轮子连接法兰2承受，纵向由减震弹簧承受。

图4中为万向轮和减震机构的配合使用的另一种形式其主要工作原理为：当车轮在遇到外部冲击时，轮子连接法兰2会与铜套4产生相对运动，车体连接法兰1和铜套4之间紧固连接，即车辆连接法兰1和轮子连接法兰2进行相对运动，减震弹簧6因车辆连接法兰1和轮子连接法兰2从而产生相对运动，由此造成减震弹簧6被压，并减震弹簧6吸收受到的冲击，以此起到减震作用。由于轮组在行进过程中驱动力向前，车辆轴向冲击则由车辆连接法兰1和轮子连接法兰2承受，纵向则由减震弹簧6承受。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种轮组减震机构，其特征在于，包括车体连接法兰盘（1）、轮子连接法兰（2）、舵轮（3）、减震销钉（5）和减震弹簧（6）；所述车体连接法兰盘（1）通过螺钉与车架相连接；所述轮子连接法兰（2）底部与舵轮（3）相连接；所述轮子连接法兰（2）和车体连接法兰盘（1）通过减震销钉（5）进行连接，所述减震销钉（5）表面环绕设置有减震弹簧（6）。

2.如权利要求1所述的一种轮组减震机构，其特征在于，所述车体连接法兰盘（1）整体为圆环片状结构，车体连接法兰盘（1）圆心位置开有内孔，圆周方向开有间隔排列的多个导向孔与多个螺钉连接孔。

3.如权利要求1所述的一种轮组减震机构，其特征在于，所述轮子连接法兰（2）整体为圆环片状结构，设置在所述车体连接法兰盘（1）正下方；所述轮子连接法兰（2）圆心位置开有内孔，圆周方向开设有间隔排列的多个导向孔，轮子连接法兰（2）导向孔与车体连接法兰盘（1）的导向孔一一对应。

4.如权利要求1所述的一种轮组减震机构，其特征在于，所述减震销钉（5）的数量不少于6个，与之相匹配的减震弹簧（6）数量不小于6个；所述减震销钉（5）下端通过轮子连接法兰（2）导向孔内的螺纹与轮子连接法兰（2）相固定连接，减震销钉（5）上端与车体连接法兰盘（1）导向孔间隙配合，滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种轮组减震机构，其特征在于，还包括铜套（4），铜套（4）内圈设置有润滑油槽；铜套（4）设置在车体连接法兰盘（1）和轮子连接法兰（2）内孔内，分别与车体连接法兰盘（1）过渡配合，与轮子连接法兰（2）间隙配合。

6.如权利要求1所述的一种轮组减震机构，其特征在于，还包括垫圈（7）和锁紧螺母（8），垫圈（7）和锁紧螺母（8）分别设置在轮子连接法兰（2）导向孔内；所述减震销钉（5）下端通过垫圈（7）和锁紧螺母（8）锁紧在轮子连接法兰（2）上。

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