CN217707857U - 一种水泥件搬运工具 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种水泥件搬运工具，包括：主机座，所述主机座包括上部的主座板和主座板下部垂直于主座板，且沿主座板长边方向设置的轨道座；取料组件，成对，对称卡接在所述轨道座上；驱动系统，包括驱动组件和与所述驱动组件联动的曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件的两个自由端与对应的取料组件转动连接。本发明提供一种水泥件搬运工具，夹持稳定，制造成本较低，可在搬运过程中使用多个产品参与到搬运过程中，达到了稳定的夹取效果。

Description

一种水泥件搬运工具

技术领域

本公开涉及水泥件及辅助工具搬运技术领域，尤其是涉及一种水泥件搬运工具。

背景技术

水泥或混凝土工地或工作室中，需要有大量物料或工具搬运工作，这些工作一般用人工操作。但是如果涉及到数量较大的情况，人工操作显然不合适。如何提供一种，结构简单，夹持稳定，制造成本低的夹持搬运结构，是我们需要研究的方向。

实用新型内容

本公开提供了一种水泥件搬运工具，以解决发明人认识到的技术问题。

一种水泥件搬运工具，包括：主机座，所述主机座包括上部的主座板和主座板下部垂直于主座板，且沿主座板长边方向设置的轨道座；

取料组件，成对，对称卡接在所述轨道座上；

驱动系统，包括驱动组件和与所述驱动组件联动的曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件的两个自由端与对应的取料组件转动连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主座板上端连接一上连接台。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主座板前后两侧面设置有装饰板。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述曲柄连杆组件包括中部转动连接在主座板前侧面的曲柄，所述曲柄与固定在主座板后侧面的电机联动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述曲柄的两个自由端转动连接有连杆。

在上述任一技术方案中，进一步地，两侧的连杆结构相同，具有弯曲的弧度，两侧的连杆弯曲方向相反设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述取料组件包括上部的连接座和连接座下部固定的取料件。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接座前后两侧向上延伸有连接片，前后两侧的延伸片设置在主座板的前后两侧上，前后两侧的连接片通过销轴与曲柄连杆组件的连杆自由端转动连接，主座板上设置有使销轴贯穿移动的窗口。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接片内侧设置卡接在轨道座上的卡位槽。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述主座板上部的上连接台，和下部的轨道座，与主座板一体出型，其截面为I字形结构，所述取料组件下部的取料件上阵列有若干橡胶材质的凸块。

本公开的有益效果主要在于：

本公开提供了一种水泥件搬运工具，包括：主机座，所述主机座包括上部的主座板和主座板下部垂直于主座板，且沿主座板长边方向设置的轨道座；取料组件，成对，对称卡接在所述轨道座上；驱动系统，包括驱动组件和与所述驱动组件联动的曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件的两个自由端与对应的取料组件转动连接。本发明提供一种水泥件或辅助件搬运工具，夹持稳定，制造成本较低，可在搬运过程中使用多个产品参与到搬运过程中，达到了稳定的夹取效果。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的剖面结构示意图；

图2为本公开实施例的主视结构示意图。

图标：

主机座100，主座板101，上连接台201，轨道座103，装饰板104，连接座200，卡位槽201，连接片202，取料件300，凸块301，驱动组件400，曲柄500，连杆600。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例一

如图1图2所示的一种水泥件搬运工具，包括：主机座100，主机座100包括上部的主座板101和主座板101下部垂直于主座板101，且沿主座板101长边方向设置的轨道座103；在主座板上部设置有上连接台，可以用于连接其他机械手移动部件。而主座板作为一个薄片结构，其设计的主要目的是由于在汽车部件的拆卸过程中，其操作空间是一个较小的空间，薄型的产品可以更好的在小空间内进行穿梭和夹取。而薄片结构的后侧面也可以连接联动移动结构。

取料组件，成对，对称卡接在轨道座103上；如图1图2中可知，取料组件主要包括上部的连接座和下部的取料件，连接座是插接在主座板上，由于下部取料件的限位，不会出现偏坠的情况发生。

驱动系统，包括驱动组件400和与驱动组件400联动的曲柄连杆组件，曲柄连杆组件的两个自由端与对应的取料组件转动连接。驱动组件主要选用伺服电机，为现有技术具体结构不赘述。本设计中的曲柄连接结构与导轨卡位槽配合，形成一种类似于对中结构的夹持组件，更好的完成方向机电机的拆卸。

主座板101上端连接一上连接台102。

主座板101前后两侧面设置有装饰板104。

曲柄连杆组件包括中部转动连接在主座板101前侧面的曲柄500，曲柄500与固定在主座板101后侧面的电机联动。

曲柄500的两个自由端转动连接有连杆600。

如图2中两侧的连杆600结构相同，具有弯曲的弧度，两侧的连杆600弯曲方向相反设置。弯曲的连杆一方面灵活度更高，且承受应力效果更好，其联动时也不容易卡死，使用起来更加方便。

实施例二

如图1图2所示，本实施例中的拆卸装置是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例公开的内容。

本公开的实施例还提供了一种拆卸装置，包括上述任一技术方案的拆卸装置，因而，具有该拆卸装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

连接座200前后两侧向上延伸有连接片202，前后两侧的延伸片设置在主座板101的前后两侧上，前后两侧的连接片202通过销轴与曲柄连杆组件的连杆600自由端转动连接，主座板101上设置有使销轴贯穿移动的窗口。

连接片202内侧设置卡接在轨道座103上的卡位槽201。

取料组件包括上部的连接座200和连接座200下部固定的取料件300。取料件是卡接在轨道座上的，轨道座是一个前后都有向外对称延伸的水平板件。其外缘作为轨道，而卡位槽卡接在前后两个轨道上，连接座可以相对于轨道座沿主座板长边方向往复移动。

主座板101上部的上连接台102，和下部的轨道座103，与主座板101一体出型，其截面为I字形结构。

取料组件下部的取料件300上阵列有若干橡胶材质的凸块301。本设计中的凸块采用的是橡胶材质，其设置在取料件纵向内侧面上，阵列结构，相邻的上下左右的凸块之间皆有相对凹陷的空间，这样提高的取料件的抓取力，在上提或者旋转拆卸的过程中，都能更好的牢固抓取，防止脱扣。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种水泥件搬运工具，其特征在于，包括：主机座，所述主机座包括上部的主座板和主座板下部垂直于主座板，且沿主座板长边方向设置的轨道座；

取料组件，成对，对称卡接在所述轨道座上；

驱动系统，包括驱动组件和与所述驱动组件联动的曲柄连杆组件，所述曲柄连杆组件的两个自由端与对应的取料组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的水泥件搬运工具，其特征在于，还包括：所述主座板上端连接一上连接台。

3.根据权利要求1所述的水泥件搬运工具，其特征在于，所述主座板前后两侧面设置有装饰板。

4.根据权利要求1所述的水泥件搬运工具，其特征在于，所述曲柄连杆组件包括中部转动连接在主座板前侧面的曲柄，所述曲柄与固定在主座板后侧面的电机联动。

5.根据权利要求4所述的水泥件搬运工具，其特征在于，所述曲柄的两个自由端转动连接有连杆。

6.根据权利要求5所述的水泥件搬运工具，其特征在于，两侧的连杆结构相同，具有弯曲的弧度，两侧的连杆弯曲方向相反设置。

7.根据权利要求1所述的水泥件搬运工具，其特征在于，所述取料组件包括上部的连接座和连接座下部固定的取料件。

8.根据权利要求7所述的水泥件搬运工具，其特征在于，所述连接座前后两侧向上延伸有连接片，前后两侧的延伸片设置在主座板的前后两侧上，前后两侧的连接片通过销轴与曲柄连杆组件的连杆自由端转动连接，主座板上设置有使销轴贯穿移动的窗口。

9.根据权利要求8所述的水泥件搬运工具，其特征在于，所述连接片内侧设置卡接在轨道座上的卡位槽。

10.根据权利要求1所述的水泥件搬运工具，其特征在于，所述主座板上部的上连接台，和下部的轨道座，与主座板一体出型，其截面为I字形结构，所述取料组件下部的取料件上阵列有若干橡胶材质的凸块。

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