CN218137625U - 一种用于双平台拧螺丝机的工装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于双平台拧螺丝机的工装治具，包括底盘；上气缸组件，包括固定气缸组件和双轴气缸组件，固定气缸组件和双轴气缸组件分别固定在底盘的四周方向，且固定气缸组件位于双轴气缸组件的一侧；下气缸组件，包括固定连接在底盘的下表面的旋转气缸组件和顶升气缸组件，所述旋转气缸组件和所述顶升气缸组件均匀设置在底盘靠近中心的位置；治具座，所述治具座用于放置工件，设在底盘的上方，所述旋转气缸组件分别与治具座的四角固定连接，以驱动治具座作水平旋转动作，所述治具座还套设在顶升气缸组件上。本实用新型中的工装治具用于夹紧定位放置于治具座上的工件产品，减少了工人冗繁的工作量，提高生产效率。

Description

一种用于双平台拧螺丝机的工装治具

技术领域

本实用新型涉及工装治具技术领域，具体而言，涉及一种用于双平台拧螺丝机的工装治具。

背景技术

在企业大规模生产线上，由于传统工艺和生产成本等原因，常采用的是人工手动螺丝锁付与拆卸。这一工作对人力的依赖性较大，受过培训的工人一手固定螺丝，另一手握着电批或者风批进行操作，动作相对简单而机械，但存在工人劳动强度大、速度慢、质量参差不齐、生产效率低等缺点。

近年来，随着我国用人成本的不断提高，许多企业出现了“用工荒”，使用自动螺丝机代替人工进行螺丝的自动化拧紧或者拆卸已经成为一种趋势。

目前现有的自动螺丝机，虽然提高了螺丝的锁紧或拆卸效率，但是针对特定的应用场景，仍然存在效率瓶颈，有待进一步改进，以满足生产线的生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中现有自动螺丝机螺丝的锁紧或拆卸效率不高、存在效率瓶颈的技术问题，从而提供一种用于双平台拧螺丝机的工装治具。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于双平台拧螺丝机的工装治具，包括：

底盘，

上气缸组件，包括固定气缸组件和双轴气缸组件，所述固定气缸组件和所述双轴气缸组件分别固定在所述底盘的四周方向，且所述固定气缸组件位于所述双轴气缸组件的一侧；

下气缸组件，包括固定连接在所述底盘的下表面的旋转气缸组件和顶升气缸组件，所述旋转气缸组件和所述顶升气缸组件均匀设置在所述底盘靠近中心的位置；

治具座，所述治具座用于放置工件，设在所述底盘的上方，所述旋转气缸组件分别与所述治具座的四角固定连接，以驱动所述治具座作水平旋转动作，所述治具座还套设在所述顶升气缸组件上。

进一步地，所述底盘设置为正方体结构。

进一步地，所述固定气缸组件包括位于所述底盘的一对角处的对角气缸部件和位于所述底盘的另一对边处的对边气缸部件，所述对角气缸部件用于驱动所述底盘作小幅旋转动作，所述对边气缸部件用于对所述底盘进行限位。

进一步地，所述对角气缸部件包括第一对角气缸结构和第二对角气缸结构，

所述第一对角气缸结构包括第一斜角气缸和第一水平气缸，

所述第二对角气缸结构包括第二斜角气缸和第二水平气缸。

进一步地，所述对边气缸部件包括分别位于所述治具座上下两侧的第一对边气缸和第二对边气缸。

进一步地，所述双轴气缸组件包括分别设置在所述治具座四侧的左双轴气缸、右双轴气缸、上双轴气缸和下双轴气缸。

进一步地，还包括立柱，四个所述立柱垂直连接在所述底盘的四角位置。

进一步地，所述旋转气缸组件包括分别从所述底盘的下侧穿设而过的第一旋转气缸、第二旋转气缸、第三旋转气缸和第四旋转气缸，所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸、所述第三旋转气缸和所述第四旋转气缸的输出轴分别位于靠近所述治具座的四角位置。

进一步地，所述顶升气缸组件包括分别与所述底盘连接的左顶升气缸和右顶升气缸以及分别与所述治具座连接的上顶升气缸和下顶升气缸，所述底盘的中间位置开设有通槽，所述上顶升气缸和所述下顶升气缸适于穿设在所述底盘的通槽内。

进一步地，还包括平板，所述左顶升气缸和所述右顶升气缸分别固定连接在所述平板的左右两侧，所述平板与所述治具座之间的对应四角位置连接有连接管，所述连接管经所述底盘穿设而过。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种结构简单、成本低、的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其包括多个气缸、底盘和治具座等，工装治具通过多组不同作用的气缸实现定位夹紧放于治具座上的工件产品，减少了工人冗繁的工作量，提高螺丝的锁紧或拆卸效率，减少产品的不良率，具有高可靠性，满足不同的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于双平台拧螺丝机的工装治具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中用于双平台拧螺丝机的工装治具的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中用于双平台拧螺丝机的工装治具的另一方向结构示意图；

图4为本实用新型实施例中用于双平台拧螺丝机的工装治具的仰视结构示意图；

图5为本实用新型实施例中用于双平台拧螺丝机的工装治具中去掉平板后的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中用于双平台拧螺丝机的工装治具中去掉平板的仰视结构示意图。

附图标记说明：

其中：

1-底盘；

11-通槽；

2-上气缸组件；

21-固定气缸组件；211-对角气缸部件；2111-第一对角气缸结构；21111-第一斜角气缸；21112-第一水平气缸；21113-第二斜角气缸；21114-第二水平气缸；2112-第二对角气缸结构；21121-第一对边气缸；21122-第二对边气缸；212-对边气缸部件；22-双轴气缸组件；221-左双轴气缸；222-右双轴气缸；223-上双轴气缸；224-下双轴气缸；

3-下气缸组件；

31-旋转气缸组件；311-第一旋转气缸；312-第二旋转气缸；313-第三旋转气缸；314-第四旋转气缸；32-顶升气缸组件；321-左顶升气缸；322-右顶升气缸；323-上顶升气缸；324-下顶升气缸；4-治具座；5-立柱；6-平板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例根据，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1-6，本实用新型实施例提供了一种用于双平台拧螺丝机的工装治具，该工装治具包括：

底盘1，底盘1作为其他结构的支撑载体，具有结构强度高、牢靠等优点。

上气缸组件2，包括固定气缸组件21和双轴气缸组件22，固定气缸组件21和双轴气缸组件22分别固定在底盘1的四周方向，且固定气缸组件21位于双轴气缸组件22的一侧；

下气缸组件3，包括固定连接在底盘1的下表面的旋转气缸组件31和顶升气缸组件32，旋转气缸组件31和顶升气缸组件32均匀设置在底盘1靠近中心的位置；

治具座4，治具座4用于放置工件，设在底盘1的上方，旋转气缸组件31分别与治具座4的四角固定连接，以驱动治具座4作水平旋转动作，治具座4还套设在顶升气缸组件32上。

由此，工装治具用于定位夹紧放于治具座4上的工件产品，通过工装治具上安装的18个气缸，实现完全自动化夹紧、旋转、定位放置于治具座4上的工件产品，各个气缸的实现不同作用，以完成对工件的自动打螺丝。

具体地，请参阅图1所示，在本实用新型的实施例当中，底盘1设置为正方体结构。

需要说明的是，底盘1也可根据实际工件大小设置不同大小、形状的结构，例如可以是圆形、长方形、多边形等等。

具体地，请参阅图1所示，在本实用新型的实施例当中，固定气缸组件21包括位于底盘1的一对角处的对角气缸部件211和位于底盘1的另一对边处的对边气缸部件212，对角气缸部件211用于驱动底盘1作小幅旋转动作，对边气缸部件212用于对底盘1进行限位。

具体地，请参阅图1所示，在本实用新型的实施例当中，对角气缸部件211包括第一对角气缸结构2111和第二对角气缸结构2112，

第一对角气缸结构2111包括第一斜角气缸21111和第一水平气缸21112，第二对角气缸结构2112包括第二斜角气缸21113和第二水平气缸21114。

由此，通过第一斜角气缸21111和第二斜角气缸21113，可对工件对角进行夹紧固定；通过第一水平气缸21112和第二水平气缸21114，可对工件的对边进行夹紧固定。

具体地，请参阅图2所示，在本实用新型的实施例当中，对边气缸部件212包括分别位于治具座4上下两侧的第一对边气缸2121和第二对边气缸2122。

具体地，请参阅图2所示，在本实用新型的实施例当中，双轴气缸组件22包括分别设置在治具座4四侧的左双轴气缸221、右双轴气缸222、上双轴气缸223和下双轴气缸224。

在本实施例当中，左双轴气缸221、右双轴气缸222、上双轴气缸223和下双轴气缸224的型号选定为基虎CSJ20X20，双轴气缸运行平稳，固定可靠，结构强度更高。

具体地，请参阅图5所示，在本实用新型的实施例当中，还包括立柱5，四个立柱5垂直连接在底盘1的四角位置。

本实施例当中，底盘1的底面上安装固定有4根立柱5，以用于将工装治具整体安装在双平台拧螺丝机上。

具体地，请参阅图6所示，在本实用新型的实施例当中，旋转气缸组件31包括分别从底盘1的下侧穿设而过的第一旋转气缸311、第二旋转气缸312、第三旋转气缸313和第四旋转气缸314，第一旋转气缸311、第二旋转气缸312、第三旋转气缸313和第四旋转气缸314的输出轴分别位于靠近治具座4的四角位置。

由此，在本实施例当中，第一旋转气缸311、第二旋转气缸312、第三旋转气缸313和第四旋转气缸314的型号为基虎SXL25-10，通过旋转气缸可驱动治具座4作旋转动作。

平板401上安装4个直线轴承402和

具体地，请参阅图6所示，在本实用新型的实施例当中，顶升气缸组件32包括分别与底盘1连接的左顶升气缸321和右顶升气缸322以及分别与治具座4连接的上顶升气缸323和下顶升气缸324，底盘1的中间位置开设有通槽11，上顶升气缸323和下顶升气缸324适于穿设在底盘1的通槽11内。

本实施例中的上顶升气缸323和下顶升气缸324的型号为亚德客SDA32X30S。其中，当上顶升气缸323和下顶升气缸324动作时，平板6收回。

具体地，请参阅图3所示，在本实用新型的实施例当中，工装治具还包括平板6，左顶升气缸321和右顶升气缸322分别固定连接在平板6的左右两侧，平板6与治具座4之间的对应四角位置连接有连接管7，连接管7经底盘1穿设而过。

用于双平台拧螺丝机的工装治具在工作时，通过工装治具上安装的18个气缸，用于夹紧定位放置于治具座上的工件产品，一方面减少了工人冗繁的工作量，减少了工人的数量，企业的用人成本随之降低；实现完全自动化提高了螺丝的锁紧或拆卸效率，减少了产品的不良率，具有高可靠性，满足不同的需求。

虽然本公开披露根据上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于双平台拧螺丝机的工装治具，用于定位夹紧工件，其特征在于，包括：

底盘(1)，

上气缸组件(2)，包括固定气缸组件(21)和双轴气缸组件(22)，所述固定气缸组件(21)和所述双轴气缸组件(22)分别固定在所述底盘(1)的四周方向，且所述固定气缸组件(21)位于所述双轴气缸组件(22)的一侧；

下气缸组件(3)，包括固定连接在所述底盘(1)的下表面的旋转气缸组件(31)和顶升气缸组件(32)，所述旋转气缸组件(31)和所述顶升气缸组件(32)均匀设置在所述底盘(1)

靠近中心的位置；

治具座(4)，所述治具座(4)用于放置工件，设在所述底盘(1)的上方，所述旋转气缸组件(31)分别与所述治具座(4)的四角固定连接，以驱动所述治具座(4)作水平旋转动作，所述治具座(4)还套设在所述顶升气缸组件(32)上。

2.根据权利要求1所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：所述底盘(1)设置为正方体结构。

3.根据权利要求1所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：所述固定气缸组件(21)包括位于所述底盘(1)的一对角处的对角气缸部件(211)和位于所述底盘(1)的另一对边处的对边气缸部件(212)，所述对角气缸部件(211)用于驱动所述底盘(1)作小幅旋转动作，所述对边气缸部件(212)用于对所述底盘(1)进行限位。

4.根据权利要求3所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：所述对角气缸部件(211)包括第一对角气缸结构(2111)和第二对角气缸结构(2112)，

所述第一对角气缸结构(2111)包括第一斜角气缸(21111)和第一水平气缸(21112)，

所述第二对角气缸结构(2112)包括第二斜角气缸(21123)和第二水平气缸(21124)。

5.根据权利要求3所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：所述对边气缸部件(212)包括分别位于所述治具座(4)上下两侧的第一对边气缸(2121)和第二对边气缸(2122)。

6.根据权利要求4所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：所述双轴气缸组件(22)包括分别设置在所述治具座(4)四侧的左双轴气缸(221)、右双轴气缸(222)、上双轴气缸(223)和下双轴气缸(224)。

7.根据权利要求1所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：还包括立柱(5)，四个所述立柱(5)垂直连接在所述底盘(1)的四角位置。

8.根据权利要求1所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：所述旋转气缸组件(31)包括分别从所述底盘(1)的下侧穿设而过的第一旋转气缸(311)、第二旋转气缸(312)、第三旋转气缸(313)和第四旋转气缸(314)，所述第一旋转气缸(311)、所述第二旋转气缸(312)、所述第三旋转气缸(313)和所述第四旋转气缸(314)的输出轴分别位于靠近所述治具座(4)的四角位置。

9.根据权利要求1所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：所述顶升气缸组件(32)包括分别与所述底盘(1)连接的左顶升气缸(321)和右顶升气缸(322)以及分别与所述治具座(4)连接的上顶升气缸(323)和下顶升气缸(324)，所述底盘(1)的中间位置开设有通槽(11)，所述上顶升气缸(323)和所述下顶升气缸(324)适于穿设在所述底盘(1)的通槽(11)内。

10.根据权利要求9所述的用于双平台拧螺丝机的工装治具，其特征在于：还包括平板(6)，所述左顶升气缸(321)和所述右顶升气缸(322)分别固定连接在所述平板(6)的左右两侧，所述平板(6)与所述治具座(4)之间的对应四角位置连接有连接管(7)，所述连接管(7)经所述底盘(1) 穿设而过。

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