CN217707370U - 一种圆管分料称重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种圆管分料称重装置，包括可调容上料料仓、多圆管输送机和过度输送机，还包括升降分料机，所述升降分料机包括支架、立板和分料机构，所述过度输送机靠近多圆管输送机一端设有与所述分料机构配合的物料止挡。钢管输送时，根据需要的钢管数量，左右移动立板从而调整分料机构的位置，立板下移，直至立板与过度输送机之间的间隙为一层钢板通过的间隔，可调容上料料仓将钢管提升滑落到过度输送机上，并通过物料止挡阻挡钢管，分料机构下移将钢管分离，之后物料止挡转动，过度输送机将钢管输送到多圆管输送机上。实现了钢管的定距分料，并且可实现一定距离范围内的多物料分料，自动化程度高，降低了劳动强度。

Description

一种圆管分料称重装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送特种设备技术领域，具体地说是一种圆管分料称重装置。

背景技术

为了方便钢制圆管存取及输送，使用提升设备将圆管放置至钢管库的存储架上，但因存储架的底座长度以及承重有限，需对钢管进行分料、承重处理。目前，多采用人工的方式选取一定数量的钢管，保证不会超过钢管架的设计参数。但是钢管的长度较长，质量较大，导致人工操作及其不方便且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种圆管分料称重装置，可实现一定距离范围内的多物料分料，实现了一次分料多件入库的需求。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种圆管分料称重装置，包括用于钢管上料的可调容上料料仓、用于输出钢管的多圆管输送机、设置在可调容上料料仓和多圆管输送机之间的用于输送钢管的过渡输送机，还包括与过渡输送机配合实现钢管定距分料的升降分料机，所述升降分料机包括支架、在支架内升降且左右移动的立板、设置在支架远离多圆管输送机一端用于实现前后钢管分离止挡的分料机构，所述过渡输送机靠近多圆管输送机一端设有与所述分料机构配合的物料止挡。

进一步地，所述支架包括横梁和设置在横梁两端并于横梁之间滑动连接的支腿。

进一步地，所述横梁下端沿横梁轴线方向设有若干个用于安装立板的支撑杆，所述立板与支撑杆之间滑动连接。

进一步地，所述分料机构包括在立板上升降滑动的分料柱。

所述过渡输送机包括输送框架和在输送框架上运转的第一输送链条，所述物料止挡与所述输送框架之间转动连接。

进一步地，还包括设置在多圆管输送机内用于输送钢管的升降输送机。所述升降输送机包括升降框架和在升降框架上运转的第二输送链条，所述升降框架下端设有驱动升降框架升降的剪叉式升降装置。

进一步地，还包括设置在多圆管输送机内可升降的用于称重钢管的称重机构。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型还包括与过渡输送机配合实现钢管定距分料的升降分料机，所述升降分料机包括支架、在支架内升降且左右移动的立板、设置在支架远离多圆管输送机一端用于实现前后钢管分离止挡的分料机构，所述过渡输送机靠近多圆管输送机一端设有与所述分料机构配合的物料止挡。钢管输送时，根据需要的钢管数量，左右移动立板从而调整分料机构的位置，立板下移，直至立板与过渡输送机之间的间隙为一层钢板通过的间隔，可调容上料料仓将钢管提升滑落到过渡输送机上，并通过物料止挡阻挡钢管，分料机构下移将钢管分离，之后物料止挡转动，过渡输送机将钢管输送到多圆管输送机上。实现了钢管的定距分料，并且可实现一定距离范围内的多物料分料，自动化程度高，降低了劳动强度。

2、本实用新型中升降输送机包括升降框架和在升降框架上运转的第二输送链条，所述升降框架下端设有驱动升降框架升降的剪叉式升降装置，在向多圆管输送机内输送钢管时，升降框架处于高位，之后升降框架下降，钢管支撑在多圆管输送机上，方便钢管向多圆管输送机上输送，不会掉落，通过升降输送机输送的方式，同时在多圆管输送机输送钢管时，升降输送机下降，不会干涉钢管的输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型升降分料机和过渡输送机配合结构示意图；

图3为本实用新型可调容上料料仓结构示意图；

图4为本实用新型过渡输送机结构示意图；

图5为本实用新型升降分料机结构示意图一；

图6为本实用新型升降分料机结构示意图二；

图7为本实用新型过渡输送机结构示意图；

图8为本实用新型多圆管输送机结构示意图。

图中：可调容上料料仓1，多圆管输送机2，过渡输送机3，物料止挡31，传动轴32，输送框架33，第二气缸34，升降分料机4，支架41，立板42，横梁43，支腿44，支撑杆45，框架46，第一驱动轴47，皮带48，分料柱49，第一气缸410，限位块411，升降输送机5，升降框架51，剪叉式升降装置52，称重机构6。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2以及图4至图7所示，一种圆管分料称重装置，包括用于钢管上料的可调容上料料仓1、用于输出钢管的多圆管输送机2、设置在可调容上料料仓1和多圆管输送机2之间的用于输送钢管的过渡输送机3，过渡输送机3将可调容上料料仓1中的钢管输送到多圆管输送机2处，可调容上料料仓1采用软带上料的方式，如图3所示，此为现有技术，在此不做过多赘述，多圆管输送机2通过输送辊输送的方式，如图8所示，此为现有技术，在此不做过多赘述，还包括与过渡输送机配合实现钢管定距分料的升降分料机4，所述升降分料机4包括支架41、在支架41内升降且左右移动的立板42、设置在支架41远离多圆管输送机2一端用于实现前后钢管分离止挡的分料机构，所述过渡输送机3靠近多圆管输送机2一端设有与所述分料机构配合的物料止挡31。

钢管输送时，首先可调容上料料仓1将钢管提升滑落到过渡输送机3上，并通过物料止挡31阻挡钢管，根据需要的钢管数量，左右移动立板42从而调整分料机构的位置，立板42下移，直至立板42与过渡输送机3之间的间隙为一层钢板通过的间隔，将过渡输送机3上的钢管平铺成一层，分料机构下移将钢管分离，之后物料止挡31转动，过渡输送机3将钢管输送到多圆管输送机2上。实现了钢管的定距分料，并且可实现一定距离范围内的多物料分料，自动化程度高，降低了劳动强度，填补了市场上根据需求物料的宽度距离快速分料的问题，实现了一次分料多件入库的需求。可调距升降分料机构，兼容多规格物料的快速单层平铺，物料需要宽度距离的快速精准分料。

如图5和图6所示，所述支架41包括横梁43和设置在横梁43两端并于横梁43之间滑动连接的支腿44，所述横梁43固定安装有框架46，框架46套在支腿44上端，框架46两侧设有滚轮，滚轮与支腿配合，从而使框架沿支腿上下移动，两支腿44上端的框架46上均设有电机，电机输出端设有齿轮，支腿44上端设有齿条，齿轮与齿条啮合，电机通过齿轮齿条驱动框架46升降，进而驱动横梁43的升降，支腿44位于框架46上下两侧均设有限位块，限定横梁43上下移动的极限位置。

所述电机为输出端可双向驱动的伺服电机，本申请对此不作具体限定，可根据实际的需求进行选择。

如图5和图6所示，所述横梁43下端沿横梁43轴线方向设有若干个用于安装立板42的支撑杆45，所述立板42与支撑杆45之间通过导轨滑块副滑动连接，横梁43上设有第一驱动轴47，所述第一驱动轴47与横梁43之间通过轴承转动连接，第一驱动轴47上设有皮带轮，支撑杆45上对应的位置设有皮带轮和涨紧轮，皮带48依次绕过第一驱动轴47上的皮带轮和支撑杆45上的皮带轮、涨紧轮，皮带48下端与立板42连接，如图5所示，横梁43上设有驱动第一驱动轴47转动的电机，本实施例中，电机通过皮带48驱动第一驱动轴47转动，同时也可采用齿轮啮合的方式驱动，这是本领域技术人员容易想到的，在此不做过多赘述。同电机皮带驱动立板42左右移动，从而调整立板42上分料机构的位置。

所述电机为输出端可双向驱动的伺服电机，本申请对此不作具体限定，可根据实际的需求进行选择。

如图6所示，所述分料机构包括在立板42上升降滑动的分料柱49，所述分料柱49与立板42之间通过导轨滑块副滑动连接，立板42上设有驱动分料柱49升降的第一气缸410，分料柱49与第一气缸410活塞杆端连接，所述立板42下端设有用于限定分料柱49下移极限位置的限位块411，分料柱49呈T形，限位块411与分料柱49上端T形肩处配合。

本实施例中，通过第一气缸410驱动分料柱49升降，还需要说明的是，上述的第一气缸410还可以采用液压缸或者电动伸缩杆进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。

如图4所示，所述过渡输送机3包括输送框架33和在输送框架33上运转的第一输送链条，第一输送链条输送方向为左右方向，第一输送链条在输送框架33沿前后方向均匀的设有若干个，物料止挡31与输送框架33一一对应，输送框架33左右两端均设有链轮，输送框架33内设有第二驱动轴，所述第二驱动轴上与第一输送链条对应的位置设有链轮，第一输送链条依次绕过输送框架33两端的链轮和第二驱动轴上的链轮，输送框架33内设有驱动第二驱动轴转动的电机，本实施例中通过链轮链条来输送圆管，同时圆管的输送也可采用输送带输送或者是输送辊输送的方式，所述过渡输送机中设置有传动轴32和物料止挡31，传动轴穿过所有输送框架33并且设置在输送框架33靠近多圆管输送机2的一端，传动轴32与输送框架33之间通过轴承转动连接，所述物料止挡31固定在传动轴32上，所述输送框架33上设有驱动物料止挡31转动的第二气缸34，所述第二气缸34缸体端与输送框架33之间铰接，第二气缸34活塞杆端与物料止挡31铰接，通过第二气缸34活塞杆的伸缩进而驱动物料止挡31的转动。将所有的物料止挡通过传动轴连接，是为了保证所有物料止挡31动作的一致。还需要说明的是，上述的第二气缸34还可以采用电机齿轮的方式进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。

当钢管在输送框架33上铺满后，物料止挡31挡住钢管，之后横梁43下降，立板42下降，使得钢管平铺为一层，第一气缸410驱动分料柱49下移，将平铺的钢管定量隔离，之后物料止挡31由竖直状态转动为水平状态，输送框架33上的第一输送链条向多圆管输送机2内输送钢管。

如图1和图7所示，还包括设置在多圆管输送机2内用于输送钢管的升降输送机5。所述升降输送机5包括升降框架51和在升降框架51上运转的第二输送链条，所述升降框架51下端设有驱动升降框架51升降的剪叉式升降装置52，剪叉式升降装置52的交叉连杆左右对称的设有两个，保证升降框架51升降的稳定性，交叉连杆通过气缸驱动，如图7所示，剪叉式升降装置52为现有技术，在此不做过多赘述，升降框架51上设有驱动第二输送链条运转的电机，所述电机为交流电机，本申请对此不作具体限定，可根据实际的需求进行选择。

升降输送机5靠近过渡输送机3的一端伸出多圆管输送机2，使其与过渡输送机3有一段重复的输送线，保证过渡输送机3在向多圆管输送机2内输送钢管时，不会掉落在地上。

在向多圆管输送机2内输送钢管时，升降框架51处于高位，之后升降框架51下降，钢管支撑在多圆管输送机2上，方便钢管向多圆管输送机2上输送，不会掉落，通过升降输送机5输送的方式，同时在多圆管输送机2输送钢管时，升降输送机5下降，不会干涉钢管的输送。

如图1所示，还包括设置在多圆管输送机2内可升降的用于称重钢管的称重机构6，升降框架51下降后，钢管首先落在称重机构6上，通过称重机构6称重钢管，实现钢管的称重功能。多圆管输送机2内设有驱动称重机构6升降的气缸，本实施例中通过气缸驱动升降，上述的气缸还可以采用液压缸或者电动伸缩杆进行等效的替换，对此本申请不做具体的限定，可根据实际使用情况做最佳选择。

工作时，人工将成捆圆管吊装到可调容上料料仓1内，打开圆管捆索，可以提前根据圆管的数量调整上料料仓的容量，实现圆管快速上料。启动设备，升降分料机4，根据圆管的规格升降到适合单个圆管通过的高度，圆管通过软带的不断卷起，实现圆管逐个横向提到过渡输送机3，过渡输送机3运转将圆管横向输送到物料止挡31处，将圆管有序的平铺到过渡输送机3上。升降分料机4将未进入过渡输送机上圆管推回到料仓附近，升降分料机4上的分料机构根据需要的多圆管排列后的宽度进行分料。此时完成圆管等距的分料需要，然后物料止挡机构落下。过渡输送机3将这批分料好的圆管输送到升降输送机5上，此时物料止挡复位，继续下一次的分料。升降输送机将圆管轻轻放置多圆管输送机上。称重机构6顶起将此批圆管进行称重，将重量录入系统。称重完成后，多圆管输送机上此批圆管纵向输送入库。此时完成一次入库。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种圆管分料称重装置，包括用于钢管上料的可调容上料料仓(1)、用于输出钢管的多圆管输送机(2)、设置在可调容上料料仓(1)和多圆管输送机(2)之间的用于输送钢管的过渡输送机(3)，其特征在于，还包括与过渡输送机配合实现钢管定距分料的升降分料机(4)，所述升降分料机(4)包括支架(41)、在支架(41)内升降且左右移动的立板(42)、设置在支架(41)远离多圆管输送机(2)一端用于实现前后钢管分离止挡的分料机构，所述过渡输送机(3)靠近多圆管输送机(2)一端设有与所述分料机构配合的物料止挡(31)。

2.如权利要求1所述的一种圆管分料称重装置，其特征在于，所述支架(41)包括横梁(43)和设置在横梁(43)两端并于横梁(43)之间滑动连接的支腿(44)。

3.如权利要求2所述的一种圆管分料称重装置，其特征在于，所述横梁(43)下端沿横梁(43)轴线方向设有若干个用于安装立板(42)的支撑杆(45)，所述立板(42)与支撑杆(45)之间滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种圆管分料称重装置，其特征在于，所述分料机构包括在立板(42)上升降滑动的分料柱(49)。

5.如权利要求1所述的一种圆管分料称重装置，其特征在于，所述过渡输送机(3)包括输送框架(33)和在输送框架(33)上运转的第一输送链条，所述物料止挡(31)与所述输送框架(33)之间转动连接。

6.如权利要求1所述的一种圆管分料称重装置，其特征在于，还包括设置在多圆管输送机(2)内用于输送钢管的升降输送机(5)。

7.如权利要求6所述的一种圆管分料称重装置，其特征在于，所述升降输送机(5)包括升降框架(51)和在升降框架(51)上运转的第二输送链条，所述升降框架(51)下端设有驱动升降框架(51)升降的剪叉式升降装置(52)。

8.如权利要求1所述的一种圆管分料称重装置，其特征在于，还包括设置在多圆管输送机(2)内可升降的用于称重钢管的称重机构(6)。

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