CN217675463U - 外壳清洗自动上下设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运设备技术领域，提出了外壳清洗自动上下设备，包括底架、移动机构、转动件、摆动机构和抓取机构，移动机构设置在底架上，转动件设置在移动机构上，移动机构用于带动转动件移动，摆动机构设置在转动件上，转动件用于带动摆动机构转动；抓取机构设置在摆动机构上，摆动机构用于带动抓取机构升高或降低。抓取机构包括安装架、第一滑轨、夹紧件和第一伸缩件，安装架设置在摆动机构上，第一滑轨设置在安装架上，夹紧件具有若干个，夹紧件滑动设置在第一滑轨上，夹紧件用于抓取托盘，第一伸缩件两端设置在夹紧件上，第一伸缩件用于驱动夹紧件沿第一滑轨移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的滤清器外壳清洗效率低的问题。

Description

外壳清洗自动上下设备

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体的，涉及外壳清洗自动上下设备。

背景技术

滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。滤清器外壳是用以安置滤芯或滤芯总成的滤清器零件。滤清器的外壳需要进行清洗，传统上需要人工将滤清器外壳放入连接清洗机的传送带上，费事费力，清洗效率很低。

实用新型内容

本实用新型提出外壳清洗自动上下设备，解决了相关技术中的滤清器外壳清洗效率低的问题。

本实用新型的技术方案如下：

外壳清洗自动上下设备，包括

底架；

移动机构，设置在所述底架上；

转动件，设置在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述转动件移动；

摆动机构，设置在所述转动件上，所述转动件用于带动所述摆动机构转动；

抓取机构，设置在所述摆动机构上，所述摆动机构用于带动所述抓取机构升高或降低，所述抓取机构包括

安装架，设置在所述摆动机构上；

第一滑轨，设置在所述安装架上；

夹紧件，具有若干个，所述夹紧件滑动设置在所述第一滑轨上，所述夹紧件用于抓取托盘；

第一伸缩件，所述第一伸缩件两端设置在所述夹紧件上，所述第一伸缩件用于驱动所述夹紧件沿所述第一滑轨移动。

作为进一步的技术方案，所述抓取机构还包括

缓冲件，设置在所述夹紧件上。

作为进一步的技术方案，所述移动机构包括

第二滑轨，设置在所述底架上；

第一滑动座，设置在所述第二滑轨上，沿所述第二滑轨滑动；

第一驱动件，设置在所述第二滑轨一端，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑动座移动；

第二滑动座，滑动设置在所述第一滑动座上，所述第二滑动座滑动方向在水平面内与所述第一滑动座滑动方向垂直；

第二驱动件，设置在所述第一滑动座上，所述第二驱动件用于驱动所述第二滑动座滑动。

作为进一步的技术方案，所述转动件包括

旋转座，设置在所述第二滑动座上，所述第二滑动座用于带动所述旋转座移动；

第三驱动件，设置在所述旋转座上，所述摆动机构设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述摆动机构转动。

作为进一步的技术方案，所述摆动机构包括

第一支撑臂，设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件用于驱动所述第一支撑臂转动；

第二支撑臂，铰接设置在所述第一支撑臂上；

第三伸缩件，两端分别铰接设置在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂上。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

本实用新型中，为了解决滤清器外壳清洗效率低的问题，在清洗滤清器外壳时，将若干滤清器外壳放置在托盘上，并用抓取机构抓取放有滤清器外壳的托盘。抓取机构可通过移动机构在平面内移动，转动件可带动抓取机构转动，转动轴线垂直于移动平面，并通过摆动机构带动抓取机构升高或降低。使用时，控制移动机构、转动件和摆动机构将抓取机构移动到托盘所在位置，控制第一伸缩件伸长，使夹紧件沿设置在安装架上的第一滑轨向两端移动，夹紧件张开，控制移动机构向前移动，移动机构带动夹紧件置于托盘的两侧，控制第一伸缩件缩短，夹紧件沿第一滑轨向中心移动夹紧托盘，控制摆动机构升高，将托盘抓起。然后控制移动机构和转动件将托盘移动到清洗机一侧，并控制摆动机构下降将托盘放置在清洗区，随后控制第一伸缩件伸长，夹紧件张开将托盘放下即可。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图

图2为本实用新型A处放大图

图3为本实用新型B处放大图

图中：1、底架，2、移动机构，3、转动件，4、摆动机构，5、抓取机构，6、安装架，7、第一滑轨，8、夹紧件，9、第一伸缩件，10、缓冲件，11、第二滑轨，12、第一滑动座，13、第一驱动件，14、第二滑动座，15、第二驱动件，16、旋转座，17、第三驱动件，18、第一支撑臂，19、第二支撑臂，20、第三伸缩件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实施例提出了

外壳清洗自动上下设备，包括

底架1；

移动机构2，设置在底架1上；

转动件3，设置在移动机构2上，移动机构2用于带动转动件3移动；

摆动机构4，设置在转动件3上，转动件3用于带动摆动机构4转动；

抓取机构5，设置在摆动机构4上，摆动机构4用于带动抓取机构5升高或降低，抓取机构5包括

安装架6，设置在摆动机构4上；

第一滑轨7，设置在安装架6上；

夹紧件8，具有若干个，夹紧件8滑动设置在滑轨上，夹紧件8用于抓取托盘；

第一伸缩件9，第一伸缩件9两端设置在夹紧件8上，第一伸缩件9用于驱动夹紧件8沿第一滑轨7移动。

本实施例中，为了解决滤清器外壳清洗效率低的问题，在清洗滤清器外壳时，将若干滤清器外壳放置在托盘上，并用抓取机构5抓取放有滤清器外壳的托盘。抓取机构5可通过移动机构2在平面内移动，转动件3可带动抓取机构5转动，转动轴线垂直于移动平面，并通过摆动机构4带动抓取机构5升高或降低。

具体的是，使用时，控制移动机构2、转动件3和摆动机构4将抓取机构5移动到托盘所在位置，控制第一伸缩件9伸长，使夹紧件8沿设置在安装架6上的第一滑轨7向两端移动，夹紧件8张开，控制移动机构2向前移动，移动机构2带动夹紧件8置于托盘的两侧，控制第一伸缩件9缩短，夹紧件8沿第一滑轨7向中心移动夹紧托盘，控制摆动机构4升高，将托盘抓起。然后控制移动机构2和转动件3将托盘移动到清洗机一侧，并控制摆动机构4下降将托盘放置在清洗区，随后控制第一伸缩件9伸长，夹紧件8张开将托盘放下即可。

进一步，抓取机构5还包括

缓冲件10，设置在夹紧件8上。

本实施例中，为了使抓取机构5稳稳地抓取托盘，增加夹紧件8和托盘间的摩擦力，在夹紧件8上设置了缓冲件10。优选的，缓冲件10为橡胶材质。

进一步，移动机构2包括

第二滑轨11，设置在底架1上；

第一滑动座12，设置在第二滑轨11上，沿第二滑轨11滑动；

第一驱动件13，设置在第二滑轨11一端，第一驱动件13用于驱动第一滑动座12移动；

第二滑动座14，滑动设置在第一滑动座12上，第二滑动座14滑动方向在水平面内与第一滑动座12滑动方向垂直；

第二驱动件15，设置在第一滑动座12上，第二驱动件15用于驱动第二滑动座14滑动。

本实施例中，为了增加抓取机构5的灵活性，移动机构2可沿两个方向移动，可带动抓取机构5在水平面内互相垂直的两个方向上移动。第一驱动件13驱动第一滑动座12沿第二滑轨11移动，第二滑动座14滑动设置在第一滑动座12上并通过第二驱动件15驱动。移动抓取机构5可根据需要控制第一驱动件13或第二驱动件15使其在水平面内移动。

进一步，转动件3包括

旋转座16，设置在第二滑动座14上，第二滑动座14用于带动旋转座16移动；

第三驱动件17，设置在旋转座16上，摆动机构4设置在第三驱动件17上，第三驱动件17用于驱动摆动机构4转动。

本实施例中，抓取机构5通过设置在旋转座16上的第三驱动件17在水平面内转动。夹紧件8抓紧托盘后，可通过控制第三驱动件17使抓取机构5绕着转动件3转动调整托盘的朝向。

进一步，摆动机构4包括

第一支撑臂18，设置在第三驱动17上，第三驱动件17用于驱动第一支撑臂18转动；

第二支撑臂19，铰接设置在第一支撑臂18上；

第三伸缩件20，两端分别铰接设置在第一支撑臂18和第二支撑臂19上。

本实施例中，抓取机构5的升降通过控制第三伸缩件20实现。第三伸缩件20伸长时，第二支撑臂19绕第一支撑臂18与第二支撑臂19的铰接点转动使设置在第二支撑臂19另一端的抓取机构5升高。第三伸缩件20缩短时，第二支撑臂19绕第一支撑臂18与第二支撑臂19的铰接点反向转动使设置在第二支撑臂19另一端的抓取机构5降低。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.外壳清洗自动上下设备，其特征在于，包括

底架(1)；

移动机构(2)，设置在所述底架(1)上；

转动件(3)，设置在所述移动机构(2)上，所述移动机构(2)用于带动所述转动件(3)移动；

摆动机构(4)，设置在所述转动件(3)上，所述转动件(3)用于带动所述摆动机构(4)转动；

抓取机构(5)，设置在所述摆动机构(4)上，所述摆动机构(4)用于带动所述抓取机构(5)升高或降低，所述抓取机构(5)包括

安装架(6)，设置在所述摆动机构(4)上；

第一滑轨(7)，设置在所述安装架(6)上；

夹紧件(8)，具有若干个，所述夹紧件(8)滑动设置在所述第一滑轨(7)上，所述夹紧件(8)用于抓取托盘；

第一伸缩件(9)，所述第一伸缩件(9)两端设置在所述夹紧件(8)上，所述第一伸缩件(9)用于驱动所述夹紧件(8)沿所述第一滑轨(7)移动。

2.根据权利要求1所述的外壳清洗自动上下设备，其特征在于，所述抓取机构(5)还包括

缓冲件(10)，设置在所述夹紧件(8)上。

3.根据权利要求1所述的外壳清洗自动上下设备，其特征在于，所述移动机构(2)包括

第二滑轨(11)，设置在所述底架(1)上；

第一滑动座(12)，设置在所述第二滑轨(11)上，沿所述第二滑轨(11)滑动；

第一驱动件(13)，设置在所述第二滑轨(11)一端，所述第一驱动件(13)用于驱动所述第一滑动座(12)移动；

第二滑动座(14)，滑动设置在所述第一滑动座(12)上，所述第二滑动座(14)滑动方向在水平面内与所述第一滑动座(12)滑动方向垂直；

第二驱动件(15)，设置在所述第一滑动座(12)上，所述第二驱动件(15)用于驱动所述第二滑动座(14)滑动。

4.根据权利要求3所述的外壳清洗自动上下设备，其特征在于，所述转动件(3)包括

旋转座(16)，设置在所述第二滑动座(14)上，所述第二滑动座(14)用于带动所述旋转座(16)移动；

第三驱动件(17)，设置在所述旋转座(16)上，所述摆动机构(4)设置在所述第三驱动件(17)上，所述第三驱动件(17)用于驱动所述摆动机构(4)转动。

5.根据权利要求4所述的外壳清洗自动上下设备，其特征在于，所述摆动机构(4)包括

第一支撑臂(18)，设置在所述第三驱动件(17)上，所述第三驱动件(17)用于驱动所述第一支撑臂(18)转动；

第二支撑臂(19)，铰接设置在所述第一支撑臂(18)上；

第三伸缩件(20)，两端分别铰接设置在所述第一支撑臂(18)和所述第二支撑臂(19)上。

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