CN217675156U - 一种包装印刷品混标排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装印刷品混标排列装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一液压缸，且第一液压缸的输出端连接有转动机构，所述转动机构的顶部安装有第一安装板，且第一安装板的顶部安装有传送机构，所述传送机构顶部的两侧皆安装有第二安装板。本实用新型通过两组螺纹杆分别与活动板的螺纹连接，两组螺纹杆之间连接有皮带轮机构，使得伺服电机控制一组螺纹杆转动时，另一组螺纹杆可以随之转动，进而使得活动板可以带动CCD组件相对传送机构的高度发生变化，从而便于操作人员根据不同批次的印刷品整体高度进行调节，大大增加了该装置的适用性，且可以对CCD组件的检测面进行及时清洁，从而保证其检测效果。

Description

一种包装印刷品混标排列装置

技术领域

本实用新型涉及包装印刷技术领域，尤其涉及一种包装印刷品混标排列装置。

背景技术

产品在上市之前一般都需要对其进行包装，并在包装上印刷特定图案和文字，从而增加商品的辨识度和美观，再对商品进行后续挑选分类时，以往是采用人工进行，随着科技的不断进步，逐渐替换上了包装印刷品混标排列装置；

对比专利号CN213263085U的一种包装印刷品混标排列装置，其通过与外部输送带配合使用能够将不同规格的包装印刷品输送至不同地点，同时在对包装印刷品进行规格检测时能够对其进行限位，使其输送至指定地点后进行自动排列，对人工需求量较低，且错误率明显降低，但是依旧存在一定问题，具体问题如下所述；

该包装印刷品混标排列装置，其CCD模组部分与皮带输送部分之间的间距是固定的，但是在实际使用过程中，不同批次的印刷品其整体高度往往是不同的，而CCD模组部分如果与印刷品的距离过远或者过近都会造成其检测效果下降，影响检测的精准性，甚至部分物件因高度过高无法进入输送部分上，进而大大限制了该装置的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装印刷品混标排列装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装印刷品混标排列装置，包括底座，所述底座的顶部安装有第一液压缸，且第一液压缸的输出端连接有转动机构，所述转动机构的顶部安装有第一安装板，且第一安装板的顶部安装有传送机构，所述传送机构顶部的两侧皆安装有第二安装板，且第二安装板的一侧安装有单片机，所述第二安装板靠近传送机构的一侧安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端连接有限位板，所述第二安装板的顶部设置有螺纹杆，且螺纹杆外侧的中间位置处套设有活动板，所述螺纹杆靠近顶端的外侧套设有安装仓，且所述两组螺纹杆之间通过皮带轮机构连接，所述活动板的底部开设有安装槽，且安装槽内部顶部的一侧安装有CCD组件，并且安装槽内部顶部的另一侧安装有气仓，所述气仓的内部设置有活塞，且活塞远离CCD组件的一侧安装有推动板，并且推动板贯穿气仓，所述推动板的内部设置有连接杆，且连接杆的底端与限位板连接，所述气仓上设置有用于供其内部空气排出的出气机构，所述气仓上设置有用于外部空气进入其内部的进气机构，所述安装仓上设置有用于带动螺纹杆转动的驱动机构。

优选地，所述螺纹杆分别与第二安装板和安装仓为转动连接，且螺纹杆与活动板为螺纹连接。

优选地，所述推动板的截面形状为“L”形，且推动板分别与气仓和连接杆为滑动连接。

优选地，所述出气机构包括连通在气仓靠近CCD组件一侧的管道主体，所述管道主体的外侧安装有第一单向阀。

优选地，所述进气机构包括连通在气仓顶部的过滤管道组件，且过滤管道组件贯穿活动板，并且过滤管道组件的外侧安装有第二单向阀。

优选地，所述驱动机构包括安装在安装仓顶部一侧的U型固定板，所述U型固定板的内侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺纹杆连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、通过两组螺纹杆分别与活动板的螺纹连接，两组螺纹杆之间连接有皮带轮机构，使得伺服电机控制一组螺纹杆转动时，另一组螺纹杆可以随之转动，进而使得活动板可以带动CCD组件相对传送机构的高度发生变化，从而便于操作人员根据不同批次的印刷品整体高度进行调节，大大增加了该装置的适用性。

2、通过气仓上设置有出去机构和进气机构，使得第二液压缸带动限位板对印刷品实施限位时，可以使得活塞将气仓内空气通过管道主体向外喷出，从而可以对CCD组件的检测面进行及时清洁，从而保证其检测效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种包装印刷品混标排列装置的主视剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种包装印刷品混标排列装置推动板的立体结构示意图。

图中：1底座、2第一液压缸、3转动机构、4第一安装板、5传送机构、6第二安装板、7单片机、8第二液压缸、9限位板、10螺纹杆、11活动板、12安装槽、13CCD组件、14气仓、15活塞、16推动板、17连接杆、18管道主体、19第一单向阀、20过滤管道组件、21第二单向阀、22安装仓、23皮带轮机构、24U型固定板、25伺服电机。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1-3，一种包装印刷品混标排列装置，包括底座1，底座1的顶部安装有第一液压缸2，且第一液压缸2的输出端连接有转动机构3，转动机构3的顶部安装有第一安装板4，且第一安装板4的顶部安装有传送机构5，传送机构5顶部的两侧皆安装有第二安装板6，且第二安装板6的一侧安装有单片机7，第二安装板6靠近传送机构5的一侧安装有第二液压缸8，且第二液压缸8的输出端连接有限位板9，第二安装板6的顶部设置有螺纹杆10，且螺纹杆10外侧的中间位置处套设有活动板11，螺纹杆10靠近顶端的外侧套设有安装仓22，且两组螺纹杆10之间通过皮带轮机构23连接，螺纹杆10分别与第二安装板6和安装仓22为转动连接，且螺纹杆10与活动板11为螺纹连接，使得两组螺纹杆10同时转动时，活动板11的高度可以随之改变，进而便于操作人员根据不同批次产品的高度对其进行调整，增加该装置的适用性；

活动板11的底部开设有安装槽12，且安装槽12内部顶部的一侧安装有CCD组件13，并且安装槽12内部顶部的另一侧安装有气仓14，气仓14的内部设置有活塞15，且活塞15远离CCD组件13的一侧安装有推动板16，并且推动板16贯穿气仓14，推动板16的内部设置有连接杆17，且连接杆17的底端与限位板9连接，推动板16的截面形状为“L”形，且推动板16分别与气仓14和连接杆17为滑动连接，使得活动板11上下调整时，连接杆17可以在推动板16的内部对应滑动而不会影响活动板11的移动；

气仓14上设置有用于供其内部空气排出的出气机构，出气机构包括连通在气仓14靠近CCD组件13一侧的管道主体18，管道主体18的外侧安装有第一单向阀19，使得第二液压缸8带动限位板9向靠近中间的方向移动对印刷品进行限位时，推动板16可以带动活塞15对气仓14内空气挤压，使得空气通过管道主体18喷出，并对CCD组件13的检测面进行清洁；

气仓14上设置有用于外部空气进入其内部的进气机构，进气机构包括连通在气仓14顶部的过滤管道组件20，且过滤管道组件20贯穿活动板11，并且过滤管道组件20的外侧安装有第二单向阀21，使得第二液压缸8带动限位板9恢复初始位置处时，外部空气可以经过过滤管道组件20上的过滤部分过滤后进入气仓14的内部备用；

安装仓22上设置有用于带动螺纹杆10转动的驱动机构，驱动机构包括安装在安装仓22顶部一侧的U型固定板24，U型固定板24的内侧安装有伺服电机25，且伺服电机25的输出端与螺纹杆10连接，使得操作人员控制伺服电机25带动一组螺纹杆10转动，另一组螺纹杆10可以对应转动，从而可以完成对活动板11及其上CCD组件13的调整任务。

本实用新型使用时，如图1-3所示，将该装置安装在生产输送线的节点上并接通电源，控制伺服电机25带动一组螺纹杆10进行转动，通过两组螺纹杆10之间皮带轮机构23的连接，使得另一组螺纹杆10可以随之对应转动，通过活动板11分别与两组螺纹杆10的螺纹连接，使得此时活动板11的高度可以发生变化，根据即将处理的印刷品的整体高度，将活动板11上CCD组件13与传送机构5之间的间距调整至CCD组件13对该批次印刷品整体具有良好检测距离的位置处，印刷品到达传送机构5上后，单片机7控制对应的第二液压缸8分别带动其上的限位板9向靠近中间的反向移动对印刷品实施限位，在此过程中，其中一组限位板9可以通过连接杆17带动推动板16向气仓14的内部挤压，此时气仓14内形成压力，过滤管道组件20上的第二单向阀21处于闭合状态，管道主体18上的第一单向阀19在压力作用下打开，使得气仓14内的空气可以通过管道主体18向CCD组件13的检测面喷出，从而对其进行清洁，保证其后续检测效果，单片机7控制CCD组件13对印刷品实施检测，并根据检测结构控制第一液压缸2和转动机构3配合将传送机构5调整至合适的位置处，传送机构5将印刷品输送至对应后续移动或者收集设备上，完成混标排列任务，任务完成后，第二液压缸8带动限位板9恢复初始位置处，此时推动板16带动活塞15向远离CCD组件13的方向移动，使得气仓14内形成负压，此时管道主体18上的第一单向阀19处于闭合状态，过滤管道组件20上的第二单向阀21在负压作用下打开，外部空气通过过滤管道组件20上自带的过滤部分过滤后进入气仓14的内部供后续使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装印刷品混标排列装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部安装有第一液压缸(2)，且第一液压缸(2)的输出端连接有转动机构(3)，所述转动机构(3)的顶部安装有第一安装板(4)，且第一安装板(4)的顶部安装有传送机构(5)，所述传送机构(5)顶部的两侧皆安装有第二安装板(6)，且第二安装板(6)的一侧安装有单片机(7)，所述第二安装板(6)靠近传送机构(5)的一侧安装有第二液压缸(8)，且第二液压缸(8)的输出端连接有限位板(9)，所述第二安装板(6)的顶部设置有螺纹杆(10)，且螺纹杆(10)外侧的中间位置处套设有活动板(11)，所述螺纹杆(10)靠近顶端的外侧套设有安装仓(22)，且所述两组螺纹杆(10)之间通过皮带轮机构(23)连接，所述活动板(11)的底部开设有安装槽(12)，且安装槽(12)内部顶部的一侧安装有CCD组件(13)，并且安装槽(12)内部顶部的另一侧安装有气仓(14)，所述气仓(14)的内部设置有活塞(15)，且活塞(15)远离CCD组件(13)的一侧安装有推动板(16)，并且推动板(16)贯穿气仓(14)，所述推动板(16)的内部设置有连接杆(17)，且连接杆(17)的底端与限位板(9)连接，所述气仓(14)上设置有用于供其内部空气排出的出气机构，所述气仓(14)上设置有用于外部空气进入其内部的进气机构，所述安装仓(22)上设置有用于带动螺纹杆(10)转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种包装印刷品混标排列装置，其特征在于，所述螺纹杆(10)分别与第二安装板(6)和安装仓(22)为转动连接，且螺纹杆(10)与活动板(11)为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装印刷品混标排列装置，其特征在于，所述推动板(16)的截面形状为“L”形，且推动板(16)分别与气仓(14)和连接杆(17)为滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种包装印刷品混标排列装置，其特征在于，所述出气机构包括连通在气仓(14)靠近CCD组件(13)一侧的管道主体(18)，所述管道主体(18)的外侧安装有第一单向阀(19)。

5.根据权利要求1所述的一种包装印刷品混标排列装置，其特征在于，所述进气机构包括连通在气仓(14)顶部的过滤管道组件(20)，且过滤管道组件(20)贯穿活动板(11)，并且过滤管道组件(20)的外侧安装有第二单向阀(21)。

6.根据权利要求1所述的一种包装印刷品混标排列装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装在安装仓(22)顶部一侧的U型固定板(24)，所述U型固定板(24)的内侧安装有伺服电机(25)，且伺服电机(25)的输出端与螺纹杆(10)连接。

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